JPH09264423A - 走行車輌の静油圧駆動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変容量型油圧ポンプと油圧モータを含む静
油圧駆動変速装置により無段変速する走行車輌におい
て、変速レバーを前後進切換時、中立状態が１点しか得
られず、運転操作に支障を来した。 【解決手段】 静油圧駆動変速装置の後進側の主回路に
電磁比例圧力制御弁を設けて、変速レバーを前進側から
後進側へ移動しても、所定圧になるまで油圧モータ軸は
回転せず、中立幅を確保すると共に、所定圧になると徐
々に圧力を立ち上げるように構成した。また、走行車輌
の駆動軸に該駆動軸の回転を検知する検知器を配設し、
該検知器と前記操作レバーを連接させ、中立位置を相互
に確認できるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】可変容量型油圧ポンプと油圧
モータを備え、無段変速可能な走行車輌の静油圧駆動変
速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公昭５６−３７４６５号公報で
公知のように、静油圧駆動変速装置の主回路に固定オリ
フィスを設けて中立幅を設定したものは既に知られてい
る。また、実開昭５７−２５２４４号公報で公知のよう
に、中立位置で主流量をタンクに戻して中立幅を設定
し、所定圧になると急に立ち上げるように構成したもの
は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】可変容量型油圧ポンプ
と油圧モータを含む静油圧駆動変速装置により無段変速
する走行車輌において、静油圧駆動変速装置のトラニオ
ン軸と連動連結し、油圧モータの回転速度を制御する操
作レバーを前進側に傾けると傾斜角に比例して前進回転
速度が大きくなり、後進側に傾けると傾斜角に比例して
後進回転速度が大きくなるが、前後進切換えの中立点が
１点しかないため、走行操作が困難であった。

【０００４】そこで、中立幅を確保する対策として種々
発明されたが、特公昭５６−３７４６５号公報で公知の
ように、静油圧駆動変速装置の主回路に固定オリフィス
を設けて中立幅を設定したものは、固定オリフィスのた
め、油温による粘度変化、負荷圧力及び静油圧駆動変速
装置の入力回転速度により、中立幅が変化し、その調整
が困難であった。また、実開昭５７−２５２４４号公報
で公知のものでは、所定圧になると急に立ち上げるた
め、発進の衝撃が大きかった。

【０００５】そこで、本発明は、静油圧駆動変速装置の
主回路に電磁比例圧力制御弁を設けて、中立幅を確保す
ると共に、所定圧になると徐々に圧力を立ち上げること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、可変容量型油圧ポンプ（１）
と油圧モータ（２）を含む静油圧駆動変速装置（３）に
より無段変速可能な走行車輌において、前記油圧モータ
（２）の回転速度を制御する操作レバー（１０）と、前
記油圧モータ（２）の後進側主回路に設けたオリフィス
（６）と、前記オリフィス（６）の後段に設けられ、パ
イロット圧を可変に出来る比例圧力制御弁とを備え、前
記パイロット圧を適正に選択することにより、後進側主
回路（４）の静油圧が０となり変速位置が中立となった
後、前記操作レバー（１０）を後進側に切り替えた時、
所定圧になるまで、作動油をタンクに戻して後進側静油
圧を０にして中立帯を広く保持するように構成し、前記
比例圧力制御弁を、電磁操作される電磁比例圧力制御弁
（７）とし、前記後進側静油圧を０から所定圧に移行す
る時、電磁比例圧力制御弁（７）の圧力を徐々に立ち上
げるようにし、更に走行車輌の駆動軸に該駆動軸の回転
を検知する検知器（１６）を配設し、該検知器（１６）
と前記操作レバー（１０）を連接させ、中立位置を相互
に確認できるように構成して、上述の課題を解決した。

【０００７】（作用）走行車輌の油圧モータ（２）の回
転速度を制御する操作レバー（１０）を前進側から中立
点を通り後進側に切替えると、後進側回路（４）が高圧
側になるが、所定圧になるまで油圧モータ（２）の後進
側主回路（４）に設けられた電磁比例圧力制御弁（７）
の圧力が０となり、油圧モータ（２）軸は回転しない。
即ち、中立状態を一定期間保持することになる。操作レ
バー（１０）を更に後進側に倒し、所定圧になると電磁
比例圧力制御弁（７）の圧力が徐々に後進側圧力に追随
し、正規の速度で後進する。

【０００８】後進側から前進側に切替える時は、前記と
は逆に正規の後進速度から操作レバー（１０）を中立に
向かって倒して行くと、所定圧になると急に中立状態に
なって電磁比例圧力制御弁（７）の圧力が０となり、油
圧モータ（２）軸は回転せず、中立状態になり、中立状
態を一定期間保持した後、操作レバー（１０）を前進側
に倒すと、前進側回路（５）が高圧側になり、操作レバ
ー（１０）の倒し角に比例して前進する。

【０００９】なお、走行車輌の駆動軸に配設された検知
器（１６）により、操作レバー（１０）の中立位置と、
走行車両の中立位置を相互に確認できるようになってい
る。

【００１０】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、何ら本発明の構成を限定するもので
はない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態例について説明する。

【００１２】可変容量型油圧ポンプ１と油圧モータ２を
有する静油圧駆動変速装置３は、図１に示すように、閉
回路であるが、前記可変容量型油圧ポンプ１の斜板角の
角度により、後進時には４側が高圧回路、５側が低圧回
路となり、前進時には、逆に５側が高圧回路、４側が高
圧回路となって油圧モータ２を可変速に駆動する。

【００１３】後進時高圧側４の主回路に固定オリフィス
６を設け、固定オリフィス６の後段に電磁比例圧力制御
弁７を配設している。

【００１４】後進時高圧側４及び前進時高圧側５の主回
路にはそれぞれ高圧側リリーフ弁８を設け、低圧側の作
動油補充のためのチャージポンプ９を備えている。

【００１５】走行車輛の運転席近傍には、図３及び図４
に示すように、変速操作レバー１０を案内するガイド板
１１が装着され、変速操作レバー１０の先端は、前記静
油圧駆動変速装置３の可変容量型油圧ポンプ１の斜板角
の角度を変更するトラニオン軸１２を回動させるアーム
１２ａに連結されている。即ち、走行車輛の運転者は、
運転席に座ったまま、静油圧駆動変速装置３の前後進及
びその速度を変速することができる。

【００１６】前記ガイド板１１には変速操作レバー１０
位置に近接して、電気ボリュームスイッチ１３が設けら
れ、前記電磁比例圧力制御弁７の所定圧を人為操作で調
節することができるようになっている。また、変速操作
レバー１０の下部には、変速操作レバー１０がガイド板
１１の中立位置にあることを確認するポテンショメータ
１４が装着されている。

【００１７】更に、図５及び図６に示すように、静油圧
駆動変速装置３の後方に配設されたトランスミッション
１５の下部にはセンサ１６が装着されている。センサ１
６は、円周部に多数のスリット状の切欠き１７ａを設け
た円板１７を、トランスミッション１５内の常時回転す
る駆動軸１５ａの軸端に装着し、一方下部カバーには充
電管スイッチ１８を固定し、前記円板１７を挟込んで装
着し、円板１７の切欠き１７ａの透過の有無でパルス出
力を発生させて、回転か停止かを検知している。

【００１８】前記ポテンショメータ１４と前記充電管ス
イッチ１８は、図７に示すように、マイコン１９を介し
て電気的に結線され、変速操作レバー１０中立位置即
ち、静油圧駆動変速装置３の中立位置と実際の走行車輛
の中立停止位置との不一致を防止している。

【００１９】なお、前記中立位置長さは、電気ボリュー
ムスイッチ１３の操作で調整可能であるが、図８に示す
ように、中立位置長さが長くなるに従って正規の圧力に
追随する所定圧が高くなり、衝撃が大きくなるので、追
随角度を中立位置長さに応じて緩やかにするよう電気ボ
リュームスイッチ１３の人為操作で電磁比例圧力制御弁
７の所定圧を調整することが可能である。

【００２０】次に本発明の実施の形態例の作用について
説明する。

【００２１】上記構造に基づき、走行車輌の変速操作レ
バー１０をガイド板１１に沿って前進側から中立点を通
り後進側に切替えると、所定圧になるまで油圧モータ２
の軸は回転しない。即ち、中立状態を一定期間保持する
ことになる。変速操作レバー１０をガイド板１１に沿っ
て更に後進側に倒し、所定圧になると電磁比例圧力制御
弁７の圧力が徐々に後進側圧力に追随し、正規の速度で
後進する。

【００２２】後進側から前進側に切替える時は、前記と
は逆に正規の後進速度から変速操作レバー１０を中立に
向かって倒して行くと、所定圧になると中立状態になっ
て電磁比例圧力制御弁７の圧力が０となり、油圧モータ
２の軸は回転せず、中立状態になり、中立状態を一定期
間保持した後、変速操作レバー１０を前進側に倒すと、
変速操作レバー１０の倒し角に比例して前進する。

【００２３】なお、走行車輌の駆動軸１５ａに配設され
たセンサ１６により、変速操作レバー１０の中立位置
と、走行車両の中立停止位置を相互に確認できる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明は、可変容
量型油圧ポンプと油圧モータを含む静油圧駆動変速装置
により無段変速可能な走行車輌において、前記油圧モー
タの回転速度を制御する操作レバーと、前記油圧モータ
の後進側主回路に設けたオリフィスと、前記オリフィス
の後段に設けられ、パイロット圧を可変に出来る比例圧
力制御弁とを備え、前記パイロット圧を適正に選択する
ことにより、後進側主回路の静油圧が０となり変速位置
が中立となった後、前記操作レバーを後進側に切り替え
た時、所定圧になるまで、作動油をタンクに戻して後進
側静油圧を０にして中立帯を広く保持するように構成
し、前記比例圧力制御弁を、電磁操作される電磁比例圧
力制御弁とし、前記後進側静油圧を０から所定圧に移行
する時、電磁比例圧力制御弁の圧力を徐々に立ち上げる
ようにし、更に走行車輌の駆動軸に該駆動軸の回転を検
知する検知器を配設し、該検知器と前記操作レバーを連
接させ、中立位置を相互に確認できるように構成したの
で、後進側のみに中立帯を設けて、確実に、安価に、操
縦違和感なく運転することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】静油圧駆動変速装置の油圧回路図である。

【図２】トラニオン軸角度と油圧モータ軸の圧力の関係
線図である。

【図３】変速操作レバーとガイド板の斜視図である。

【図４】変速操作レバーとトラニオン軸の関係の斜視図
である。

【図５】静油圧駆動変速装置とトランスミッションの側
面図である。

【図６】センサの正面図である。

【図７】センサとポテンショメータの関係図である。

【図８】トラニオン軸角度と油圧モータ軸の圧力の関係
線図である。

【符号の説明】

１ 可変容量型油圧ポンプ ２ 油圧モータ ３ 静油圧駆動変速装置 ７ 電磁比例圧力制御弁 １０ 変速レバー １２ トラニオン軸 １４ ポテンショメータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプと油圧モータを含
   む静油圧駆動変速装置により無段変速可能な走行車輌に
   おいて、 前記油圧モータの回転速度を制御する操作レバーと、 前記油圧モータの後進側主回路に設けたオリフィスと、 前記オリフィスの後段に設けられ、パイロット圧を可変
   に出来る比例圧力制御弁とを備え、 前記パイロット圧を適正に選択することにより、後進側
   主回路の静油圧が０となり変速位置が中立となった後、
   前記操作レバーを後進側に切り替えた時、所定圧になる
   まで、作動油をタンクに戻して後進側静油圧を０にして
   中立帯を広く保持するように構成した、 ことを特徴とする走行車輌の静油圧駆動変速装置。
2. 【請求項２】 前記比例圧力制御弁を、電磁操作される
   電磁比例圧力制御弁とし、前記後進側静油圧を０から所
   定圧に移行する時、電磁比例圧力制御弁の圧力を徐々に
   立ち上げるようにした、 ことを特徴とする請求項１記載の走行車輌の静油圧駆動
   変速装置。
3. 【請求項３】 走行車輌の駆動軸に該駆動軸の回転を検
   知する検知器を配設し、該検知器と前記操作レバーを連
   接させ、中立位置を相互に確認できるように構成した、 ことを特徴とする請求項１記載の走行車輌の静油圧駆動
   変速装置。