JPH02167967A - 立体駐車場及び潜入クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は立体駐車場及び潜入クレーン装置に関するもの
である。

〈従来の技術〉 現在、平面的な駐車場にかわって地下部や上方空間を活
用した次のような立体駐車場が知られている。

（ａ）パレット形式の立体駐車場 これは、例えば特開昭６２−１２９４６９号公報に代表
されるように、パレットと呼ばれる板体を使用する駐車
場であって、ビルのような各階に多数の収容空間を有す
る建物内で、プレートに自動車を載置したまま入庫或は
出庫する構造の立体駐車場である。

（ｂ）ゴンドラ形式立体駐車場 これは、遊園地にあるゴンドラに似た構造の駐車場であ
り、上下間に配設した大型スプロケット間にエンドレス
形のチェーンを回転自在に巻回すると共に、このチェー
ンの途上で等間隔にゴンドラを取り付けて、ゴンドラを
循環して目的のコンドラを地上に一番近い位置まで移動
することで、自動車の入庫或は出庫を行う構造の立体駐
車場である。

〈本発明が解決しようとする問題点〉 上記した立体駐車場には次のような問題点がある。

〈イ〉パレット形式の立体駐車場にあっては、棚の各室
にパレットを１枚ずつ収容していて、入庫又は出庫の都
度パレットを棚から出し入れするタイプと、多数のパレ
ットを積み上げおき、入庫の都度順次自動車を載置した
パレットを棚内に収容し、又、出庫により残存したパレ
ットを再び積み上げて使用する２タイプが存在する。

前者は入庫又は出庫の都度−々パレットを棚に取りに行
ったり或は棚内に戻す必要があるためにその移動距離が
長く、入庫及び出庫に時間がかかる。

後者のタイプは、パレットを積み上げるための余分なス
ペースを必要として空間の有効利用が十分に図れない。

そのうえ両タイプ共に、自動車をパレット上の決められ
た位置に正確に乗り入れなければならず、パレットへの
乗り人、れ操作が面倒である。

〈口〉又、パレット形式の立体駐車場の場合、パレット
に載置する車両が誤って走行しないようにパーキングブ
レーキをセットするかトランスミッションのギアを入れ
ておくことが条件とされる。

しかし、運転者がこの操作を怠ったり、パーキングブレ
ーキのセットが不完全であると、移送中にパレットから
車両が落下して大変危険である。

このようなことから、パレット形式の立体駐車場にあっ
ては、車両の入庫及び出庫の低速運転を余儀なくされて
いる。

〈ハ〉ゴンドラ式の立体駐車場の場合は、自動車の収容
能力が小さいことや、各ゴンドラが直列に繋がっている
ため、必要とするゴンドラを瞬時に地上へ移動できず、
入庫や出庫に時間がかかる問題がある。

〈二〉最近は、地上側又は地下部に無制限に建物を構築
できないから、必然的に立体駐車場の全高に制約を受け
る。

このような現状のなかで、自動車の収容能力がより向上
する立体駐車場の提案が望まれている。

〈本発明の目的〉 本発明は以上の問題点を解決するために戒されたもので
あって、本発明の目的とするところは。

取り扱いや自動車の入庫セットが面倒なパレットを不要
として、高い安全性の基で短時間にしかも自動的に入庫
及び出庫を行える、立体駐車場及び潜入クレーン装置を
提供することにある。

〈本発明の構成〉 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〈イ〉立体駐車場の全体の説明 第４．５図に半地下式の立体駐車場ｌＯの一例を示す。

立体駐車場１０の内部には細長の中央通路１１と、中央
通路１１の両側に面して多数の駐車室１２群が縦横方向
に形成されている。

中央通路１１は、すべての駐車室１２に面している。

１３は、中央通路１１を遮断する扉であり、自動車の入
庫又は出庫の際に開閉する。

ｆｆ１３は１つを入出庫用に共有して利用するか、或は
別々に設けてもよい。

中央通路１■内には、縦横方向に配置したベルトやチェ
ーン等の伝達部材を用いて、或はレール方式等の公知の
移動機構によって、−台の搬送体２０が上下方向及び前
後方向に移動可能に設けられている。

搬送体２０の移動や停止は、コンピュータによってすべ
て制御される。

以下、各部について説明する。

〈口〉搬送体く第１．６図） 搬送体２０は、Ｌ字形の載置台２１と、この載置台２１
に回動可能に載置された回動テーブル２２と、回動テー
ブル２２の上面で出入り自在に載置された潜入クレーン
装置３０とにより構成される。

回動テーブル２２は、１８０゛の範囲を９０゜単位で正
転又は逆転可能に構成されている。

くハ〉潜入クレーン装置（第１〜３図）潜入クレーン装
置３０は、車両の下部中央を出入り可能な薄型の装置で
、複数の楔体で車両の各車輪を把持可能な機構と、これ
らの楔体を昇降する昇降機構と、走行機構とを備えてい
る。

潜入クレーン装置３０を構成するフレーム３１は、走行
機能及び昇降機能を有する。

フレーム３１の前部側（第１図の右側〉には棒状の揺動
楔体４０．４０が揺動可能に取り付けられ、フレーム３
１の後部側（第１図の左側）には、フレーム３１の外方
に突出して棒状のスライド楔体５０がスライド可能に取
り付けられている。

これらの両楔体４０．５０の対向面は、車輪の係止を考
慮して夫々斜面４１．５１に形成しである。

Ｅフレームの昇降機構］ フレーム３１の両端部には、第２．３図に拡大して示す
ように夫々基板３２．３３と３４．３５が配置されてい
る。

フレーム３１の下方に位置する各基板３２．３４には胴
長のスプロケット６０を螺合した複数のボルト６１が植
設されていると共に、全スプロケット６０の間には第１
図に２点鎖線で示したエンドレス形のチェーン６２が巻
回されている。

フレーム３１及び両楔体４０．５０は、フレーム３１の
上面に固着した基板３３．３５と複数のスプロケット６
０及びボルト６１によって支持されている。

チェーン６２の途上又は一部のスプロケット６０に図示
しない回転モータが接続していて、この回転モータから
の正転又は逆転により、フレーム３１及び全楔体４０．
５０が一斉に昇降するように構成されている。

又各基板３２．３４に取り付けた複数の走行輪３６が、
潜入クレーン装置３０に走行機能を与えている。

その他、フレーム３１群を昇降操作する機構として、油
圧シリンダ方式やその他の公知の昇降機構を採用しても
よいことは勿論である。

［揺動楔体１ 各揺動楔体４０．４０を鳴動させるために本実施例では
、第１図に示すようなリンク機構を採用した例について
説明する。

すなわち、第２図に示すように中間板体３７がアーム３
１の下面に固着してあり、棒状の揺動楔体４０．４０の
基端が、中間板３７と基板３３の端部間で回動自在に軸
支されている。

各揺動楔体４０．４０の支軸箇所の内側に突出した端部
には、第１図に示すリンク機構４２の一端が接続し、又
リンク機構４２の他端がフレーム３１に係合する摺動部
材４３に接続している。

フレーム３１の最後部に配設した揺動用モータＭ１には
連結棒４４が接続しており、この連結棒４４の端が前記
摺動部材４３に螺合している。

そして、最終的に揺動用モータＭ１の回転を一対の揺動
楔体４０．４０の揺動運動に変換できるように構成され
ている。

揺動楔体４０．４０の揺動範囲は、摺動部材４３の後退
ストロークが最大に達したとき揺動楔体４０．４０がフ
レーム３．１の軸線に対し直交方向に開いて停止し、又
摺動部材４３の前進ストロークが最大に達したとき揺動
楔体４０．４０が車両の前後輪に接触しないで通過でき
るまでフレーム３１内に格納されるように設定すること
が必要である。

尚、揺動楔体４０．４０の揺動機構は上記した他にラッ
クギアとピオンギアを組み合わせたギア方式や、流体シ
リンダ方式等の公知の機構を採用してもよい。

［スライド楔体１ 第１図に示すようにフレーム３１の後部側には、フレー
ム３１の横断方向に向けて上下一対の摺動板５３．５３
がスライド自在に設けられており、摺動板５３．５３の
両端部にスライド楔体５０．５０が夫々形成されている
。

一対のスライド検体５０．５０は、フレーム３１の最後
部に配設したスライド用モータＭ２からのびる回転軸５
５が摺動板５３の一部に螺合していて、スライド用モー
タＭ２の回転を受けてフレーム３１の長手方向に沿って
スライドするように構成されている。

尚、前記した揺動楔体４０及びスライド楔体５０のフレ
ーム３１の側方に突出する長さは、即ち各傾斜面４１．
５１の形成長は、車幅が異なる複数種類の車両に適用可
能なように多少余裕を持たせておく。

くホ〉潜入クレーン装置の進退構造 回動テーブル２２上で潜入クレーン装置３０を進退自在
に載置するには、例えば走行輪３６を自走式に構成する
か、或は回動テーブル２２の下部に潜入クレーン装置３
０の進退方向に沿って移動する各種のベルト材を配置し
、このベルト材の一部を潜入クレーン装置３０に接続し
て進退動を付与する等の構造を採用することができる。

くト〉自動制御 搬送体２０の移動や潜入クレーン装置３０のすべての動
作をコンピュータを使って制御できる。

搬送体２０の移動をホ制御する場合、コンピュータに各
駐車室１２のデータを座標的に入力しておく必要がある
。

又、搬送体２０や潜入クレーン装置３０の停止位置を検
知するためのセンサを適所に配置しておけば、立体駐車
場内のすべての操作を無人で行なえる。

〈作用〉 次に前記構造の立体駐車場の作動について説明する。

（１）入庫作動 くイ〉入庫車両の原画セット 運転者は入庫予定の車両を建物１ｏの扉１３の正面に向
けて停止した後、パーキングブレーキを引いて下車する
。

このとき搬送体２０は、扉１３の内側で待機している。

〈口〉入庫車両の浮上 扉１３が開くと同時に、潜入クレーン装置３０が回動テ
ーブル２２上がら車両の下部に向けて前進する。

揺動楔体４０．４０が把持予定の車輪間を通過すると潜
入クレーン装置３０に装着した図示しないセンサがこの
車輪の通過を検知して潜入クレーン装置３０が停止する
。

次に、揺動用モータＭｌとスライド用モータＭ２を同時
に作動する。

すると、第７図のように一対の揺動楔体４０．４０が９
０°揺動して傾斜面４１．４１が例えば車両の後輪Ａに
接触して揺動を停止すると共に、スライド楔体５０．５
０４が揺動楔体４０．４０に接近する方向に移動して傾
斜面５１が車両の前輪Ｂに接触してスライドを停止する
。

両楔体４０．５０の各傾斜面４１．５１が車両の後輪Ａ
及び前輪Ｂに当接して把持すると、今度は第８図のよう
に全スプロケット６０が上昇方向に回転して全車輪Ａ、
Ｂを床面から僅かに持ち上げる。

車両の重量は、最終的に複数の走行輪３６群によって支
持される。

〈ハ〉入庫車両の引込 潜入クレーン装置３０．による車両の浮上工程を完了す
ると、潜入クレーン装ｃ３０が後退して回動テーブル２
２上に車両を引き込む。

車両の全車輪Ａ、Ｂが楔体４０．４０．５０、５０によ
って確実に把持されているから、万一パーキングブレー
キのセットが不完全である車両を高速で引き込んでも車
両が転落する心配はない。

〈二〉入庫車両の搬送 車両を搭載した搬送体２０は、コンピュータの指示に従
い入庫予定の駐車室１２の前まで直線状に移動する。

搬送体２０が目的の駐車室１２へ到着するまでの間に、
回動テーブル２１が入庫予定の駐車室１２側へ向けて９
０”回動する。

搬１体２ｏは入庫予定の駐車室１２に近付くと減速して
、回動テーブル２１が駐車室１２の床面に一致した位置
で停止する。

〈ホン入庫 搬送体２０が目的の駐車室１２の前で停止すると、車両
を載置した潜入クレーン装置１Ｚ３０が駐車室１２内へ
前進する。

潜入クレーン装置３０は駐車室１２内の所定位置まで移
動して停止する。

次に各スプロケット６０群を逆転して車両を静かに着地
させ、入庫作業が完了する。

次に、後輪Ａに係止していた揺動楔体４０．４０を後退
させてフレーム３１内に格納した後、潜入クレーン装置
３０を車両の下から抜き取って搬入体２０へ引き戻す。

くへ〉戻り工程 潜入クレーン装置３０を搬入体２０上に引き戻したらζ
搬入体２０を扉１３の前まで移動する。

搬送体２０の移動中、潜入クレーン装置３０の前部が扉
１３に向かい合うように回動テーブル２１を９０”逆転
させて次の入庫又は出庫のために待機する。

（ｎ）出庫 出庫のための搬送体２０や潜入クレーン装置３０の動作
は、前述した入庫動作と比較して基本的に同一である。

簡単に出庫動作を説明すると、移動出庫予定の駐車室１
２へ搬送体２０が到着するまでの間に、回動テーブル２
１を９０”回動して潜入クレーン装置３０の向き変えを
完了しておく。

そして、目的とする駐車室１２内の車両の下部中央に潜
入クレーン装置３０を潜り込ませて、全楔体４０．５０
群による車輪の把持動作と車両の浮上動作を経て搬入体
２０に引き込み、次に出口である扉１３の前まで移動す
る間に回動テーブル２１を９０”逆転させて車両の向き
を直し、車両と共に潜入クレーン装置３０を扉１３の外
側へ押し出し、車両から潜入クレーン装置３０を抜き取
って出庫作業を終了する。

〈その他の実施例１〉 前記実施例は、中央通路１１の両側に駐車室１２群を有
する場合について説明したが、駐車室１２群を片側だけ
設ける構造や、両側に駐車室１２群を有する中央通路１
１を複数組設け、各中央通路１１毎に搬送体２０を設け
た立体駐車場であっても勿論よい。

〈その他の実施例２〉 車両の車輪の把持動作を確実に行うための安全機構の一
例を第９〜１１図に示す。

くイ〉揺動楔体側の安全機構 第９図は、揺動楔体４０例の安全機ｔｔｌを示す。

図中１３７はフレーム３１の前部に設けた二枚の基板の
うちの一枚であり、これらの基板１３７の両端部に揺動
楔体４０．４０がビンで軸支されている。

基板１３７は、フレーム３１の後部側に突設したストッ
パ１７０によって後退位置が規制され、又、フレーム３
１の前部側に突設したセンサ付きのストッパ１７１によ
ってその前進立置が規制され、これらのストッパ１７０
．１７１の間を摺動可能に構成されている。

ストッパ１７１に内蔵されたセンサは、基板１３７の接
触を検知したときに、潜入クレーン装置３０を第１図の
左側へ移動させる運動が停止するように構成しである。

１７２は基板１３７をストッパ１７０１１へ付勢するた
めのばね材であり、基板１３７とフレーム３１間に取り
付けられている。

１７３は、揺動楔体４０．４０に揺動運動を付与するた
めのスライド板であり、前記した両基板１３７の間に配
置しである。

スライド板１７３の両端は、揺動楔体４０から内側に延
びる腕片４５の長穴４６にビン結合している。

１７４は、両基板１３７に回転自在に固定したねじ棒で
あり、前記スライド板１７３に螺合している。

そして、揺動用モータＭ１に接続した連結棒４４のスプ
ライン部４７が基板１３７のスライドに関係なくねじ棒
１７４に回転を付与できるように嵌合している。

１７５は、揺動楔体４０．４０の最大揺動角度をフレー
ム３１に対し９０°に規制するためのセンサ付きのスト
ッパであり、基板１３７に取り付けである。

揺動用モータＭ１は、ストッパ１７５に内蔵したセンサ
からの信号を受けると、スライド板１７３を前進させる
ための回転が停止するように構成されている。

〈口〉スライド楔体側の安全機構 スライド楔体５０例の安全機構を第１１図に示す。

図中１５３はフレーム３１の後部側でスライド自在に設
けた二枚の摺動板のうちの一枚であり、これらの摺動板
１５３の両端部にスライド楔体５０．５０が形成されて
いる。

１８０は中空のガイド材であり、摺動板１３７に固着さ
れている。

１８１は、ガイド材１８０内で摺動自在に係合するスラ
イド体であり、スライド用モータＭ　２　カ）ら延びる
回転軸５５がスライド体１８１の中心部に螺合している
。

１８２はスライド体１８１の後退位置を規制するストッ
パであり、ガイド材１８０のスライド用モータＭ２に近
い開口内に突設してあり、１８３はスライド体の前進位
置を規制するセンサ付きのストッパであり、ガイド材１
８０の反対の開口内に設けである。

１８４は、スライド体１８１を後退方向に付勢するばね
材である。

従って、スライド楔体５０が車輪に接触していないとき
は、ばね材１８４のばね力によってスライド体１８１が
センサ付きのストッパ１８３から離れ、スライド検体５
０が車輪に接触したときにスライド体１８１がストッパ
１８３に接触することになる。

スライド用モータＭ２は、ストッパ１８３に内蔵したセ
ンサの接触信号を受けると、スライド体１８１を前進さ
せるための回転が停止するように構成されている。

〈ハ〉安全機構の作用 第９図において、潜入クレーン装置３０を車両の下部中
央に潜入して一対の揺動楔体４０．４０を揺動するため
に、第１図の揺動用モータＭ１を回転すると、連結棒４
４、スプライン部４７、ねじ棒１７４を伝わって一点鎖
線で示すスライド板１７３が図面の右側へ移動する。

スライド板１７３がセンサ付きのストッパ１７５に当接
するとセンサがこれを検知して揺動用モータＭ１が回転
を停止する。

揺動用モータＭ１の回転が停止したことにより、揺動楔
体４０．４０はフレーム３１に対して９０°回動したこ
とになる。

このとき、ばね材１７２の収縮力によって、基板１３７
がストッパ１７０に当接している。

次に、両揺動楔体４０．４０を車輪の外側に当接させる
ために、フレーム３１が僅かに後退する。

揺動楔体４０の斜面４■が車輪に当接すると、揺動楔体
４０及び基板１３７がそれ以上後退できないから、フレ
ーム３１のみが後退する。

フレーム３１のみが後退すると第１０図のように基板１
３７がセンサ付きのストッパ１７１に接触し、このセン
サの検知信号に基づいてフレーム３１の移動が停止する
。

何らかの原因によって６、斜面４１と車輪の接触が不完
全であると、ばね材１７２の収縮力によって基板１３７
がセンサ付きのストッパ１７１から離れる。

基板１３７がストッパ１７１から離れるとストッパ１７
１に内蔵したセンサがこれを検知し、フレーム３１を後
退させるための信号を発信する。

その結果、揺動楔体４０が車輪に確実に接触するまで移
動することとなる。

他方、第１１図においてスライド用モータＭ２の回転を
受けて、回転軸５５に螺合するスライド体１８１が図面
の右側へ移動する。

ガイド体１８１の移動する力はばね材１８４を伝わって
摺動板１５３及びスライド楔体５０．５０の移動力とな
る。

スライド楔体５０．５０が車輪に接触する前までは、ば
ね材１８４の弾力によってスライド体１８１がセンサ付
きのストッパ１８３から離れている。

スライド楔体５０．５０が車輪に当接すると、摺動板１
５３がそれ以上移動できないから、ばね材１８４を収縮
しながらスライド体１８１のみが移動を続ける。

スライド体１８１は、ストッパ１８３との距離ｔを徐々
に縮めて最終的にストッパ１８３に当接する。

ストッパ１８３に内蔵したセンサがスライド体１８１の
接触を検知すると、この検知信号に基づいてスライド用
モータＭ２の回転が停止する。

何らかの原因によって、斜面５１と車輪の接触が不完全
であると、ばね材１８４の反発力によってスライド体１
８１がセンサ付きのストッパ１８３から離れる。

このセンサがスライド体１８１とストッパ１８３の非接
触状態を検知すると、スライド用モータＭ２の回転を再
開して、スライド楔体５０が車輪に確実に接触するまで
移動する。

このような安全機構により、車両の全車輪を揺動楔体４
０．４０及びスライド楔体５０．５０によって確実に把
持するこ、とができる。

く本発明の効果〉 本発明は以上説明したようになるから次の効果が得られ
る。

〈イ〉−台の搬送体だけで、すべての車両の入庫又は出
庫を行える。

そのため、管理が面倒なパレットは不要となる。

〈口〉搬送体を目的地へ最短距離を通って移動できるか
ら、入庫又は出庫時間を大幅に短縮できる。

〈ハ〉車両を僅かに浮上して持ち上げるだけであるから
、駐車室の高さを低く設計できる。

〈二〉立体駐車場内の入庫又は出庫作業の自動化をし易
い。

〈ホ）車両の全車輪を把持して移動する方式であるから
、入庫及び出庫動作を高速で行える。

くへ〉地上式又は地下式若しくは平地下式の立体駐車場
への適用が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図：搬送体の正面図 第２図：第１図のｎ−ｎの断面図 第３図：第１図のｍ−ｍの断面図 第４図：立体駐車場の一部を省略した正面図第５図：立
体駐車場を縦方向に破断したときの断面図 第６図：潜入クレーン装置の作動方向を説明するための
説明図 第７図：各楔体が車輪に係止した時の説明図第８図：楔
体が車両を持ち上げた侍の説明図第９図：揺動楔体を揺
動する他の実施例の説明図であって揺動楔体が車輪に当
接する 前の状態の部分断面図 第１０図：揺動楔体が車輪に当接したときに才５ける揺
動楔体の付近の部分断面図 第１１図ニスライド楔体を車輪に確実に接触させるため
の実施例の説明図であってスラ イド楔体が車輪に当接する前における 部分断面図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦横方向に多数の駐車室を有する建物内に搬送体
   移動用の通路を有し、 前記通路に面して車両の入出庫用の出入口を有し、 前記通路内に上下左右方向に移動可能な搬送体を収容し
   、 前記搬送体は、車両の下部中央を出入り可能な寸法であ
   って、かつ、前後輪を把持して僅かに浮上可能な複数の
   楔体を有する潜入クレーン装置を装備し、 搬送体が、前記潜入クレーン装置を回動運動と進退運動
   とを許容した状態で載置してなる、立体駐車場。
2. （２）車両の前後輪に係止して昇降する装置であって、 走行機能を有するフレームと、 前記フレームの一端に揺動自在に軸支された一対の揺動
   楔体と、 前記フレームの他端側にフレームの長手方向に沿ってス
   ライド自在に係止する一対のスライド楔体とを備え、 前記揺動楔体及びスライド楔体をフレームに昇降自在に
   載置して構成する、 潜入クレーン装置。