JPH02167631A - パーツ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数個で１組となったパーツを１つのワーク
に組付ける場合に於いて、上記組付は作業に用いるパー
ツ組付機に、複数個で１組となったパーツを連続供給す
ることを可能にしたパーツ供給装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

自動車エンジンのロッカシャフトを支持するため、シリ
ンダヘッドに組付けられる複数個、例えば５個のカムキ
ャップは、その製造時に於いて、各カムキャップの軸芯
を正確に一致させるため、５個のカムキャンプを１組と
して同時に加工が施される。従って、このカムキャンプ
をパーツ組付機を用いてシリンダヘッドに組付ける場合
に於いても、同時加工された５個１組のカムキャップを
一括してパーツ組付機に供給し、５　（１１ｉ１１組と
なったカムキャップを、その組が崩れないようにしてシ
リンダヘッドに組付ける必要がある。

ところで、同時加工された５個１組のカムキャンプを一
括してパーツ組付機に供給する方性をとると、加工を終
えたカムキャンプのパーツ組付機への搬送時に於いても
、カムキャップは常に５個１組の状態を保持しておかね
ばならない。従って、加工を終えた１組のカムキャンプ
をその組を崩すことなく、パーツフィーダ等を用いてパ
ーツ組付機に自動供給することは非常に困難であった。

このため、カムキャップのパーツ組付機への供給は、従
来、加工を終えた５個１組のカムキャンプを、作業員が
手作業によりパレット上に整列させる。そして、このパ
レット上に複数組のカムキャップを整列させると、この
パレットをパーツ組付機にセットし、この後は、パーツ
組付機がパレット上に整列されている５　（Ｉｌｌｒ　
１組のカムキャップを順次チャックし、シリンダヘッド
の所定個所に組付けるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記した如く、５　ｆＡ１組となったカムキャップを、
手作業によりパレット上に順次整列させて行くと、パー
ツ組付機が稼働している間、作業員は付きっきりでカム
キャップをパレット上に整列させねばならず、カムキャ
ップを整列させるだけで、それ専用の作業員が必要にな
るといった問題があった。又、予め多数のパレットを用
意しておき、パーツ組付機が停止している間に、作業員
が各パレットに５　ｆｌ＆Ｉ　１組となったカムキャッ
プを整列させておき、パーツ組付機が稼働しだすと、こ
のパレットをパーツ組付機に順次自動供給させることに
より、パーツ組付機稼働中、常時カムキャップ供給専用
の作業員を付ける必要をなくすことも考えられるが、こ
の場合は、多数のパレットをパーツ組付機の近傍に予め
整列させておくための膨大なスペースが必要になるとい
った問題があった。

〔課題を解決するための手段〕

パーツ供給装置を複数個で１組となったパーンが、複数
組、整列した状態で載置されるパレットと、上記パレッ
トをスライド自在に収納するバレンＩ・収納部を縦方向
に複数段有し、各収納部内にパレットを収納してなるカ
セットケースと、上記カセットケースを矩形状の軌跡を
描くようにスライドさせることにより、カセットケース
が、上記軌跡上に設けた、パーツ搬入位置、第１中間位
置、パーツ供給位置、及び第２中間位置の４位置を循環
するようにしたカセットコンベアと、上記パーツ搬入位
置にあるカセットケース内のパレットを順次引き出し、
パレット上にパーツを供給した後、再びカセットケース
内に戻すためのパレット収納部を縦方向に複数段有する
パーツ搬入装置と、パーツ供給位置にあるカセットケー
スを持ち上げることにより、カセットケース内のパレッ
トを、順次、パーツ供給位置の前面上方に設けたパーツ
チャック位置と同一平面上に位置させるためカセットリ
フト装置と、上記パーツチャック位置とｈ　−平面上に
あるパレットをカセットケースから引き出し、パーツチ
ャック位置に位置さセ、かつ、パーツチャック位置に位
置させたバレット上のパーツが任意の位置に移送される
と、再びこのパレットをカセットケース内に戻すための
パレット引出し装置とによって構成し、上記パーツ供給
装置にて、カセットケースの下の段のパレット収納部か
ら順次パレットを引き出して行き、最上段のパレット収
納部内のパレットを引き出すと、このパレットを上記パ
レット収納部に戻すことなくカセットケースをパーツ搬
入位置に向けて搬送し、かつ、この引き出されたままの
パレットを、この後、パーツ供給位置に送られて来るカ
セットケースの、予め開けておいた最下段のパレット収
納部内に収納させるようにしたものである。

〔作用〕

上記した如く、パーツが載置されるパレットをカセット
ケース内に段積みし、かつ、このカセットケースをパー
ツ搬入位置とパーツチャック位置との間で矩形の軌跡を
描くようにして循環させることにより、パーツが載置さ
れる多数のパレットを少ないスペース内に効率よく整列
させ、又、パーツ供給位置にて、最上段のパレットがカ
セットケースから引き出され、パーツチャンク位置に位
置した状態で、カセットケースをパーツ搬入位置に戻し
、かつ、このパレットをこの後、パーツ供給位置に搬送
されて来る次のカセットケースの最下段のパレット収納
部内に戻すことにより、カセットケースのパレット引き
出し装置前方での交換時にも、パーツチャック位置には
、常時、パーツが載置されたパレットが位置”するよう
にしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の具体的実施例を、第１図乃至第１５図に
従って説明すると次の通りである。

第１図は、本発明の概要を示すものであり、同図に於い
て、（Ａ）はパーツ組付機、（Ｂ）はパーツ組付ｔａ　
（Ａ）の前面に設置したパーツ供給装置である。

このパーツ供給装置（Ｂ）は、複数組のカムキャップ（
α）が整列した状態で［２されるパレット　（Ｃ）　と
、 パレット（Ｃ）を縦方向に複数段（この実施例では９段
）収納できるカセソ１−ケース（Ｄ）と、 このカセットケース（Ｄ）を矩形状の軌跡を描くように
スライドさせることにより、カセットケースを、上記軌
跡上に設けた、パーツ搬入位置（イ）、第１中間位置（
ロ）、パーツ供給位置（ハ）及び第２中間位置（ニ）上
に順次位置させるためのカセットコンベア（Ｅ）と、上
記パーツ搬入位置（イ）上に位置するカセットケース（
Ｄ）内のパレット（Ｃ）上にカムキャンプ（α）を搬入
するためのパーツ搬入装置（Ｆ）と、 パーツ供給位置（ハ）にあるカセットケースを持ち上げ
ることにより、カセットケース内のバレントを、順次、
パーツ供給位置（ハ）の前面上方に設けたパーツチャッ
ク位置（ホ）と同一平面上に位置させるためのカセット
リフト装置（Ｇ）と、 上記パーツチャック位置（ホ）と同一平面上にあるパレ
ット（Ｃ）をパーツチャック位置（ホ）上に位置させる
ためのパレット引出し装置（Ｈ）とによって構成しであ
る。

上記バレンｌ−（Ｃ）は、第２図に示す如く、略長方形
状をした平板によって形成されており、その表面には、
５　（ＩＪｉ１１組となったカムキャップ（α）をパレ
ット（Ｃ）上に複数組（この実施例では５組）整列させ
るための位置決めピン（１）（１）・・・が突設してい
る。そして、この各位置決めビン（１）（１）・・・に
、各カムキャップ（α）の貫通孔（β）を嵌合させるこ
とにより、カムキャップ（α）を整列した状態で保持で
きるようにしである。又、パレット（Ｃ）の一方の端部
中央には、バレンＩ−（Ｃ）を手動で水平方向に移動さ
せる時の取手となる開口（２〉が形成してあり、他方の
端部中央には、パレット（Ｃ）をパレット引出し装置（
Ｈ）によりカセットケース（Ｄ）から引き出す時の取手
となる切欠凹部（３）が設けである。

上記パレット（Ｃ）を最大９段縦方向に収納するカセッ
トケース（Ｄ）は、第３図乃至第５図に示す形状をして
いる。同図に於いて、（１０〉はパレット（Ｃ）より一
回り大きい長方形状をした底板、（１１〉は底板（１０
）の表面の周囲に固設した基枠、（１２）　　（１２）
・・・は基枠（１１）の四隅に立設した支柱、（１３ａ
　）　　（１３ｂ　）　　（１３ｃ　）は各支柱（１２
）　　（１２）・・・間に架橋した横枠であり、上記各
部材によりカセットケース（Ｄ）の骨格が形成されてい
る。（１４）　　（１４）・・・は、カセットケース（
Ｄ）の長手方向に位置する基枠（１１）及び横枠（１３
ｂ）（１３ｃ）間に縦方向に配設した補助枠、（１５）
　　（１５）・・・は各補助枠（１４）の内周面側に等
間隔に所定個数（９個）ずつ取付たローラであり、この
ローラ（１５）（１５）・・・の作用により、カセット
ケース（Ｄ）内に、カムキャップ（α）を載置したパレ
ット（Ｃ）を水平方向にスライドさせながら挿入できる
ようにしであると同時に、カセットケース（Ｄ）内に、
バレッｌ−（Ｃ）を収納するパレット収納部（１６〉を
縦方向に９段形成しである。

又、カセットケース（Ｄ）のパレット搬入及び搬出部と
なる、前面開口部（１７ａ　）及び後面開口部（１７ｂ
　）には、それぞれ、カセットケース（Ｄ）内に収納し
たパレット（Ｃ）（Ｃ）・・・が、カセットケース（Ｄ
）の移動中にカントケース（Ｄ）の外方に滑りだすのを
防止するためのシャッター（１８）　　（１８）が取付
けである。このシャッター（１８）は、第３図に示す如
く、短手方向の基枠（１１）及び横枠（１３ａ）の端部
に、枢軸（１９）　　（２０）を介して回動自在に支持
された支持板（２１）　　（２２）と、この支持板（２
１）（２２）にピン（２３）　　（２４）を介して連結
されたシャッター板（２５）とによって構成されている
。そして、シャッター板（２５）を支持している支持板
（２１）　　（２２）が、第３図実線に示す如く水平状
態にある時には、シャッター板（２５）の側縁部に等間
隔に設けた９個の切欠凹部（２５ａ、、）（２５ａ）・
・・が、それぞれ、カセットケース（Ｄ、）内に収納さ
れた各パレット（Ｃ）の前方に位置し、パレット（Ｃ）
のカセットケース（Ｄ）への出し入れを妨げないように
してあり、又、支持１ｆｆｌ　（２１）　　（２２）が
下方に回動すると、シャッター板（２５）がカセットケ
ース（Ｄ）内に収納されたパレット（Ｃ）の前方に位置
し、パレット　（Ｃ）がカセットケース（Ｄ）内から滑
りだすのを阻止するようにしである。又、上記支持板（
２１）　　（２２）を回動させ、シャッター板（２５）
を開閉させるための手段としては、第６図に示す如く、
下方に位置する支持１ｆｆｉ　（２１）を支持している
枢軸（１９）の後備部に歯車部（１９ａ）を一体形成す
ると共に、底板（ｌＯ）の上方に、この歯車部（１９ａ
）と噛合する歯部（２６ａ）を有し、かつ、常時スプリ
ング（２７）の弾性力により下方に押圧され、その下端
が底板（１０）に設けた貫通孔（１０ａ）内に達してい
るロッド（２６）を収納しておく。そして常時は、スプ
リング（２７）の押圧力によりロッド（２６）は下方に
押圧され、この状態では、ロッド（２６）の歯部（２６
ａ）と噛合した歯車部（１９ａ）を有する枢軸（１９）
に支持された支持板（２１）は、下方向に回動した位置
にあり、シャッター板（２５）は閉じた状態にある。又
、貫通孔＜１０ａ）内に後述する開放ピン（５０）は（
８８）が挿入された時には、ロッド（２６）はスプリン
グ（２７）の押圧力に抗して上方にスライドし、ロッド
（２６）の歯部（２６ａ　）と噛合している歯車部（１
９ａ）を有する枢軸（１９）は、図中反時計方向に回動
し、枢軸（１９）に支持された支持板（２１）は水平位
置まで回動し、シャッター板（２５）が開くようにしで
ある。又、上記した底板（１０）の裏面には、第５図に
示す如く、カセットコンベア（Ｅ）に設けた後述する第
１乃至第４ガイドローラ（３４ａ　）　　（３４ｂ　）
　　（３４ｃ　）　　（３４ｄ　）と嵌合するガイド溝
（１０ｂ　）　　（１０ｃ　）が２本直交するように形
成しであると共に、底板（１０）裏面の四辺の略中央部
には、カセットケース（Ｄ）をカセットコンベア（Ｅ）
上で所定方向に牽引するための後述する係止爪（４８ａ
）（４８ｂ）（４８ｃ）（４８ｄ　）がそれぞれ係合す
る凹部（１０ｄ）（１０ｅ）（１０ｆ）（Ｌｏｇ）が設
けである。

第７図乃至第１Ｏ図は、上記カセットケース（Ｄ）を、
パーツ搬入位置（イ）−４第１中間位置（ロ）−パーツ
供給位置（ハ）−第２中間位置（ニ）へと矩形状の軌跡
を撞くように移動させるためのカセットコンベア（Ｅ）
を示すものである。同図に於いて、（３０〉は基板、（
３１）（３１）・・・は基板（３０）上に設定された仮
想平面（コンベア面）（へ）上をカセットケース（Ｄ）
が平行移動できるように、基板（３０）上に突設させた
多数のボール受である。このボール受（３１）は、第８
図の部分拡大側面図に示す如く、受は台（３２）と、受
は台（３２）の上端に回転自在に支持されたボール（３
３）とによって構成されており、このボール〈３３）に
よってカセットケース（Ｄ）の底板（１０〉の裏面を支
持することにより、カセットケース（Ｄ）をカセットコ
ンベア（Ｅ）のコンベア面（へ〉上に平行移動可能な状
態で支持するようにしである。（３４ａ　）（３４ａ　
〉・・・は、カセットケース（Ｄ）を矢印１方向（パー
ツ搬入位置（イ）から第１中間位置口））にスライドさ
せる時のガイドとなる第１ガイドローラ、（３４ｂ　）
　　（３４ｂ　）・・・は、カセットケース（Ｄ）を矢
印■方向（第１中間位置（ロ）からパーツ供給位置（ハ
））にスライドさせる時のガイドとなる第２ガイドロー
ラ、（３４ｃ）（３４ｃ）　・・・は、カセットケース
（Ｄ）を矢印ｍ方向（パーツ供給位置（ハ）から第２中
間位置（ニ））にスライドさせる時のガイドとなる第３
ガイドローラ、（３４ｄ　）　　（３４ｄ　）・・・は
、カセットケース（Ｄ）を矢印■方向く第２中間位置（
ニ）からパーツ搬入位置（イ））にスライドさせる時の
ガイドとなる第４ガイドローラである。上記第１乃至第
４ガイドローラ（３４ａ　）　　（３４ｂ　）　　（３
４ｃ　）　　（３４ｄ　）は、それぞれ必要時、カセッ
トコンベア（Ｅ）のコンベア面（へ）上に突出し、この
突出したガイドローラが、カセットケース底板（１０）
の裏面に設けたガイド溝（１０ｂ　）　　（１０ｃ　）
のいずれかと嵌合することにより、カセットケース（Ｄ
）のスライド方向を所定の方向に規制するようにしであ
る。又、各ガイドローラを必要時のみコンベア面（へ）
上に突出させる手段としては、次のようなものが使用さ
れている。即ち、各ガイドローラ、例えば第１ガイドロ
ーラ（３４ａ　）　　（３４ａ　）・・・は、それぞれ
、第９図に示す如く、基板（３０）上に固設したブラケ
ット（３５ａ）にビン（３６ａ　）を介して回動自在に
支持されたアーム（３７２）の上端面に回転自在に取付
けてあり、又、この各アーム（５７ａ　）の下端部は、
全て１本の連結ロッド（３８ａ　）によって連結しであ
る。そして、第１ガイドローラ（３４ａ　）をコンベア
面（へ〉の下方に位置させる場合は、連結ロッド（３８
ａ）を、その端部に連結したシリンダ（３９ａ）によっ
て図中右方にスライドさせ、連結ロッド（３８ａ）と連
結した各アーム（３７ａ　）を、図中−点鎖線に示す位
置まで反時計方向に回動させることにより、アーム（３
７ａ　）の先端に位置する第１ガイドローラ（３４ａ）
をコンベア面（へ）の下方に位置させる。又、第１ガイ
ドローラ（３４ａ）をコンベア面（へ）の上方に突出さ
せる場合は、連結ロッド（３８ａ　）を図中を方にスラ
イドさせ、各アーム（３７ａ）を、第９図実線に示す如
く、その先端に位置する第１ガイドローラ（３４ａ）が
水平状態となるまで時計方向に回動させることにより、
第１ガイドローラ（３４ａ）をコンベア面（へ）の上方
に突出させる。尚、上記説明は、第１ガイドローラ（３
４ａ）について行ったが、第２乃至第４ガイドローラ（
３４ｂ　）　　（３４ｃ　）（３４ｄ　）も上記と同様
の方法によって、必要時、コンベア面（へ）上に突出す
るようにしであるため、その説明は省略する。又、図中
（４０ａ）は、上記第１ガイドローラ（３４ａ）　　（
３４ａ）・・・によってガイドされた状態にあるカセッ
トケース（Ｄ）を、矢印１方向に牽引するための第１ス
ライダ、（４０ｂ　’）は第２ガイドローラ（３４ｂ　
）（３４ｂ　”）・・・によってガイドされた状態にあ
るカセットケース（Ｄ）を矢印■方向に牽引するための
第２スライダ、（４０ｃ　）は第３ガイドローラ（３４
ｃ　）　　（３４ｃ　）・・・によってガイドされた状
態にあるカセットケース（Ｄ）を、矢印■方向に牽引す
るための第３スライダ、（４０ｄ　）は第４ガイドロー
ラ（３４ｄ　）　　（３４ｄ　）・・・によってガイド
された状態にあるカセットケース（Ｄ）を、矢印■方向
に牽引するための第４スライダである。上記第１スライ
ダ（４０ａ）は、第１０図に示す如く、そのスライド方
向に延びるブラケット（４１ａ　”）及び、このブラケ
ット（４１ａ）に支持されたガイドロッド（４２ａ）に
よりスライド自在に支持されると共に、ガイドロッド（
４２ａ　）と平行に配置された雄ねじ（４３ａ）と螺合
する雌ねじ（４４ａ）が組込まれており、この雄ねじ（
４３ａ）と雌ねじ（４４ａ　）とによってボールねじを
構成しである。そして、上記雄ねじ（４３ａ）を、モー
タ（４５ａ）及びプーリ　（４６ａ）（４７ａ）を介し
て正転成いは逆転させることにより、第１スライダ（４
０ａ　）を矢印１方向に前進させるか、或いはその逆方
向に後退させるようにしである。又、第１スライダ（４
０ａ）の後端上部側には、第１０図に示す如く、先端部
（４８ａ’　）が、カセットケース底板（１０）の裏面
に設けた凹部（１０ｄ　）と係合する係止爪（４８ａ）
が、ピン（４９ｄ）を介して回動自在に支持しである。

そして、この係止爪（４８ａ）の先端部（４８ａ’）を
、パーツ搬入位置（イ）に位置するカセットケース（Ｄ
）の底板（１０）に設けた凹部（１０ｄ）に係合させた
状態で、第１スライダ（４０ａ）を矢印Ｉ方向にスライ
ドさせることにより、カセットケース（Ｄ）をパーツ搬
入位置（イ）から第１中間位置（ロ）に移送させるよう
にしである。又、カセットケース（Ｄ）を第１中間位置
（ロ）に移送した後、第１スライダ（４０ａ）を後退さ
せると、係止爪（４８ａ　）の先端部（４８８′）後方
に設けたテーパ面（４８ａ”）が、カセットケース底板
（１０）の裏面と接触することにより、係止爪（４８ａ
）は時計方向に回動するため、係止爪（４８ａ　）の先
端部（４８ａ’　）は、底板（１０）の凹部（１０ｄ）
から自然に離脱する。尚、上記説明は第１スライダ（４
０ａ）について行ったが、第２乃至第４スライダ（４０
ｂ　）　　（４０ｃ　）　　（４０ｄ　）も第１スライ
ダ（４０ａ　）と同様の構造をしているため説明は省略
する。又、カセットコンベア（Ｅ）の平面図となる第７
図には、その構造を理解しやすくするため、第１乃至第
４スライダ（４０ａ）〜（４０ｄ　”）のガイドとなる
ガイドロッド（４２ａ）（４２ｂ）（４２ｃ）（４２ｄ
）は図示していない。又、第７図中（５０）は、カセッ
トケース（Ｄ）がパーツ搬入位置（イ）に位置する時、
カセットケース底板（１０）の後面開口部（１７ｂ　）
に設けた貫通孔（１０ａ）内に進入することにより、カ
セットケース（Ｄ）の後面開口部（１７ｂ　）側に設け
たシャッター板（２５）を開かせるための開放ピンであ
る。

第１０図及び第１１図は、上記したカセットコンベア（
Ｅ）のパーツ搬入位置（イ）にカセットケース（Ｄ）が
位置する時、カセットケース（Ｄ）内に収納された空の
パレット（Ｃ）を１枚ずつカセットケース（Ｄ）から引
き出し、かつ、この引き出したパレット（Ｃ）上にカム
キャップ（α）を整列させた状態で載置する時に用いる
パーツ搬入装置（Ｆ）を示すものである。同図に於いて
、（６０）は基台、（６１）は基台（６０）に組込まれ
たシリンダ（６２）により上下動する装置本体である。

この装置本体（６１）は、シリンダ（６２）のロッド（
６３）と連結され、かつ、下方に装置本体（６１）上下
動のガイドとなるガイドロッド（６４）　　（６４）を
突設してなる底板（２６〉と、底板（６５）上面周囲に
配置した基枠（６６）と、基枠（６６）の四隅に立設し
た支柱（６７）　　（６７）・・・と、支柱（６７）　
　（６７）・・・の上端部間に架橋した横枠（６８）　
　（６９）によって骨格が形成されている。（７０）　
　（７０）・・・は、装置本体（６１）の長手方向に位
置する基枠（６６）及び横枠（６９）間に縦方向に配置
した補助枠、（７１）　　（７１）・・・は各補助枠（
７０〉の内周面側に等間隔に８個ずつ取付けたローラで
あり、このローラ（７１）　　（７１）・・・の作用に
より、装置本体（６１）内に、パレット（Ｃ）を収納す
るパレット収納部（７２）を縦方向に８段形威しである
。

そして、装置本体（６１）の前面開口部（６１ａ　）を
、パーツ搬入位置（イ）上のカセットケース（Ｄ）の後
面開口部（１７ｂ　”）と対向させ、かつ、両者に設け
たパレット収納部（１６）　　（７２）の高さを一致さ
せた後、作業員が手を伸ばして、カセットケース（Ｄ）
内のパレット（Ｃ）をカセットケース（Ｄ）から引き出
せば、この引き出されたパレット（Ｃ）は装置本体（６
１）のローラ（７１）　　（７１）・・・にガイドされ
ながら、装置本体（６１〉内のパレット収納部（７２）
内に引き込まれる。そして、この引き込まれたパレット
（Ｃ）上に、作業員が手作業でカムキャップ（α）を順
次整列させるようにしである。尚、この装置本体（６１
）内には、パレット（Ｃ）を８枚した収納できないよう
になっており、カセットケース（Ｄ）よりパレット（Ｃ
）の収納枚数が１枚少ないが、これは、カセットケース
（Ｄ）がパーツ供給位置（ハ）に位置し、最上段のパレ
ット（Ｃ）がカセットケース（Ｄ）から引き出され、パ
ーツ組付ＩＭ　（Ａ）の前方に保持されると、カセソケ
ース（Ｄ）はこの状態のままパーツ搬入位置（イ）に戻
され、又、カセットケース（Ｄ）がパーツ供給位置（ハ
）に向けて送り出される時には、最下段のパレット収納
部（１６）は空にしておき、パーツ組付機（Ａ）の前方
に保持されたままになっているパレット（Ｃ）の収納ス
ペースを確保するようにしてあり、カセットケース（Ｄ
）内には常時８枚のパレット（Ｃ）しか収納されないた
めである。又、装置本体（６１）の両側面水平方向には
、パレット（Ｃ）をローラ（７１）　　（７１）・・・
によってスライドさせる時のガイドとなるガイド板（７
３）（７３）・・・が取付けてあり、又、装置本体（６
１）の後面開口部（６１ｂ　”）には、装置本体（６１
）内に引き込んだバレンＩ−（Ｃ）が、後面開口部（６
１ｂ　）から外方に飛び出すのを防止するためのストッ
パ板（７４）が取付けてあり、更に、このストッパ板（
７４）には、装置本体（６１〉内にてパレット（Ｃ）を
より安定した状態で支持するための８個の補助ローラ（
７５）　　（７５）・・・が取付けである。

第１３図は、パーツ供給位置（ハ）上に位置するカセッ
トケース（Ｄ）を上方に持ち上げることにより、カセッ
トケース（Ｄ）内に段積みされたバレンｌ−（Ｃ）を、
順次、パレット引出し装Ｚ　（Ｈ）上に設けたパーツチ
ャック位置（ホ）と同一平面上に位置させるためのカセ
ットリフト装置（Ｇ）を示すものであり、又、第１４図
及び第１５図は、カセットリフト装置（Ｇ）により、パ
ーツチャック位置（ホ）と同一平面上に保持されたパレ
ット（Ｃ）を、パーツチャック位置（ホ）上に引き出す
ためのパレット引出し装置（Ｈ）を示すものである。

第１３図に於いて、（８０）はカセットコンベア（Ｅ）
の基板（３０）と一体化された基台、（８１）は基台（
８０）上に立設した支柱、（８２）は支柱（８１）の側
面に沿って設けたガイドレール、（８３）はガイドレー
ル（８２）によって昇降自在に支持された昇降台である
。この昇降台（８３）には、ガイドレール（８１）に沿
って設けた雄ねじ（８４）と螺合する雌ねじ（８５）が
組込まれ、両者によってボールネジを構成するようにし
である。そして、この雄ねじ（８４）を、支柱（８１）
の上端に設置したギヤモータ（８６）により正転成いは
逆転させることにより、昇降台（８３）を上下動させる
ようにしである。（８７）は昇降台（８３）の下部に水
平方向に向けて延びるようにして固設した、カセットケ
ース（Ｄ）保持用の一対のアームである。このアーム（
８７）は昇降台（８３）が下端に位置する時、カセット
コンベア（Ｅ）のパーツ供給位置（ハ）のコンベア面（
へ〉より下方に位置するようにしである。そして、昇降
台（８３）が下端に位置する状態に於いて、パーツ供給
位置（ハ）上にカセットケース（Ｄ）が位置した後、昇
降台（８３）を上昇させれば、カセットケース（Ｄ）は
アーム（８７）によって保持された状態で上昇するよう
にしである。（８８）は上記一対のアーム（８７）の一
方のアーム（８７）の上面に突設させた開放ピンである
。この開放ピン（８８）は、アーム（８７）上にカセッ
トケース（Ｄ）が位置した時、カセットケース（Ｄ）の
底板（１０）の前面開口部（１７ａ　）側に設けた貫通
孔（１０ａ）内に進入し、カセ・ノドケース（Ｄ）の前
面開口部（１７８）に設けたシャッター板（２５）を開
かせることにより、パレット（Ｃ）のカセットケース（
Ｄ）からの出し入れが自由に行えるようにするものであ
る。

尚、このカセットリフト装置（Ｇ）によってカセットケ
ース（Ｄ）を上下動させ、カセットケース（Ｄ）内のパ
レット（Ｃ）をパレット引き出し装置（Ｈ）の前方に位
置決めするための手段としては、投、受光器によって、
カセットケース（Ｄ）内に収納されたパレット（Ｃ）の
位置検出を行えるようにしておき、パレット（Ｃ）がカ
セット引出し装置（Ｈ）上のパーツチャック位置（ホ）
と同一平面上に位置した時、上記受光器からの出力信号
によってギヤモータ（８６）を（亭止させることにより
、パレット（Ｃ）の位置決めを行えるようにしである。

又、上記カセットリフト装２　（Ｇ）と連動して作動す
るパレット引き出し装置（Ｈ）は第１４図に示す形状を
している。同図に於いて、（９０）は基台、（９１）は
基台（９０）上に横枠（９２）及び縦棒（９３）を矩形
状に組合せることにより形成したフレーム、（９４）は
フレーム（９１）上面の長手方向の両側縁部に配置した
ガイドレール（５９）　　（５９）・・・は、パレット
（Ｃ）をフレーム（９１）上面のパーツチャック位置（
ホ）上にスライド自在に支持するため、ガイドフレーム
〈９４）に回転自在に枢着したローラである。

（９６〉は、フレーム（９１）上面の長手方向の中央部
に架橋したガイドレール、（９７）はガイドレール（９
６）上にスライド自在に配置したスライダであり、この
スライダ（９７）の先端部には、バレン）　（Ｃ）に設
けた切欠凹部（３〉と係合する係合ローラ（９８）が取
付けである。（９９）は下端が基台（９０）に枢軸（１
００）を介して回動自在に支持され、上端が、スライダ
（９７）の側面縦方向に設けたガイド溝（１０１）とロ
ーラ（１０２）を介して係合したスライドアーム、（１
０３）はロッド（１０３ａ）の先端部がスライドアーム
〈９９〉の略中間部と係合しているシリンダである。そ
して、第１４図−点鎖線に示す如く、カセットケース（
Ｄ）内に収納されたパレット（Ｃ）の内の一枚がカセッ
トリフト装置（Ｇ）によりパーツチャック位置（ホ）と
同一平面上に位置決めされ、スライダ（９７）に設けた
ローラ（１０１）が、このパレット（Ｃ）に設けた切欠
凹部（３）内に位置した状態に於いて、シリンダ（１０
３）を短縮させ、スライドアーム（９９）を図中時計方
向に回動させると、スライダ（９７）はフレーム（９１
）上面を図中右方にスライドするため、カセットケース
（Ｄ）内のパレット（Ｃ）はローラ（９５）　　（９５
）・・・にガイドされながらパーツ組付装置（Ａ）側に
引き出され、フレーム（９１）上面のパーツチャック位
置（ホ）上に保持されるようにしである。（１０４）は
フレーム（９１）上面の図中右端に設けた位置決めロッ
ドであり、この位置決めロッド（１０４）は、第１５図
の拡大図に示す如くスプリング（１０５）の弾性力によ
り、常時、カセットケース（Ｄ）側に押圧されており、
又、その先端は、フレーム（９１）上面のパーツチャッ
ク位置（ホ）上に引き出されたパレット（Ｃ）の端面と
接触するようにしである。そして、パーツチャック位置
（ホ）上にパレット（Ｃ）が引き出された時、シャフト
（１０４）の先端がパレットＣＣ）の端面に弾性的に接
触することにより、パレット（Ｃ）がパーツチャック位
置（ホ）上に安定した状態で保持されると同時に、パレ
ット（Ｃ）に加わるショックを吸収するようにしである
。

上記構成に於いて、本発明に係るパーツ供給装置（Ｂ）
により、カムキャップ（α）をパーツ組付器（Ａ）に供
給するには、先ず、第１図に示す如く、カセントコンベ
ア（Ｅ）のパーツ搬入位置（イ）、第２中間位１Ｉｌ（
ニ）、パーツ供給位置（ハ）の３位置に、第１乃至第３
のカセットケース（Ｄ）（Ｄ’）（Ｄ“）を住設させて
おく。尚、この初期状態に於いて、各カセットケース（
Ｄ）（Ｄ’）（Ｄ”）内には、最上段のパレット収納部
（１６）のみを空け、残り８段のパレット収納部（１６
〉に空のパレット（Ｃ）を収納しておくと共に、パレッ
ト引き出し装置（Ｈ）のパーツチャック位置（ホ）上に
も、空のバレン）　（Ｃ）を配置しておく。

この状ＬＭに於いて、先ず、カセットコンベア（Ｅ）の
開放ピン（５０）をコンベア面（へ）上に突出させ、こ
の開放ピン（５０）を、パーツ搬入位置（イ）にある第
１のカセットケース（Ｄ）の底板（１０）の後面開口部
（１７ｂ　）側に設けた貫通孔（１０ａ　）内に進入さ
せることにより、第１のカセットケース（Ｄ）の後面開
口部（１７ｂ　）側のシャッター板（２５）を開かせる
。次に、第１のカセットケース（Ｄ）内に収納された８
枚のパレット（Ｃ）の内、最下段に位置するパレット（
Ｃ）を手動で第１のカセットケース（Ｄ）から引き出し
、このパレット（Ｃ）を第１のカセット・ケース（Ｄ）
と対向する位置にあるバーン酸入装置（Ｆ）の装置本体
（６１）最下段のパレット収納部（７２）内に引き込む
。次に、このパーツ搬入装置（Ｆ）内に収納したパレッ
ト（Ｃ）上に、作業員が手作業で５個１組となったカム
キャップ（α）を複数組整列させる。尚、この時、パー
ツ搬入装置（Ｆ）のパレット収納部（７２）を有する装
置本体（６１）は、基枠（６６）　、支柱（６７）　、
横枠（６８）　　（６９）によって骨格が形成されてい
るため、支柱（６７）及び横枠（６９）間に形成される
開口部から装置本体（６１）内のパレット（Ｃ）にカム
キャンプ（α）を搬入して行けばよい。そして、最下段
のパレット収納部（７２）内に収納したパレット（Ｃ）
へのカムキャップ（α）の搬入が終了すると、次に、第
１のカセットケース（Ｄ）の下から２段目のバレンＩ−
（Ｃ）を、装置本体（６１）の下から２段目のパレット
収納部（７２）内に引き込み、上記と同様にして、パレ
ット（Ｃ）上にカムキャップ（α）を搬入する。このよ
うにして、第１のカセットケース（Ｄ）内のパレット（
Ｃ）を下から順々にパーツ搬入装置（Ｆ）の装置本体（
６１）内に引き込み、このパレット（Ｃ）にカムキャッ
プ（α）を搬入することにより、８枚のパレット（Ｃ）
の全てにカムキャップ（α〉を搬入すると、次に、パー
ツ搬入装置（Ｆ）のシリンダ（６２）を伸長させ、装置
本体（６１）全体をパレット収納部１段分だけ上昇させ
た後、装置本体（６１）内に引き込んだ８枚のパレット
（Ｃ）を再びカセットケース（Ｄ）の各パレット収納部
（１６）内に挿入する。尚、この時、装置本体（６１）
はパレ７）収納部１段分だけ上昇しているため、各パレ
ット（Ｃ）は、第１のカセットケース　（Ｄ）の元のパ
レット収納部（１６）より一段上のパレット収納部（１
６）内に収納されることになり、第１のカセットケース
（Ｄ）は、最下段のパレット収納部（１６〉が空となり
、その上８段には、それぞれ、カムキャップ（α）が整
列されたパレット（Ｃ）が収納された状態となる。この
ようにして、第１のカセットケース（Ｄ）内の各パレッ
ト（Ｃ）へのカムキャップ（α）の搬入が終了すると、
開放ピン（５０）を下降させ、第１のカセットケース（
Ｄ）の後面開口部（１７ｂ）のシャッター板（２５）を
閉じさせ、これと平行して、シリンダ（３９）を作動さ
せ、連結ロッド（３８ａによって連結された第１ガイド
ローラ（３４ａ　）（３４ａ　）・・・をコンベア面（
へ）の上面に突出させ、第１ガイドローラ（３４ａ　）
　　（３４ａ　）・・・を第１のカセットケース（Ｄ）
の底板（ｌＯ）に設けたガイド溝（１０ｂ　）に嵌合さ
せる。さらに、上記動作と平行させて、モータ（４５ａ
　）を逆転させ、第１スライダ（４０ａ）をパーツ！殻
大位置（イ）側に（＆退させることにより、第１スライ
ダ（４０ａ　）を第１のカセットケース（Ｄ）の底板（
１０）の下方に位置させることにより、第１スライダ（
４０ａ　）の係止爪（４８ａ　）を、底板（１０）に設
けた凹部（１０ｄ）に係合させる。次に、モータ（４６
ａ）を正転させ、第１スライダ（４０ａ）を矢印１方向
に前進さセることにより、第１のカセットケース（Ｄ）
を第１ガイドローラ（３４ａ　）　　（３４ａ　）・・
・によってガイドしながら、パーツ搬入位置（イ）から
第１中間位置（ロ）へと移動させる。このようにして、
第１のカセットケース（Ｄ）を第１中間位置（ロ）に搬
送すると、第１ガイドローラ（３４ａ　）　　（３４ａ
　）・・・をコンベア面（へ）の下方に位置させた後、
今度は、第４ガイドローラ（３４ｄ　）　　（３４ｄ　
）・・・及び第４スライダ（４０ｄ　）により、上記と
同様にして、第２のカセットケース（Ｄ’　）を第２中
間位置（ハ）からパーツ敵人位置（ニ）へと移動させた
後、第１のカセットケース（Ｄ）の時と同様にして、第
２のカセットケース（Ｄ゛）内の各パレット（Ｃ）にカ
ムキャンプ（α）を搬入する。又、上記搬入作業と平行
して、第３のカセットケース（Ｄｌ）を、第３ガイドロ
ーラ（３４ｃ　）　　（３４ｃ　）・・・及び第３スラ
イダ（４０Ｃ）により、パーツ供給位置（ハ）から第２
中間位置（ニ）へと移動させる。そして、パーツ供給位
置くハ〉が空いた状態となると、第１スライダ（４０ａ
）を後退させ、第１スライダ（４０ａ　）の係止爪（４
８ａ）を、第１のカセットケース（Ｄ）の底板（１０）
に設けた凹部（１０ｄ　）から離脱させた後、第２ガイ
ド６−ラ（３４ｂ　）　　（３４ｂ　）・・・及び第２
スライダ（４０ｂ　）により、第１のカセットケース（
Ｄ）を第１中間位置（ロ）からパーツ供給位置（ハ）へ
と移動させる。又、第１のカセットケース（Ｄ）をパー
ツ供給位置（ハ）に移動させた後、パーツ搬入位置（イ
〉上での第２のカセットケース（Ｄ゛）内へのカムキャ
ップ〈α）の搬入作業が終了すると、この後、第２のカ
セットケース（Ｄ”）は第１中間位置（ロ）に送られ、
又、第２中間位置（ニ）に待機している第３のカセット
ケース（Ｄ”）がパーツ搬入位置（イ）に送られ、第３
のカセットケース（Ｄｌ）へのカムキャップ（α）の搬
入作業が開始される。一方、上記の如くして、パーツ（
１位置くハ）上にカムキャップ（α）が収納された第１
のカセットケース（Ｄ）が位置すると、次に、カセット
リフト装置（Ｇ）のギヤモータ（８６）を作動させ、パ
ーツ供給位置（ハ）の下方に位置するアーム（８７）を
上昇させることにより、アーム（８７）によって第１の
カセットケース（Ｄ）を保持した状態で、パーツ供給位
置（ハ）の上方に第１のカセットケース（Ｄ）を持ち上
げる。尚、この時、アーム（８７）の上面に突設された
開放ピン（８８）が、第１のカセットケース（Ｄ）の底
板（１０）の前面開口部（１７ａ）側に設けた貫通孔（
１０ａ）内に進入するため、第１のカセットケース（Ｄ
）の前面開口部（１７ａ　）に設けたシャッター板（２
５）は自動的に開く。そして、アーム（８７）に支持さ
れた第１のカセットケース（Ｄ）の最下段に位置する空
のパレット収納部（１６）が、パレット引き出し装置（
Ｈ）上のパーツチャック位置（ホ）と同一平面上に位置
すると、アーム（８７）の上昇を停止させる。次に、パ
レット引き出し装置（Ｈ）のシリンダ（１０３）を伸長
させて、スライダ（９７）を第１のカセットケース（Ｄ
）側へスライドさせることにより、パーツチャック位置
（ホ）上の空のパレット（Ｃ）を空のパレット収納部（
１６）側へスライドさせる。そして、空のパレット（Ｃ
）をパレット収納部（１６）内に挿入する。このように
して、空のバレ７）、（Ｃ）のパレット収納部（Ｘ６）
ヘノ収納が終了すると、次に、第１のカセットケース（
Ｄ）をパレット収納部１段分だけ下降させ、第１のカセ
ットケース（Ｄ）の下から２段目のパレット収納部（１
６）内に収納されたパレット（Ｃ）を、パーツチャック
位置（ホ）と同一平面上に位置させる。すると、この時
、パレット引き出し装置（Ｈ）のスライダ（９７）に設
けたローラ（９８）が、上記パレット（Ｃ）の切欠き凹
部（３）の内方側に位置するため、この状態でシリンダ
（１０３）を短縮させ、スライダ（９７）をパーツ組付
機（Ａ）側にスライドさせれば、カムキャップ（α）が
その表面に整列したパレット（Ｃ）は、パーツ供給位置
（ホ）上に引き出される。そして、パーツ供給位置（ホ
）上にカムキャップ（α）が整列されたパレット（Ｃ）
が位置すると、後は、パレット（Ｃ）上のカムキャップ
（α）をパーツ組付機（Ａ）が順次チャンクし、順次搬
送されて来るシリンダヘッドの所定箇所に組み込んで行
く。このようにして、パーツチャック位置（ホ）上に位
置するパレット（Ｃ）上の全てのカムキャンプ（α）が
シリンダヘッドに組付けられると、再びシリンダ（１０
３）が伸長し、空となったパレット（Ｃ）が再び第１の
カセットケース（Ｄ）の下から２段目のパレット収納部
（１６）内に戻された後、再び第１のカセットケース（
Ｄ）をパレット収納部１段分だけ下降させ、今度は、下
から３段目のパレット収納部（１６）内のパレット（Ｃ
）がパーツチャック位置（ホ）上に引き出される。そし
て、再びこのパレット（Ｃ）上のカムキャンプ（α）が
パーツ組付機（Ａ）によってシリンダヘッドに組み込ま
れて行く。上記動作を順次繰り返すことにより、第１の
カセットケース（Ｄ）の最上段のパレット収納部（１６
）内に位置するパレット（Ｃ）がパーツチャック位置（
ホ）上に引き出されると、カセットリフト装置（Ｇ）の
アーム（８７）は下降端まで下降し、第１のカセットケ
ース（Ｄ）は、最上段のパレット収納部（１６）内にバ
レン）　（Ｃ）の戻されていない状態のままカムキャ・
ノブ供給位置（ハ）上に戻される。そしてこの後、第１
のカセットケース（Ｄ）は、第３ガイドローラ（３４Ｃ
（３４Ｃ）・・・及び第３スライダ（４０ｃ　）によっ
て第２中間位置（ニ）に送られる。又、空となった第１
のカセットケース（Ｄ）が第２中間位置（ニ）に送られ
た後のパーツ供給位置（ハ）には、カムキャップ搬入位
置（イ）にて、第１のカセットケース（Ｄ）の時と同様
にしてカムキャップ（α〉が搬入された後、第１中間位
置（ロ）にて待機していた第２のカセットケース（Ｄｏ
）が送られて来る。そして、この第２のカセットケース
（Ｄｏ）がパーツ供給位置（ハ）上に位置すると、第２
のカセットケース（Ｄｏ）は、前回と同様、カセットリ
フト装置（Ｇ）のアーム（８７）によって持ち上げられ
る。そして、先ず、パレット（Ｃ）の収容されていない
最下段のパレット収納部（１６）がパーツチャック位置
（ホ）と同一平面上に位置決めされ、このパレット収納
部（１６）内に、前回、第１のカセットケース（Ｄ）の
最上段からパーツチャック位置（ホ）上に引き出され、
かつ、その表面に整列されたカムキャップ（α）が全て
シリンダヘッドに組込まれ、空となったバレン）　（Ｃ
）が収納される。後は、第１のカセットケース（Ｄ）の
時と同様にして、第２のカセットケース（Ｄ’）内に収
納されたパレット（Ｃ）が順次パーツチャック位置（ホ
）上に引き出され、バレント（Ｃ）上のカムキャップ（
α）が順次シリンダヘッドに組込まれて行く、又、上記
作業が行われている間に、パーツ搬入位置（イ）にて、
第３のカセットケース（Ｄ”）へのカムキャンプ（α）
の搬入が終了し、第３のカセットケース（Ｄ”）が第１
中間位置（ロ）に送られると、第２中間位置（ニ）に待
機していた、最上段のパレット収納部（１６）が空とな
った、第１のカセットケース（Ｄ）が再びパーツ供給位
置（イ）に戻されて来る。従って、パーツ供給位置（イ
）では、再度、第１のカセットケース（Ｄ）から順次室
のパレット（Ｃ）を引き出し、各パレット（Ｃ）へのカ
ムキャンプ（α）の搬入が終了すると、最初の時と同様
、各バレン）　（Ｃ）を第１のカセットケース（Ｄ）の
上８段のパレット収納部（１６）内にそれぞれ挿入し、
最下段のパレット収納部　（１６）を空の状態にする。

後は、上記一連の動作を連続的に繰り返すことにより、
パーツ組付機（Ａ）に、５個１組となったカムキャップ
（α）を整列させた状態で連続的に供給することを可能
にする。又、このパーツ供給装置（Ｂ）を用いれば、例
えば、カムキャンプ組付機（Ａ）の稼動停止中に、予め
カセットケース（Ｄ）の各パレット（Ｃ）上にカムキャ
ップ（α）を整列させておき、このカムキャップ（α）
を収納したカセットケース（Ｄ）を、パーツ搬入位置（
イ）と第１中間位置（ロ）の２位置に待機させておくこ
とができるため、この実施例の場合であれば、最大１６
枚のパレット（Ｃ）に予めカムキャップ（α）を整列さ
せておくことが可能となり、パーツ組付機（Ａ）の稼働
中、常時作業員がバレット（Ｃ）上にカムキャンプ（α
）を整列させて行く必要はなくなる。

尚、上記実施例では、カセットケースのカセットコンベ
アによる動きを判りやすくするため、カセットケースの
移動時のみ、その移動時に必要なガイドローラのみをコ
ンベア面上に突出させる例について説明したが、実際に
は、このガイドローラは、カセットケースが、パーツ搬
入位置、第１中間位置、パーツ供給位置及び第２中間位
置の各位置に停止している時にもコンベア面上に突出し
、カセットケースをその位置上に位置決めする役目も兼
ね備えている。このため、カセットコンベア上に配置し
た３つのカセットケースの内、いずれか１つを移動させ
る場合は、そのカセットケースの移動に必要なガイドロ
ーラをコンベア面上に突出させると同時に、このガイド
ローラと対向位置にあるガイドローラもコンベア面上に
突出させ、残り２つのカセットケースを、それぞれの位
置にて位置決めするようにしである。

〔発明の効果〕

上記した如く、本発明は、複数組のカムキャンプが整列
した状態で載置されたパレットを、カセットケース内に
、縦方向に段積みした状態で収納できるようにすると共
に、このカセットケースを、パーツ搬入位置と第１中間
位置の２位置に待機させておき、かつ、必要時、このカ
セットケース内のパレットを順次パーツ組付機のパーツ
チャック位置に自動供給することを可能にしたため、カ
ムキャップが載置された多数のパレットを、少ないスペ
ース内に整列された状態で待機させておくことが可能と
なる。従って、パーツ組付機の停止中に多数のパレット
にカムキャップを整列させておき、パーツ組付機が稼働
しだすと、このパレットをパーツ組付機に順次自動供給
することが可能となり、パーツ組付機の稼働中、常時カ
ムキャップ供給専用の作業員を付ける必要をなくすこと
ができる。

又、本発明は、パーツ供給位置にて、カセットケースの
下の段のパレット収納部から順次パレットをパーツチャ
ック位置に引き出し行き、最上段のパレット収納部内の
パレットを引き出すと、このパレット、を上記パレット
収納部内に戻すことなく、この最上段が空となったカセ
ットケースをパーツ搬入位置に向けて搬送し、かつ、こ
のパーツチャック位置に引き出したままのパレットを、
この後、パーツ供給位置に送られて来る次のカセットケ
ースの予め空けておいた最下段のパレット収納部内に収
納させるようにしてから、カセットケースのパレット引
出し装置前方での交換時にも、パーツチャック位置には
、常時、パーツが載置されたパレットを位置させること
が可能となり、パーツ組付機によるカムキャップのシリ
ンダヘッドへの組付作業を常に一定のタイえングで行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパーツ供給装置の概略構成を示す
平面図、第２図はパレット上に複数組のカムキャップが
載置された状態を示す平面図、第３図はカセットケース
の正面図、第４図は側面図、第５図は底面図、第６図は
シャッター板を開閉するための機構を示す部分拡大断面
図、第７図はカセットコンベアの平面図、第８図はカセ
ットコンベアの一部を拡大して示した側面図、第９図は
第１ガイドローラの保持方法を説明するための側面図、
第１０図は第１スライダの保持方法を説明するための側
面図、第１１図はパーツ搬入装置の正面図、第１２図は
部分断面側面図、第１３図はカセットリフト装置の側面
図、ｇＩｉ４１４図はパレット引き出し装置の側面図、
第１５図は位置決めロッドを示す拡大断面図である。 （Ｂ）・−パーツ供給装置、 （Ｃ）・・−パレット、 （Ｄ）−一−・カセットケース、 （Ｅ）−カセットコンベア、 （Ｆ）−パーツ搬入装置、 （Ｇ）−・カセットリフト装置、 （Ｈ）・・−パレット引出し装置、 （イ）・−・パーツ搬入位置、 （ロ）−・・第１中間位置、 （ハ）・−パーツ供給位置、 （ニ） （ホ） （α） −・第２中間位置、 ・パーツチャック位置、 ・−カムキャンプ、 （７２）　−パレット収納部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個で１組となったパーツが、複数組、整列し
   た状態で載置されるパレットと、上記パレットをスライ
   ド自在に収納するパレット収納部を縦方向に複数段有し
   、各収納部内にパレットを収納してなるカセットケース
   と、上記カセットケースを矩形状の軌跡を描くようにス
   ライドさせることにより、カセットケースが、上記軌跡
   上に設けた、パーツ搬入位置、第１中間位置、パーツ供
   給位置、及び第２中間位置の４位置を循環するようにし
   たカセットコンベアと、上記パーツ搬入位置にあるカセ
   ットケース内のパレットを順次引き出し、パレット上に
   パーツを供給した後、再びカセットケース内に戻すため
   のパレット収納部を縦方向に複数段有するパーツ搬入装
   置と、パーツ供給位置にあるカセットケースを持ち上げ
   ることにより、カセットケース内のパレットを、順次、
   パーツ供給位置の前面上方に設けたパーツチャック位置
   と同一平面上に位置させるためカセットリフト装置と、
   上記パーツチャック位置と同一平面上にあるパレットを
   カセットケースから引き出し、パーツチャック位置に位
   置させ、かつ、パーツチャック位置に位置させたパレッ
   ト上のパーツが任意の位置に移送されると、再びこのパ
   レットをカセットケース内に戻すためのパレット引出し
   装置とからなり、上記パーツ供給装置にて、カセットケ
   ースの下の段のパレット収納部から順次パレットを引き
   出して行き、最上段のパレット収納部内のパレットを引
   き出すと、このパレットを上記パレット収納部に戻すこ
   となくカセットケースをパーツ搬入位置に向けて搬送し
   、かつ、この引き出されたままのパレットを、この後、
   パーツ供給位置に送られて来るカセットケースの、予め
   空けておいた最下段のパレット収納部内に収納させるよ
   うにしたことを特徴とするパーツ供給装置。