JPH02163683A - サーマル印字記録装置を有する音響海底深度測定機 - Google Patents
サーマル印字記録装置を有する音響海底深度測定機Info
- Publication number
- JPH02163683A JPH02163683A JP31839588A JP31839588A JPH02163683A JP H02163683 A JPH02163683 A JP H02163683A JP 31839588 A JP31839588 A JP 31839588A JP 31839588 A JP31839588 A JP 31839588A JP H02163683 A JPH02163683 A JP H02163683A
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- Japan
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- recording device
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はサーマル印字記録装置を有する音響測深機に関
するものである。
するものである。
従来の音響測深機の記録装置は同期電動機に回転板を取
り付け、該回転板に装置されたペンを介して超音波反射
信号に応じた高電圧を印加して記録紙に放電破壊を生ぜ
しめ深度情報を記録するようにしている。
り付け、該回転板に装置されたペンを介して超音波反射
信号に応じた高電圧を印加して記録紙に放電破壊を生ぜ
しめ深度情報を記録するようにしている。
又、回転ペン機構の代わりにペンを多数並設し、この各
ペンに上記と同様超音波反射信号に応じた高電圧を印加
して記録紙に放電破壊を生ぜしめ、深度情報を記録する
ものも提案されている。
ペンに上記と同様超音波反射信号に応じた高電圧を印加
して記録紙に放電破壊を生ぜしめ、深度情報を記録する
ものも提案されている。
然しなから前者の同期電動機を使用した回転ペン機構の
放電破壊式の記録装置では記録ペンの針圧調整、交換等
が面倒であり、更に海上でのローリング、ビンチングに
おいて回転時の慣性の影響で記録紙上に同期ずれが生じ
、精密測定においては極めて不安定、不正確な記録とな
る欠点がある。
放電破壊式の記録装置では記録ペンの針圧調整、交換等
が面倒であり、更に海上でのローリング、ビンチングに
おいて回転時の慣性の影響で記録紙上に同期ずれが生じ
、精密測定においては極めて不安定、不正確な記録とな
る欠点がある。
後者の記録装置では回転ペン機構を有しないため機械雑
音が少ないが、放電破壊記録紙を使用しているため高圧
部が必要となり、更に絶縁等の問題からペン相互間の距
離を余り小さく出来ず、高分解能の計測は実用上極めて
困難である。
音が少ないが、放電破壊記録紙を使用しているため高圧
部が必要となり、更に絶縁等の問題からペン相互間の距
離を余り小さく出来ず、高分解能の計測は実用上極めて
困難である。
又、両者共生型、低消費電力の面が達成出来ず、且つ放
電時に発生するガスによる健康上の問題等がある。
電時に発生するガスによる健康上の問題等がある。
Ｃ課題を解決するための手段〕
本発明では音響測深機の記録装置としてサーマル印字記
録装置を用いて上述の欠点を除くようにしている。
録装置を用いて上述の欠点を除くようにしている。
本発明のザーマル印字記！３装置を有する音響測深機は
被測定物に対して発射された超音波の反射信号を受信増
幅して記録する音響測深機であって、複数のラインドッ
ト印字素子と、記録紙と、この記録紙と上記ラインドツ
ト印字素子を相対的に移動せしめる機構と、上記超音波
反射信号の情報を深度毎に上記ラインドノド印字素子の
対応するものに夫々印加しこれを作動せしめる機構とよ
り成るサーマル印字記録装置を有することを特徴とする
。
被測定物に対して発射された超音波の反射信号を受信増
幅して記録する音響測深機であって、複数のラインドッ
ト印字素子と、記録紙と、この記録紙と上記ラインドツ
ト印字素子を相対的に移動せしめる機構と、上記超音波
反射信号の情報を深度毎に上記ラインドノド印字素子の
対応するものに夫々印加しこれを作動せしめる機構とよ
り成るサーマル印字記録装置を有することを特徴とする
。
本発明の装置は、ザーマル印字記録方式であり、記録ペ
ンがないためペン圧の調整が不要であり、又同期電動機
等による回転機構を有していないため、電源電圧の変動
、回転運動に伴う慣性等による影響の同期ずれは全くな
く、記録の不安定、不正確が解消され、且つ放電時に発
生するガスがなくなり小型、低消費電力のもので高精度
の測深情報の記録が達成される。
ンがないためペン圧の調整が不要であり、又同期電動機
等による回転機構を有していないため、電源電圧の変動
、回転運動に伴う慣性等による影響の同期ずれは全くな
く、記録の不安定、不正確が解消され、且つ放電時に発
生するガスがなくなり小型、低消費電力のもので高精度
の測深情報の記録が達成される。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明においては第１図に示すようにサーマルヘッドの
細長い印字基板１上に電流を流すことによって加熱され
て記録紙３に黒点を形成する複数の例えば１００個のサ
ーマル印字素子２を所定の例えばＯ，１ｍｍの間隔で互
いに離間して一列に配置し、記録紙３を巻き取りモータ
４によって上記サーマル印字素子２の列と直角な方向に
移動せしめるようにする。
細長い印字基板１上に電流を流すことによって加熱され
て記録紙３に黒点を形成する複数の例えば１００個のサ
ーマル印字素子２を所定の例えばＯ，１ｍｍの間隔で互
いに離間して一列に配置し、記録紙３を巻き取りモータ
４によって上記サーマル印字素子２の列と直角な方向に
移動せしめるようにする。
第２図は測深機からの信号を上記サーマル印字素子２に
印加するための説明図であって５は超音波送受波器、６
は海底を示し、本発明においては海底６に向かって発射
した超音波の深度毎の反射の情報を必要によりＡ／Ｄ変
換して例えば１〜１００番地を有するメモリを含む処理
機構７に順次記録せしめ、船の動揺や海中の濁り等によ
る深度誤差を補正した後この処理後の内容をシフトレジ
スタ８、ラッチ９、バッファ１０を介して対応するサー
マル印字素子２の夫々に順次に加えるようにする。
印加するための説明図であって５は超音波送受波器、６
は海底を示し、本発明においては海底６に向かって発射
した超音波の深度毎の反射の情報を必要によりＡ／Ｄ変
換して例えば１〜１００番地を有するメモリを含む処理
機構７に順次記録せしめ、船の動揺や海中の濁り等によ
る深度誤差を補正した後この処理後の内容をシフトレジ
スタ８、ラッチ９、バッファ１０を介して対応するサー
マル印字素子２の夫々に順次に加えるようにする。
即ち第１のサーマル印字素子２にはメモリの１番地の内
容を加え、隣接する第２のサーマル印字素子２には２番
地の内容を順次に加え、同様にして第１００のサーマル
印字素子２には１００番地の内容を加える。
容を加え、隣接する第２のサーマル印字素子２には２番
地の内容を順次に加え、同様にして第１００のサーマル
印字素子２には１００番地の内容を加える。
この状態では例えば海底が１００ｍの深さであった場合
には深度１〜２ｍの情報がメモリの１番地に格納されて
おり、これが第１のサーマル印字素子２に加わり、同様
にして第１００のサーマル印字素子２には９９〜１００
ｍの情報が加わるようになる。
には深度１〜２ｍの情報がメモリの１番地に格納されて
おり、これが第１のサーマル印字素子２に加わり、同様
にして第１００のサーマル印字素子２には９９〜１００
ｍの情報が加わるようになる。
従って上記メモリの１〜１００番地の処理後の内容を順
次に全部読み出し、これを順次サーマル印字素子２に加
えるようにすればサーマル印字素子２を用いて１〜１０
０ｍの深度における情報を１ｍ間隔で記録紙３に記録す
ることが出来る。
次に全部読み出し、これを順次サーマル印字素子２に加
えるようにすればサーマル印字素子２を用いて１〜１０
０ｍの深度における情報を１ｍ間隔で記録紙３に記録す
ることが出来る。
尚超音波の海底からの反射情報は海底の凹凸や土質によ
ってそのレベルが変動するため、記録に濃淡を生ずる。
ってそのレベルが変動するため、記録に濃淡を生ずる。
この記録の濃淡は、海底状況を判断するには好都合であ
るが、反面、深度の解読が困難なことがある。このよう
な場合、メモリから読め出した信号をコンパレータによ
って所定の闇値と比較し、この比較出力によって一定の
電圧源をオン、オフし一定の大きさの電圧をサーマル印
字素子２に力ｎえるようにすれば記録の濃淡を消し、深
度にあたる値のみを明確に記録することが出来る。
るが、反面、深度の解読が困難なことがある。このよう
な場合、メモリから読め出した信号をコンパレータによ
って所定の闇値と比較し、この比較出力によって一定の
電圧源をオン、オフし一定の大きさの電圧をサーマル印
字素子２に力ｎえるようにすれば記録の濃淡を消し、深
度にあたる値のみを明確に記録することが出来る。
尚本発明においては場合によっては処理機構７を省略出
来ることは勿論である。
来ることは勿論である。
３・・・記録紙、４・・・モータ、５・・・超音波送受
波器、６・・・海底、７・・・処理機構、８・・・シフ
トレジスタ、９・・・ラッチ、１０・・・バッファ。
波器、６・・・海底、７・・・処理機構、８・・・シフ
トレジスタ、９・・・ラッチ、１０・・・バッファ。
本発明は上記のような構成であるから小型、低消費電力
で精度の高い測深機の記録装置を容易に得ることが出来
る。
で精度の高い測深機の記録装置を容易に得ることが出来
る。
第１図は本発明におけるプリント基板の説明図、第２図
はその情報読み出しの説明図である。
はその情報読み出しの説明図である。
Claims (2)
- （１）被測定物に対して発射された超音波の反射信号を
受信増幅して記録する音響測深機であって、複数のライ
ンドット印字素子と、記録紙と、この記録紙と上記ライ
ンドット印字素子を相対的に移動せしめる機構と、上記
超音波反射信号の情報を深度毎に上記ラインドット印字
素子の対応するものに夫々印加しこれを作動せしめる機
構とより成るサーマル印字記録装置を有することを特徴
とするサーマル印字記録装置を有する音響測深機。 - （２）被測定物に対して発射された超音波の反射信号を
受信増幅して記録する音響測深機であって、複数のライ
ンドット印字素子と、記録紙と、この記録紙と上記ライ
ンドット印字素子を相対的に移動せしめる機構と、上記
超音波反射信号の情報を深度毎に格納する順次の番地を
有するメモリを含む処理機構と、この処理機構によって
処理された順次の番地の情報を上記ラインドット印字素
子の対応するものに夫々印加しこれを作動せしめる機構
とより成るサーマル印字記録装置を有することを特徴と
するサーマル印字記録装置を有する音響測深機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31839588A JPH02163683A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | サーマル印字記録装置を有する音響海底深度測定機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31839588A JPH02163683A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | サーマル印字記録装置を有する音響海底深度測定機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163683A true JPH02163683A (ja) | 1990-06-22 |
| JPH0547789B2 JPH0547789B2 (ja) | 1993-07-19 |
Family
ID=18098676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31839588A Granted JPH02163683A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | サーマル印字記録装置を有する音響海底深度測定機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02163683A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5562377A (en) * | 1978-11-02 | 1980-05-10 | Keisuke Honda | Multi-color fish detector |
| JPS59182757A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-17 | Fuji Xerox Co Ltd | サ−マルプリンテイングヘツド用電源装置 |
| JPS62159072A (ja) * | 1986-01-06 | 1987-07-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | 距離測定機の記録装置 |
| JPS63142967A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-15 | Furuno Electric Co Ltd | ファクシミリ記録器 |
| JPS63199658A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | 感熱式記録器 |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP31839588A patent/JPH02163683A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5562377A (en) * | 1978-11-02 | 1980-05-10 | Keisuke Honda | Multi-color fish detector |
| JPS59182757A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-17 | Fuji Xerox Co Ltd | サ−マルプリンテイングヘツド用電源装置 |
| JPS62159072A (ja) * | 1986-01-06 | 1987-07-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | 距離測定機の記録装置 |
| JPS63142967A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-15 | Furuno Electric Co Ltd | ファクシミリ記録器 |
| JPS63199658A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | 感熱式記録器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0547789B2 (ja) | 1993-07-19 |
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