JPH02164672A

JPH02164672A - 不整地走行車両

Info

Publication number: JPH02164672A
Application number: JP63317615A
Authority: JP
Inventors: Kazushiro Inoue; 和城井上; Tatsuo Masuda; 達夫増田; Etsumi Handa; 悦美半田; Kiyotaka Hayashi; 林　清孝
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-12-17
Filing date: 1988-12-17
Publication date: 1990-06-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】りに匹Ｈ１±１本発明は、不整地走行用の小型四輪車両に関し、特にパ
ワーステアリング装置を装備したかかる小型四輪車両に
関するものである。

【】」Ｌ且従来、レジャー用あるいは実用中として、低圧中広タイ
ヤを装着した不整地走行用の小型車両くバギー車）が知
られているが、このような車両のびとつとして、特開昭
６３−１０６１９３号公報に示されているような不整地
走行車両がある。この不整地走行車両においては、パイ
プ製の車体フレームの後部にエンジンが搭載され、その
前方にシートが配置されており、車体フレームの前後に
左右−対の前輪および後輪がそれぞれ配設されている。

そして左右の前輪の間に上方からステアリングシャフト
が延出しており、運転者はこのステアリングシャフトを
左右両側から跨いで単体フレーム前部の空間内に足を延
ばしてシートに座乗する。

とところで、上記のような不整地走行車両の操舵系は、操
縦安定性能が優先されたアライメントとなっているため
に、一般に操舵荷重が重い。

従って本発明は、このような不整地走行車両に、その車
体構造にほとんど影響を及ぼすことなく、パワーステア
リング装置を組込み、操舵系の軽快性（取扱い性）を向
上させようとするものである。

た　　のこのため、本発明においては、車体フレームの前部左右
に前輪を設け、両前輪の間に上方からステアリングシャ
フトを延出させ、かつ左右の各前輪と前記ステアリング
シャフトとの間にそれぞれ運転者が足を伸ばす足置き空
間を設けた不整地走行車両において、前記ステアリング
シャフトの回動を検出する検出器と該検出器の検出ωに
応じて作動して前記前輪を偏向させるアクチュエータと
から成るパワーステアリング装置を、前記ステアリング
シャフトに近接させて前記左右の足置き空間の間に配設
する。

本発明によれば、パワーステアリング装置が左右の足置
き空間の間すなわち車体の左右方向中央付近に配置され
るので、パワーステアリング装置を設けたことによって
車体左右の重量バランスへの影響を生じない。また、こ
のパワーステアリング装置は運転者の前方へ延ばされた
両足の間に配置され、両足と干渉しないので、運転者の
乗車姿勢に変更がなく、かつ従来ステアリングシャフト
の取付は以外には使用されていない空間を有効に利用し
て配置できる。さらにパワーステアリング装置の上記配
置位置はステアリングシャフトに近接しており、従って
該装置をステアリングシャフトに直結させることができ
るので、操舵系の構造が簡単になる。

支−五−１第１図は本発明による不整地走行車両（四輪バギー車）
の全体側面図で、図中、１は複数のパイプ材を溶接して
籠状に形成された車体フレームである。該車体フレーム
１は、車体前後方向に延びる左右１対のロアフレーム２
と、このロアフレーム２の上方にこれとほぼ平行に配設
された左右１対のサイドフレーム３と、ロアフレーム２
およびサイドフレーム３に車体中央よりも若干後方にお
いて溶接され上方に延びる左右１対の側部ロールパー４
と、前端部がロアフレーム２の前端に溶接され侵端部が
側部ロールパー４の上端に溶接された左右１対の上部ロ
ールパー５と、下端部がロアフレーム２に、中間部がサ
イドフレーム３に、上端部が側部ロールパー４の上端部
に溶接された左右１対の後部ロールパー６等によって構
成され、左右のフレーム部材は適宜クロスパイプによっ
て互いに連結されている。

ロアフレーム２とサイドフレーム３の前方部分は、これ
らを斜めに連結する補助バイブ７と、この補助パイプ７
を前方のサイドフレーム３と上部ロールパー５との連結
点近傍に連結する補助バイブ８とにより補強され、この
補強部分に左右１対の前輪９が懸架されている。車体フ
レーム１の後方下部も同様に種々の補助バイブにより補
強され、この部分に左右１対の後輪１０が懸架されてい
る。

これらの前輪９および後輪１０にはそれぞれ低圧巾広の
タイヤ（バルーンタイヤ）が装着されている。

車体の前後方向中央部に、シート１１がロアフレーム２
に支持して設けられている。そしてシート１１の前方に
ハンドル１２が配設され、該ハンドル１２からステアリ
ングシャフト１３が前方下部、左右の前輪９間に向って
延出している。ステアリングシャフト１３と前輪９との
間には後述するパワーステアリング装置が介挿されてお
り、ハンドル１２を操作してステアリングシャフト１３
を回動させると、これに応じてパワーステアリング装置
が作動し、前輪９の操舵が行われる。運転者１４はシー
ト１１に着座し、その左右の足１５をそれぞれステアリ
ングシャフト１３の左側および右側を通して車体フレー
ム１の前端まで延ばした姿勢でハンドル１２を操作する
。

シート１１の後方にエンジン１６が搭載されている。

このエンジン１６は水冷式で、ラジェータ１１が後部に
上方へ突出させて設けられている。エンジン１６にはま
た前記パワーステアリング装置に油圧を供給する油圧ポ
ンプ１８が付設されており、該ポンプのためのリザーバ
タンク１９がラジェータ１７の前方に側部ロールパー４
に支持して配設されている。

２０はエンジン１Ｇへの空気取入口、２１は排気管、２
２は燃料タンクである。

次に、第１図には図示されていないステアリングシャフ
ト１３の下端部分近傍ならびにこの部分に設けられてい
るパワーステアリング装置の構造を第２図ないし第４図
により説明する。第２図に示すように、ステアリングシ
ャフト１３は左右の前輪間において前車軸２３のほぼ上
方位置まで延出しているが、この部分に、それぞれロア
フレーム２＃サイドフレーム３．補助バイブ７．８から
成る左右の車体フレーム部分間の中央部に位置して支承
わり２４が固設されている。支承わり２４は前記各フレ
ーム部材と同様にパイプ材によって形成され、第２図に
示すように前方に向って斜上向きに開いたほぼＶ字状の
側面形状と、第３図に示すようにほぼ０字状の平面形状
とを有している。そして左右の上方腕２４ａ　、　２４
ａの前端間に抱持金具２５を介してステアリングシャフ
ト１３を回動自在に支持している。左右の下方腕２４ｂ
　、　２４ｂの前端はそれぞれ内方へ弯曲して互いに接
続しており、該前端部に支持プレート２６を介してアウ
トプットシャフト２γがステアリングシャフト１３と同
軸線上に回動自在に支持されている。アウトプットシャ
フト２７にはステアリングアーム２８が固設されており
、周知のように、ステアリングアーム２８と前輪９のナ
ックルアームとの間にタイロッドがそれぞれ架設されて
いる。支承わり２４は、後端部に設けられたクロスプレ
ート２９を介して、左右のロアフレーム２を連結するク
ロスパイ１３０に固定され、また下方腕２４ｂの中間部
に固設されたクロスプレート３１を介して、左右の補助
バイブ８を連結するり０スバイプ３２に固定されている
。

ステアリングシャフト１３とアウトプットシャフト２７
とはパワーステアリング装置３３を介して互いに連結さ
れている。このパワーステアリング装置３３は、ステア
リングシャフト１３の回動を検出する検出器３４と、該
検出器３４の検出量に応じて作動してアウトプットシャ
フト２７を回動させるアクチュ１−夕３５とから成り、
検出器３４とアクチュエータ３５は互いに上下に重ねて
ボルトで連結されている。

そして検出器３４の前端はステアリングシャフト１３の
下端部に、アクチユエータ３５の前端はアウトプットシ
ャフト２１の上端部に、アクチュエータ３５の後端は支
承わり２４の右側後部に固設されたガセットプレート３
６に、いずれも枢動自在に連結されている。パワーステ
アリング装置３３は、第３図に示すように、ステアリン
グシャフト１３に関してやや右方へ片寄った位置に、し
かし車体中央部の支承わり２４の内部において前後に伸
びており、支承わり２４の左右両側には車体フレームと
の間に、前述のように運転者が足を延ばすための足置き
空間３１が確保されている。従ってパワーステアリング
装置３３を設けたことにより、車体左右の重量バランス
が崩れることがないとともに、運転者の姿勢に何等の影
響も受けず、さらに、支承わり２４は運転者の足がパワ
ーステアリング装置３３に接触することを防ぐ隔壁とな
っている。パワーステアリング装置３３が設けられてい
る空間は従来ステアリングシャフト１３の取付以外には
使用されていなかった空間であり、本発明によればこの
空間が有効に利用される。また、パワーステアリング装
置３３はロアフレーム２より上方に配置されているので
、ロアフレーム２によって下方からの障害物に対して保
護されるとともに、パワーステアリング装置３３を設け
たことによりロードクリアランスが変わらず、車両の走
破性に影胃を生じない。

第４図は第３図のＩＶ　＝　ＩＶ線に沿う断面図である
。

第４図から分るようにパワーステアリング装置３３は油
圧式のパワーステアリング装置で、前記検出器３４はシ
リンダボデー３８にスプール３９を摺動自在に嵌挿した
油圧バルブ装置によって構成されている。検出器３４に
は圧油が給油管４０を通じて供給され、排油管４１を通
じて排出される。給油管４０は第１図の油圧ポンプ１８
の吐出口４２に接続されてＪ３す、排油管４１は第１図
のリザーバタンク１９の浦人口４３に接続されている。

また、第１図に示すように、リザ・−バタンク１９の油
出口４４は油圧ポンプ１Ｂの吸入口４５に油供給管４６
を介して連通している。上記給油管４０．排油管４１お
よび油供給管４６は車体フレーム１を構成するパイプ材
すなわち側部Ｏ−ルバー４およびサイドフレーム３の内
側に添わせて配管されている。

前記スプール３９は、ステアリングシャフト１３の下端
部の右側面に突設された腕部片４７にポールジョイント
４８を介して枢動自在に連結され、ステアリングシャフ
ト１３の回動方向に応じてシリンダボデー３８のシリン
ダ孔４９内を前後に震動する。シリンダボデー３８には
シリンダ孔４９に連通ずる給油路５０および排油路５１
が形成されている。アクチュエータ３５は、シリンダボ
デー３８にボルトで固定されシリンダ孔５２を有するシ
リンダ本体５３を備え、シリンダ孔５２に摺接するピス
トン５４を担持したロッド５５がシリンダ本体５３から
後方へ突出し、その後端はボールジコイント５６を介し
て前述のように支承わり２４の後部のガセットプレート
３６に枢動自在に連結されている。シリンダ本体５３の
前端は、前記アウトプットシャフト２７に固定された腕
部片５７にボルト５８および軸受５９を介して枢着され
ている。

シリンダ本体５３にはまた、ピストン５４によって区画
される後方のシリンダ室６０ａに連通する油通路６１ａ
と、前方のシリンダ室６０ｂに連通ずる油通路６１ｂと
が設けられており、検出器３４−のシリンダボデー３８
に、油通路６１ａに連通するボート６２ａと、油通路６
１ｂに連通するボート６２ｂとがそれぞれシリンダ孔４
９内に開口して設けられている。

いま、例えば右旋回すべくハンドル１２を右へ回すと、
これに応じてステアリングシャフト１３が右（第３図に
おいて時計方向）へ回動し、スプール３９がシリンダ孔
４９内を後方へ移動する。この結果、給油路５０がボー
ト６２ａに通ずるので、給油管４０からの圧油が油通路
６ｔａを通って後方のシリンダ室６０ａに導かれ、一方
、前方のシリンダ室６０ｂ内の油は油通路６１ｂ、ボー
ト６２ｂを経て排油路５１に導かれる。ロッド５５の後
端は係止されているので、シリンダ本体５３が給油路５
０とボート６２ａの連通が遮斬されるまで後方へ移動し
、腕部片５１を介してアウトプットシャフト２７をステ
アリングシャフト１３と同じ回転角だけ右へ回動させ、
従ってハンドル１２に応じた操舵角で前輪９が操舵され
る。左旋回の場合には、ステアリングシャフト１３の左
回動に応じてスプール３９が前方へ移動し、これに追随
してシリンダ本体５３も前方へ移動してアウトプットシ
ャフト２７を左へ回動させる。

このパワーステアリング装置は、従来使用されていなか
った空間を有効に利用して、簡単な構造のものとするこ
とができるとともに、もともと強度、剛性の高い両前輪
の内側近傍の車体フレームに設けられるので、このため
に車体フレームの強度、剛性を特に高める必要がなく、
したがってこれによる重量増加も最小限で済む。

１且立匁Ｉ以上の通り、本発明においては、車体フレームの前部左
右に前輪を設け、両前輪の間に上方からステアリングシ
ャフトを延出させ、かつ左右の各前輪と前記ステアリン
グシャフトとの間にそれぞれ運転者が足を伸ばす足置き
空間を設けた不整地走行車両において、前記ステアリン
グシャフトの回動を検出する検出器と該検出器の検出量
に応じて作動して前記前輪を偏向させるアクチュエータ
とから成るパワーステアリング装置を、前記ステアリン
グシャフトに近接させて前記左右の足置き空間の間に配
設したので、パワーステアリング装置を設けたことによ
って車体左右の重量バランスへの影響を生じない。また
、このパワーステアリング装置は運転者の前方へ延ばさ
れた両足の間に配置され、両足と干渉しないので、運転
者の乗車姿勢に変更がなく、かつ従来ステアリングシャ
フトの取付は以外には使用されていない空間を有効に利
用して配置できる。さらにパワーステアリング装置の上
記配置位置はステアリングシャフトに近接しており、従
って該装置をステアリングシャフトに直結させることが
できるので、操舵系の構造が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した不整地走行車両の全体側面図
、第２図は同車両のパワーステアリング装置取付部分を
示す側面図、第３図は同部分の平面図、第４図は第３図
のＩＶ　−ＩＶ線に沿う断面図である。１・・・車体フレーム、２・・・ロアフレーム、３・・
・９イドフレーム、４・・・側部ロールバー、５・・・
上部ロールバー、６・・・後部Ｏ−ルバー、７．８・・
・補助パイプ、９・・・前輪、１０・・・後輪、１１・
・・シー１−１１２・・・ハンドル、１３・・・ステア
リングシャフト、１４・・・運転者、１５・・・足、１
６・・・エンジン、１７・・・ラジェータ、１８・・・
油圧ポンプ、１９・・・リザーバタンク、２０・・・空
気取入口、２１・・・排気管、２２・・・燃料タンク、
２３・・・前車軸、２４・・・支承わく、２５・・・抱
持金具、２６・・・支持プレート、２７・・・アウトプ
ットシャフト、２８・・・ステアリングアーム、２９・
・・クロスプレート、３０・・・０スバイプ、３１・・
・クロスプレート、３２・・・クロスバイブ、３３・・
・パワーステアリング装置、３４・・・検出器、３５・
・・アクチュエータ、３６・・・ガセットプレート、３
７・・・足置き空間、３８・・・シリンダボデー、３９
・・・スプール、４０・・・給油管、４１・・・排油管
、４２・・・吐出口、４３・・・油入口、４４・・・油
出口、４５・・・吸入口、４６・・・油供給管、４７・
・・腕部片、４８・・・ポールシミインド、４９・・・
シリンダ孔、５０・・・給油路、５１・・・排油路、５
２・・・シリンダ孔、５３・・・シリンダ本体、５４・
・・ピストン、５５・・・ロッド、５６・・・ボールジ
ヨイント、５７・・・腕部片、５８・・・ボルト、５９
・・・軸受、６０・・・シリンダ室、６１・・・油通路
、６２・・・ボート。

Claims

【特許請求の範囲】

車体フレームの前部左右に前輪を設け、両前輪の間に上
方からステアリングシャフトを延出させ、かつ左右の各
前輪と前記ステアリングシャフトとの間にそれぞれ運転
者が足を伸ばす足置き空間を設けた不整地走行車両にお
いて、前記ステアリングシャフトの回動を検出する検出
器と該検出器の検出量に応じて作動して前記前輪を偏向
させるアクチュエータとから成るパワーステアリング装
置を、前記ステアリングシャフトに近接させて前記左右
の足置き空間の間に配設したことを特徴とする不整地走
行車両。