JPH02168113A - 回転角検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は回転角検出装置に関し、たとえば各種電気機
器のサーボシステムにおいて、回転部の回転角あるいは
位相角の検出やフィードバックのためにサーボモータな
どに取付けて使用される回転角検出装置に関する。

［従来の技術］ ロータに複数の突極を設け、このロータに対して同心上
に配置されたステータの検出部と複数の突極との間の磁
気回路のリラクタンスの変化を電気信号として取出す可
変リラクタンス型の回転角検出装置として、誘導子型レ
ゾルバがある。

本願発明者らは、このような誘導子型レゾルバに関して
、検出精度の向上を図った回転角検出装置を特願昭６３
−１０１１２６号において提案した。

第４図は上述の提案された回転角検出装置の検出部を示
す図であり、第５図は同じく全体の構成を示す図である
。まず、第４図を参照して、ロータ１の外周には円周を
等分割した突極１１が設けられている。このロータ１は
電磁鋼板を成形して数枚重ね合わせて構成される。この
ロータ１と同心上にエアギャップ４を介してステータ２
が設けられている。ステータ２にはロータ１の突極１１
に対向して大突極ＡＩ、Ｂｌ、ＣＩ、Ｄｉ、Ａ２゜Ｂ２
．・・・Ｃ４，Ｄｉが設けられている。さらに、これら
の大突極Ａ１・・・Ｄｉには、それぞれ小突極２１がロ
ータ１の突極１１と同一ピッチで複数設けられている。

なお、隣接したステータ２の大突極はこれに設けられた
小突極２１がロータ１の突極１１のピッチの１／４ピッ
チ分ずれた位相となるように配置されている。したがっ
て、ステータ２の大突極が１６極の場合には、記号を時
計回りにＡｌ、　　Ｂｌ。

ＣＩ、Ｄｉ、Ａ２．Ｂ２・・・Ｃ４，Ｄｉとすれば、大
突極Ａｌ、Ａ２．Ａ３．Ａ４はすべて同相となる。同様
にして、大突極８１〜Ｂ４．Ｃ１〜Ｃ４゜Ｄ１〜Ｄ４も
それぞれが同相となる。なお、ステータ２もロータ１と
同様にして、電磁鋼板を成形したものを数枚重ね合わせ
て製作されている。

ステータ２の大突極ＡＩ、Ｂｌ・・・Ｄｉには、励磁コ
イルがそれぞれａｌ、ｂｌ・・・ｄｉのように巻回され
、コイルａ１とＣ３，ｂｌとｂ３．ｃｌとＣ３，ｄｉと
ｄ３．Ｃ２とＣ４，ｂ２とｂ４．Ｃ２とＣ４，ｄ２とｄ
ｉというように、同相の極のうちの１つ飛びに直列に接
続され、それぞれの端末が端子１ａｌと１ａ２．ｌｂｌ
と１’ｂ２．ｌｃｌと１ｃ２．ｌｄｌと１ｄ２，２ａｉ
と２ａ２゜２ｂｌと２ｂ２，２ｃｌと２ｃ２，２ｄｌと
２ｄ２になっている。これらの端子は第５図に示すよう
に接続されている。すなわち、コイルａｌ、ａ３とコイ
ルｃｌ、ｃ３は同極性で直列に接続され、高周波交流電
源ｅによって励磁される。コイルＣ２、Ｃ４とＣ２，Ｃ
４も前記コイルａｌ、ａ３゜ｃｌ、Ｃ３と同極性で直列
に接続されて高周波交流電源ｅによって励磁されている
。一方、コイルｂｌ、ｂ２．ｂ３．ｂ４．ｄｉ、ｄ２．
ｄ３、ｄｉは前記コイルａ１〜ａ４．ｃｌ〜Ｃ４とは逆
極性で接続されている。したがって、成る瞬間における
ステータ１の大突極ＡＩ、Ｂｌ、ＣＩ、ＤＩ・・・の極
性は、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極　Ｓ極・・・というように交互
に極性が異なっていることになる。

端子１ａ２とｌｃｌ、２ｃ２と２ａｌ、ｌｂｌと１ｄ２
，２ｄｌと２ｂ２のそれぞれの接続点は、調整部３２に
設けられている可変抵抗器ＶＲＩ〜ＶＲ４のそれぞれの
可動端子に接続されるとともに、アンプ３３．３４を介
してＲ／Ｄ　（レゾルバ／ディジタル）変換器３５に与
えられる。Ｒ／Ｄ変換器３５は：Ａ整部３２によって調
整されたｓｉｎθ出力とｃｏｓθ出力をより細分割して
、ロータ１の突極１ピッチあたり２１０〜２１６に分割
された信号を出力する。

なお、調整部３２の可変抵抗器ｖＲ１〜ＶＲ４は、検出
部３１の磁気回路のアンバランスやコイルの直流抵抗分
やリラクタンスなどのばらつきを調整して出力電圧のピ
ーク値の高さを調整するためのものである。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の提案された回転角検出装置においては、Ｒ／Ｄ変
換器３５の周波数特性によって、最高回転数が制限され
るために、高分解能化が困難であった。たとえば、ＤＤ
Ｃ社製のＲ／Ｄ変換器の周波数特性は８００Ｈｚ　（１
０ビツト出力において）である。したがって、上述の提
案された多極レゾルバにおいて、ロータ１の突極数が１
５０の場合は、１周を１５０Ｘ２”　−１５３６００に
分割した場合に追従できる最高回転数は５．３３ｒｐＳ
　（３２０ｒｐｍ）であり、さらに高分解能の１２ビツ
トのＲ／Ｄ変換器では、その１／４の１゜３３ｒｐｓ　
（８０ｒｐｍ）に制限される。

ところが、たとえばロボットのアームを直接駆動するダ
イレクトドライブモータには、１００万分割以上を要求
される場合がある。このときには、最高回転数が５Ｏｒ
ｐｍ以下となって、スピードの面でネックになることが
多いという欠点があった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、高分解能化と高
速化を図ることができるような回転角検出装置を提供す
ることである。

［課題を解決するための手段］ 第１請求項にかかる発明は、周をｎ等分（ｎは３以上の
整数）した各等分点に突極を設けたロータと、このロー
タと同心上に配置したステータに４ｍ（ｍは１以上の整
数）個の極を設け、かつステータの凸極にはロータの突
極と対抗した小突極を設け、該ステータの極の並びの順
番にステータの小突極の位相をロータの突極ピッチの１
／４ピッチずつずらして配置した誘導子型レゾルバであ
って、出力誤差補正機能を有し、ステータの極に巻回さ
れたコイルから得られる電気角で９０゛の位相差を有す
る２つの出力信号をディジタル信号に変換するための第
１および第２のレゾルバ／ディジタル変換手段と、これ
らの変換手段のパルス信号がほぼ０．５パルス分の位参
〇差を有するように、第１および第２のレゾルバ／ディ
ジタル変換手段に補正量を設定するための補正量設定手
段とを備えて構成される。

第２請求項にかかる発明は、ロータと３ｍ（ｍは１以上
の整数）個の極が設けられたステータを含み、ステータ
の凸極にはロータの突極と対向した小突極を設け、ステ
ータの極の並びの順番にステータの小突極の位相をロー
タの突極ピッチの１／３ずつずらして配置したシンクロ
装置であって、出力誤差補正機能を有し、ステータの極
に巻回されたコイルから得られる電気角で１２０°の位
相差を持つ２つの出力信号をディジタル信号に変換する
ための第１および第２のシンクロ／ディジタル変換手段
と、この変換手段のそれぞれから出力されるパルス信号
がほぼ０．５パルス分の位相差を有するように第１およ
び第２のシンクロ／ディジタル変換手段に補正量を設定
するための補正量設定手段を備えて構成される。

第３請求項：９かかる発明は、ｔｔ４１および１２のレ
ゾルバ／ディジタル変換手段または第１および第２のシ
ンクロ／ディジタル変換手段のそれぞれのｎビットの出
力信号のうち、それぞれの最下位ビットの排他的論理和
をとって得られた信号を、ｎビットの２つの出力信号の
うちの一方の出力信号の最下位に付加することにより、
ｎ＋１ビットの出力信号とする論理回路手段を備えて構
成される。

［作用］ 第１請求項および第２請求項にかかる発明では、第１お
よび第２のレゾルバ／ディジタル変換手段または第１お
よび第２のシンクロ／ディジタル変換手段のそれぞれか
ら出力されるパルス信号がほぼ０．５パルス分の位相差
を有するように補正量が設定される。そして、第３請求
項にかかる発明では、０．５パルス分の位相差を有する
ｎビットの出力信号のうち、それぞれの最下位ビットの
排他的論理和をとって得られた信号を、ｎビットの２つ
の出力信号のうちの一方の出力信号の最下位に付加する
ことにより、ｎ＋１ビットの出力信号として分解能を２
倍にすることができ、レゾルバ／ディジタル変換器また
はシンクロ／ディジタル変換器の周波数特性を２倍にし
たのと等価となる。

［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の検出部および制御部の具
体的なブロック図である。

第１図において、検出部３１と調整部３２は前述の第５
図に示した従来例と同じであり、アンプ３３．３４の出
力はそれぞれ並列に設けられた２つのＲ／Ｄ変換器３５
．３６に与えられる。Ｒ／Ｄ変換器３５．３６のそれぞ
れに対応して補正器３７．３８とＤ／Ａ変換器３９．４
０が設けられる。補正器３７．３８はＲ／Ｄ変換器３５
．　３６からそれぞれ出力される信号の誤差を補正する
ためのものであって、たとえばＲＯＭによって構成され
る。Ｄ／Ａ変換器３９．４０は補正器３７゜３８の出力
信号をアナログ信号に変換するものである。Ｒ／Ｄ変換
器３５．３６のｎビットの出力信号のうち、最下位ビッ
トの出力信号ａ。、ｂ。

はＥＸＯＲゲート４１に与えられて排他的論理和が求め
られ、その出力Ｃ８はＲ／Ｄ変換器３５から出力された
ｎビットの信号に付加されてレジスタ４２に与えられる
。

第２図はこの発明の一実施例に含まれる補正器によって
設定される補正量の決め方を説明するための図であり、
第３図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのタ
イミング図である。

次に、第１図ないし第４図を参照して、この発明の一実
施例の具体的な動作について説明する。

まず、Ｒ／Ｄ変換器３５．３６にｓｉｎθ出力とＣＯＳ
θ出力が与えられるまでの動作について説明する。検出
部３１のステータ２に設けられた大突極Ａ１およびこの
大突極Ａ１に設けられた複数の小突極２１は、ステータ
２と同軸的に回転自在に配置されたロータ１の突極１１
とエアギャップ４を介して対向しており、さらにそれら
の位相が同相であったとすれば、大突極Ａ２．　Ａ３．
　Ａ４の小突極もロータ１の突極と同相となっている。

一方、ステータ２の大突極ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３゜Ｃ４は大
突極ＡＩ、Ａ２．Ａ３．Ａ４とは位相差が１８０°　（
電気角）であるため、ステータ２の大突極Ｃ１，Ｃ２，
Ｃ３，Ｃ４に設けられた複数の小突極はロータ１の突極
とは全く重なっていない状態となっている。このような
位相関係においては、ロータ１とステータ２で構成され
る磁気回路で見た場合、大突極Ａｌ、　Ａ２、Ａ３．Ａ
４のリラクタンスはＣＩ、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４部に比べて
小さい。

また、さらに大突極Ａ１〜Ａ４．Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれ
に巻回されたコイルａ１〜ａ４．ｃｌ〜ｃ４のインダク
タンスで見れば、コイルａ１〜ａ４のインダクタンスは
Ｃ１〜Ｃ４のインダクタンスに比べて大きくなる。

ここで、ロータ１をいずれか一方の方向に、ロータ１の
突極１１の１ピッチの１／４だけずらしてやれば、ステ
ータ２の小突極２］とロータ１の突極１１の位相関係は
ステータ２の大突極Ａ１〜Ａ４．Ｃ１〜Ｃ４のいずれも
突極どうしが半分型なり合った状態となる。したがって
、リラクタンスおよびインダクタンスともに大突極Ａ１
〜Ａ４゜Ｃ１〜Ｃ４のいずれもが等しくなる。

また、さらにロータ１を先と同じ方向にも１／４ピッチ
ずらした場合には、大突極Ａ１〜Ａ４の小突極とロータ
１の突極は全く重ならない状態となり、大突極Ｃ１〜Ｃ
４の小突極とロータ１の突極は同相となり、完全に重な
った状態となる。したがって、コイル０１〜ｃ４のイン
ダクタンスがコイルａ１〜ａ４のインダクタンスよりも
大きくなる。

また、ステータ２の残りの大突ＩＭＢＩ〜Ｂ４の小突極
は大突極Ａ１〜Ａ４の小突極とはロータ１の突極ピッチ
の１／４ピッチ分ずれており、大突極Ｄ１〜Ｄ４の小突
極は大突極Ｃ１〜Ｃ４の小突極とは同様にして１／４ピ
ッチ分ずれているため、コイルｂ１〜ｂ４．とコイルｄ
１〜ｄ４のインダクタンスの変化は、それぞれコイルａ
１〜ａ４とＣ１〜ｃ４のインダクタンスの変化とはロー
タ１の突極１１のピッチの１／４ピッチ（電気角で９０
°）分だけ位相がずれていることになる。

コイルａ１とＣ３およびＣ１とＣ３はそれぞれ直列に接
続されて高周波交流電源ｅに接続されているため、ロー
タ１が回転した場合、コイルａｌ。

Ｃ３，ｃｌ、Ｃ３のインダクタンスは相関関係を持って
変化する。つまり、コイルａｌ、ａ３のインダクタンス
が最大の場合（ステータ２の小突極２１とロータ１の突
極１１が重なった場合）、コイルｃｌ、ｃ３のインダク
タンスは最小（ステータ２の小突極２１とロータ１の突
極１１が重なっていない状態）においては、コイルｃｌ
、ｃ３の両端の電位差は最小値を示す。

ロータ１が１／４ピッチ回転した場合には、コイルａｌ
、ａ３とｃｌ、Ｃ３のインダクタンスが等しくなるため
、コイルｃｌ、ｃ３の両端の電位差は中間値（高周波交
流電源ｅの電圧の１／２の電圧）を示す。さらに、ロー
タ１が１／４ピッチ分回転すると、コイルａｌ、ａ３の
インダクタンスが最小となり、コイルｃｌ、ｃ３のイン
ダクタンスが最大となるため、コイルｃｌ、ｃ３の両端
の電位差は最大となる。さらに、ロータ１が１／４ピッ
チ回転すると、コイルａｌ、ａ３とコイルｃｌ、ｃ３の
インダクタンスが等しく、電位差は中間値となる。さら
に、ロータ１が１／４ピッチ回転して最初と同じ状態に
戻る。このサイクルが電気角３６０″分となる。

したがって、このサイクルにおけるコイルｃｌ。

Ｃ３の両端の電位差は高周波交流電源ｅと同一周波数の
交流のピーク値がうねってｓｉｎカーブ状となる。

次に、コイルＣ２とＣ４，Ｃ２とＣ４の部分は前述のコ
イルａ１とＣ３，ｃｌとＣ３とは順番が逆に接続されて
いるため、コイルａ２とＣ４の両端の間の電位差はコイ
ルＣ１とＣ３の両端の電位と反転したような交流電圧が
出力される。このような２つの高周波交流電圧を取出し
た場合、両者の差が２つの高周波交流電圧の差分として
出力される。

また、コイルｂ１とｂ３．ｄｉとＣ３およびＣ２とＣ４
，ｂ２とｂ４の部分の作用についても、全く前述の左半
分のコイルａ１とＣ３，ｃｌとＣ３、Ｃ２とＣ４，Ｃ２
とＣ４の場合と同じであるが、前述のごとく、位相がロ
ータ１の突極１１のピッチの１／４ピッチ分ずれている
ため、１／４ピッチずれたＣＯＳカーブ状となる。

上述のごとくして得られたｓｉｎθ出力とｃ。

Ｓθ比出力アンプ３３．３４によって所定の電圧に増幅
され、Ｒ／Ｄ変換器３５．３６に与えられる。Ｒ／Ｄ変
換器３５．３６は、検出器３１によって得られたｓｉｎ
θ出力およびｃｏｓθ出力の波形の歪などによって生じ
る出力誤差を補正するための補正機能を有してる。この
補正機能は、Ｒ／Ｄ変換器３５．３６への入力信号の歪
などによって発生する誤差を調べておき、その誤差を打
消すような信号をＲ／Ｄ変換器３５．３６に入力するこ
とにより、正しい位置信号がＲ／Ｄ変換器３５．３６か
ら出力されるものである。

この補正を行なうために、補正器３７．３８はＲ／Ｄ変
換器３５．３６から出力されるｎビットの位置信号をア
ドレスとして、そのアドレスに予め決めておいた２進数
のディジタル量を記憶しており、Ｒ／Ｄ変換器３５．３
６から出力された位置信号によりディジタル信号を出力
する。このディジタル信号はＤ／Ａ変換器３９．４０に
よってアナログ信号に変換されてＲ／Ｄ変換器３５，３
６に入力されて正しい位置に補正が行なわれる。

この発明の一実施例では、Ｒ／Ｄ変換器３５゜３６から
それぞれｎビットの位置信号を出力し、このｎビットの
出力に位相差を設け、これらをＥＸＯＲゲート４１によ
って合成して１ビット分増やし、出力としてｎ＋１ビッ
トとするようにしている。

この動作について、第２図および第３図を参照してより
詳細に説明する。第２図は第１図における補正器３７．
３８から一定のディジタル信号を出力しておき、Ｒ／Ｄ
変換器３５．３６に一定電圧信号を入力し、補正をしな
い状態で測定した誤差値を示している。横軸は絶対角を
パルス表示したものであり、縦軸にその絶対角よりのず
れとして誤差を求めたものが曲線ＳＡＩ、ＳＡ２を示し
ているものとする。２つのチャネルの誤差が同じ値を示
していたとすると、この誤差を補正するために、第２図
（ｂ）に示すような補正量を設定する。このとき、誤差
が０であれば補正量が０であり、誤差が十であれば補正
量は−でその誤差に見合った量とされる。

このようにして、各パルスごとに設定したものが第２図
（ｂ）に示す曲線ＨＡであり、この値が第１Ｐ１！Ｊの
補正器３７に記憶される。また、第２図（ｂ）に示した
曲線Ｈａは前述の補正量より＋０゜５パルス分誤差がで
るように設定した補正量である。この補正量は第１図の
補正器３８に記憶させておく。このように設定した補正
器３７．３８によって、同じように絶対角を基準として
それらの誤差を測定すれば、第２図（ｃ）に示したよう
に、Ｒ／Ｄ変換器３５の出力であるＡチャネルはＳａｌ
に示すように誤差が＋０を示す。また、Ｒ／Ｄ変換器３
６の出力であるＢチャネルはＳａ２のように常に絶対角
より十０．５パルス分の誤差を示している。

第３図はＡチャネルのｎビット分ａ。＋ａｌ・・・ａ　
ｎ−＋　と、Ｂチャネルのｎビット分す。、ｂ、・・・
ｂｎ−１の出力波形を示している。これらのＡ、　　Ｂ
チャネルを比較するとわかるように、各ビットはＢチャ
ネルの方が０，５パルス分進んだ波形を示している。こ
こで、両チャネルの最下位ビットであるａｏとす。の排
他的論理和を求めると、第３図のＣ８のような波形が合
成される。この合成は第１図に示したＥＸＯＲゲート４
１によって行なわれる。ここで求められた合成波形Ｃ８
をａチャネルのｎビットの出力の最下位に付加すること
により、ｎ＋１ビットの連続した出力が得られる。

このｎ＋１ビットの出力はレジスタ４２に与えられる。

なお、Ｂチャネルの出力誤差は理想的には＋０，５パル
スであるが、ＡチャネルとＢチャネルの最下位ビットの
出力が交互に出ればよいのであって、０．５パルスは前
後の値でも実用上は差支えない。

上述のごとくこの発明の一実施例によれば、検出部３１
と調整部３２とアンプ３３．３４は従来と同じであるが
、Ｒ／Ｄ変換器３６などを１チャネル分追加することに
より、出力ビツト数を１つ増やすことができる。つまり
、分解能を２倍とすることができ、周波数特性はＲ／Ｄ
変換器３５゜３６の特性で決まっているため、低下する
ことはない。つまり、Ｒ／Ｄ変換器３５．３６の周波数
特性を２倍としたのと等価となる。検出部３１のロータ
の突極数を１５０とした場合、分解能と最高回転数を一
例として表に示す。なお、Ｒ／Ｄ変換器３５．３６の周
波数特性は１０ビツトにおいて８００Ｈｚとする。

（以下余白） なお、上述の実施例は、ステータ２に設けられた極の位
相がロータ１の突極ピッチの１／４ピッチずつずらした
４柑のステータ突極に巻回されたコイルから９０゛の位
相差を持つ２つの出力、つまりｓｉｎθ、ｃｏｓθ出力
波形を作り出すレゾルバにこの発明を適用した。しかし
ながら、これに対して、ステータの突極をロータの突極
ピッチの１／３ピッチずつずらして並べ、３柑のステー
タの突極に巻回されたコイルから１２０°の位相差を有
する３つの出力を得るいわゆるシンクロ装置においても
、２つのシンクロ／ディジタル変換器を２つ並列に使用
することにより、前述の実施例と同様にして、周波数特
性を２倍に上げることができる。このようなシンクロと
しては、たとえば特開昭６０−１２５１５３号公報に記
載されたものがある。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、Ｒ／Ｄ変換器などを
１チャネル分追加することにより、分解能を２倍にする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図である。第２
図はこの発明の一実施例における補正器によって設定さ
れる補正量の決め方を説明するための図である。第３図
はこの発明の一実施例の動作を説明するためのタイミン
グ図である。第４図はこの発明の先行技術となるレゾル
バの検出部を示す図である。第５図はレゾルバの全体の
構成を示すブロック図である。 図において、３１は検出部、３２は調整部、３３．３４
はアンプ、３５．３６はＲ／Ｄ変換器、３７．３８は補
正器、３９．４０はＤ／Ａ変換器、４１はＥＸＯＲゲー
トを示す。 第２図 （ａ） （ｃ） 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）周をｎ等分（ｎは３以上の整数）した各等分点に
   突極を設けたロータと、前記ロータと同心上に配置した
   ステータに４ｍ（ｍは１以上の整数）個の極を設け、か
   つ前記ステータの各極には前記ロータの突極と対抗した
   小突極を設け、該ステータの極の並びの順番に前記ステ
   ータの小突極の位相を前記ロータの突極ピッチの１／４
   ピッチずつずらして配置した誘導子型レゾルバにおいて
   、 出力誤差補正機能を有し、前記ステータの極に巻回され
   たコイルから得られる電気角で９０゜の位相差を有する
   ２つの出力信号をディジタル信号に変換するための第１
   および第２のレゾルバ／ディジタル変換手段、および 前記第１および第２のレゾルバ／ディジタル変換手段の
   それぞれから出力されるパルス信号がほぼ０．５パルス
   分の位相差を有するように、該第１および第２のレゾル
   バ／ディジタル変換手段に補正量を設定するための補正
   量設定手段を備えた、回転角検出装置。
2. （２）周をｎ等分（ｎは５以上の整数）した各等分点に
   突極を設けたロータと、前記ロータと同心上に配置した
   ステータに３ｍ（ｍは１以上の整数）個の極を設け、か
   つ前記ステータの各極には前記ロータの突極と対抗した
   小突極を設け、該ステータの極の並びの順番に前記ステ
   ータの小突極の位相を前記ロータの突極ピッチの１／３
   ずつずらして配置したシンクロ装置において、 出力誤差補正機能を有し、前記ステータの極に巻回され
   たコイルから得られる電気角で１２０゜の位相差を有す
   る２つの出力信号をディジタル信号に変換するための第
   １および第２のシンクロ／ディジタル変換手段、および 前記第１のおよび第２のシンクロ／ディジタル変換手段
   のそれぞれから出力されるパルス信号がほぼ０．５パル
   ス分の位相差を有するように、該第１および第２のシン
   クロ／ディジタル変換手段に補正量を設定するための補
   正量設定手段を備えた、回転角検出装置。
3. （３）前記第１および第２のレゾルバ／ディジタル変換
   手段または前記第１および第２のシンクロ／ディジタル
   変換手段のそれぞれのｎビットの出力信号のうち、それ
   ぞれの最下位ビットの排他的論理和をとって得られた信
   号を、前記ｎビットの２つの出力信号のうちの一方の出
   力信号の最下位に付加することにより、ｎ＋１ビットの
   出力信号とする論理回路手段を含む、請求項第１項また
   は第２項記載の回転角検出装置。