JPH02165476A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH02165476A JPH02165476A JP31984188A JP31984188A JPH02165476A JP H02165476 A JPH02165476 A JP H02165476A JP 31984188 A JP31984188 A JP 31984188A JP 31984188 A JP31984188 A JP 31984188A JP H02165476 A JPH02165476 A JP H02165476A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner ring
- axis
- washers
- arm
- washer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、とくに揺動方式のヘッド用アームの中心部
における各部材が揺動軸線に関して正確にかつ経時的に
安定して調心される磁気ディスク装置に関する。
における各部材が揺動軸線に関して正確にかつ経時的に
安定して調心される磁気ディスク装置に関する。
従来、ヘッドアームの揺動中心部に用いられる球軸受な
どの部材間にある遊隙を除去し、軸線を正確に整える、
つまり調心するために、軸線方向の遊隙除去については
、軸線方向の予圧を加える方法がとられる。また、半径
方向の遊隙除去については、■側圧を加えるため板バネ
をキー溝に挿設する、■遊隙を含むやや大きい隙間をつ
くり、この隙間にＯリングを埋設する、■接触摩擦によ
って遊隙骨の部材間の動きを拘束する□などの方法が用
いられる。
どの部材間にある遊隙を除去し、軸線を正確に整える、
つまり調心するために、軸線方向の遊隙除去については
、軸線方向の予圧を加える方法がとられる。また、半径
方向の遊隙除去については、■側圧を加えるため板バネ
をキー溝に挿設する、■遊隙を含むやや大きい隙間をつ
くり、この隙間にＯリングを埋設する、■接触摩擦によ
って遊隙骨の部材間の動きを拘束する□などの方法が用
いられる。
以上説明したような従来の技術では、軸線方向の遊隙除
去については特に問題はないが、半径方向の遊隙除去に
ついては、次のような種々な問題が生じる。すなわち、
■については、仮ハネによって部材たとえばヘッド用ア
ームが軸に対して片寄せられるから、これが回動すると
き軸線に対して偏心し位置精度が悪くなる、■について
は、Ｏリングを用いるため、温度変化によって、または
経時的にヘッド用アームが位置ずれを生じる、■につい
ては、温度変化や振動、衝撃によって、ヘッド用アーム
が不安定な位置ずれを生じる−などの問題である。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、揺動方式のヘッド用アームの中心部における各部
材が揺動軸線に関して正確にかつ経時的に安定して調心
される磁気ディスク装置を提供することにある。
去については特に問題はないが、半径方向の遊隙除去に
ついては、次のような種々な問題が生じる。すなわち、
■については、仮ハネによって部材たとえばヘッド用ア
ームが軸に対して片寄せられるから、これが回動すると
き軸線に対して偏心し位置精度が悪くなる、■について
は、Ｏリングを用いるため、温度変化によって、または
経時的にヘッド用アームが位置ずれを生じる、■につい
ては、温度変化や振動、衝撃によって、ヘッド用アーム
が不安定な位置ずれを生じる−などの問題である。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、揺動方式のヘッド用アームの中心部における各部
材が揺動軸線に関して正確にかつ経時的に安定して調心
される磁気ディスク装置を提供することにある。
この課題を解決するために、本発明に係る磁気ディスク
装置は、 同軸配置された２個の転がり軸受を介してその軸線のま
わりに揺動可能なヘッド用アームを備える装置において
、 前記各転がり軸受の外輪が固着され前記アームと一体な
筒体と； 前記各転がり軸受の内輪の内径面に遊合１貫通される軸
と； 前記内輪の軸線方向の両最外側の各側に前記軸に遊合、
挿入されて設けられる各々１個、２個の算盤玉状座金と
； この２個の各座金間にこれと同軸に介在しその方向に弾
性をもつ部材と；を備え、 前記座金の軸線方向の両最外側のものに作用する前記軸
線方向の圧縮力によって前記アームを前記軸線方向につ
いて位置決めさせる。
装置は、 同軸配置された２個の転がり軸受を介してその軸線のま
わりに揺動可能なヘッド用アームを備える装置において
、 前記各転がり軸受の外輪が固着され前記アームと一体な
筒体と； 前記各転がり軸受の内輪の内径面に遊合１貫通される軸
と； 前記内輪の軸線方向の両最外側の各側に前記軸に遊合、
挿入されて設けられる各々１個、２個の算盤玉状座金と
； この２個の各座金間にこれと同軸に介在しその方向に弾
性をもつ部材と；を備え、 前記座金の軸線方向の両最外側のものに作用する前記軸
線方向の圧縮力によって前記アームを前記軸線方向につ
いて位置決めさせる。
軸線方向の予圧としての圧縮力によって、内輪の軸線方
向に係る雨量外側面と内径面とが形成する稜線に座金の
斜面が当接し、この斜面があたかも模の作用をして、各
内輪の内径面と軸とが同軸になり、つまり調心され保持
される。しかも、−方の側の２個の座金間に介在する弾
性部材によって、先程の予圧としての圧縮力は経時的に
安定した形で座金を介して各内輪に作用する。
向に係る雨量外側面と内径面とが形成する稜線に座金の
斜面が当接し、この斜面があたかも模の作用をして、各
内輪の内径面と軸とが同軸になり、つまり調心され保持
される。しかも、−方の側の２個の座金間に介在する弾
性部材によって、先程の予圧としての圧縮力は経時的に
安定した形で座金を介して各内輪に作用する。
本発明に係る磁気ディスク装置の実施例について、以下
に図面を参照しながら説明する。 第１図は実施例の平面図で、同図において、基板３に磁
気ディスクｌＯと位置決め機構２０とが設置される。位
置決め機構２０は主として、アーム２１と、その先端部
に固着されるヘッド２２と、駆動部２３とからなる。ア
ーム２１は、その中心部２１ａを介して、基板３に立設
される軸のまわりに回動可能に支持され、ヘッド２２が
磁気ディスク１０の所定半径にほぼ沿った円弧軌道上を
往復移動可能に、駆動部２３によって回動され、指令に
基づく所定箇所に位置決めされる。 第２図はアーム２１の中心部２１ａについての側断面図
である。第２図において、２は基板３に立設された軸、
１は球軸受で、その２個が所定間隔で配置され、その内
輪１１に軸２が遊合状態で貫通される。また、この２個
の各球軸受１の外輪１２の外径面に、筒体５が固着され
る。なお、この筒体５は、ここでは図示してないアーム
２１と一体化されている。 ６は弾性部材で、詳しくは第３図に示される。 第３図（ａ）はその側断面図、同図（ｂ）は同じくその
平面図である。弾性部材６は、弾性材料からなる球体を
、その直径方向に押しつぶして断面が偏平なほぼ六角形
の回転体になるように形成し、軸２に遊合する中心穴を
あけたものである。 ７は算盤玉状の座金で、上部の球軸受１の内輪１１の上
側に２個が、その間に弾性部材６を介在させて軸２に遊
合、配置され、また下部の球軸受１の内輪１１の下側に
１個が、基板３との間で軸２に遊合、配置される。なお
、基板３の軸２の周囲は座金７の斜面に応じて座ぐりさ
れている。第４図は座金７を示し、同図（ａ）はその側
断面図、同図（ｂ）は同じくその平面図である。 さて、軸２の上端面に接して取り付けられるカバー４が
、軸２に小ねじ２で固定される。この固定によって、カ
バー４の下面は、最上部に位置する座金７と、これに若
干食い込んだ形で接し、同時に弾性部材６と座金７とを
介して、各球軸受１の内輪１１に予圧としての圧縮力を
加える。 この構成によって、次のような作用を生じる。 軸２の軸線方向の予圧としての圧縮力によって、上側、
下側の各内輪１１のそれぞれ上面、下面と、その内径面
とが形成する稜線に座金７の斜面が当接し、この斜面が
あたかも模の作用をして、各内輪１１の内径面と軸２と
が同軸になり、つまり調心され保持される。しかも、上
側の２個の座金７間に介在する弾性部材６によって、先
程の予圧としての圧縮力は経時的に安定した形で座金７
を介して各内輪１１に作用する。このとき、各内輪１１
とこれに対応する外輪１２とは、球１３を介して軸線方
向に内部の遊隙分だけ位置ずれする。
に図面を参照しながら説明する。 第１図は実施例の平面図で、同図において、基板３に磁
気ディスクｌＯと位置決め機構２０とが設置される。位
置決め機構２０は主として、アーム２１と、その先端部
に固着されるヘッド２２と、駆動部２３とからなる。ア
ーム２１は、その中心部２１ａを介して、基板３に立設
される軸のまわりに回動可能に支持され、ヘッド２２が
磁気ディスク１０の所定半径にほぼ沿った円弧軌道上を
往復移動可能に、駆動部２３によって回動され、指令に
基づく所定箇所に位置決めされる。 第２図はアーム２１の中心部２１ａについての側断面図
である。第２図において、２は基板３に立設された軸、
１は球軸受で、その２個が所定間隔で配置され、その内
輪１１に軸２が遊合状態で貫通される。また、この２個
の各球軸受１の外輪１２の外径面に、筒体５が固着され
る。なお、この筒体５は、ここでは図示してないアーム
２１と一体化されている。 ６は弾性部材で、詳しくは第３図に示される。 第３図（ａ）はその側断面図、同図（ｂ）は同じくその
平面図である。弾性部材６は、弾性材料からなる球体を
、その直径方向に押しつぶして断面が偏平なほぼ六角形
の回転体になるように形成し、軸２に遊合する中心穴を
あけたものである。 ７は算盤玉状の座金で、上部の球軸受１の内輪１１の上
側に２個が、その間に弾性部材６を介在させて軸２に遊
合、配置され、また下部の球軸受１の内輪１１の下側に
１個が、基板３との間で軸２に遊合、配置される。なお
、基板３の軸２の周囲は座金７の斜面に応じて座ぐりさ
れている。第４図は座金７を示し、同図（ａ）はその側
断面図、同図（ｂ）は同じくその平面図である。 さて、軸２の上端面に接して取り付けられるカバー４が
、軸２に小ねじ２で固定される。この固定によって、カ
バー４の下面は、最上部に位置する座金７と、これに若
干食い込んだ形で接し、同時に弾性部材６と座金７とを
介して、各球軸受１の内輪１１に予圧としての圧縮力を
加える。 この構成によって、次のような作用を生じる。 軸２の軸線方向の予圧としての圧縮力によって、上側、
下側の各内輪１１のそれぞれ上面、下面と、その内径面
とが形成する稜線に座金７の斜面が当接し、この斜面が
あたかも模の作用をして、各内輪１１の内径面と軸２と
が同軸になり、つまり調心され保持される。しかも、上
側の２個の座金７間に介在する弾性部材６によって、先
程の予圧としての圧縮力は経時的に安定した形で座金７
を介して各内輪１１に作用する。このとき、各内輪１１
とこれに対応する外輪１２とは、球１３を介して軸線方
向に内部の遊隙分だけ位置ずれする。
したがって、この発明によれば、従来の技術に比べ、ア
ーム中心部の各部材が正確にかつ経時的に安定して調心
されるから、■ヘッドの円弧軌道の偏心が除去されて再
現性が良くなり、■その位置決め精度も向上し、しかも
■その精度が長期間にわたり維持され、かつ■温度変化
の影容を受けにくく、■振動２衝撃に対して強い−など
のすぐれた効果がある。 なお、偏心と精度維持の期間とについて具体的に言えば
、従来５μｍ程度であった振れ量を、その１ ／１０以
下に抑え、また従来３千万往復回程度の精度維持回数を
、その３倍強に延長することができた。
ーム中心部の各部材が正確にかつ経時的に安定して調心
されるから、■ヘッドの円弧軌道の偏心が除去されて再
現性が良くなり、■その位置決め精度も向上し、しかも
■その精度が長期間にわたり維持され、かつ■温度変化
の影容を受けにくく、■振動２衝撃に対して強い−など
のすぐれた効果がある。 なお、偏心と精度維持の期間とについて具体的に言えば
、従来５μｍ程度であった振れ量を、その１ ／１０以
下に抑え、また従来３千万往復回程度の精度維持回数を
、その３倍強に延長することができた。
第１図は本発明に係る実施例の平面図、第２図はこの実
施例の要部の側断面図、第３図はこの要部における一生
要部品を示し、同図（ａ）はその側断面図、同図（ｂ）
はその平面図、第４図は同じくその別の主要部品を示し
、同図（ａ）はその側断面図、同図（ｂ）はその平面図
である。 符号説明 １−球軸受、２；軸、３：基板、４；カバー５：筒体、
６：弾性部材、７：座金、 １０：磁気ディスク、１１：内輪、１２：外輪、１３：
球、２０：位置決め機構、２１：アーム、２１ａ ：
中心部、２２：ヘッド、２３：駆動部。 ｙＰ）２図 第１図 謁３図 ７４図
施例の要部の側断面図、第３図はこの要部における一生
要部品を示し、同図（ａ）はその側断面図、同図（ｂ）
はその平面図、第４図は同じくその別の主要部品を示し
、同図（ａ）はその側断面図、同図（ｂ）はその平面図
である。 符号説明 １−球軸受、２；軸、３：基板、４；カバー５：筒体、
６：弾性部材、７：座金、 １０：磁気ディスク、１１：内輪、１２：外輪、１３：
球、２０：位置決め機構、２１：アーム、２１ａ ：
中心部、２２：ヘッド、２３：駆動部。 ｙＰ）２図 第１図 謁３図 ７４図
Claims (1)
- １）同軸配置された２個の転がり軸受を介してその軸線
のまわりに揺動可能なヘッド用アームを備える装置にお
いて、前記各転がり軸受の外輪が固着され前記アームと
一体な筒体と；前記各転がり軸受の内輪の内径面に遊合
、貫通される軸と；前記内輪の軸線方向の両最外側の各
側に前記軸に遊合、挿入されて設けられる各々１個、２
個の算盤玉状座金と；この２個の各座金間にこれと同軸
に介在しその方向に弾性をもつ部材と；を備え、前記座
金の軸線方向の両最外側のものに作用する前記軸線方向
の圧縮力によって前記アームを前記軸線方向について位
置決めさせるようにしたことを特徴とする磁気ディスク
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31984188A JPH02165476A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31984188A JPH02165476A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02165476A true JPH02165476A (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=18114813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31984188A Pending JPH02165476A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02165476A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100442872B1 (ko) * | 2002-02-16 | 2004-08-02 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 액츄에이터 지지장치 |
| KR100809722B1 (ko) * | 2007-02-05 | 2008-03-07 | 삼성전자주식회사 | Ｈｓａ 장착 구조 및 이를 구비한 하드디스크 드라이브 |
| JP2009174681A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Seiko Instruments Inc | アーム支持機構および情報再生装置 |
| JP2020159431A (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | Ckd株式会社 | バタフライバルブ |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP31984188A patent/JPH02165476A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100442872B1 (ko) * | 2002-02-16 | 2004-08-02 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 액츄에이터 지지장치 |
| KR100809722B1 (ko) * | 2007-02-05 | 2008-03-07 | 삼성전자주식회사 | Ｈｓａ 장착 구조 및 이를 구비한 하드디스크 드라이브 |
| JP2009174681A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Seiko Instruments Inc | アーム支持機構および情報再生装置 |
| JP2020159431A (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | Ckd株式会社 | バタフライバルブ |
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