JPH02164678A - 自動二輪車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動二輪車の制御装置に関するものであり、特
に、オートスタンド及び無段変速機（自動変速機）を備
えた自動二輪車の制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、自動二輪車のメインスタンド及び／あるいは
サイドスタンドを、電動モータ等により、スタンドを駐
車状態（下げ状態）から格納状態（ｌ二げ状態）に、ま
た格納状態から駐車状態に、自動的に昇降させる技術が
提案されている。以下の説明においては、自動的に昇降
されるメインスタンド又はサイドスタンドを、オートス
タンドと言う。

ところで、このようなオートスタンドは、当該自動二輪
車の走行中には動作しないように構成される必要がある
。

このため、例えば米国特許第４１４５０６９号公報には
、当該自動二輪車の変速ギアがニュートラルの場合での
みオートスタンドが動作するように構成された、該オー
トスタンドの駆動回路が示されている。

（発明が解決しようとする課題） 上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。

すなわち、前記公報に記載された技術では、例えばスタ
ンドが駐車状態から完全に格納状態となる前に、オート
スタンド昇降用スイッチを離してしまうと、スタンドが
格納状態及び駐車状態の中間位置（以下、単に中間位置
という）で停止してしまう。

したがって、当該自動二輪車の運転者は、スタンドが中
間位置のままで車両が走行しないように、スタンドが完
全に格納状態となるように前記オートスタンド昇降用ス
イッチを注意深く操作する必要があり、その操作がはな
はだ面倒であり、煩わしい。

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的は、スタンドがその中間位置のままで
は当該自動二輪車が走行しないように構成された、自動
二輪車の制御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段及び作用）前記の問題点を
解決するために、本発明は、スタンドが完全に格納状態
でない場合には、無段変速機をニュートラルにするよう
にした点に特徴がある。換言すれば、スタンドが完全に
格納状態である場合にのみ、当該車両を走行可能とする
ようにした点に特徴がある。

この結果、スタンドがその中間位置で停止しても、当該
自動二輪車が走行することがなくなる。

（実施例） 以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

本発明は、無段変速機を備えている自動二輪車に適用さ
れる。

この無段変速機は、いかなる形式のものであっても良い
が、例えば特開昭６２−２２４７７０号公報に記載され
ているような、当該無段変速機の変速比が、変速比変更
手段の駆動量が決定されることにより一義的に決定され
ることのできる無段変速機であることができる。

以下に、前記公報に記載された無段変速機を簡ｃｌｔに
説明する。

前記公報に記載された無段変速機は、定容量型の斜板式
油圧ポンプ（以下、油圧ポンプという）Ｐｌ及び可変容
量型の斜板式油圧モータ（以下、油圧モータという）Ｍ
より構成されている。

この無段変速機の変速比は、次式によって決定される。

したがって、油圧モータＭの容量を零からある値に変え
れば、変速比を１からある必要な値まで変えることがで
きる。

前記油圧モータＭの容量は、モータプランジャのストロ
ークにより決定されるので、モータ斜板を直立位置から
ある傾斜位置まで傾動させることにより、変速比を１か
らある必要な値まで変えることができる。

第２図は前記無段変速機の油圧回路を示すブロック図で
ある。

第２図において、符号Ｆは前記エンジンＥによって駆動
されるオイルポンプ、Ｃはクラッチ機構、Ｑは流ｆ１調
整機構、Ｗｒは当該無段変速機の出力軸によって回転駆
動される駆動輪、Ｗｆは従動輪をそれぞれ示し、油圧ポ
ンプＰと油圧モータＭとの間に油圧閉回路Ｇが形成され
ている。

この油圧閉回路Ｇは、高圧油路を形成する外側油路４１
と、低圧油路を形成する内側油路４０とを備えている。

これらの内側油路４０と外側油路４１とには、前記オイ
ルポンプＦが補給油路１２０及び逆止弁１２１を介して
接続されており、オイルタンク１２２から汲み上げられ
る作動油が前記補給油路１２０及び逆止弁１２１を介し
て供給されるようになっている。また、前記補給油路１
２０の途中には供給する作動油の圧力を一定に調整する
ためのリリーフ弁１２３が設けられている。

前記クラッチ機構Ｃは、クラッチ弁としての第１分配弁
４５の作動位置（または第１制御環の作゛動位置）を検
出するクラッチセンサ１２４を備えたアクチュエータ１
２５によって構成されており、前記流！Ｉｋ調整機構Ｑ
は、第２分配弁４６の作動位置（または第２制御環の作
動位置）を検出する流量センサ１２６を備えたアクチュ
エータ１２７によって構成され、さらに前記傾斜角制御
機構８０は、アクチュエータとしての電動モータ８６と
、モータ斜板２０の傾動位置、すなわち、変速位置を検
出するための変速比検出センサ（レシオセンサ）１２８
とによって構成されている。

前記アクチュエータ１２５は、電動モータ又は油圧、ｌ
ｉ制御ソレノイドバルブ等により構成されることができ
る。

また、前記傾斜角制御機構８０のアクチュエータは、特
に電動モータである必要はなく、油圧制御ソレノイドパ
ルプ等であっても良い。

制御手段Ｕは、前記クラッチ機構Ｃ１流量調整機ｔＭＱ
及び傾斜角＄１ｇｌＪｍ横８０を構成する各アクチュエ
ータ１２５，１２７及び電動モータ８６と、クラッチセ
ンサ１２４、流量センサ１２６及び変速比検出センサ１
２８に電気的に接続されていると共に、前記エンジンＥ
の回転数Ｎｅを検出するＮθセンサ２０４、エンジンＥ
のスロットル開度θｔｈを検出するθｔｈセンサ２０７
、前記駆動輪Ｗ「の回転速度を検出する車速センサ３ｃ
。

車両のブレーキレバー等の制動機構の作動状態を検出す
るブレーキセンサＳｄ、従動輪Ｗ　ｆ　（７）　回転速
度を検出する車速センサＳｅ、チェンジスイッチＳｆ、
大気圧Ｐａ検出用のＰａセンサ２０５、及び吸気管内の
スロットル弁下流側負圧Ｐｂ　　（以下、単に吸気管内
負圧という）を検出するｐｂセンサ２０６がそれぞれ接
続されており、常時、これらの各センサからの情報が入
力されている。

前記制御手段Ｕは、第４図に関して後述するマイクロコ
ンピュータ１６の機能、すなわち本発明の動作を実行す
る機能と、及び本発明に係る動作以外の、当該車両及び
／あるいは無段変速機の制御に必要な各種制御を実行す
る機能とを備えている。

このように構成された無段変速機及びオートスタンドを
搭載した自動二輪車の一例を、第３図に示す。

第３図において、エンジンＥの近傍には、無段変速機Ｃ
ＶＴが配置されている。

符号１はメインスタンドであり、電動モータ等を利用し
て自動的に昇降可能となるように、すなわちオートスタ
ンドとして構成されている。符号５は、メインスタンド
１の昇降動作を行うための昇降スイッチのノブが配置さ
れている箇所を示している。

また符号５０はサイドスタンドである。

第４図は本発明の一実施例のブロック図である。

第４図において、第２，３図と同一の符号は、同−又は
同等部分をあられしている。

第４図において、メインスタンド１は、駐車状態にある
。

メインスタンド１の基部にはウオームホイール２が取り
付けられていて、該ウオームホイール２は、ウオーム３
と螺合している。このウオーム３は、電動モータ４によ
り回転駆動される。したがって、このウオーム３の回転
により、メインスタンド１は、実線の位置（メインスタ
ンド駐車状態）から二点鎖線で示された位置（メインス
タンド格納状態）の範囲内を、矢印Ｚ方向に回動する。

駐車状態検出スイッチ８及び格納状態検出スイッチ９は
、常時オンとなるように構成されていて、メインスタン
ド１の駐車状態及び格納状態でそれぞれオフとなるよう
に、当該自動二輪車に取り付けられている。つまり、こ
の第４図の状！＝（メインスタンド１が駐車状態）では
、駐車状態検出スイッチ８がオフ、格納状態検出スイッ
チ９がオンである。

第１切換スイツチ６及び第２切換スイツチ７は、常時は
、第４図に示されるように中立状態であるが、昇降スイ
ッチノブ５の操作により、それぞれの接点が接点６Ｕ及
び７Ｕ、又は接点６Ｄ及び７Ｄに切り替わるように構成
されている。

電動モータ４の一対の電源人力線のうちの一方は、第１
切換スイツチ６の共通接点に、またその他方の電源人力
線は、第２切換スイツチ７の共通接点に接続されている
。

第１切換スイツチ６の接点６Ｄは、駐車状態検出スイッ
チ８を介して、電源供給部６０の十極６１に接続されて
いる。また、前記第１切換スイツチ６の接点６Ｕは、格
納状態検出スイッチ９を介して、電源供給部６０の一極
６２に接続されている。

第２切換スイツチ７の接点７Ｄは、前記電源供給部６０
の一極６２に、また接点７Ｕは、電源供給部６０の十極
６１に接続されている。

電源供給部６０は、バッテリ１０、フユーズ１１及びメ
インスイッチ１２により構成されている。バッテリ１０
の十極は、フユーズ１１及びメインスイッチ１２を介し
て、電源供給部６０の＋極６１に接続されている。また
、バッテリ１０の一極は、電源供給部６０の一極６２に
接続されると共に、接地されている。

前記接点６Ｕには、ダイオード１３のカソードが接続さ
れている。また、このダイオード１３のアノードは、抵
抗１４の一方の端部、及びマイクロコンピュータ１６の
入出力インターフェース３０に接続されている。前記抵
抗１４の他方の端部には、所定電圧ｅが印加されている
。

マイクロコンピュータ１６は、周知のように、ＣＰＵ１
７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９、入出力インターフェース
３０及びそれらを接続する共通バス３１より構成されて
いる。

無段変速機ＣＶＴの、クラッチ弁としての第１分配弁４
５の作動位置を制御するアクチユエータ１２５は、駆動
回路１５に接続されている。

この駆動回路１５は、前記マイクロコンピュータ１６の
入出力インターフェース３０に接続されている。

なお、この第４図に示されるように、格納状態検出スイ
ッチ９がオンである場合には、抵抗１４の他端から、ダ
イオード１３及び格納状態検出スイッチ９を介して接地
側に電流が流れるので、該ダイオード１３のアノード側
の電位、すなわち端子３２の電位は“Ｌ”である。

さて、以上のような構成を有する本発明の一実施例の動
作を説明する。

まず、第５図に示されるように、メインスイッチ１２を
投入した後、昇降スイッチノブ５を操作して、第１切換
スイツチ６及び第２切換スイツチ７の共通接点をそれぞ
れ接点６Ｕ及び７Ｕに接触させると、電動モータ４に矢
印Ｘ方向に電流が流れ、メインスタンド１は、格納方向
に回動を開始する（第６図参照）。

ここで、第６図に示されるように、メインスタンド１の
格納方向の回動により、駐車状態検出スイッチ８がオン
となるが、電動モータ４を流れる電流、及びダイオード
１３を流れる電流に変化はない。

メインスタンド１の上昇が続き、該メインスタンド１に
より、格納状態検出スイッチ９がオフとなる（第７図参
照）と、電動モータ４を流れる電流が遮断され、該電動
モータ４が停止し、メインスタンド１の上昇がストップ
する。すなわち、メインスタンド１は格納状態となる。

また、ダイオード１３と接地線間の電流路も遮断される
ため、端子３２の電位はＨ０となる。

この状態の後、昇降スイッチノブ５を操作して、第１切
換スイツチ６及び第２切換スイツチ７の共通接点を、接
点６Ｄ及び７Ｄに接触させると、電動モータ４に矢印Ｘ
方向と反対方向に電流が流れ、メインスタンド１は、駐
車方向に回動を開始する。

この、メインスタンド１の、駐屯方向の回動により、格
納状態検出スイッチ９がオンとなり、端子３２の電位は
、再び“Ｌ“となる。

回動を続けた後、メインスタンド１が駐車状態検出スイ
ッチ８をオフとすると、電動モータ４に流れていた電流
が遮断され、該メインスタンド１は駐車状態で停止する
。端子３２の電位は“Ｌ”のままである。

このように、第４図に示された回路においては、メイン
スタンド１が完全に格納状態であり、格納状態検出スイ
ッチ９がオフとなっている時のみ、端子３２の電位が“
Ｈ”となり、それ以外の場合には’Ｌ”となる。

この実施例では、マイクロコンピュータ１６で、端子３
２の電位を監視し、該端子３２の電位がＬ＃であると判
定された場合には、無段変速機ＣＶＴをニュートラルと
するものである。詳しく言えば、端子３２の電位が“Ｌ
”である場合には、駆動回路１５を付勢してアクチュエ
ータ１２５を動作させ、第１分配弁４５をギアニュート
ラル位置に移動させる。

第１図は本発明の一実施例の機能ブロック図である。第
１図において、第４図と同一の符号は、同−又は同等部
分をあられしている。

第１図において、スタンド格納検出手段７１は、スタン
ドが完全に格納状態となっているか否かを判別する。前
記スタンド格納検出手段７１は、スタンドが格納状態で
ある場合に、信号をインバータ７３に出力する。

前記インバータ７３より出力が発生した場合、すなわち
スタンドが格納状態となっていない場合には、ニュート
ラル信号発生手段７２より、無段ｆ１機ＣＶＴをニュー
トラルにすべく、ニュートラル信号が発生される。

このニュートラル信号により駆動回路１５が付勢され、
アクチュエータ１２５が動作され、第１分配弁４５がニ
ュートラル位置となるように移動される。

さて、前記実施例では、メインスタンド１が格納状態で
あることを検出する手段は、メインスタンド１の動作を
停止させる格納状態検出スイッチ９であるものとして説
明したが、該格納状態検出スイッチ９とは別なスイッチ
を独立して設けても良い。

また、本発明は、サイドスタンド５０（第３図）の自動
昇降装置に適用されても良いことは当然である。

さらに、本発明が適用される自動二輪車に搭載される無
段変速機は、前述したような定容量型の斜板式油圧ポン
プ、及び可変容量型の斜板式油圧モータより構成された
無段変速機のみに限定されることはなく、いかなる形式
の無段変速機であっても良いことは当然である。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、次の
ような効果が達成される。

すなわち、スタンドが中間位置で停止しても当該自動二
輪車が走行しないので、オートスタンド昇降用スイッチ
をあまり注意深く操作する必要がなくなる。

したがって、オートスタンドの昇降操作に煩わしさがな
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機能ブロック図である。 第２図は本発明が適用される自動二輪車が搭載する無段
変速機の一例の油圧回路を示すブロック図である。 第３図は第２図に示された無段変速機及びオートスタン
ドを搭載した自動二輪車の一例を示す側面図である。 第４図は本発明の一実施例のブロック図である。 第５〜７図は本発明の一実施例の動作を説明するための
図である。 チ、１３・・・ダイオード、１４・・・抵抗、１駆動回
路、１６・・・マイクロコンピュータ、・・・第１分配
弁、５０・・・サイドスタンド、７スタンド格納検出手
段、７２・・・ニュート信号発生手段、７３・・・イン
バータ、１２アクチユエータ、ＣＶＴ・・・無段変速機
５・・・ １・・・ ラル ５・・・ 代理人弁理士　平木通人　外１名 １・・・メインスタンド、９・・・格納状！！３検出ス
イッ第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動昇降可能に構成されたスタンド装置、及び無
   段変速機を備えた自動二輪車の制御装置であって、 スタンドの格納を検出するスタンド格納検出手段と、 前記スタンド格納検出手段によりスタンドの格納が検出
   されたとき以外のとき、前記無段変速機をニュートラル
   状態とするニュートラル信号を発生するニュートラル信
   号発生手段とを具備したことを特徴とする自動二輪車の
   制御装置。