JPH021653A - データリンクユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプログラマブルコントローラのデータリンク
ユニットに関するものである。

（従来の技術〕 第３図は従来のデータリンクユニットを用いたプログラ
マブルコントローラのシステム図を示したものである。

図において、（１）はデータリンクシステムの親局を、
　（２ａ）〜（２ｆ）はそれぞれ子局を示し、各ユニッ
ト間はケーブル　（３）により接続されている。おのお
のの子局には前の局からのデータを受け取るためのレシ
ーバ（４）　と後の局へデータを送り出すためのドライ
バ　（５）とが設けられている。

またリンクユニット内で種々の信号処理を行う内部回路
　（６）と、信号選択を行うためのユニット（７）とが
設けられている。さらに　（８）はデータの流れ示して
いる。各子局の内部構造は全て同一の構成となっている
。

次に上記従来ユニットの動作について説明する。親局（
１）のドライバ　（５）から送出されたデータはケーブ
ル　（３）を介して子局（２ａ）のレシーバ（４）に伝
送される。子局（２ａ）は受け取ったデータを内部回路
　（６）で処理し、ドライバ　（５）を介して次段の子
馬（２ｂ）にデータを送出する。

ここで、子局（２ａ）内に設けられた信号選択を行うユ
ニット　（７）は、受信時には受け取ったデータをその
ままドライバ　（５）から送出するような形にセットし
ておく、これは受け取ったデータが自局あてとは限らな
いため、親局（１）の送出したデータあるいはそれ以前
の子局が送出したデータを次段の子局や親局へも送出す
る必要があるためである。

一方、自局がデータを送出するような場合には、レシー
バ（４）とドライバ　（５）との接続を切り離し、内部
回路　（６）からのデータをユニット　（７）を介して
送出できるような形にセットする必要がある。

このような一連の処理を各子局が行うこにより親局（１
）と子局（２ａ）〜（２ｆ）との間のデータの授受が行
われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のデーリンクユニットは以上のように構成されてい
るので、ある−個所でリンクユニットが故障したり、ケ
ーブルが抜けたり、断線したりした場合、そのデータリ
ンクシステム全体がダウンしてしまうという課題があっ
た。

この発明は上記のような課題を解消するためになれたも
ので、正常使用時にケーブルやリンクユニットの故障に
起因してリンクの一部が事故を起こした場合でも、デー
タリンクシステム全体をダウンさせることなく故障を起
こした部分をバイパスさせてリンクを継続することので
きるデータリンクユニットを提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段） この発明にかかるデータリンクユニットは、通常のデー
タリンクを行うレシーバ、ドライバの他に同一機能を有
する第２のレシーバと第２のドライバとを設け、さらに
第１、第２のレシーバに接続され両レシーバの切り換え
選択を行う受け口選択ユニットを設けると供に、第１、
第２のドライバに接続され、両ドライバの切り換え選択
を行う送り口選択ユニットとを設け、異常動作時には第
２のレシーバと第２のドライバからそれぞれ第３および
第４のケーブルを介して接続された親局または子局に対
し信号の送受信を行うように構成したものである。

〔作用〕

この発明におけるデータリンクユニットは、バイパス用
のケーブルを接続した間の局またはケーブルが異常とな
った時、バイパス用のケーブルを使用して異常部分を切
り離しデータリンクの動作を継続する。

〔実施例〕

以下この発明の一実旅例を第１図に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示すデータリンクユニッ
トのブロック構成図である。図において、　（１０）は
データリンクシステムの親局を、（ｌｌａ）〜（ｌｌｆ
）は子局をそれぞれ示しており、親局（１Ｇ）と子局（
ｌｌａ）との間は、通常データリンクを行うために使用
するケーブル（１２）により接続される。また（１３ａ
）、　（１３ｂ）は異常動作時に備え、通常のケーブル
に換えて使用するケーブルであって、通常動作時に用い
られるレシーバ（１４）およびドライバ（１６）と同一
の機能を有する異常時に使用するレシーバ（１５）およ
びドライバ（１７）にそれぞれ接続されている。

したがってレシーバ（１５）は異常があり、バイパス用
のケーブル（１３ａ）を使用する場合に用いられる。さ
らにドライバ（１７）は異常時にバイパス用のケーブル
（１３ｂ）を使用する時に用いられる。このように子局
・（ｌｌａ）内には正常時に使用されるレシーバ（１４
）、ドライバ（１６）の他に異常時に使用されるレシー
バ（１５）およびドライバ（１７）が設けられているた
め、これらの切り換えを行うためのユニットが設けられ
ている。（１８）はレシーバ（１４）と（１５）とを切
り換えてデータの受け口を選択するためのユニット、（
１９）はドライバ（１６）と（１７）とを切り換えて送
信信号の送り口を選択するためのユニットである。第１
図に示す実施例では、子局（ｌｌａ）　に設けられた異
常時に使用されるレシーバ（１５）およびドライバ（１
７）はそれぞれケーブル（１３ａ）　　　ケーブル（１
３ｂ）を介して親局（１０）、子局（ｌｌｃ）のそれぞ
れ異常時使用されるドライバ、レシーバに接続されてい
る。すなわち、子局（１１ａ）と子局（ｌｌｃ）　とは
子局（ｌｌｂ）をバイパスにして接元売されている。

次にこのような構成のデータリンクユニットの動作につ
いて説明する。第２図は異常時すなわちエラー検出時の
データリンクシステムの動作を説明するためのフローチ
ャートを示したものである。第２図（Ａ）はエラーを検
出した子局の動作を、第２図（Ｂ）は親局の動作を、第
２図（Ｃ）は親局からのループ切、り換え要求に応答し
てループ切り換えを行う子局の動作をそれぞれ示してい
る。

まず、ループに異常が無い場合には、第１図に示す親局
（ｌＯ）、子局（ｌｌａ）　〜（ｌｌｆ）　とも正常時
に使用されるレシーバ（１４）とドライバ（１６）とに
接続されたケーブル（１２）を使用して交信が行われる
。

この時受信信号の受け口を選択するユニット（１８）は
、正常時に使用するレシーバ（１４）に接続され、送信
信号の送り口を選択するユニット　（９）は正常時に使
用されるドライバ（１８）へ接続されている。

なお信号の選択を行うユニット　（７）の働きは第３図
に示す従来の場合と同様であり、正常時の場合の交信動
作も従来の場合と同一である。

次に異常が起ぎた場合の動作を第１図および第２図を用
いて説明する。なお本実施例の場合には子局（ｌｌｂ）
　と子局（ｌｌｃ）　との間のケーブルが断線等により
異常を起こした場合を想定して説明する。

この場合、子局（ｌｌｃ）はループの異常の検出をする
ため、第２図（Ａ）のフローチャートに従いエラー検出
を行う（ステップ２０１）。この場合、まだエラー検出
済み（ステップ２０２）ではないため受信側のループを
切り換え（ステップ２０３）、親Ｊｉ　（１０）に対し
エラー検出を報告する（ステップ２０４）。

エラーを検出した子局（ｌｌｃ）はエラーが無くなるま
でエラー検出を行うが（ステップ（２０１）　、エラー
検出済みかどうかを判断しているため（ステップ２０２
）、最初のエラー検出でのみ親局（ｌＯ）に対しエラー
検、出を報告する（ステップ２０４）。

親局（ｌＯ）は第２図（Ｂ）に示すように、エラー検出
報告を受信すると（ステップ２１１）、エラー検出を報
告した１つ前の子局（ｌｌｂ）へループ切り換え要求を
送出する（ステップ２１５）。これに対し子局（ｌｌｂ
）はループ切り換えを要求する子局（１１，ｃ）の動作
に従い、第２図（Ｃ）に示すようなフローに従いループ
切り換え要求を受信するので（ステップ２２１）、送信
側のルー、プな切り換える（ステップ２２２）。

しかし第１図の接続のままではループは正常にならない
ため、子局（ｌｌｃ）は親局（１０）へエラー回復報告
（ステップ２０６）を行わない。したがって親局（１０
）は切り換え要求を送出したにもかかわらず（ステップ
２１２）、一定時間待っても（ステップ２１３）、エラ
ー回復を受信しないため（ステップ２１４）、もう一つ
前の子局（１１ａ）へループ切り換え要求を送出する（
ステップ（２１５）。子局（ｌｌａ）は親局（ｌＯ）か
らのループ切り換え受信により（ステップ２２１）、送
信側からのループを切り換える（ステップ２２２）。

これによりエラー検出をした子局（ｌｌｃ）はエラー回
復を検知するため（ステップ２０５）、親局（ｌＯ）へ
エラー回復要求を行う（ステップ２０６）。

この一連の動作ののち、ループが正常になったことを知
った親局（ｌＯ）はデータリンクを再開する。なお、上
述した実施例ではケーブルをバイパスす条ような形で子
局間を接続した場合について説明したが、第１図に示す
ケーブル（１３ａ）のように隣の局と接続を行えば、通
常使用しているケーブルの予備として使用することがで
きる。

また第１図に示す実施例では一重のループによるデータ
リンクシステムを説明したが、多重化ループによるデー
タリンクシステムについても同様の構成で実現すること
が可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、データリンクユ
ニットに、通常のケーブルに加え予備のケーブルを接続
できるような構成としたため、データリンクシステムの
一部に故障が発生してもその故障部分を切り離して接続
を行い、データリンクシステム全体をダウンさせないよ
うにして信頼性の向上を計ることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかるデータリンクニッ
トの構成を示すブロック図、第２図はエラ７−発生時の
動作を説明するためのフローチャート、第３図は従来の
データリンクユニットを用いたシステムのシステム構成
図である。 （ｌＯ）は親局、 （ｌｌａ）　”’　（１，１ｆ）は子局、（１２）は正
常時使用するケーブル、 （１３ａ）　、　（１３ｂ）は異常時使用するケーブル
、（１４）　、　（１５）はレシーバ、 （１６）　、　（１７）はドライバ、 （１８）は受信信号の受け口を選択するユニット、（１
９）は送信信号の送り口を選択するユニット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 正常動作時に隣接する親局または子局から第１のケーブ
   ルを介して送られてくる信号を第１のレシーバで受信し
   て所定の処理を行なった後、第１のドライバから第２の
   ケーブルを介して隣接する他の子局または親局に信号の
   送出を行なうデータリンクユニットにおいて、同一機能
   を有する第２のレシーバと第２のドライバと、前記第１
   、第２のレシーバに接続され両レシーバの切換え選択を
   行う受け口選択ユニットと、前記第１、第２のドライバ
   に接続され両ドライバの切換え選択を行う送り口選択ユ
   ニットとを設け、異常動作時には前記第２のレシーバと
   第２のドライバからそれぞれ第３および第４のケーブル
   を介して接続された親局又は子局に対し信号の送受信を
   行うように構成したことを特徴とするデータリンクユニ
   ット。