JPH02164204A - 車両の自動充電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は車両の自動充電装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、自動車部品等の組立工場において生産ラインの
複数のステージ日ソ間を所定の運行スケジュールに従い
走行するバッテリ式無人車にはコントローラ及びバッテ
リが組込まれ、車両が各充電ステーションで停車すると
同時に同車両に設けたコネクタがステーションの地上電
源ユニットに接続されてバッテリの充電再生が行われ、
電力の確保が行われる。

上記した自動充電装置として、例えば特開昭６２−５３
１０２号に開示されるものがある。この装置においては
、各充電ステーションの電源に接続された電力供給端子
を走行路に対向させて固設し、さらに車両の側面にコネ
クタを突出可能に設けたものである。そして、車両が充
電ステーションに達すると、センサがこれを検出して、
コントローラが車両のコネクタをステーションの電力供
給端子に整合するように車両の走行を停止させ、このあ
と車両のコネクタを突出させて電力供給端子に接続させ
、消耗したバッテリを各ステーションにおいて充電する
構成としている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記した車両のコネクタとステーション側の
端子とが円滑に接触するには、車両がステーションに対
して正確な位置に停車する必要がある。そして、車両を
正確に停車させるには、車両がステーションに接近した
ときの速度や走行用モータの制御に負うところが大きく
、これらの精度が欠けるとコネクタと端子が整合するこ
となく、両者の間に接触不良が生じてバッテリの充電が
行われないばかりか、電極の短絡が生ずることがあり信
頼性に欠ける。

また、車両のコネクタをステーションの電力供給端子に
接続させるためには、コネクタを突出させるだめのアク
チュエータが必要でありコスト高になる。

この発明は上記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は特別なアクチュエータを用いるこ
となく無人車側のコネクタと地上側電源の端子とが正確
に接続され、コストの高騰を回避するとともに、バッテ
リの充電が確実に行われる無人車の自動充電装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記した目的を達成するために、バッテリを
搭載した車両の電気コネクタと対応する位置に地上側電
源の電力供給コネクタを固設し、両コネクタの接続によ
り地上側電源にて車両のバッテリを充電するようにした
車両の自動充電装置であって、前記電気コネクタを車両
の進行方向前面に設けるとともに、この電気コネクタの
正負各電極に接続される地上側の電力供給コネクタの正
負各電極を車両の電気コネクタからの進行方向の圧力を
吸収すべく伸縮可能に設け、さらに車両の電気コネクタ
の斜傾姿勢に対応すべく傾動可能に設けたことをその要
旨とする。

［作用］ 上記した手段を採用したことにより、停止位置において
車両はその進行方向前面の電気コネクタを地上側電源の
電力供給コネクタに接続してバッテリの充電を行う。こ
のとき、車両の停止位置にある程度の狂いが生じても、
電気コネクタから圧力を受けて電力供給コネクタが収縮
量を調節し、また車両の停止位置が車両の幅方向、上下
方向にずれたときにはこれに対応して電力供給コネクタ
が傾動して、車両の停止位置のずれを収する。

［実施例コ 以下、この発明の一実施例を図面に従って詳述する。

第１図は無人走行式の台車１の車両を示すものであり、
バッテリ２及びコントローラ３を内蔵し、その底部に設
けた複数のピックアップ４が走行路に敷設した電磁誘導
信号線Ｌｌ（第３図）を検出することにより、同信号線
Ｌ１に沿って走行するようになっている。

また、前記台車１の前後にはバンパＢが取付けられ、さ
らに底部には投光部及び受光部からなる前後一対のマー
クセンサ６ａ、６ｂが設けられている。さらに、前記台
車１の進行方向後方の一方の側部には受光器７と赤外線
を用いた通信器８が設けられている。また、第２図に示
すように、台車ｌの進行方向後面に設けた電気コネクタ
３７には硬質材料よりなる当接板Ｐが固着され、その中
央部にはベークライト等の絶縁体３８にて包囲された正
負画電極９，１０が設けられている。

第３図に示すように、各充電ステーションの近傍におい
て台車１の走行路には停止指令信号を送る投光器１３ａ
と台車１の行先ステーションを指示する赤外線方式の発
信器１３ｂとが設けられ、さらに台車１の誘導信号′！
ＩＡＬｌ上には各充電ステーションに対応する複数個（
本実施例では３個）の金属板製のマークプレート１４が
設けられている。そして、各マークプレート１４に対応
して誘導信号線Ｌｌから分岐された３本の誘導′！ａＬ
２が敷設され、台車１がマークプレート１４を通過した
のち後進スピンターンを行ってこれら誘導線Ｌ２により
各充電ステーションに案内されるようになっている。

また、誘導線Ｌ２上には充電ステーションから台車１が
発進する時、前進スピンターンを指示するマークプレー
ト１５が設置され、さらに誘導線Ｌ２の側方には台車１
の受光器７に対し、停止指令を送るための投光器１６ａ
と、台車１の通信器８に信号を出力してコントローラ３
と中央コンピュータ１７との間のインターロック信号通
信用の赤外線方式の通信器１６ｂとが設けられている。

これらステーション側の投光器１３ａ、１６ａ、通信器
１３ｂ、１６ｂ及び後記充電器２１のオンオフスイッチ
は中央コンピュータ１７に接続されている。

各光通信器１６ｂからの信号により台車１が存在するス
テーション及び空きのステーションが中央コンピュータ
１７により確認される。そして、台車１は誘導信号線Ｌ
ｌ上を走行してステーションの近傍に達すると、台車１
の受光器７がステーション側の投光器１３ａの停止指令
信号を検知し、台車ｌ側においてコントーラ３がモータ
５を停止させて台車１の走行を一端停止させる。すると
、光通信器１６ｂからの検出信号に裁き中央コントロー
ラ１７は空きのステーションを検索し、通信器１３ｂ及
び台車１の通信器８を介してコントローラ３に行先ステ
ーションを指示する。そして、コントローラ３はこの指
示に対応するマークプレート１４を通過して所定の低速
度で空きステーションに進み、台車ｌのコネクタ３７の
画電極９゜１０がステーション側の電極端子２２．２３
に接続され、その後、投光器１６ａからの停止指令信号
を受光器７が検知し、これがコントローラ３に出力され
、台車１が停止される。停止後、中央コンピュータ１７
からのインターロック信号が通信器１６ｂ及び台車１の
通信器８を介してコントローラ３に入力され、後記する
充電器２１から台車１のバッテリ２に充電が確実に行わ
れる。

また、第４．５図に示すように、前記充電ステーション
には充電用テーブル１８が複数のアンカーボルト１９に
て固設され、その下部には駐車領域側に突出するエルボ
−上のストッパＳが形成されるとともに、本体ケース２
０の側方には充電器２Ｉが近接配置されている。また、
テーブル１８の先端部（右端部）には筒状の電極カバー
２４が配設され、その先端面には環状の弾性リング２４
ａが被冠されている。また、前記電極カバー２４の内部
において先端側に突出する一対の絶縁性の支持筒２６内
から供給用コネクタを構成する正負各電極端子２２．２
３が先端側に突出している。そして、各電極端子２２．
２３はその先端部と支持筒２６の先端面との間に掛渡さ
れた押しハネ２７２８にて常には先端側に付勢され、電
極カバー２４の先端より駐車領域側にそれぞれ突出され
ている。前記電極カバー２４の基端には平面環状の取付
部２５が一体形成され、この取付部２５にて包囲される
範囲内で支持筒２６から突出する各電極端子２２．２３
の基端部が充電器２１に対してハーネス２９にて結線さ
れている。

また、前記本体ケース２０には先端側に延びる一対の調
整棒３０．３１が出没可能に設けられ、各調整棒３０，
３１はその先端部とケース２０の先端面との間に掛渡さ
れて押しバネ２７．２８より強いバネ力を備えた押しバ
ネ３２．３３にて常には先端側に付勢されて最突出状態
に保持されている。また、両調整棒３０．３１の先端に
は保持板３４が固着され、この保持板３４と前記取付部
２５とがゴム又は可撓性硬質樹脂材よりなる上下一対の
緩衝部材３５．３６により連結されている。

さて、走行路上を走行する台車ｌがステーションに接近
し、マークプレート１４を通過すると、台車１は所定の
低速度にて走行し、誘導線Ｌ２に沿って停車領域内に入
る。そして、車両の電気コネクタ３７の画電極９，１０
がテーブル１８例の対応する端子２２．２３に対して徐
々に接続され、端子２２．２３は画電極９，１０からの
圧力を受ける。従って、端子２２．２３は押しバネ２７
゜２日の力に抗して支持筒２６内に没入し、取付部２５
側に移動して、最終的には電気コネクタ３７の当接板１
１が電極カバー２４の弾性リング２４ａ全体に当接して
密着したのち、次に押しばね３２゜３３が縮み始め、あ
る程度縮んだところで、車両側の受光器７が進光側の投
光器１６ａの停止指令信号を検知し、車両は停止する。

この状態で中央コンピュータ１７とコントローラ３とが
インターロック信号を交わしながら、バッテリ２の充電
を安定した状態で行なう。

さらに、万一台車ｌが許容範囲を越えて前進したときに
は、第４図にて二点鎖線で示すように、そのバンパＢが
テーブル１８のストッパＳに当接して台車の前進が阻止
されることにより、台車１が地上の充電装置を破壊する
等、不慮の事故を防止している。

また、路面の凹凸やスピーンターン後の不充分な収束等
の理由により台車１が第４．５図に二点鎖線で示すよう
に、前後、左右いずれかに傾斜した電気コネクタ３７の
当接板１１がが電極カバー２４に対し上下、左右に偏向
した圧力を加えることになる。すると、この圧力は！極
カバー２４から取付部２５を介して緩衝部材３５．３６
に伝達され、これらが弾性変形されることにより電極カ
バー２４が圧力の加わる方向に対応する姿勢となる。従
って、電極カバー２４に台車１の電気コネクタ３７から
加わる上下、左右に偏向した圧力は吸収される。これに
より、電気コネクタ３７の画電極９，１０がテーブル１
８側の対応する端子２２．２３に装着されるため、偏向
圧力によって両端子２２．２３が損なわれることが回避
される。

上記したように、本実施例においては台車Ｉの駐車時に
その位置精度に影響されることなくバッテリ充電が可能
となる。

なお、本実施例において台車１の停止位置における許容
誤差は前後方向±２０鰭、左右方向±２０龍、上下方向
±ｌＯ■謹に設定したが、この値を任意に変更してもよ
い。

また、上記した実施例では無人式台車を例に説明したが
、これに限定されることなく有人式ハツチリフオークリ
フト等の充電装置の電極端子にこの実施例における圧力
吸収装置を設けることも可能である。

［効果］ 以上詳述したように、この発明においては、充電ステー
ションにおける車両の駐車時にその駐車位置の精度に若
干の狂いがあっても、特別なアクチュエータを用いるこ
となく無人車側のコネクタと地上側電源の端子とが正確
に接続されて、製造コストの高騰が回避されるとともに
、バッテリの充電が確実に行われ得るという優れた効果
を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における無人台車を示す側面図、第２
図はその正面図、第３図はステーション及びその近傍の
状態を示す説明図、第４図は充電用テーブルを示す側面
図、第５図はその平面図である。 台車１、バッテリ２、電極としての電極端子２２．２３
、電気コネクタ３７゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、バッテリを搭載した車両の電気コネクタと対応する
   位置に地上側電源の電力供給コネクタを固設し、両コネ
   クタの接続により地上側電源にて車両のバッテリを充電
   するようにした車両の自動充電装置であって、 前記電気コネクタを車両の進行方向前面に設けるととも
   に、この電気コネクタの正負各電極に接続される地上側
   の電力供給コネクタの正負各電極を車両の電気コネクタ
   からの進行方向の圧力を吸収すべく伸縮可能に設け、さ
   らに車両の電気コネクタの斜傾姿勢に対応すべく傾動可
   能に設けてなる車両の自動充電装置。