JPH0216601A - 自動・手動調節計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、温度や流量などのプロセス量を制御する自動
・手動調節計に関し、更に詳しくは、自動調節手段と、
手動調節手段とを有し、自動調節手段による自動調節モ
ードと前記手動調節手段による手動調節モードとを自動
・手動切替えスイッチからの信号によって切替えるよう
にした自動・手動調節計に関する。

（従来の技術） プロセス量を制御する調節計は、例えば、調節計の故障
や、スタートアップなどの時等に、プロセスを手動で制
御できるように手動調節手段を備えたものが多い、この
場合、調節計には自動調節手段による自動調節モードと
前記手動調節手段による手動調節モードとを切替える為
の、自動・手動切替えスイッチが設けられる。

従来よりこの様な自動・手動切替えスイッチは、手動に
よって駆動されるオン・オフスイッチ手段が使用されて
いる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この自動・手動切替えスイッチとして、
手動によって駆動されるオン・オフスイッチ手段を使用
した場合、何等かの原因でこのスイッチ手段が、オンの
状態で故障すると、運転モードが変わって重大な事故を
起こす恐れがある。

例えば、手動調節モードにおいて、自動モード選択スイ
ッチがオンの状態で故障すると、運転モードは、手動調
節モードから自動調節モー−ドに切り替わり、プロセス
に手動によらない別の信号が出力されるという不具合が
生ずる。

本発明は、この様な点に鑑みてなされたもので、その目
的は、自動・手動切替えスイッチの故障が重大事故につ
ながらないようにした、信頼性の高い自動・手動調節計
を実現することにある。

（課題を解決するための手段） 第１図は、本発明の基本的な構成を示すブロック図であ
る６図において、１は自動調節手段、２は手動調節手段
、３はプロセスで自動調節手段１まなは手動調節手段２
によって制御される。

４は押しボタンを押すことによって電圧レベルが変化す
る信号を出力する自動モード指定用の自動モード選択ス
イッチ、５は押しボタンを押すことによって電圧レベル
が変化する信号を出力する手動モード指定用の手動モー
ド選択スイッチ、６は自動モード選択スイッチ４からの
信号と手動モード指定用の手動モード選択スイッチ５か
らの信号を一定周期で読み込む信号読み込み手段、７は
この信号読み込み手段６からの信号のレベルがハイレベ
ルからローレベルまたはローレベルからハイレベルに一
定時間以上継続すると共に、その後ローレベルからハイ
レベルまたはハイレベルからローレベルに一定時間以上
継続するのを検出するレベル変化検出手段、８はこのレ
ベル変化検出手段７の出力信号を受け自動モード選択ス
イッチが前記手動モード選択スイッチかのどちらが押さ
れたかを判断し、自動調節手段による自動調節モードか
前記手動調節手段による手動調節モードかの切替えを行
うモード切替え手段である。

（作用） レベル変化検出手段７は、スイッチが押されたときに得
られるレベル変化と、スイッチが戻る時に生ずるレベル
変化とを検出し、両方のレベル変化を検出したときに、
該当するスイッチが押されたと判断する。

（実施例） 以下図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る０図において、ＭＰはマイクロプロセッサで、第１図
における、自動調節手段１、信号読み見込み手段６′、
レベル変化検出手段７及びモード切り替え手段８の機能
を行う、このマイクロプロセッサＭＰにおいて、１０は
演算制御部、１１は自動モード選択スイッチ４、手動モ
ード選択スイッチ５からの信号を入力する入力ボート、
１２は各種のプログラムを格納したＲＯＭ、１３は各種
のデータや演算定数等を格納したＲＡＭ、１４はタイマ
ー　１５は出力ボートでここから内部回路を制御する制
御信号が出力される。

自動モード選択スイッチ４、手動モード選択スイッチ５
は、いずれも一端が抵抗ｒを介して直流電源Ｖｃ、ｃに
接続された押しボタン式のスイッチで構成されている。

ＭＰＸは図示してないプロセスからのプロセス信号ｐｖ
、設定信号（目標値）Ｓ■、手動調節手段２からの手動
調節信号ＭＶを選択するマルチプレクサ、ＣＭＰはマル
チプレクサＭＰＸで選択した信号を一方の入力とする比
較器で、その出力はマイクロプロセッサＭＰ内の演算制
御部１０に印加されている。

ＤＡはマイクロプロセッサＭＰからのディジタル信号を
アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、９１はＤ／Ａ変
換器ＤＡからのアナログ信号をサンプル・ホールドして
プロセス側に出力する信号保持手段、９２は電圧／電流
変換回路で、スイッチ８０を介してＤ／Ａ変換器ＤＡと
、手動調節手段２のいずれかの信号を入力している。９
３はプロセスに出力される信号を監視する指示計である
。

このように構成した装置の動作を次に説明する。

はじめに、オペレータは自動モード選択スイッチ４また
は、手動モード選択スイッチ５のいずれかを押して、運
転モードの指定を行う、いま、例えば手動調節モードを
指定する場合、選択スイッチ５の押しボタンを押す。

第３図（イ）は、押しボタンを押した場合、このスイッ
チが正常に動作しているときの、出力電圧の変化を示す
波形図である。図示するように押しボタンを押すと、入
力ボート１１に印加される信号は、ハイレベルからロー
レベルに押しボタンを押している時間Ｔｐだけ変化する
。

マイクロプロセッサＭＰ内の信号読み込み手段６は、こ
のように変化する信号を（ロ）に示すようなタイミング
で読み込む。

レベル変化検出手段７は、押しボタンが押されたときに
得られるレベル変化（ハイレベルからローレベルへの変
化またはローレベルからハイレベルへの変化）と、押し
ボタンが戻る時に生ずるレベル変化（ローレベルからハ
イレベルへの変化またはハイレベルからローレベルへの
変化）とを検出し、両方のレベル変化が一定時間を以上
継続していることが検出されると、手動調節モードを選
択するスイッチ５が押されたと判断する。そして、手動
調節モードを選択するスイッチ５が押されたと判断する
と、モード切り替え手段８にそれを通知し、マイクロプ
ロセッサＭＰは、手動調節モードの動作を行う。

この手動調節モードでは、マイクロプロセ・ｙすＭＰは
、手動調節手段２からの手動調節信号ＭＶをマルチプレ
クサＭＰＸを介して取り込んで、手動調節モードから自
動調節モードへのバンプレス切り替えに備えてディジタ
ル保持すると共に、Ｄ／Ａ変換器ＤＡ、信号保持回路９
１を介して、手動調節手段２による手動調節信号をプロ
セスに出力する。プロセスに出力される手動操作信号の
大きさは、指示手段９３によって指示されるので、この
指示を見ながら手動調節手段を操作することによって手
動調節が行える。

なお、この実施例ではマイクロプロセッサＭＰが故障し
たような場合には、スイッチ８０が手動調節手段２から
の手動調節信号ＭＶを選択し、これが電圧／電流変換回
路９２を経てプロセスに出力されるように構成されてい
る。

一方、選択スイッチ５の押しボタンを押した時、この押
しボタンの故障により、例えば第３図（ハ）に示すよう
にオンの状態のままとなると、入力ボート１１に印加さ
れる信号は、ローレベルのままとなる。この場合には、
レベル変化検出手段７は押しボタンが戻る時に生ずるレ
ベル変化（ローレベルからハイレベルへの変化）が検出
されないので、手動調節モードを選択するスイッチ５が
正常に押されたものではないと判断し、モード切り替え
の指示を行わない。

第４図は、モードを選択するスイッチが押された場合の
以上の動作の概略を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにおいて、ステツプ４で自動調節モードを
選択するスイッチ４が押されたと判断されると、マイク
ロプロセッサＭＰは自動調節モードの動作を行う。

この自動調節モードでは、マイクロプロセッサＭＰは、
プロセス信号Ｐｖ、設定信号ＳＶを、比較器ＣＭＰ、マ
イクロプロセヅサＭＰ、、Ｄ／Ａ変換器ＤＡのループに
より、ディジタル信号に変換し、例えば比例、積分演算
を行い、演算結果をＤ／Ａ変換器ＤＡ、アナログ信号保
持回路９１を介して、プロセスに出力する。また、Ｄ／
Ａ変換器ＤＡからの演算結果は、スイッチ手段８０、電
圧／電流変換回路９２を経てプロセスに出力される。

この様な自動調節モードの動作は、従来より公知の調節
計におけるものと変わらない。

なお、上記の実施例では、自動調節モードと、手動調節
モードの２つの選択スイッチを設けた場合について説明
したが、これ以外に例えばカスケード制御モードやその
他の調節モードを指定するスイッチを有する場合にも適
用できる。

また、上記の実施例では、手動調節手段２の手動操作信
号をマイクロプロセッサＭＰを経て出力するようにした
が、マイクロプロセッサＭＰを経ないで、直接プロセス
に出力するような構成としてもよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば運転モード
を指定するスイッチ手段の故障によって誤った運転をす
ることを未然に防止することができるもので、信頼性の
高い調節計が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的な構成を示すブロック図、第２
図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第３図は
選択スイッチを操作したときの動作を示す動作波形図、
第４図は動作の一例を示すフローチャートである。 １・・・自動調節手段 ２・・・手動調節手段 ３・・・プロセス ４・・・自動調節モード選択スイッチ ５・・・手動調節モード選択スイッチ ６・・・信号読み込み手段 ７・・・レベル変化検出手段 ８・・・モード切り替え手段 ＭＰ・・・マイクロプロセッサ ＤＡ・・・Ｄ／Ａ変換器 ＣＭＰ・・・比較器 第１図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動調節手段と、手動調節手段とを有し、前記自動調節
   手段による自動調節モードと前記手動調節手段による手
   動調節モードとを自動・手動切替えスイッチからの信号
   によって切替えるようにした自動・手動調節計において
   、 押しボタンを押すことによって電圧レベルが変化する信
   号を出力する自動モード指定用の自動モード選択スイッ
   チと、 押しボタンを押すことによって電圧レベルが変化する信
   号を出力する手動モード指定用の手動モード選択スイッ
   チと、 前記自動モード選択スイッチからの信号と前記手動モー
   ド指定用の手動モード選択スイッチからの信号を一定周
   期で読み込む信号読み込み手段と、この信号読み込み手
   段からの信号のレベルがハイレベルからローレベルまた
   はローレベルからハイレベルに一定時間以上継続すると
   共に、その後ローレベルからハイレベルまたはハイレベ
   ルからローレベルに一定時間以上継続するのを検出する
   レベル変化検出手段と、 このレベル変化検出手段の出力信号を受け自動モード選
   択スイッチか前記手動モード選択スイッチかのどちらが
   押されたかを判断し、自動調節手段による自動調節モー
   ドか前記手動調節手段による手動調節モードかの切替え
   を行うモード切替え手段と を設けたことを特徴とする自動・手動調節計。