JPH0216417B2 - - Google Patents

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JPH0216417B2
JPH0216417B2 JP20495482A JP20495482A JPH0216417B2 JP H0216417 B2 JPH0216417 B2 JP H0216417B2 JP 20495482 A JP20495482 A JP 20495482A JP 20495482 A JP20495482 A JP 20495482A JP H0216417 B2 JPH0216417 B2 JP H0216417B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
operation order
construction
construction machine
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP20495482A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5996339A (ja
Inventor
Jun Arazeki
Osamu Okamoto
Kyoshi Mizutani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
KI Holdings Co Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Koito Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd, Koito Industries Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP20495482A priority Critical patent/JPS5996339A/ja
Publication of JPS5996339A publication Critical patent/JPS5996339A/ja
Publication of JPH0216417B2 publication Critical patent/JPH0216417B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、建設機械の実稼動状態を検出する方
法に関する。 パワーシヨベル等の建設機械は、各アクチユエ
ータ（油シリンダ、油圧モータ等）の作動順序に
よつて決定される複数種の作業を行ない、たとえ
ば上記パワーシヨベルにあつては、掘削、法面仕
上げ等の各種の作業を行なう。 かかる建設機械の保守点検や稼動管理（現場に
投入する建設機械の台数等）等を適正かつ合理的
に行なうためには、該建設機械の実稼動状態を示
す個々の作業についての実行回数および累積実行
時間を把握する必要があり、そのため従来、上記
実稼動状態を検出する方法が望まれていた。 本発明の目的は、かかる状況に鑑み、上記建設
機械が実行する各種の作業についての実行回数お
よび累積実行時間を検出する方法を提供すること
にある。 そのため本発明では、建設機械が行なう複数種
の作業に対応した各アクチユエータの動作順序を
予め記憶手段に記憶させておき、上記各アクチユ
エータの実際の動作順序と上記記憶させた動作順
序とを比較照合して上記建設機械が実行した作業
を判定し、判定された作業についての実行回数を
検出するようにしている。 また上記比較照合が開始されてから作業の判定
が終了するまでの時間を計時し、この計時した時
間を上記判定された作業について累算するように
している。 以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明
する。 第１図は、本発明に係る方法を実施するための
装置の一例を示すブロツク図である。 同図に示す指令レバー１1，１2，…１ｍは、パ
ワーシヨベルのブーム、アーム、バケツト等を作
動させるアクチユエータに作動指令を与えるもの
であり、またレバー操作検出センサ２1，２2，…
２ｍは、上記各レバーが操作されたことを各別に
検出するリミツトスイツチである。 しかして上記各レバー１1，１2，…１ｍの操作
に伴つて、各アクチユエータは下記に例示する
A1、A2、…を行なわせる。 A1………ブーム上げ A2………ブーム下げ A3………アーム押出し A4………アーム引込み A5………バケツト押出し A6………バケツト引込み A7………左旋回 A8………右旋回 〓 〓 〓 〓 〓 〓 〓 〓 〓 〓 上記各レバー１1，１2，…１ｍの操作により上
記各動作の組合せおよび順序を変えれば、パワー
シヨベルは異なる作業を実行し、たとえば上記各
動作がA8→A2→A4→A6→A1→A7→A3→A5とい
う順序で行なわれた場合、パワーシヨベルは掘削
捨土作業を実行し、またA1→A3→A5→A4→A2→
A6という態様で順次動作が行なわれた場合、パ
ワーシヨベルは法面作業を実行する。 なお上記動作の順序を、、…で示せば、
上記動作A1、A2、…Amと上記掘削捨土作業、
法面作業等の作業J1、J2、…Jnとの関係は下表の
ように示される。
【表】
【表】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 建設機械が行なう複数種の作業に対応した各
    アクチユエータの動作順序を予め記憶手段に記憶
    させておき、上記各アクチユエータの実際の動作
    順序と上記記憶させた動作順序とを比較照合して
    上記建設機械が実行した作業を判定するととも
    に、判定された作業についての実行回数を検出
    し、一方、上記比較照合が開始されてから作業の
    判定が終了するまでの時間を計時し、この計時し
    た時間を上記判定された作業について累算するよ
    うにしたことを特徴とする建設機械の実稼動状態
    検出方法。
JP20495482A 1982-11-22 1982-11-22 建設機械の実稼動状態検出方法 Granted JPS5996339A (ja)

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