JPH0210624Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、デイスク収納部に多段状に収納載置
されたデイスク収納ケースを上記デイスク収納部
により引出し操作して、上記デイスク収納ケース
に収納保持されたデイスクをプレーヤ部のデイス
クテーブル上にデイスクチヤツク部をもつて挟着
するようになしたデイスク交換装置に関する。

〔背景技術とその問題点〕

従来、デイスク収納部に多数枚収納配置された
レコードデイスク等のデイスクを選択的に取出し
演奏するようになしたデイスクの自動演奏装置が
用いられている。そして、この種の自動演奏装置
において、演奏されるデイスクをそれぞれデイス
ク収納ケースに収納保持し、このデイスク収納ケ
ースを筐体状に形成したデイスク収納部にそれぞ
れ取出し自在に多段状に収納載置しておき、この
デイスク収納ケースを所定のデイスク引出し機構
により選択的に引出し、次いでデイスク搬送機構
によりプレーヤ部のデイスクテーブル上に載置さ
せるようになしたデイスク交換装置を備えたもの
を提案している。

ところで、この種の自動演奏装置において、光
学ピツクアツプ装置を用いた光学デイスクプレー
ヤを用いたものにあつては、光学デイスクを高速
で回転させるため、デイスクテーブルに上記光学
デイスクを挾着せしめ、デイスクテーブルと正確
に一体に回転させる必要がある。そこで、デイス
クテーブル上に装着された光学デイスクをデイス
クチヤツク部をもつて挾着する必要がある。

そして、この種の自動演奏装置にあつては、所
定のデイスク収納部に収納載置されたデイスクを
収納保持したデイスク収納ケースを選択的に引出
し搬送し、上記デイスクをデイスクテーブル上に
挾着する一連の動作を自動化する必要がある。こ
のとき、デイスクをデイスクテーブル上に挾着さ
せるデイスクチヤツク部を独立した専用のモータ
等の駆動源により動作させるような構成となす
と、機構が複雑となり、且つ各関連動作を制御す
る制御手段が複雑となる。

〔考案の目的〕

そこで、本考案は所定のデイスク収納部に収納
載置されたデイスク収納ケースの引出し操作から
プレーヤ部側への搬送動作に関連して上記デイス
ク収納ケースに収納保持されたデイスクのデイス
クテーブルへの載置を行なうとともに、上記デイ
スクをデイスクテーブル上に挾着させるデイスク
チヤツク部の移動操作を行なうようになし、デイ
スクチヤツク部を操作するための独立した駆動源
を用いることなく操作し得る構成として機構の簡
素化及びデイスクの挾着動作の迅速化を達成し得
る自動演奏装置のデイスク交換位置を提供せんと
するものである。

〔目的を達成するための手段〕

本考案は、上述したような目的を達成するた
め、デイスク収納部に多段状に収納載置されたデ
イスク収納ケースに収納されたデイスクと、この
デイスクを上記デイスク収納部から引出し操作す
るデイスク引出し機構と、このデイスク引出し機
構により引出されたデイスクをプレーヤ部に搬送
するデイスク搬送機構と、デイスクチヤツク部を
有し、上記デイスク搬送機構に回動可能に取付け
られたデイスクチヤツクアームと、上記デイスク
搬送機構の昇降動作を制御する駆動モータとを有
し、上記駆動モータによる上記デイスク搬送機構
の下降動作を完了直前に装置本体に設けた当接部
に上記デイスチヤツクアームを当接係合させ、且
つ上記デイスク搬送機構が下降完了位置までさら
に降下させることにより上記デイスクチヤツクア
ームを回動操作して上記プレーヤ部のデイスクテ
ーブルに載置されたデイスクを上記デイスクチヤ
ツク部と上記デイスクテーブルとによつて挟着す
るようにしてなるものである。

〔作用〕

本考案は、デイスク搬送機構が降下操作される
と、上記デイスク搬送機構の下降動作の完了直前
にこのデイスク搬送機構に回動可能に取付けられ
たデイスクチヤツクアームは、装置本体に設けた
当接部に当接係合させられ、上記デイスク搬送機
構に追随した降下操作が規制される。そして、上
記デイスク搬送機構がさらに降下操作されること
により、上記デイスクチヤツクアームの回動操作
が行われ、プレーヤ部のデイスクテーブルに載置
されたデイスクをデイスクチヤツク部とデイスク
テーブルとによつて挾着する。

〔実施例〕

以下、本考案の具体的な実施例を図面を参照し
て説明する。

本考案によるデイスク交換装置を光学デイスク
プレーヤを組込んだ自動演奏装置に適用した実施
例を挙げて説明すると、この自動演奏装置は、第
１図、第２図及び第３図に示す如く多数枚のデイ
スク収納ケース１を多段状に収納載置する一対の
デイスク収納部３１，３１と、これらデイスク収
納部３１，３１に収納載置されたデイスク収納ケ
ース１を選択的に引出し操作するデイスク機構３
２と、このデイスク引出し機構３２により引出さ
れたデイスク収納ケース１を上記デイスク引出し
機構３２とともに所定演奏位置へ搬送するデイス
ク搬送機構３３と、このデイスク搬送機構３３に
よつて搬送されたデイスク収納ケース１に納搬保
持されていた光学デイスク３を演奏するプレーヤ
部３４とからなる。

ところで、この自動演奏装置において、演奏さ
れる光学デイスク３を収納保持するデイスク収納
ケース１は、第４図、第５図及び第６図に示すよ
うに構成されている。すなわち、このデイスク収
納ケース１は、平板状で方形状のデイスク収納ケ
ース本体２を有し、この収納ケース本体２の上面
には、楽音信号等の所定の情報を信号を記録した
光学デイスク３が収納保持されるこの光学デイス
ク３の外形形状に対応する円弧状のデイスク収納
凹部４が設けられている。このデイスク収納凹部
４は、光学デイスク３を収納載置したとき、この
光学デイスク３が収納ケース本体２の上面から突
出することがないように上記光学デイスク３の厚
さより少なくとも深い深さを有するように形成さ
れている。また、デイスク収納凹部４の外周部に
は、第６図に示すように底面より一段高く形成さ
れたデイスク載置段部５がリング状に形成され、
光学デイスク３は情報信号の記録されていない外
周縁部を支持されて収納載置される。従つて、光
学デイスク３は、信号記録面を底面に接触させる
ことなくデイスク収納凹部４内に収納載置され
る。さらに、収納ケース本体２の中央部から側方
側に亘つて、デイスク収納ケース１に収納載置さ
れこのデイスク収納ケース１とともにプレーヤ部
まで移送された光学デイスク３がデイスクテーブ
ルに装着される際にこのデイスクテーブルが突出
するように進出し、演奏時に上記光学デイスク３
に記録された情報信号を読み取り操作するように
上記光学デイスク３の内外周に亘つてこの光学デ
イスク３の下面側において移動操作される光学ピ
ツクアツプ装置の対物レンズ側が臨む長穴部６が
穿設されている。この長穴部６は、上述のように
デイスクテーブルが進入し、光学ピツクアツプ装
置の対物レンズ側が臨むものであるので、上記光
学デイスク３が装着されるデイスクテーブルの径
より大きな径Ｒを有し、光学ピツクアツプ装置の
少なくとも対物レンズの移動範囲に亘る長さＬを
有するものとして形成される。

また、収納ケース本体２の前方側の両側部に
は、内方側部側を幅狭間となし外方側に向て徐々
に拡開するように略Ｖ字状に形成された後述する
デイスク収納ケース１を保持するフツク部材が係
合する係合凹部７，７が設けられている。これら
係合凹部７，７を設けた近傍には、このデイスク
収納ケース１をデイスク収納部に収納保持したと
き上記デイスク収納部に係合保持させるロツクア
ーム８，８がそれぞれ取付けられている。このロ
ツクアーム８は、略くの字状に形成されたアーム
部９の先端側に第１の突出部であるロツク爪１０
を設け、上記アーム部９の中途部側縁に第２の突
出部である先端を半円状に形成した押圧操作部１
１を設けている。そして、上記ロツクアーム８
は、ロツク爪１０の先端を収納ケース本体２の側
部外方に突出させ、押圧操作部１１を係合凹部７
に突出させ、アーム部９の基端側一側に突出させ
た突片１２を介して収納部ケース本体２の前方側
コーナ部に植立した支軸１３に枢支させて回動自
在に取付けられるとともに、アーム部９の基端側
他側に突出されて切欠き穴１５内に臨むように折
曲げられた係止片１６に一端を係止させ収納ケー
ス本体２に係止させたスプリング１７の他端を係
止させることにより、上記ロツク爪１０が収納ケ
ース本体２の側部外方へ付勢されるように第４図
中矢印Ａ方向に回動付勢されて取付けられてい
る。また、ロツクアーム８のアーム部９の中途部
には、収納ケース本体２に植立したガイドピン１
８が係合する上記ロツクアーム８の回動軌跡に対
応した湾曲面１９を有する長孔２０が穿設され、
回動操作時に上記湾曲面１９がガイドピン１８に
ガイドされることにより比較的長尺なロツクアー
ム８が揺動することなく規制されて回動操作する
ようになされている。さらに、収納ケース本体２
のロツクアーム８が取付けられ回動する部分は切
欠き段状部２１となされ、ロツクアーム８が、こ
の切欠き段状部２１ａ内に配置して取付けられる
ことにより収納ケース本体２の上面から突出しな
いようになされている。さらにまた、スプリング
１７が係止される係止片１６を切欠き穴１５内に
位置するように折曲げて形成されているので、円
筒状となした上記スプリング１７は上記切欠き穴
１５内に収納される如くなり、収納ケース２の上
下面から突出することなく取付けられる。このよ
うに、本考案によるデイスク収納ケース１は、回
動するロツクアーム８及びこれを回動付勢するス
プリング１７を収納ケース本体２の肉厚内に収め
ることにより薄型化を達成し、デイスク収納部へ
の高密度収納を可能となし、さらに円滑な引出し
あるいは収納操作を可能とするように構成されて
いる。

また、収納ケース本体２に設けた係合凹部７，
７の内方側開口端には、デイスク収納ケース１を
デイスク収納部へ収納載置したとき、上記デイス
ク収納部の開口端面に係止され収納位置に規制す
る係止突片２１，２１が突設されている。さら
に、ロツクアーム８，８を枢支する支軸１３，１
３が植立される部分を収納ケース本体２の両側か
ら側方へ突出して形成され、デイスク収納部への
挿入側となる後面の幅に対し前面の幅を大きく形
成することにより、デイスク収納部への逆挿入の
防止を図り得る形状に形成されている。

さらに、収納ケース本体２の下面であつてデイ
スク収納部４に対応する位置には、光学デイスク
３を収納載置したデイスク収納ケース１を多数枚
デイスク収納部に多段状に収納載置したとき、互
いに下面側に位置するデイスク収納ケース１に収
納載置された光学デイスク３を支持して脱落を防
止するように作用する第６図に示す如き突起状の
突出部２２が複数個設けられている。従つて、デ
イスク収納ケース本体２の上面には、多段状に収
納載置されたデイスク収納ケース１を選択的に引
出すときに、上記突出部２２の逃げ用の溝２３が
前面側から後面側に亘つて穿設されている。

さらにまた、デイスク収納ケース本体２の下面
両側には、デイスク収納部から引出し操作される
際に引出し方向を案内するガイドレールに係合す
る断面Ｌ字状の一対の案内溝２４，２４が前面側
から後面側に亘つて形成されている。

そして、上記自動演奏装置を構成するデイスク
収納ケース１が多段状に収納される一対のデイス
ク収納部３１，３１は、装置本体を構成する基台
３５の両側に、デイスク収納ケース１の挿脱口３
６側を相対向させて植立する如く配設されてい
る。このデイスク収納部３１は挿脱口３６の間隔
をここに収納されるデイスク収納ケース１の幅に
対応する間隔とした箱状に形成され、相対向する
両側壁３７，３７の内側面には、第７図に示すよ
うにデイスク収納ケース本体２の両側に設けられ
た案内溝２４，２４が係合し、デイスク収納ケー
ス１が載置される載置片３８がそれぞれ相対向し
て少なくともデイスク収納ケース１の収納スペー
スを確保する間隔をもつて多段状に高さ方向に連
続して形成されている。本実施例におけるデイス
ク収納部３１にあつては、それぞれ対をなす載置
片３８，３８が高さ方向に60段設けられ、60枚の
デイスク収納ケース１が収納載置されるように構
成されている。また、挿脱口３６側には、載置片
３８の10段毎に両側の載置片３８，３８を連結す
る補強用の連結片３８ａが設けられている。

上記載置片３８の高さ方向の間隔は、デイスク
収納ケース１を収納するに足るものであればよい
ものであるが、デインク収納ケース１の収納密度
を上げるため、各載置片３８を介してデイスク収
納ケース１を収納載置したとき、多段に重ねる如
く載置されるデイスク収納ケース１の上側に位置
するものの下面に設けた突出部２２が下側に位置
するもののデイスク収納凹部４内にわずか突出す
るとともに、載置片３８上に収納載置されるデイ
スク収納ケース１の円滑な挿脱操作を行なうため
上記載置片３８とデイスク収納ケース１の上面と
の間にわずかの間隙を確保し得る間隔をもつて多
段状に形成されている。

また、上記デイスク収納部３１の両側壁３７，
３７の載置片３８，３８間に対応する位置には、
第７図に示す如くデイスク収納ケース１に設けた
ロツクアーム８先端のロツク爪１０が係合する係
合孔３９が穿設され、一方の側壁３７の外側面に
は上記係合孔３９に対応して並列にこのデイスク
収納部３１に収納載置されたデイスク収納ケース
１の検出用突片４０が設けられている。

そして、デイスク収納ケース１は、後端側から
両側の案内溝２４，２４を載置片３８に係合させ
るようにして挿脱口３６を介してデイスク収納部
３１に挿入していくと、スプリング１７，１７に
より先端のロツク爪１０を上記デイスク収納部３
１の両側壁３７，３７により押圧されて上記スプ
リング１７，１７の付勢力に抗してロツクアーム
８，８が回動されて収納ケース本体２に引込むよ
うにされる。そして、収納ケース本体２の前面側
に設けた係止片２１，２１がデイスク収納部３１
の挿脱口３６側端面に当接するまで挿入すると、
ロツクアーム８，８の先端のロツク爪１０，１０
が両側壁３７，３７に穿設した係合孔３９，３９
に臨むようになり、第７図に示すように上記ロツ
クアーム８，８がスプリング１７，１７により回
動付勢されてロツク爪１０，１０が上記係合孔３
９，３９に係合する。従つて、本発明によるデイ
イスク収納ケース１は、ロツクアーム８，８先端
のロツク爪１０，１０をデイスク収納部３１の係
合孔３９，３９に係合させて収納載置され得るの
で、デイスク収納部３１から抜け落ちを防止して
確実に収納させることができる。

また、本発明によるデイスク収納ケース１は、
上述の如くロツク爪１０，１０を係合孔３９，３
９に係合させてデイスク収納部３１に収納載置し
たとき、両側の係合凹部７，７に突出したロツク
アーム８，８の押圧操作部１１，１１は、上記係
合凹部７，７，とともにデイスク収納部３１の外
方に位置している。そこで、上記押圧操作部１
１，１１を適宜押圧すれば、ロツクアーム８，８
はスプリング１７，１７の付勢力に抗して回動さ
れ、先端のロツク爪１０，１０の係合孔３９，３
９に対する係合を解除できる。従つて、押圧操作
部１１，１１を押圧してロツクアーム８，８を回
動させてロツク爪１０，１０の係合孔３９，３９
への係合を解除させることにより、デイスク収納
ケース１のデイスク収納部３１からの引出しが行
なえる。

ところで、上述のように構成されたデイスク収
納ケース１が多段状に収納載置される一対のデイ
スク収納部３１，３１を配置した自動演奏装置
は、上記デイスク収納部３１，３１間の中央位置
にデイスクテーブル４１を一体に取付けたスピン
ドル軸４２の軸心を一致させて光学ピツクアツプ
装置４３を備えたプレーヤ部３３を基台３５上に
載置する如く設け、上記デイスク収納部３１，３
１に収納載置されたデイスク収納ケース１を保持
する。収納ケース保持手段が設けられこの収納ケ
ース保持手段によつて保持された上記デイスク収
納ケース１を上記デイスク収納部３１，３１から
引出し操作するデイスク引出し手段とするデイス
ク引出し機構３２を上記一対のデイスク収納部３
１，３１間に亘つてスライド可能に支持した搬送
機構３３を上記一対のデイスク収納部３１，３１
間において昇降自在に設けている。

そして、上記搬送機構３３は、中央部に開口を
有する略枠状に形成された搬送体４４を有してい
る。この搬送体４４は、背面側の一側に軸方向に
貫通孔４５を穿設した支持ブロツク４６を取付
け、この支持ブロツク４６の貫通孔４５を基台３
５の背面側に植立する如く設けた昇降ガイド軸４
７にスライドベアリング４８を介在させて第９図
に示す如く嵌装し、上記昇降ガイド軸４７にガイ
ドされて昇降し得るように支持され、さらに背面
側の一側の端部に取付けた一対の挾持片４９，４
９で上記昇降ガイド軸４７と平行に植立された回
動規制ガイド軸５０を挾持するようになし、昇降
ガイド軸４７の軸回り方向に対する回動を規制す
るようにして取付けられている。このように取付
けられた搬送体４４は、基台３５上背面側に配設
した昇降駆動モータ５１により昇降駆動される。
この昇降駆動モータ５１の駆動力はワイヤ５２を
介して搬送体４４に伝達するようになされるもの
であつて、上記駆動力を伝達するワイヤ５２は、
両端をそれぞれ上記搬送体４４に連結し、昇降駆
動モータ５１の駆動軸５３に取付けたプーリ５４
に巻回して上記駆動モータ４８の駆動力を上記搬
送体４４に伝達するようになされるとともに、装
置本体の適宜位置に配設されるプーリ５４に巻回
され昇降ガイド軸４７と平行な走行路と昇降駆動
モータ５１の駆動軸５３に直交する方向の走行路
を有するように巻装されている。また、ワイヤ５
２の中途部には、昇降ガイド軸４７と平行に植立
されたスライド軸５６に摺動自在に嵌装されたバ
ランスウエイト５７が連結され、搬送体４４は昇
降ガイド軸４７上の適宜位置に停止させ得るよう
になされている。このように搬送体４４を昇降ガ
イド軸４７にガイドさせて昇降駆動モータ５１に
より昇降操作するようになされた搬送機構３３の
上記搬送体４４は、上記昇降駆動モータ５１の駆
動操作により、デイスク収納部３１の上端位置か
ら基台３５上に設けられるプレーヤ部３３のデイ
スクテーブル４１の下面側位置に亘つて昇降操作
され、デイスク引出し機構３２により引き出され
たデイスク収納ケース１に収納保持された光学デ
イスク３をデイスクテーブル４１上に載置するよ
うに動作する。

そして、上記搬送機構３３の搬送体４４上にス
ライド可能に支持されるデイスク引出し機構３２
は、連結杆５８の両端に互い平行な支持杆５９，
５９を一体に設けて略Ｈ形状に形成されたスライ
ダ６０を有している。このスライダ６０は、支持
杆５９，５９の下面側の相対向する両側に取付け
たＶ字溝を長手方向に穿設した一対の支持レール
６１，６１を、搬送体４４の相対向する両側に取
付けたＶ字溝を長手方向に穿設した一対のガイド
レール６２，６２間にクロスベアリング６２を介
在させて挾持させて取付けられ、搬送体４４上に
水平方向に一対のデイスク収納部３１，３１間に
亘つてスライド自在となされている。このように
搬送体４４上をスライド自在となされたスライダ
６０は、搬送体４４の背面側に取付け金具６３を
介して取付けられるスライダ駆動モータ６４によ
り移動操作される。そして、スライダ６０とスラ
イダ駆動モータ６４とは、上記スライダ６０の一
方の支持杆５９の一側部に取付けたラツク６５に
平歯車６６を歯合させ、この平歯車６６と同軸に
斜歯歯車６７を設け、この斜歯歯車６７に上記ス
ライダ駆動モータ６４の駆動軸６８に取付けたウ
オームギヤ６９を歯合させて連結され、上記スラ
イダ駆動モータ６４の回転駆動によりスライダ６
０を移動操作するように構成されている。

上述のようにスライダ駆動モータ６４によりス
ライダ６０を搬送体４４上にスライド自在に設け
てなる引出し機構３２の上記スライダ６０には、
各デイスク収納部３１，３１に収納載置されたデ
イスク収納ケース１を保持する保持手段を構成す
る対をなすフツク部材７０が各デイスク収納部３
１，３１にそれぞれ対向して１組ずつ設けられて
いる。このデイスク収納ケース１の保持手段を構
成するフツク部材７０は、第１１図に示すように
アーム部７１の先端にデイスク収納ケース１の両
側に設けた係合凹部７に係合するこの係合凹部に
対応する形状の係合爪７２が設けられている。す
なわち、この係合爪７２は、先端を幅狭間となし
基端側に向つて徐々に幅広ろとなる略Ｖ字状に形
成されている。そして、それぞれ一組ずつ対をな
す各一対のフツク部材７０，７０及び７０，７０
は、スライダ６０の連結杆５８の中心線を中心に
して対称となるようにして各係合爪７２を対向さ
せ、支持杆５９，５９と上記連結杆５８の連結部
において、上記スライダ６０の下面側に支軸７３
を介して回動自在に枢支されるとともに、アーム
部７１の基端に起立した係止片７４に一端を係止
させスライダ６０の一部に形成された係止片７５
に他端を係止させたスプリング７６により上記係
合爪７２が互いに近接する方向である第１２図中
矢印Ｘ方向に回動付勢されるようにして取付けら
れている。また、フツク部材７０のケース部７１
の基端側には、このケース部７１に対し直向する
ように位置決め片７７が一体に延設されている。
そして、この位置決め片７７は、フツク部材７０
がスライダ６０に回動付勢されて取付けられた状
態で、上記スライダ６０の連結杆５８の中心線上
に切起し形成された一対の位置決め係止片７８，
７８に当接係止され、各フツク部材７０の回動付
勢位置を規制するようにしている。このように取
付けられる各一対のフツク部材７０，７０の係合
爪７２，７２の間隔は、デイスク収納ケース１の
両側の各係合凹部７，７に亘る長さと略々同一と
なされ、上記各係合爪７２，７２がそれぞれ上記
各係合凹部７，７に係合した状態で、スプリング
７６の付勢力を受けることなく上記フツク部材７
０，７０がデイスク収納ケース１の上記係合凹部
７，７に係合し上記デイスク収納ケース１に負荷
を与えることなく保持するようにしている。

また、スライダ６０の上面側には、上記各フツ
ク部材７０をスプリング７６の付勢力に抗して回
動操作し、各対をなすフツク部材７０，７０の係
合爪７２，７２の間隔を拡開するソレノイドプラ
ンジヤ７９が支持杆５９から立上がらせた取付け
片８０を介して上記各フツク部材７０毎に取付け
られている。そして、各ソレノイドプランジヤ７
９は、一方の対をなすフツク部材７０を操作する
ものと他方の対をなすフツク部材７０を操作する
ものとは、プランジヤロツド８１を互いに対向さ
せるようにして取付けられている。上記ソレノイ
ドプランジヤ７９とフツク部材７０は、第１１図
に示すように形成されたＬ字状の連結板８２によ
つて連結されている。この連結板８２は、上面に
プランジヤロツド８１嵌合用の嵌合凹部８３を設
けた短片８４と下面側へ突出する如くフツク部材
７０に嵌合する嵌合ピン８５を設けた突片８６を
上記短片８４と対向するように先端側一側部に設
けた長片８７とからなる。上記ソレノイドプラン
ジヤ７９とフツク部材７０とは、上記嵌合凹部８
３にプランジヤロツド８１の先端外周囲に形成し
た係合凹溝８８を係合させ、スライダ６０に穿設
した透孔に臨むようにフツク部材７０のアーム部
７１の基端に穿設した嵌合孔９０に上記嵌合ピン
８５を嵌合させることにより第１３図に示すよう
に連結される。そして、ソレノイドプランジヤ７
９に通電がなされ、プランジヤロツド８１が引き
付けられるフツク部材７０をスプリング７６に抗
して回動され、対をなす各フツク部材７０の相対
向する係合爪７２，７２の間隔を拡開させ、例え
ば上記一対のフツク部材７０，７０によるデイス
ク収納ケース１の保持を解除する。

ところで、各対をなす一方及び他方のフツク部
材７０，７０を操作するソレノイドプランジヤ７
９，７９は互いに相対向に取付けられ、上記各フ
ツク部材７０，７０が互いに近接して取付けられ
るため、各連結板８２，８２は、各長片８７，８
７を相対向させるように取付けられ、上記フツク
部材７０の回動操作機構をわずかのスペースにコ
ンパクトに取付けられる。

また、スライダ６０上には、ソレノイドプラン
ジヤ７９が作動してフツク部材７０が作動状態に
あるか不作動状態にあるかを検出する検出機構が
設けられている。この検出機構は、一対の受光素
子及び発光素子を有するフオトインタラプタ９１
と、このフオトインタラプタ９２の受光素子及び
発光素子間に進入するシヤツタ板９３とから構成
されている。上記シヤツタ板９３は、フツク部材
７０とソレノイドプランジヤ７９とを連結する可
動部となる連結板８２の嵌合ピン８５を設けた突
片８６上に上記嵌合ピン８５と対向して設けられ
る。一方、フオトインタラプタ９２は、フオトイ
ンタラプタ取付け部９４を連結板８２上に臨むよ
うにしてスライダ６０の連結杆５８に基端部９５
を固定して取付けられるホルダー９６を介して取
付けられる。このホルダー９６のフオトインタラ
プタ取付け部９４には、２つのフオトインタラプ
タ９２，９２を嵌合配設し得るように２つのフオ
トインタラプタ嵌合部９７，９７が設けられてい
る。このフオトインタラプタ嵌合部９７には、コ
字状のフオトインタラプタ９２の発光素子取付部
９２ａ及び受光素子取付部９２ｂがそれぞれ嵌合
する嵌合孔９７ａ，９７ｂが穿設されている。そ
して、これら嵌合孔９７ａ，９７ｂに上記発光素
子及び受光素子取付部９２ａ，９２ｂに嵌合させ
載置片９７ｃ上に載置させるようにしてフオトイ
ンタラプタ９２が嵌合配設される。このように取
付けられた２つのフオトインタラプタ９２，９２
は、互いに対向して取付けられる連結片８２，８
２の各シヤツタ板９３，９３間に位置するように
配設され、一方のフオトインタラプタ９２は、一
方の連結板８２が作動したときこの連結板８２に
設けたシヤツタ板９３によつて発光素子からの光
が遮光されることにより、上記連結板８２が作動
しこの連結板８２に連結されたフツク部材７０が
回動操作されたことを受光素子で検出し、他方の
フオトインタラプタ９２は、他方の連結板８２が
作動したときこの連結板８２に設けたシヤツタ板
９３によつて発光素子からの光が遮光されること
により、上記連結板８２が作動しこの連結板８２
に連結されたフツク部材７０が回動操作されたこ
とを受光素子で検出するようにしている。

上述のような構成を有するデイスク収納ケース
１の保持手段としてのフツク部材７０を設けたデ
イスク引出し機構３２によるデイスク収納部３１
に収納されたデイスク収納ケース１の引出し動作
から、この引出されたデイスク収納ケース１に収
納保持された光学デイスク３の演奏に至る動作を
説明する。ここで、図示しない操作部において、
一対のデイスク収納部３１，３１のいずれか一
方、例えば第９図中左側に位置するデイスク収納
部３１を指定するとともに、このデイスク収納部
３１に収納載置されたデイスク収納ケース１中の
特定番地にあるものを指定すると、各フツク部材
７０を回動操作する４つのソレノイドプランジヤ
７９がオンされ、対をなす各フツク部材７０はそ
の間隔を拡開するように回動操作され、次いで昇
降駆動モータ５１が駆動して搬送体４４を昇降ガ
イド軸４７にガイドさせて昇降操作させ、この搬
送体４４上に支持したスライダ６０を上記指定さ
れた番地のデイスク収納ケース１に対応する位置
まで移送する。ここでスライダ駆動モータ６４が
正転駆動し、スライダ６０が指定された左側の一
方のデイスク収納部３１側へ移動させる。そし
て、上記スライダ６０が移動し、このスライダ６
０に設けた一方の一対のフツク部材７０，７０先
端の係合爪７２，７２が、デイスク収納ケース１
の係合凹部７，７の対向する位置へ至ると、搬送
体４４上に設けられたスライダ位置検出用の第１
の検出スイツチ１０１が上記スライダ６０の一方
の支持杆５９の第９図中左方側に設けられた第１
の操作片１０２で操作され、上記スライダ６０が
左側のデイスク収納部３１側である第１の位置へ
至つたことを検出する検出信号を出力し、上記ス
ライダ駆動モータ６４の駆動を停止させる。そし
て、スライダ６０は、上記一対のフツク部材７
０，７０を指定されたデイスク収納ケース１の係
合凹部７，７に対向させた位置で停止させられ
る。ここで、スライダ６０の左方側に位置する一
方の対をなすフツク部材７０，７０のソレノイド
プランジヤ７９，７９がオフされ、これらフツク
部材７０，７０先端の係合爪７２，７２がデイス
ク収納ケース１の係合凹部７，７に係合する。こ
のようにフツク部７０，７０でデイスク収納ケー
ス１を保持すると、スライダ駆動モータ６４が逆
転駆動され、他方のデイスク収納部３１側である
第９図中右方へスライドし、上記デイスク収納ケ
ース１を一方のデイスク収納部３１から引出す。
このデイスク収納ケース１は、上述の如く引出さ
れたとき両側の案内溝２４，２４を搬送体４４上
に設けられた一対のガイドレール１０３，１０３
に係合し、このガイドレール１０３，１０３にガ
イドされて上記スライダ６０とともに搬送体４４
上をスライドする。そして、上記スライダ６０は
第１４図に示すように引出された上記デイスク収
納ケース１に収納保持された光学デイスク３のセ
ンター穴３ａがプレーヤ部のスピンドル軸４２の
軸心に一致する一対のデイスク収納部３１，３１
間の中央位置に一致する第２の位置へ移動され
る。このスライダ６０が上記第２の位置へ移動さ
れると、このスライダ６０の一方の支持片５９の
第９図中右方側に設けた第２の操作片１０５で搬
送体４４上に設けられたスライダ位置検出用の第
２の検出スイツチ１０６が操作され、この第２の
検出スイツチ１０６からスライダ検出出力が出力
される。このスライダ検出出力が出力されるとス
ライダ駆動モータ６４の駆動が停止され、スライ
ダ６０は第１４図に示す如く上記第２の位置で停
止される。

ところで、上述の如くスライダ６０が第２の位
置へ至つた状態において、一方の対をなすフツク
部材７０，７０と対向する他方の対をなすフツク
部材７０，７０は、上記一方のデイスク収納部３
１と対向する他方のデイスク収納部３１に収納載
置されたデイスク収納ケース１の係合凹部７，７
に係合爪７２，７２を対向させた状態となつてい
る。

上述のように、一対の対をなすフツク部材７
０，７０でデイスク収納ケース１を保持し、この
デイスク収納ケース１をスライダ６０が引出した
所で、昇降駆動モータ５１が正転方向に駆動さ
れ、搬送体４４をプレーヤ部３３側の下方側へ降
下させる。

ところで、搬送体４４を昇降ガイド軸４７に支
持する支持ブロツク４６には、第１５Ａ図に示す
ようにチヤツキングアーム取付金具１１０が取付
けられ、このチヤツキングアーム取付金具１１０
を介してデイスクチヤツクアーム１１１が取付け
られている。このデイスクチヤツクアーム１１１
は、先端側に配設したデイスクチヤツク部１１２
を搬送体４４上に設けたスライダ６０と対向させ
るようにして、枢軸１１３を介して支持されると
ともに、上記支持ブロツク４６に一端を係止させ
た引張りコイルスプリング１１４の他端が上記枢
軸１１３から後方の基端部側に係止されて上記ス
ライダ６０から離間する方向に回動付勢されて取
付けられている。すなわち、デイスクチヤツクア
ーム１１１は、スライダ６０によりデイスク収納
ケース１の引出し操作を阻害しないように位置さ
れている。また、デイスクチヤツクアーム１１１
の基端部には、搬送体４４がプレーヤ部３３側位
置まで降下されたとき、装置本体を構成する基台
３５に取付けられその取付け位置が固定された当
接部１１５と係合する圧接ローラ１１６が設けら
れている。

そして、デイスク収納ケース１を引出したスラ
イダ６０が設けられた搬送体４４が降下され、こ
の搬送体４４がプレーヤ部３３上に至ると上記搬
送体４４のガイドレール１０３，１０３上に載置
されたデイスク収納ケース１の長穴部６にデイス
クテーブル４１が進入し、上記デイスク収納ケー
ス１内に収納保持された光学デイスク３がセンタ
ー穴３ａをスピンドル軸４２に嵌合してデイスク
テーブル４１上に載置される。この状態から搬送
体４４がさらに降下されると、デイスク収納ケー
ス１は光学デイスク３をデイスクテーブル４１上
に残したままの状態で上記デイスクテーブル４１
下方位置まで搬送されて上記光学デイスク３から
分離される。ところで、搬送体４４がプレーヤ部
３４方向の下降方向に降下操作されていくと、第
１５図Ｂに示すようにデイスクチヤツクアーム１
１１の基端部に設けた圧接ローラ１１６が基台３
５側に設けた当接部１１５に対向する。ここから
さらに搬送体４４が光学デイスク３をデイスクテ
ーブル４１上に載置させるように降下され、上記
光学デイスク３をデイスクテーブル４１に載置さ
せる下降動作の完了直前に至ると、上記デイスク
チヤツクアーム１１１は、基端部に設けた圧接ロ
ーラ１１６が第１５図Ｃに示すように基台３５側
に設けた当接部１１５に当接され、上記搬送体４
４に追随した降下操作が規制される。そして、上
記搬送体４４が光学デイスク３をデイスクテーブ
ル４１上に載置させるようにさらに降下操作され
ると、上記デイスクチヤツクアーム１１１はこの
デイスクチヤツクアーム１１をデイスクテーブル
４１側から離間させる方向に回動付勢されるコイ
ルスプリング１１４の付勢力に抗して上記デイス
クテーブル４１側に回動操作される。すなわち、
上記デイスクチヤツクアーム１１１は、基端側が
当接部１１５に当接されて移動が規制され、さら
にこのデイスクチヤツクアーム１１１を取付け支
持した搬送体４４が第１５図Ｂ中矢印Ｙ方向に降
下操作されると、上記デイスクチヤツクアーム１
１１の中途部を枢支した枢軸１１３を中心にして
第１５図Ｂ中矢印Ｘ方向に回動させられる。この
時、上記デイスクチヤツクアーム１１１の先端側
に設けたデイスクチヤツク部１１２はデイスクテ
ーブル４１側に近接して行き、このデイスクテー
ブル４１上に載置された光学デイスク３を第１６
図に示すようにデイスクチヤツク部１１２とデイ
スクテーブル４１とによつて挾着し、このデイス
クテーブル４１と一体に回転可能な状態となす。
なお、デイスクチヤツク部１１２の取付け軸１１
７と、この取付け軸１１７を摺動可能に支持する
枢支部１１８間にはリミツタスプリング１１９が
配設され、デイスクチヤツク部１１２の光学デイ
スク３への圧着力が常に所定圧力となるようにな
されている。

上述の如く光学デイスク３がデイスク収納ケー
ス１から分離されデイスクテーブル４１上にデイ
スクチヤツク部１１２で挾着される位置まで搬送
体４４が降下されると、昇降ガイド軸４７の基端
側位置に設けた搬送体位置検出スイツチ１２１が
搬送体４４の下端の押圧操作部１２２で操作さ
れ、搬送体４４の降下位置検出出力が出力され
る。この検出出力が出力されると、昇降駆動モー
タ５１が停止されるとともに、プレーヤ部３４は
演奏状態となり、デイスクテーブル４１が回転駆
動され光学デイスク３が形成操作されデイスク収
納ケース１の長穴部６を介して上記光学デイスク
３と対向配置された光学デイスク３の内外周に亘
つて移動し、ここに内蔵した半導レーザから発振
されるレーザビームにより上記光学デイスク３に
記録された楽音信号等の読み取りを行ない演奏が
行なわれる。

そして、上記光学デイスク３の演奏が終了し、
又はプレーヤ部３４を停止させるスイツチが操作
されると、デイスクテーブル４１の回転が停止さ
れると同時に昇降駆動モータ５１が逆転駆動され
搬送体４１が上昇し、上記デイスクテーブル４１
上に載置されていた光学デイスク３をデイスク収
納ケース１のデイスク収納凹部４内に収納保持さ
せる。このとき、デイスクチヤツクアーム１１１
は圧接ローラ１１６が押圧カム部１１５から離れ
引張りコイルスプリング１１４によつて回動され
デイスクチヤツク部１１２をデイスクテーブル４
１から離間させ光学デイスク３の挾着を解除す
る。上述の如く光学デイスク３をデイスク収納ケ
ース１内に収納保持させた後、搬送体４４はさら
に上昇され、上記デイスク収納ケース１が収納載
置されるデイスク収納部３１の特定番地位置まで
移動して停止する。この搬送体４４を停止する
と、スライダ駆動モータ６４が逆転駆動されスラ
イダ６０は一方のデイスク収納部３１側である第
１の移動するようになり、一方の対をなすフツク
部材７０，７０で保持していたデイスク収納ケー
ス１をデイスク収納部３１内に引込む。そして、
スライダ６０に設けた第１の操作片１０２が第１
の検出スイツチ１０１を押圧操作し上記スライダ
６０が第１の位置へ至つたことを検出すると、上
記スライダ駆動モータ６４が停止されるとともに
上記一方の対をなすフツク部材７０，７０を回動
操作する一対のソレノイドプランジヤ７９，７９
がオンされ上記フツク部材７０，７０を回動操作
させ上記フツク部材７０，７０先端の係合爪７
２，７２をデイスク収納ケース１の係合凹部７，
７から外する。そして、フツク部材７０，７０に
よるデイスク収納ケース１の保持が解除されて、
上記デイスク収納ケース１のデイスク収納部３１
への引込み操作が完了する。

上述の動作説明では、対向する一対のデイスク
収納部３１，７１中の一方である第９図中左側の
ものに収納載置されたデイスク収納ケース１を選
択して引出し、このデイスク収納ケース１に収納
保持された光学デイスク３を演奏する場合につい
て説明したが、第５図中右側に位置する他方のデ
イスク収納部３１に収納載置されたデイスク収納
ケース１を選択し、これに引出しこのデイスク収
納ケース１に収納保持された光学デイスク３を演
奏する場合も前述した場合と略同様の動作をもつ
てデイスク収納ゲース１の引出し搬送操作が行な
われ、光学デイスク３のデイスクテーブル４１上
への装着がなされ、その後演奏の終了した光学デ
イスク３のデイスク収納ケース１への収納保持が
行なわれ、このデイスク収納ケース１のデイスク
収納部３１への引込み動作が行なわれる。

〔考案の効果〕

上述したように本考案は、デイスク搬送機構の
下降動作の完了直前に装置本体に設けた当接部に
上記デイスク搬送機構とともに昇降動作するデイ
スクチヤツクアームを当接係合させて回動操作
し、プレーヤ部のデイスクテーブルに載置された
デイスクを上記デイスクチヤツクアームに設けた
デイスクチヤツク部で挾着するようになしたの
で、デイスクチヤツク部を動作させるために独立
に駆動源を設ける必要がなく機構の簡素化が達成
でき、複雑な制御を必要としない。

また、デイスクプレーヤ部への搬送と同時にデ
イスクテーブルへの挾着が行なえるので迅速な挾
着操作が行なえ、迅速に演奏を開始できる。

さらに、デイスク収納ケース及びこれを保持す
るデイスク引出し機構を設けた比較的重量のある
デイスク搬送機構の下降動作に関連してデイスク
チヤツクアームを回動させ、デイスクのデイスク
テーブルへの挾着を行なうので、上記デイスク搬
送機構の駆動モータに与える負荷も少なくて済
み、デイスクチヤツクアームを関連させたことに
よる上記駆動モータの大型化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるデイスク交換装置が設け
られる光学デイスクの自動演奏装置を示す概略外
観斜視図であり、、第２図はその正面図であり、
第３図はその平面図である。第４図は考案装置に
用いられるデイスク収納ケースを示す斜視図であ
り、第５図は上記デイスク収納ケースの底面側の
斜視図であり、第６図はその断面図である。第７
図は上記自動演奏装置を構成するデイスク収納部
の部分正面図であり、第８図は上記デイスク収納
部の平面断面図であり、第９図は本発明によるデ
イスク引出し機構部分を示す上記自動演奏装置の
平面図であり、第１０図は本発明によるデイスク
引出し機構を構成するスライダの駆動機構を示す
側面図であり、第１１図は上記スライダの分解斜
視図であり、第１２図はスライダの底面図であ
り、第１３図はフツク部材の作動検出機構部分を
示す平面図である。第１４図は一方のデイスク収
納部からデイスク収納ケースを引出した状態を示
す平面図である。第１５図Ａは搬送体に設けたデ
イスクチヤツクアーム部分を示す側面図、第１５
図Ｂは圧接ローラが当接部に当接する直前の状態
を示すデイスクチヤツクアーム部分の側面図であ
り、第１５図Ｃは圧接ローラが当接部に当接した
搬送体の下降によりデイスクチヤツクアームが回
動されていく状態を示す側面図であり、第１６図
はデイスクをターンデル上に挾着した状態を示す
側面図である。 １……デイスク収納ケース、３……光学デイス
ク、３１，３１……デイスク収納部、３２……デ
イスク引出し機構、３３……デイスク搬送機構、
３４……プレーヤ部、４１……デイスクテーブ
ル、４４……搬送体、４７……昇降ガイド軸、５
１……昇降駆動モータ、６０……スライダ、７０
……フツク部材、１１１……デイスクチヤツクア
ーム、１１２……デイスクチヤツク部、１１５…
…当接部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 デイスク収納部に多段状に収納載置されたデイ
   スク収納ケースに収納されたデイスクと、 このデイスクを上記デイスク収納部から引出し
   操作するデイスク引出し機構と、 このデイスク引出し機構により引出されたデイ
   スクをプレーヤ部に搬送するデイスク搬送機構
   と、 デイスクチヤツク部を有し上記デイスク搬送機
   構に回動可能に取付けられたデイスクチヤツクア
   ームと、 上記デイスク搬送機構の昇降動作を制御する駆
   動モータとを有し、 上記駆動モータによる上記デイスク搬送機構の
   下降動作の完了直前に装置本体に設けた当接部に
   上記デイスクチヤツクアームを当接係合させ、且
   つ上記デイスク搬送機構が下降完了位置までさら
   に降下されることにより上記デイスクチヤツクア
   ームを回動操作して上記プレーヤ部のデイスクテ
   ーブルに載置されたデイスクを上記デイスクチヤ
   ツク部と上記デイスクテーブルとによつて挟着し
   てなるデイスク交換装置。