JPH03242581A - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
- Publication number
- JPH03242581A JPH03242581A JP2038799A JP3879990A JPH03242581A JP H03242581 A JPH03242581 A JP H03242581A JP 2038799 A JP2038799 A JP 2038799A JP 3879990 A JP3879990 A JP 3879990A JP H03242581 A JPH03242581 A JP H03242581A
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- output
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、レーダ装置において、不要信号を抑圧し、
目標信号を検出するレーダ信号処理装置に関するもので
ある。
目標信号を検出するレーダ信号処理装置に関するもので
ある。
［従来の技術］
レーダの反射信号の中から目標信号を検出するためには
、前もって不要信号を抑圧する必要がある。
、前もって不要信号を抑圧する必要がある。
第２図は、この要求に応える従来のレーダ信号処理装置
の一例である。図において（１）はパルスドツプラフィ
ルタ、（９）は固定係数設定回路。
の一例である。図において（１）はパルスドツプラフィ
ルタ、（９）は固定係数設定回路。
（１０）は定誤警報確率回路である。また、第４図（ａ
） 、 （ｂ）は、従来のレーダ信号処理装置にて示さ
れる波形である。
） 、 （ｂ）は、従来のレーダ信号処理装置にて示さ
れる波形である。
パルスドツプラフィルタ（１）は、ディジタルフィルタ
あるいは高速フーリエ変換回路により構成される。パル
スドツプラフィルタｆｌ）の出力および、適切なスレッ
ショルド係数を設定するための固定係数設定回路（９）
の出力は、定誤警報確率回路（１０）へ入力される。定
誤警報確率回路（１０１において、パルスドツプラフィ
ルタ［１）の出力（１５）と、距離方向の移動平均値を
基に計算したスレッショルド値とスレッショルド係数を
乗算したスレッショルドレベル信号２ （２３）が比較
される。第４図（ａ）は、パルスドツプラフィルタ（１
）の出力（１５）と、スレッショルドレベル信号２ （
２３）を示す。そして、スレッショルドレベル信号２
（２３）を越えた信号は目標とみなされ、不要信号と分
離された目標数が検出される。
あるいは高速フーリエ変換回路により構成される。パル
スドツプラフィルタｆｌ）の出力および、適切なスレッ
ショルド係数を設定するための固定係数設定回路（９）
の出力は、定誤警報確率回路（１０）へ入力される。定
誤警報確率回路（１０１において、パルスドツプラフィ
ルタ［１）の出力（１５）と、距離方向の移動平均値を
基に計算したスレッショルド値とスレッショルド係数を
乗算したスレッショルドレベル信号２ （２３）が比較
される。第４図（ａ）は、パルスドツプラフィルタ（１
）の出力（１５）と、スレッショルドレベル信号２ （
２３）を示す。そして、スレッショルドレベル信号２
（２３）を越えた信号は目標とみなされ、不要信号と分
離された目標数が検出される。
［発明が解決しようとする課題］
従来の信号処理装置においては、固定係数設定回路（９
）によって係数Ｋが設定され、また、定誤警報確率機能
方式が決められているため、環境の変化等によって分布
状況に変化が生じた場合、誤警報が増加する恐れがある
。
）によって係数Ｋが設定され、また、定誤警報確率機能
方式が決められているため、環境の変化等によって分布
状況に変化が生じた場合、誤警報が増加する恐れがある
。
第４図（ａ） 、 （ｂ）を用い、具体例を挙げて説
明する。第４図（ａ）において、第１の分布（１１）、
第２の分布Ｔ１２）、第３の分布（１３）の３種類の分
布を設定する。ここでは、第２の分布（１２）は、クラ
ッタエツジの多い環境を設定する。この場合、パルスド
ツプラフィルタ（１）の出力（１５）は１分布状況の違
いによって、レンジレベルが変化する。しかし、スレッ
ショルド係数と定額警報確率機能が固定されているため
、スレッショルドレベル信号２（２３）では対応が不充
分になる。そのため、第１の分布（１１）、 、第３の
分布（１３）では、目標［１６）。
明する。第４図（ａ）において、第１の分布（１１）、
第２の分布Ｔ１２）、第３の分布（１３）の３種類の分
布を設定する。ここでは、第２の分布（１２）は、クラ
ッタエツジの多い環境を設定する。この場合、パルスド
ツプラフィルタ（１）の出力（１５）は１分布状況の違
いによって、レンジレベルが変化する。しかし、スレッ
ショルド係数と定額警報確率機能が固定されているため
、スレッショルドレベル信号２（２３）では対応が不充
分になる。そのため、第１の分布（１１）、 、第３の
分布（１３）では、目標［１６）。
目標４（１９）、目標５ （２０）のみを捕えることが
できるが、第２の分布（１２）では、目標２（１７）、
目標３（１８）以外にエツジ部の不要信号１ （２１）
、不要信号２ （２２）も捕えてしまう。その結果が、
第４図（ｂｌとして出力される。そのために、それを阻
止するという課題があった。
できるが、第２の分布（１２）では、目標２（１７）、
目標３（１８）以外にエツジ部の不要信号１ （２１）
、不要信号２ （２２）も捕えてしまう。その結果が、
第４図（ｂｌとして出力される。そのために、それを阻
止するという課題があった。
本発明は、かかる課題を解決することを目標としたもの
である。
である。
［課題を解決するための手段］
この発明によるレーダ信号処理装置は、固定係数設定回
路（９）の代わりにスレッショルド係数設定回路（５）
を、定誤警報確率回路（ｌＯ）の代わりに切り替え定誤
警報確率回路（８）を設け、また９分布計算回路（２）
、平均値計算回路（３）、定誤警報確率機能自動設定回
路（４）を付加することにより、不要信号がどの様な分
布の性質を持っていても対応できるようにし、誤警報の
増加をより防ごうとしたものである。
路（９）の代わりにスレッショルド係数設定回路（５）
を、定誤警報確率回路（ｌＯ）の代わりに切り替え定誤
警報確率回路（８）を設け、また９分布計算回路（２）
、平均値計算回路（３）、定誤警報確率機能自動設定回
路（４）を付加することにより、不要信号がどの様な分
布の性質を持っていても対応できるようにし、誤警報の
増加をより防ごうとしたものである。
［作用］
この発明においては、固定係数設定回路（９）の代わり
にスレッショルド係数設定回路（５）を、定誤警報確率
回路（ｌＯ）の代わりに切り替え定誤警報確率回路（８
）を設け、また９分布計算回路（２）。
にスレッショルド係数設定回路（５）を、定誤警報確率
回路（ｌＯ）の代わりに切り替え定誤警報確率回路（８
）を設け、また９分布計算回路（２）。
平均値計算回路（３）、定誤警報確率機能自動設定回路
（４）を付加する。これにより２分布の性質が変化した
場合でも対応でき、その分布の性質にとって最適なスレ
ッショルド係数と定誤警報確率機能方式を設定すること
により、誤警報の増加をより防ぐ。
（４）を付加する。これにより２分布の性質が変化した
場合でも対応でき、その分布の性質にとって最適なスレ
ッショルド係数と定誤警報確率機能方式を設定すること
により、誤警報の増加をより防ぐ。
［実施例］
第１図に、この発明による一実施例の全体構成図を示す
。この図において、（１）はパルスドツプラフィルタ、
（２）は分布計算回路、（３）は平均値計算回路、（４
）は定誤警報確率機能自動設定回路、（５）はスレッシ
ョルド係数設定回路、（６）は第１の定誤警報確率回路
、（７）は第２の定誤警報確率回路、（８）は切り替え
定誤警報確率回路である。次にこの装置の動作を説明す
る。第３図（ａ） 、 （ｂ）は、この発明によるレ
ーダ信号処理装置にて示される波形、すなわち、パルス
ドップラフィルタ（１）の出力（１５）とスレッショル
ドレベル信号１ （１４）を示す。パルスドツプラフィ
ルタ（１）の出力（１５）において、 （１６１〜（２
０）は目標、 （２１１゜（２２）は不要信号を示す。
。この図において、（１）はパルスドツプラフィルタ、
（２）は分布計算回路、（３）は平均値計算回路、（４
）は定誤警報確率機能自動設定回路、（５）はスレッシ
ョルド係数設定回路、（６）は第１の定誤警報確率回路
、（７）は第２の定誤警報確率回路、（８）は切り替え
定誤警報確率回路である。次にこの装置の動作を説明す
る。第３図（ａ） 、 （ｂ）は、この発明によるレ
ーダ信号処理装置にて示される波形、すなわち、パルス
ドップラフィルタ（１）の出力（１５）とスレッショル
ドレベル信号１ （１４）を示す。パルスドツプラフィ
ルタ（１）の出力（１５）において、 （１６１〜（２
０）は目標、 （２１１゜（２２）は不要信号を示す。
パルスドツプラフィルタ（１１の出力（１５）は９分布
計算回路（２）と平均値計算回路（３）と切り替え定誤
警報確率回路（８）に入力される。分布計算回路（２）
では、不要信号の分布状況を把握する。平均値計算回路
（３）では、距離方向の移動平均値を計算する。分布計
算回路（２）の出力と平均値計算回路（３）の出力は、
スレッショルド係数設定回路（５）に入力される。スレ
ッショルド係数設定回路（５）では、適切なスレッショ
ルド係数を計算して設定する。また３分布計算回路（２
）の出力は定額？２報確率機能自動設定回路（４）にも
入力される。
計算回路（２）と平均値計算回路（３）と切り替え定誤
警報確率回路（８）に入力される。分布計算回路（２）
では、不要信号の分布状況を把握する。平均値計算回路
（３）では、距離方向の移動平均値を計算する。分布計
算回路（２）の出力と平均値計算回路（３）の出力は、
スレッショルド係数設定回路（５）に入力される。スレ
ッショルド係数設定回路（５）では、適切なスレッショ
ルド係数を計算して設定する。また３分布計算回路（２
）の出力は定額？２報確率機能自動設定回路（４）にも
入力される。
定誤警報確率機能自動設定回路（４）では、得られた情
報により、どの定誤警報確率機能方式を用いて処理を行
うかを自動設定する。パルスドツプラフィルタ（１）の
出力（１５）定誤警報確率機能自動設定回路（４）の出
力とスレッショルド係数設定回路（５）の出力は、切り
替え定誤警報確率回路（８）に入力される。切り替え定
誤警報確率回路（８）は。
報により、どの定誤警報確率機能方式を用いて処理を行
うかを自動設定する。パルスドツプラフィルタ（１）の
出力（１５）定誤警報確率機能自動設定回路（４）の出
力とスレッショルド係数設定回路（５）の出力は、切り
替え定誤警報確率回路（８）に入力される。切り替え定
誤警報確率回路（８）は。
第１の定誤警報確率回路（６）と第２の定誤警報確率回
路（７）からなる。定誤警報確率機能自動設定回路（４
）からの情報により、第１の定誤警報確率回路（６）と
第２の定誤警報確率回路（７）のどちらかが選択されパ
ルスドツプラフィルタｍの出力（１５）と、距離方向の
移動平均値を基に計算したスレッショルド値とスレッシ
ョルド係数を乗算したスレッショルドレベル信号１ （
１４）とが比較される。そして、スレッショルドレベル
信号１ （１４）を越えた信号は目標とみなされ、不要
信号と分離された目標数が検出される。ここでは第２の
分布（１２）ではクラッタエツジに強い定誤警報確率機
能方式と大きめのスレッショルド係数を選択できるので
、目標のみが検出される。
路（７）からなる。定誤警報確率機能自動設定回路（４
）からの情報により、第１の定誤警報確率回路（６）と
第２の定誤警報確率回路（７）のどちらかが選択されパ
ルスドツプラフィルタｍの出力（１５）と、距離方向の
移動平均値を基に計算したスレッショルド値とスレッシ
ョルド係数を乗算したスレッショルドレベル信号１ （
１４）とが比較される。そして、スレッショルドレベル
信号１ （１４）を越えた信号は目標とみなされ、不要
信号と分離された目標数が検出される。ここでは第２の
分布（１２）ではクラッタエツジに強い定誤警報確率機
能方式と大きめのスレッショルド係数を選択できるので
、目標のみが検出される。
［発明の効果］
この発明は１以上説明したとおり、固定係数設定回路（
９）の代わりにスレッショルド係数設定回路（５）を、
定誤警報確率回路（ｌＯ）の代わりに切り替え定誤警報
確率回路（８）を設け、また９分布計算回路（２）、平
均値計算回路（３）、定誤警報確率機能自動設定回路（
４）を付加することにより、不要信号がどの様な分布の
性質を持っていても対応できるようになり、目標検出に
おける誤警報確率の増加をより防ぐことができる。
９）の代わりにスレッショルド係数設定回路（５）を、
定誤警報確率回路（ｌＯ）の代わりに切り替え定誤警報
確率回路（８）を設け、また９分布計算回路（２）、平
均値計算回路（３）、定誤警報確率機能自動設定回路（
４）を付加することにより、不要信号がどの様な分布の
性質を持っていても対応できるようになり、目標検出に
おける誤警報確率の増加をより防ぐことができる。
第１図はこの発明によるレーダ信号処理装置の全体構成
図、第２図は従来のレー信号処理装置の全体構成図、第
３図は（ａ） 、 （ｂ）はこの発明によるレーダ信号
処理装置にて示される波形を示す図、第４図ｆａｌ 、
ｆｂ）は従来のレーダ信号処理装置にて示される波
形を示す図である。 図において、（１）はパルスドツプラフィルタ。 （２）は分布計算回路、（３）は平均値計算回路。 （４）は定誤警報確率機能自動設定回路、（５）はスレ
ッショルド係数設定回路、（６）は第１の定誤警報確率
回路、（７）は第２の定誤警報確率回路。 （８）は切り替え定誤警報確率回路、（９）は固定係数
設定回路、 ｆｌＯ）は定誤警報確率回路、 （１１）
は第１の分布、 （１２）は第２の分布、 （１３）は
第３の分布、 （１４）はスレッショルドレベル信号１
．（１５）はパルスドツプラフィルタ（１）の出力、
（１６）は目標１、（１７）は目標２．（１８）は目標
３． （１９）は目標４、 （２０１は目標５．
（２１）は不要信号１．（２２）は不要信号２．（２３
）はスレッショルドレベル信号２である。 なお、各図中の同一符号は、同一または相当部分を示す
。
図、第２図は従来のレー信号処理装置の全体構成図、第
３図は（ａ） 、 （ｂ）はこの発明によるレーダ信号
処理装置にて示される波形を示す図、第４図ｆａｌ 、
ｆｂ）は従来のレーダ信号処理装置にて示される波
形を示す図である。 図において、（１）はパルスドツプラフィルタ。 （２）は分布計算回路、（３）は平均値計算回路。 （４）は定誤警報確率機能自動設定回路、（５）はスレ
ッショルド係数設定回路、（６）は第１の定誤警報確率
回路、（７）は第２の定誤警報確率回路。 （８）は切り替え定誤警報確率回路、（９）は固定係数
設定回路、 ｆｌＯ）は定誤警報確率回路、 （１１）
は第１の分布、 （１２）は第２の分布、 （１３）は
第３の分布、 （１４）はスレッショルドレベル信号１
．（１５）はパルスドツプラフィルタ（１）の出力、
（１６）は目標１、（１７）は目標２．（１８）は目標
３． （１９）は目標４、 （２０１は目標５．
（２１）は不要信号１．（２２）は不要信号２．（２３
）はスレッショルドレベル信号２である。 なお、各図中の同一符号は、同一または相当部分を示す
。
Claims (1)
- レーダのデータ処理を行う装置において、ディジタルフ
ィルタあるいは高速フーリエ変換器で構成され、フィル
タバンクを形成し、クラツタを抑圧するためのパルスド
ップラフィルタと、前記パルスドップラフィルタの出力
を入力とし、分布状況を把握するための分布計算回路と
、前記パルスドップラフィルタの出力を入力とし距離方
向の移動平均値を計算するための平均値計算回路と、前
記分布計算回路の出力と前記平均値計算回路の出力を入
力とし、適切なスレッショルド係数を計算して設定する
ためのスレッショルド係数設定回路と、前記分布計算回
路の出力を入力とし、得られた情報により、どの定誤警
報確率機能方式を用いて処理を行うかを設定するための
定誤警報確率機能自動設定回路と、前記パルスドップラ
フィルタの出力と前記定誤警報確率機能自動設定回路の
出力と前記スレッショルド係数設定回路の出力を入力と
し、入力データと、距離方向の移動平均値とスレッショ
ルド係数を基にしたスレッショルド値を比較し、スレッ
ショルド値を越えた信号を目標とみなして検出するため
の第１の定誤警報確率回路と、前記パルスドップラフィ
ルタの出力と前記定誤警報確率機能自動設定回路の出力
と前記スレッショルド係数設定回路の出力を入力とし、
入力データと、距離方向の移動平均値とスレッショルド
係数明基にしたスレッショルド値を比較し、スレツシ明
ルド値を越えた信号を目標とみなして検出する明めの第
２の定誤警報確率回路とを備えたことを明徴とするレー
ダ信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2038799A JPH03242581A (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2038799A JPH03242581A (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | レーダ信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03242581A true JPH03242581A (ja) | 1991-10-29 |
Family
ID=12535346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2038799A Pending JPH03242581A (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03242581A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5798728A (en) * | 1995-11-28 | 1998-08-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Radar signal processing apparatus |
| JP2015007627A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-15 | インフィネオン テクノロジーズ アーゲーＩｎｆｉｎｅｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ａｇ | レーダー信号を処理するための方法、デバイスおよびシステム |
-
1990
- 1990-02-20 JP JP2038799A patent/JPH03242581A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5798728A (en) * | 1995-11-28 | 1998-08-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Radar signal processing apparatus |
| JP2015007627A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-15 | インフィネオン テクノロジーズ アーゲーＩｎｆｉｎｅｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ａｇ | レーダー信号を処理するための方法、デバイスおよびシステム |
| US9507013B2 (en) | 2013-06-20 | 2016-11-29 | Infineon Technologies Ag | Method, device and system for processing radar signals |
| US9632173B2 (en) | 2013-06-20 | 2017-04-25 | Infineon Technologies Ag | Method, device and system for processing radar signals |
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