JPH0216449Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、デイスクが収納されるとともにデイ
スク収納部に多段状に収納載置されたデイスク収
納ケースを、このデイスク収納部より引き出しプ
レーヤ部に搬送するようにしたデイスク交換装置
に関する。

〈背景技術とその問題点〉 従来、デイスク収納部に多数枚収納されたレコ
ードデイスク等のデイスクをデイスク交換装置に
て自動的に取出し、プレーヤ部に搬送し、演奏を
行なうようにした自動演奏装置が用いられてい
る。そして、本件出願人はこの種の自動演奏装置
のデイスク交換装置として、上面に形成されたデ
イスク収納凹部にデイスクを収納し両側にそれぞ
れ係合凹部が設けられたデイスク収納ケースをデ
イスク収納部に収納載置し、このデイスク収納部
にそれぞれ対向するように電磁手段によつて移動
操作され上記デイスク収納ケースの係合凹部に係
合するフツク部材が一対ずつ設けられたデイスク
引出し機構と、このデイスク引出し機構を昇降操
作し、上記デイスクをプレーヤ部に搬送するデイ
スク昇降機構を有してなるものを提案している。
そして、このデイスク交換装置においては、上記
デイスク収納部はデイスク交換装置の両側部に１
つづつ設けられている。従つて、上記デイスク引
出し機構は、このような一対のデイスク収納部の
間を移動し、これらデイスク収納部のうちいずれ
か一方に収納載置された所定のデイスクを収納し
たデイスク収納ケースを引出し操作するようにな
つている。

ところで、このようなデイスク交換装置では上
記デイスク収納ケースの上記デイスク収納部から
の引出し動作、及びこのデイスク収納部への返却
動作を行なうデイスク引出し機構は所定の位置に
正確な精度で移動制御される必要がある。しかし
ながらこのような引出し機構を移動する場合に
は、この引出し機構及び上記デイスク収納ケース
の重量に伴い慣性力が生じてしまう。従つて、こ
のような引出し機構を高精度に移動制御するには
駆動モータと平歯車の組合せによる一般的な駆動
機構に加えて、ブレーキ等を設けることが必要と
なり、この駆動機構を複雑で高価なものとしてし
まうという欠点がある。特に上述の如く、一対の
デイスク収納ケースを設けた場合には上記引出し
機構の移動動作も多様化することから、上記駆動
機構による正確な移動操作のために、さらに複雑
で高価な機構が必要となつてしまう。

また、上記デイスク収納ケースの搬送中及び上
記デイスクの演奏中に上記引出し機構に外乱が加
つて、この引出し機構に位置ズレが生じた場合に
は上記デイスク収納ケースの保持状態が変化して
しまい、このデイスク収納ケースの上記デイスク
収納部への返却が行なえなくなつてしまう。

〈考案の目的〉 そこで本考案は、上述した如き実情に鑑み、デ
イスク引出し機構を、その慣性力及び外乱等に影
響されることなく正確に移動操作し得るとともに
構造が簡単で安価な駆動機構を有するデイスク交
換装置を提供することを目的とする。

〈目的を達成するための手段〉 本考案に係るデイスク交換装置は、第１図に示
すようにデイスク３が収納されるデイスク収納凹
部４を上面側に形成し、両側に係合凹部７，７を
形成したデイスク収納ケース１を第４図に示すよ
うに多段状に収納載置した一対のデイスク収納部
３１，３１を備えている。これらデイスク収納部
３１，３１は、第４図及び第５図に示すようにデ
イスク収納ケース１の収納側が相対向するように
して基台３５上に配置されている。これらデイス
ク収納部３１，３１間には、これらデイスク収納
部３１，３１間に亘つて移動操作されるデイスク
引出し機構３２が設けられている。このデイスク
引出し機構３２は、第８図に示すように一方のデ
イスク収納部３１側に移動された第１の位置と、
第１４図に示すように他方のデイスク収納部３１
側に移動された第２の位置間に亘つて駆動機構に
よつて移動操作される。上記デイスク引出し機構
３２には、一方及び他方のデイスク収納部３１，
３１にそれぞれ収納載置されたデイスク収納ケー
ス１の係合凹部７，７に係合するフツク部材７０
が取付けられている。このフツク部材７０は、各
デイスク収納部３１，３１に対応して一対ずつ設
けられる。これら対をなす各フツク部材７０，７
０及び７０，７０は、ソレノイドプランジヤ７９
の如き電磁駆動手段によつて移動操作される。そ
して、各対のフツク部材７０，７０は、上記電磁
駆動手段の動作により開閉操作され、デイスク収
納ケース１の係合凹部７，７に対し係合又は係合
解除する。そして、上記デイスク引出し機構３２
は、いずれか一方のデイスク収納部３１側に移動
され、例えば第８図に示すように、一対のフツク
部材７０，７０が電磁駆動手段の動作により操作
されてデイスク収納ケース１の係合凹部７，７に
係合すると上記デイスク収納ケース１を引出し可
能となす。ここでデイスク引出し機構３２が、第
１４図に示すように、デイスク収納ケース１をデ
イスク収納部３１から引出す引出し方向に移動操
作され、上記デイスク収納ケース１をデイスク収
納部３１から引出す。

また、上記デイスク引出し機構３２は、デイス
ク収納部３１，３１の上下方向に昇降操作される
デイスク搬送機構３３に支持されている。そし
て、上記デイスク引出し機構３２は、デイスク収
納ケース１をデイスク収納部３１から引出すと上
記デイスク搬送機構３３によつて降下操作され、
プレーヤ部３３側に搬送操作される。

そして、このデイスク交換装置にあつては、上
記デイスク引出し機構３２を移動操作させる駆動
機構は、第９図Ａ及び第９図Ｂに示すように駆動
モータ６４とウオームギヤ６９とウオームホイー
ル６７と平歯車６６とラツク６５とから構成さ
れ、上記駆動モータ６４の駆動によつてデイスク
搬送機構３３上を移動操作される。

〈作用〉 上述したような構成を備えた本考案に係るデイ
スク交換装置におけるデイスク収納ケース１の引
出し操作の概略を説明すると、初期動作状態にあ
つては、デイスク引出し機構３２を支持するデイ
スク搬送機構がデイスク収納部３１，３１に収納
された多数のデイスク収納ケース１１のいずれか
に対応する位置に昇降制御される。ここで、例え
ば一方のデイスク収納部３１に収納されたデイス
ク収納ケース１を引き出す場合には、デイスク引
出し機構３２は、第１５図Ａに示すように一方の
デイスク収納部３１側に移動される。ここで、一
対のフツク部材７０，７０がプランジヤ７９，７
９の動作により互いに近接する閉方向に操作され
てデイスク収納ケース１の係合凹部７，７に係合
する。

なお、このとき他方のフツク部材７０，７０を
操作するプランジヤ７９，７９は動作されること
なく保持され、上記他方のフツク部材７０，７０
は、デイスク収納ケース１の係合凹部７，７に係
合しない状態に保持され続ける。

ここで駆動機構を構成する駆動モータ６４が回
転駆動されると、この駆動モータ６４の駆動軸に
取付けたウオームギヤ６９を介してウオームホイ
ール６７及び平歯車６６が回転操作され、上記平
歯車６６が噛合するラツク６５を介してデイスク
引出し機構３２が他方のデイスク収納部３１側に
移動操作され、フツク部材７０，７０により保持
されたデイスク収納ケース１が第１５図Ｂに示す
ように一方のデイスク収納ケース３１から完全に
引出された位置に至つたときに上記駆動モータ６
４の駆動が停止される。

このようにデイスク収納ケース１の引出し操作
が完了すると、デイスク搬送機構３３を駆動操作
させる昇降駆動モータ５１が駆動を開始し、上記
デイスク搬送機構３３を移動操作することによつ
てこのデイスク搬送機構３３に支持されたデイス
ク引出し機構３２を降下操作させ、引出したデイ
スク収納ケース１を所定のプレーヤ部３４まで移
送操作する。

〈実施例〉 以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照し
て説明する。

まず、本考案のデイスク交換装置によつて操作
されるデイスク収納ケース１は、第１図，第２図
及び第３図に示すように平板状で方形状の収納ケ
ース本体２を有している。この収納ケース本体２
の上面には、楽音信号等の所定の情報を信号を記
録した光学デイスク３が収納保持されるこの光学
デイスク３の外形形状に対応する円弧状のデイス
ク収納凹部４が設けられている。このデイスク収
納凹部４は、光学デイスク３を収納載置したと
き、この光学デイスク３が収納ケース本体２の上
面から突出することがないように上記光学デイス
ク３の厚さより少なくとも深い深さを有するよう
に形成されている。また、デイスク収納凹部４の
外周部には、底面より一段高く形成されたデイス
ク載置段部５がリング状に形成され、光学デイス
ク３は情報信号の記録されていない外周縁部を支
持されて収納載置される。従つて、光学デイスク
３は、信号記録面を底面に接触させることなくデ
イスク収納凹部４内に収納載置される。さらに、
収納ケース本体２の中央部から側方側に亘つて、
デイスク収納ケース１に収納載置されこのデイス
ク収納ケース１とともにプレーヤ部まで移送され
た光学デイスク３がデイスクテーブルに装着され
る際にこのデイスクテーブルが突出するように進
出し、演奏時に上記光学デイスク３に記録された
情報信号を読み取り操作するように上記光学デイ
スク３の内外周に亘つてこの光学デイスク３の下
面側において移動操作される光学ピツクアツプ装
置の対物レンズ側が臨む長穴部６が穿設されてい
る。この長穴部６は、上述のようにデイスクテー
ブルが進入し、光学ピツクアツプ装置の対物レン
ズ側が臨むものであるので、上記光学デイスク３
が装着される、デイスクテーブルの径より大きな
径（Ｒ）を有し、光学ピツクアツプ装置の少なく
とも対物レンズの移動範囲に亘る長さ（Ｌ）を有
するものとして形成される。

また、収納ケース本体２の前方側の両側部に
は、内方側部側を幅狭間となし外方側に向て徐々
に拡開するように略Ｖ字状に形成された後述する
デイスク収納ケース１を保持するフツク部材が係
合する係合凹部７，７が設けられている。これら
係合凹部７，７を設けた近傍には、このデイスク
収納ケース１をデイスク収納部に収納保持したと
き上記デイスク収納部に係合保持させるロツクア
ーム８，８がそれぞれ取付けられている。このロ
ツクアーム８は、略くの字状に形成されたアーム
部９の先端側に第１の突出部であるロツク爪１０
を設け、上記アーム部９の中途部側縁に第２の突
出部である先端を半円状に形成した押圧操作部１
１を設けている。そして、上記ロツクアーム８
は、ロツク爪１０の先端を収納ケース本体２の側
部外方に突出させ、押圧操作部１１を係合凹部７
に突出させ、アーム部９の基端側一側に突出させ
た突片１２を介して収納ケース本体２の前方側コ
ーナ部に植立した支軸１３に枢支させて回動自在
に取付けられるとともに、アーム部９の基端側他
側に突出されて切欠き穴１５内に臨むように折曲
げられた係止片１６に一端を係止させ収納ケース
本体２に係止させたスプリング１７の他端を係止
させることにより、上記ロツク爪１０が収納ケー
ス本体２の側方部外方へ付勢されるように第１図
中矢印Ａ方向に回動付勢されて取付けられてい
る。また、ロツクアーム８のアーム部９の中途部
には、収納ケース本体２に植立したガイドピン１
８が係合する上記ロツクアーム８の回動軌跡に対
応した湾曲面１９を有する長孔２０が穿設され、
回動操作時に上記湾曲面１９がガイドピン１８に
ガイドされることにより比較的長尺なロツクアー
ム８が揺動することなく規制されて回動操作する
ようになされている。さらに、収納ケース本体２
のロツクアーム８が取付けられ回動する部分は切
欠き段状部２１となされ、ロツクアーム８にこの
切欠き段状部２１内に配置して取付けられること
により収納ケース本体２の上面から突出しないよ
うになされている。さらにまた、スプリング１７
が係止される係止片１６を切欠き穴１５内に位置
するように折曲げて形成されているので、円筒状
となした上記スプリング１７に上記切欠き穴１５
内に収納される如くなり、収納ケース２の上下面
から突出することなく取付けられる。このよう
に、本発明によるデイスク収納ケース１は、回動
するロツクアーム８及びこれを回動付勢するスプ
リング１７を収納ケース本体２の肉厚内に収める
ことにより薄型化を達成し、デイスク収納部への
高密度収納を可能となし、さらに円滑な引出しあ
るいは収納操作を可能とするように構成されてい
る。

また、デイスク収納ケース本体２の下面両側に
は、デイスク収納部から引出し操作される際に引
出し方向を案内するスライドレールに係合する断
面Ｌ字状の一対の案内溝２４，２４が前面側から
後面側に亘つて形成されている。

そして、このように構成されたデイスク収納ケ
ース１は、第４図，第５図，及び第６図に示す如
き、本考案が適用される自動演奏装置において、
本考案のデイスク交換装置を構成する一対のデイ
スク収納部３１，３１に収納載置されることとな
る。そして、これら一対のデイスク収納部３１，
３１は、装置本体を構成する基台３５の両側に、
デイスク収納ケース１の挿脱口３６側を相対向さ
せて植立する如く配設されている。このデイスク
収納部３１は挿脱口３６の間隔をここに収納され
るデイスク収納ケース１の幅に対応する間隔とし
た箱状に形成され、相対向する両側壁３７，３７
の内側面には、第７図に示すようにデイスク収納
ケース本体２の両側に設けられた案内溝２４，２
４が係合し、デイスク収納ケース１が載置される
載置片３８がそれぞれ相対向して少なくともデイ
スク収納ケース１の収納スペースを確保する間隔
をもつて多段状に高さ方向に連続して形成されて
いる。

そして、上記デイスク収納ケース１は、後端側
から両側の案内溝２４，２４を載置片３８に係合
させるようにして挿脱口３６を介してデイスク収
納部３１に挿入していくと、スプリング１７，１
７，２３により先端のロツク爪１０，１０が上記
デイスク収納部３１の両側壁３７，３７により押
圧されて上記スプリング１７，１７の付勢力に抗
してロツクアーム８，８が回動されて収納ケース
本体２に引込むようにされる。そして、収納ケー
ス本体２の前面側に設けた係止片２１，２１がデ
イスク収納部３１の挿脱口３６側端面に当接する
まで挿入すると、ロツクアーム８，８の先端のロ
ツク爪１０，１０が両側壁３７，３７に穿設した
係合孔３９，３９に臨むようになり、第６図に示
すように上記ロツクアーム８，８がスプリング１
７，１７により回動付勢されてロツク爪１０，１
０が上記係合孔３９，３９に係合する。このよう
にして、上記デイスク収納ケース１は、上記デイ
スク収納部３１に収納載置されるようになつてい
る。

また、上記デイスク収納ケース１は上記デイス
ク収納部３１に収納載置したとき、両側の係合凹
部７，７に突出したロツクアーム８，８の押圧操
作部１１，１１が上記係合凹部７，７とともにデ
イスク収納部３１の外方に位置することとなり、
この押圧操作部１１，１１を適宜押圧することに
より、上記ロツクアーム８，８を回動させて、ロ
ツク爪１０，１０と係合孔３９，３９との係合を
解除させることによつて、このデイスク収納部３
１から自在に引出し操作し得ることとなる。

また、上記自動演奏装置には上述した一対のデ
イスク収納部３１，３１間の中央位置にデイスク
テーブル４１を一体に取付けたスピンドル軸４２
の軸心を一致させて光学ピツクアツプ装置４３を
備えたプレーヤ部３４が基台３５上に載置される
如く設けられ、このプレーヤ部３３の上方位置に
上記デイスク収納ケース１を上記デイスク収納部
３１より取出し、上記プレーヤ部３３に搬送する
本考案のデイスク交換装置を構成する搬送機構３
３と引出し機構３２とが設けられている。

そして、上記搬送機構３３は、中央部に開口を
有する略枠状に形成された搬送体４４を有してい
る。この搬送体４４は、背面側の一側に軸方向に
貫通孔４５を穿設した支持ブロツク４６を取付
け、この支持ブロツク４６の貫通孔４５を基台３
５の背面側に植立する如く設けた昇降ガイド軸４
７にスライドベアリング４８を介在させて第６図
に示す如く嵌装し、上記昇降ガイド軸４７にガイ
ドされて昇降し得るように支持されれ、さらに背
面側の一側の端部に取付けた一対の挾持片４９，
４９で上記昇降ガイド軸４７と平行に植立された
回動規制ガイド軸５０を挾持するようになし、昇
降ガイド軸４７の軸回り方向に対する回動を規制
するようにして取付けられている。このように取
付けられた搬送体４４は、第４図及び第５図は示
すように基台３５上背面側に配設した昇降駆動モ
ータ５１により昇降駆動される。この昇降駆動モ
ータ５１の駆動力はワイヤ５２を介して搬送体４
４に伝達するようになされるものであつて、上記
駆動力を伝達するワイヤ５２は、両端をそれぞれ
上記搬送体４４に連結し、昇降駆動モータ５１の
駆動軸５３に取付けたプーリ５４に巻回して上記
駆動モータ４８の駆動力を上記搬送体４４に伝達
するようになされるとともに、装置本体の適宜位
置に配設されるプーリ５５に巻回され昇降ガイド
軸４７と平行な走行路と昇降駆動モータ５１の駆
動軸５３に直交する方向の走行路を有するように
巻装されている。また、ワイヤ５２の中途部に
は、昇降ガイド軸４７と平行に植立されたスライ
ド軸５６に摺動自在に嵌装されたバランスウエイ
ト５７が連結され、搬送体４４を昇降ガイド軸４
７上の適宜位置に停止させ得るようになされてい
る。このように搬送体４４を昇降ガイド軸４７に
ガイドさせて昇降駆動モータ５１により昇降操作
するようになされた搬送機構３３の上記搬送体４
４は、上記昇降駆動モータ５１の駆動操作によ
り、デイスク収納部３１の上端位置から基台３５
上に設けられるプレーヤ部３３のデイスクテーブ
ル４１の下面側位置に亘つて昇降操作され、デイ
スク引出し機構３２により引き出されたデイスク
収納ケース１に収納保持された光学デイスク３を
デイスクテーブル４１上に載置するように動作す
る。

そして、上記搬送機構３３の搬送体４４上にス
ライド可能に支持されるデイスク引出し機構３２
は、連結杆５８の両端に互い平行な支持杆５９，
５６を一体に設けて略Ｈ形状に形成されたスライ
ダ６０を有している。このスライダ６０は、支持
杆５９，５９の下面側の相対向する両側に取付け
たＶ字溝を長手方向に穿設した一対の支持レール
６１，６１を、搬送体４４の相対向する両側に取
付けたＶ字溝を長手方向に穿設した一対のガイド
レール６２，６２間にクロスベアリング６２ａを
介在させて挾持させて取付けられ、搬送体４４上
水平方向に一対のデイスク収納部３１，３１間に
亘つてスライド自在となされている。このように
搬送体４４上をスライド自在となされたスライダ
６０は、第９図Ａ及びＢに示すように上記搬送体
４４の背面側に取付け金具６３を介して取付けら
れるスライダ駆動モータ６４を駆動源とする駆動
機構によつて移動操作されるようになつている。
すなわち、上記スライダ６０と上記スライダ駆動
モータ６４とは、上記スライダ６０の一方の支持
杆５９の一側部に取付けたラツク６５に平歯車６
６を歯合させ、この平歯車６６と同軸に斜歯歯車
６７を設け、この斜歯歯車６７に上記スライダ駆
動モータ６４の駆動軸６８に取付けたウオームギ
ヤ６９を歯合させて連結され、上記スライダ駆動
モータ６４の回転駆動によりスライダ６０を移動
操作するように構成されている。

また、上述のようにスライダ駆動モータ６４に
よりスライダ６０を搬送体４４上にスライド自在
に設けてなる引出し機構３２の上記スライダ６０
には、各デイスク収納部３１，３１に収納載置さ
れたデイスク収納ケース１を保持する保持手段を
構成する対をなすフツク部材７０が各デイスク収
納部３１，３１にそれぞれ対向して１組ずつ設け
られている。このデイスク収納ケース１の保持手
段を構成するフツク部材７０は、第１０図Ｂ及び
第１１図に示すようにアーム部７１の先端にデイ
スク収納ケース１の両側に設けた係合凹部７に係
合するこの係合凹部７に対応する形状の係合爪７
２が設けられている。すなわち、この係合爪７２
は、先端を幅狭間となし基端側に向つて徐々に幅
広ろとなる略Ｖ字状に形成されている。そして、
それぞれ一組ずつ対をなす各一対のフツク部材７
０，７０及び７０，７０は、スライダ６０の連結
杆５８の中心線を中心にして対称となるようにし
て各係合爪７２を対向させ、支持杆５９，５９と
上記連結杆５８の連結部において、上記スライダ
６０の下面側に支軸７３を介して回動自在に枢支
されるとともに、アーム部７１の基端に起立した
係止片７４に一端を係止させスライダ６０の一部
に形成された係止片７５に他端を係止させたスプ
リング７６により上記係合爪７２が互いに近接す
る方向である第１１図中矢印Ｘ方向に回動付勢さ
れるようにして取付けられている。また、フツク
部材７０のアーム部７１の基端側には、このアー
ム部７１に対し直交するように位置決め片７７が
一体に延設されている。そして、この位置決め片
７７は、フツク部材７０がスライダ６０に回動付
勢されて取付けられた状態で、上記スライダ６０
の連結杆５８の中心線上に切起し形成された一対
の位置決め係止片７８，７８に当接係止され、各
フツク部材７０の回動付勢位置を規制するように
している。このように取付けられる各一対のフツ
ク部材７０，７０の係合爪７２，７２の間隔は、
デイスク収納ケース１の両側の各係合凹部７，７
に亘る長さと略々同一となされ、上記各係合爪７
２，７２がそれぞれ上記各係合凹部７，７に係合
した状態で、スプリング７６の付勢力を受けるこ
となく上記フツク部材７０，７０がデイスク収納
ケース１の上記係合凹部７，７に係合し上記デイ
スク収納ケース１に負荷を与えることなく保持す
るようにしている。

また、スライダ６０の上面側には、上記各フツ
ク部材７０をスプリング７６の付勢力に抗して回
動操作し、各対をなすフツク部材７０，７０の係
合爪７２，７２の間隔を拡開するソレノイドプラ
ンジヤ７９が支持杆５９から立上がらせた取付け
片８０を介して上記各フツク部材７０毎に取付け
られている。そして、各ソレノイドプランジヤ７
９は、一方の対をなすフツク部材７０を操作する
ものと他方の対をなすフツク部材７０を操作する
ものとは、プランジヤロツド８１を互いに対向さ
せるようにして取付けられている。上記ソレノイ
ドプランジヤ７９とフツク部材７０は、第１２図
に示すように形成されたＬ字状の連結板８２によ
つて連結されている。この連結板８２は、上面に
プランジヤロツド８１嵌合用の嵌合凹部８３を設
けた短片８４と、下面側へ突出する如くフツク部
材７０に嵌合する嵌合ピン８５を設けた突片８６
を上記短片８４と対向するように先端側一側部に
設けた長片８７とがなる。そして、上記嵌合凹部
８３にプランジヤロツド８１の先端に設けた嵌合
溝８８を嵌合させ、上記嵌合ピン８５をスライダ
６０に突設した長孔８９から上記スライダ６０の
下面に臨ませてフツク部材７０のアーム部７１の
基端に穿設した嵌合孔９０に嵌合させることによ
り、ソレノイドプランジヤ７９とフツク部材７０
とは第９図に示すように上記連結板８２により連
結される。そして、ソレノイドプランジヤ７９に
通電がなされ、プランジヤロツド８１が引き付け
られるとフツク部材７０をスプリング７６に抗し
て回動され、対をなす各フツク部材７０の相対向
する係合爪７２，７２の間隔を拡開させ、例えば
上記一対のフツク部材７０，７０によるデイスク
収納ケース１の保持を解除する。

また、このように構成された引出し機構３２の
スライダ６０によつて、上記デイスク収納部３１
より引出されたデイスク収納ケース１はこのスラ
イダ６０の移動に伴つて上記搬送体４４に取付け
られた一対のスライドレール９１，９１にその案
内溝２４，２４を係合させてこのスライドレール
９１，９１上で摺動するようにして移動すること
となる。上記スライドレール９１，９１は第１３
図に示すように例えば、若干の弾性を有する合成
樹脂材等より形成されたものであり、上記搬送体
４４上面に上記スライダ６０の移動方向に沿つて
長尺に設けられたものである。そして、これらス
ライドレール９１，９１はその中途部をそれぞれ
上記搬送体４４に形成された貫通孔４４ａを介し
てこの搬送体４４の下面よりビス９２によつてこ
の搬送体４４に取付けられるとともに、その両端
部を上記搬送体４４に形成されたこのスライドレ
ール９１の長尺方向に長尺な長孔４４ｂ，４４ｂ
を介してこの搬送体４４の下面よりビス９２，９
２によつて取付けられている。すなわち、このス
ライドレール９１の両端部を上記長孔４４ｂ，４
４ｂを介して取付けたことから、このスライドレ
ール９１が温度の変化等によつて伸縮した場合で
も、このスライドレール９１の両端部が上記長孔
４４ｂ，４４ｂに沿つて変位することができる。
従つて、このスライドレール９１はその伸縮のた
めに撓んでしまうこともなく、上記デイスク収納
ケース１の円滑な摺動を妨げることもない。

次に、上述のように構成された本考案のデイス
ク交換装置によるデイスク収納部３１に収納され
たデイスク収納ケース１の引出し動作から、この
引出されたデイスク収納ケース１を上記プレーヤ
部に搬送する動作について説明する。

ここで、図示しない操作部において、一対のデ
イスク収納部３１，３１のいずれか一方、例えば
第５図中左側に位置するデイスク収納部３１を指
定するとともに、このデイスク収納部３１に収納
載置されたデイスク収納ケース１中の特定番地に
あるものを指定すると、各フツク部材７０を回動
操作する４つのソレノイドプランジヤ７９がオン
され、対をなす各フツク部材７０はその間隔を拡
開するように回動操作され、次いで昇降駆動モー
タ５１が駆動して搬送体４０を昇降ガイド軸４７
にガイドさせて昇降操作させ、この搬送体４０上
に支持したスライダ６０を上記指定され番地のデ
イスク収納ケース１に対応する位置まで移送す
る。ここでスライダ駆動モータ６４が正転駆動
し、スライダ６０を指定された左側の一方のデイ
スク収納部３１側へ移動させる。そして、上記ス
ライダ６０が移動し、このスライダ６０に設けた
一方の一対のフツク部材７０，７０先端の係合爪
７２，７２が、デイスク収納ケース１の係合凹部
７，７の対向する位置へ至ると、搬送体４０上に
設けられたスライダ位置検出用の第１の検出スイ
ツチ１０１が上記スライダ６０の一方の支持杆５
９の第８図中左方側に設けられた第１の操作片１
０２で操作され、上記スライダ６０が左側のデイ
スク収納部３１側である第１の位置へ至つたこと
検出する検出信号を出力し、上記スライダ駆動モ
ータ６４の駆動を停止させる。そして、スライダ
６０は、上記一対のフツク部材７０，７０を指定
されたデイスク収納ケース１の係合凹部７，７に
対向させた位置で停止させられる。ここで、スラ
イダ６０の左方側に位置する一方の対をなすフツ
ク部材７０，７０のソレノイドプランジヤ７９，
７９がオフされ、これらフツク部材７０，７０先
端の係合爪７２，７２がデイスク収納ケース１の
係合凹部７，７に係合する。このようにフツク部
材７０，７０でデイスク収納ケース１を保持する
と、スライダ駆動モータ６４が逆転駆動され、他
方のデイスク収納部３１側である。第８図中右方
へスライドし、上記デイスク収納ケース１を一方
のデイスク収納部３１から引出す。このデイスク
収納ケース１は、上述の如く引出されたとき両側
の案内片２４，２４を搬送体４４上に設けられた
一対のスライドレール９１，９１に係合し、この
スライドレール９１，９１にガイドされて上記ス
ライダ６０とともに搬送体４４上をスライドす
る。そして、上記スライダ６０は第１４図に示す
ように引出された上記デイスク収納ケース１に収
納保持された光学デイスク３のセンター穴３ａが
プレーヤ部のスピンドル軸４２の軸心に一致する
一対のデイスク収納部３１，３１間の中央位置に
一致する第２の位置へ移動される。このスライダ
６０が上記第２の位置へ移動されると、このスラ
イダ６０の一方の支持片５９の第８図中右方側に
設けた第２の操作片１０５で搬送体４４上に設け
られたスライダ位置検出用の第２の検出スイツチ
１０６が操作され、この第２の検出スイツチ１０
６からスライダ検出出力が出力される。このスラ
イダ検出出力が出力されるとスライダ駆動モータ
６４の駆動が停止され、スライダ６０は第１４図
に示す如く上記第２の位置で停止される。

そして、このように、一対の対をなすフツク部
材７０，７０でデイスク収納ケース１を保持し、
このデイスク収納ケース１をスライダ６０が引出
した所で、昇降駆動モータ５１が正転方向に駆動
され、搬送体４４をプレーヤ部３３側の下方側へ
降下させる。

ところで、上述した如きスライダ６０による、
デイスク収納ケース１の引出し動作において、上
記スライダ６０は上記スライダ駆動モータ６４に
よつて正確に移動制御され上記第１の位置、及び
第２の位置に正確に停止されることとなる。すな
わち、上記スライダ駆動モータ６４は上記ウオー
ムギヤ６９を介して上記斜歯歯車６７を回動させ
この斜歯歯車６７と同軸状に取付られた平歯車６
６を上記スライダ６０のラツク６５に歯合させ、
このスライダ６０を移動させることから、このス
ライダ６０の慣性力によつて上記ラツク６５に歯
合する平歯車６６及びこの平歯車６６と一体をな
す斜歯歯車６７に回動力が加つた場合でも、この
斜歯歯車６７によつて上記ウオームギヤ６９が回
動されることがないので、上記スライダ６０の慣
性力は上記ウオームギヤ６９に吸収される。

また、上記スライダ６０に外乱等が加つた場合
にも、その力は上記ウオームギヤ６９に吸収され
ることから、このスライダ６０の位置ズレ等が生
じる虞れもない。

このように、本実施例のデイスク交換装置によ
ればデイスク収納ケース１を保持したスライダ６
０を正確に移動操作することができるので、上記
デイスク収納ケース１の引出し搬送動作も確実に
行なうことができ、このデイスク収納ケース１に
収納された光学デイスク３の演奏も円滑に行なう
ことができる。

また、上記スライダ６０を正確に移動操作する
ためにブレーキ等を別途設ける必要もないことか
ら、このスライダ６０の駆動機構は安価に得ら
れ、構造も簡単なものとなる。

なお、上述した実施例では上記デイスク収納ケ
ース１の引出し動作及び搬送動作について説明し
たが、このデイスク収納ケース１の上記デイスク
収納部３１への返却動作時にも上記スライダ６０
は上記した駆動機構によつて正確に移動操作され
ることは言うまでもない。

また、本考案のデイスク交換装置は光学デイス
クを用いた自動演奏装置に限らず、例えば静電容
量型のデイスクの交換装置等として広く応用し得
るものである。

〈考案の効果〉 上述した実施例の説明から明らかなように本考
案によれば、デイスク引出し機構の駆動機構とし
て、駆動モータの駆動軸にウオームギヤを取付
け、このウオームギヤを介して上記デイスク引出
し機構を駆動するようにしたことから、このデイ
スク引出し機構の慣性力や、このデイスク引出し
機構に加わる外乱等の影響を受けることなく、こ
のデイスク引出し機構を正確に移動操作すること
ができる。

特に、上記デイスク交換装置におけるデイスク
引出し機構は、一対のフツク部材の移動操作によ
りデイスク収納部に収納されたデイスク収納ケー
スの係合保持して引出し操作を行うものであるの
で、上記デイスク収納ケースに対する移動位置の
制御を正確に行う必要があるが、上記構成の駆動
機構を用いることにより正確な位置制御が行える
ので、デイスク収納ケースの保護を図り確実な引
出し操作を行うことができる。

また、上記デイスク引出し機構を正確に移動操
作するためにブレーキ等を別途設ける必要もない
ことから、上記駆動機構は安価に得ることがで
き、その構造も簡単なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案におけるデイスク収納ケースを
示す平面側斜視図であり、第２図は上記デイスク
収納ケースの底面側斜視図であり、第３図はその
断面図である。第４図は本考案によるデイスク交
換装置が設けられる光学デイスクの自動演奏装置
を示す概略外観斜視図であり、第５図はその正面
図であり、第６図はその平面図である。第７図は
上記自動演奏装置を構成するデイスク収納部の部
分正面図であり、第８図は本考案によるデイスク
引出し機構部分を示す上記自動演奏装置の平面図
であり、第９図Ａは本考案を構成するデイスク引
出し機構を移動操作する駆動機構を示す側面図で
あり、第９図Ｂその正面図である。第１０図Ａは
デイスク引出し機構を構成するスライダ部分の分
解斜視図であり、第１０図Ｂはフツク部材とデイ
スク収納ケースの対応を示す平面図であり、第１
１図はスライダの底面図であり、第１２図はフツ
ク部材の作動機構部分を示す平面図である。第１
３図は搬送体に取付けられたスライドレールを示
す一部省略分解斜視図であり、第１４図は一方の
デイスク収納部からデイスク収納ケースを引出し
た状態を示す平面図である。第１５図Ａ及びＢは
デイスク引出し機構によるデイスク収納ケースを
引出す状態を説明する概略説明図であり、Ａはデ
イスク収納ケースの引出し状態を示し、Ｂはデイ
スク収納ケースを引出した状態を示す。 １……デイスク収納ケース、３……光学デイス
ク、４……デイスク収納凹部、７……係合凹部、
３１……デイスク収納部、３２……デイスク引出
し機構、３３……デイスク搬送機構、４１……デ
イスクテーブル、７０……フツク部材、７９……
ソレノイドプランジヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上面に形成されたデイスク収納凹部にデイスク
   を収納し両側にそれぞれ係合凹部が設けられたデ
   イスク収納ケースが収納載置され相対向して配置
   される一対のデイスク収納部と、これら各デイス
   ク収納部にそれぞれ対向するように電磁手段によ
   つて移動操作される上記デイスク収納ケースの係
   合凹部に係合するフツク部材が一対ずつ設けら
   れ、上記一対のデイスク収納部間に亘つて移動操
   作され第１及び第２の位置を採り得るデイスク引
   出し機構と、このデイスク引出し機構を昇降操作
   するデイスク搬送機構を有し、上記引出し機構は
   第１の位置に移動したとき一方の対をなすフツク
   部材が一方のデイスク収納部に収納載置されたデ
   イスク収納ケースの係合凹部に係合する状態にお
   かれ、第２の位置に移動したとき他方の対をなす
   フツク部材が他方のデイスク収納部に係合凹部に
   係合する状態におかれ、上記引出し機構が第１又
   は第２の位置にあつて上記いずれか一方の一対の
   フツク部材が上記電磁手段によりいずれか一方の
   デイスク収納部に収納載置されたデイスク収納ケ
   ースの係合凹部に係合するとともに上記引出し機
   構が移動操作されて上記デイスク収納ケースを引
   出した状態で上記デイスク搬送機構が昇降制御さ
   れ上記デイスク収納ケースをデイスクテーブルよ
   り下方位置へ移動させるようになし、上記デイス
   ク収納ケースに収納されて移送されたデイスクの
   演奏状態で上記デイスク収納ケースがデイスクテ
   ーブルより下方位置に位置され且つ上記フツク部
   材により保持された状態におかれるものであつ
   て、上記デイスク引出し機構の駆動機構が駆動モ
   ータとウオームギヤとウオームホイールと平歯車
   とラツクとからなることを特徴とするデイスク交
   換装置。