JPH11118521A - Ｖｒ形レゾルバ及びレゾルバ信号処理回路 - Google Patents
Ｖｒ形レゾルバ及びレゾルバ信号処理回路Info
- Publication number
- JPH11118521A JPH11118521A JP27903997A JP27903997A JPH11118521A JP H11118521 A JPH11118521 A JP H11118521A JP 27903997 A JP27903997 A JP 27903997A JP 27903997 A JP27903997 A JP 27903997A JP H11118521 A JPH11118521 A JP H11118521A
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- JP
- Japan
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- output
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- phase
- winding
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】２相励磁巻線及び２相出力巻線を用いて２相出
力の各出力相が有する誤差を消除させ、高精度な角度及
び速度検出を行うようにしたＶＲ形レゾルバ及びレゾル
バ信号処理回路を提供する。 【解決手段】ＶＲ形レゾルバ及びレゾルバ信号処理回路
は、励磁巻線1及び出力巻線2を２相とし、出力巻線2か
らの出力電圧V2S,V2Cを励磁側の交流電圧の一部V1Sと共
に第１、第２位相差検出部10,11に入力し、得られた各
検出信号θS,θCを加算部21で加算して２で割ることに
より誤差分を消除したレゾルバ角度出力θs+cを得る構
成である。
力の各出力相が有する誤差を消除させ、高精度な角度及
び速度検出を行うようにしたＶＲ形レゾルバ及びレゾル
バ信号処理回路を提供する。 【解決手段】ＶＲ形レゾルバ及びレゾルバ信号処理回路
は、励磁巻線1及び出力巻線2を２相とし、出力巻線2か
らの出力電圧V2S,V2Cを励磁側の交流電圧の一部V1Sと共
に第１、第２位相差検出部10,11に入力し、得られた各
検出信号θS,θCを加算部21で加算して２で割ることに
より誤差分を消除したレゾルバ角度出力θs+cを得る構
成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＶＲ（周知のバリ
アブルリラクタンスの略）形レゾルバ及びレゾルバ信号
処理回路に関し、特に、２相励磁巻線及び２相出力巻線
を用いて２相出力の各出力相が有する誤差を消除させ、
高精度な角度及び速度検出を行うための新規な改良に関
する。
アブルリラクタンスの略）形レゾルバ及びレゾルバ信号
処理回路に関し、特に、２相励磁巻線及び２相出力巻線
を用いて２相出力の各出力相が有する誤差を消除させ、
高精度な角度及び速度検出を行うための新規な改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のＶＲ形レ
ゾルバとしては、特開平６−２１３６１４号公報に示さ
れるように、図７及び図８で示す構成が採用されてい
た。すなわち、図７において符号１で示されるものは図
示しないステータに設けられた１相の励磁巻線であり、
このステータには２相の出力巻線２が設けられている。
このステータの内側には周知のギャップパーミアンスが
正弦波状に変化する形状のコアのみのロータ３が設けら
れ、出力巻線２の各出力コイル２ａ，２ｂから位相が異
なるレゾルバ角度出力４が出力されている。また、図８
の構成は、図７と逆構成であり、励磁巻線１が２相で、
出力巻線２が１相よりなり、１相のレゾルバ角度出力４
が出力される。
ゾルバとしては、特開平６−２１３６１４号公報に示さ
れるように、図７及び図８で示す構成が採用されてい
た。すなわち、図７において符号１で示されるものは図
示しないステータに設けられた１相の励磁巻線であり、
このステータには２相の出力巻線２が設けられている。
このステータの内側には周知のギャップパーミアンスが
正弦波状に変化する形状のコアのみのロータ３が設けら
れ、出力巻線２の各出力コイル２ａ，２ｂから位相が異
なるレゾルバ角度出力４が出力されている。また、図８
の構成は、図７と逆構成であり、励磁巻線１が２相で、
出力巻線２が１相よりなり、１相のレゾルバ角度出力４
が出力される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＶＲ形レゾルバ
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、従来構成においては単相励
磁又は単相出力であるため、励磁側又は出力側における
巻線のステータへの入れ方のアンバランス、ロータ外周
寸法公差、ステータ及びロータの偏心の影響等がそのま
ま角度誤差となり、他の巻線形ブラシレスレゾルバ又は
エンコーダに比較して１桁から２桁以上の精度低下とな
っていた。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、従来構成においては単相励
磁又は単相出力であるため、励磁側又は出力側における
巻線のステータへの入れ方のアンバランス、ロータ外周
寸法公差、ステータ及びロータの偏心の影響等がそのま
ま角度誤差となり、他の巻線形ブラシレスレゾルバ又は
エンコーダに比較して１桁から２桁以上の精度低下とな
っていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、２相励磁巻線及び２相出力
巻線を用いて２相出力の各出力相が有する誤差を消除さ
せ、高精度な角度及び速度検出を行うようにしたＶＲ形
レゾルバ及びレゾルバ信号処理回路を提供することを目
的とする。
めになされたもので、特に、２相励磁巻線及び２相出力
巻線を用いて２相出力の各出力相が有する誤差を消除さ
せ、高精度な角度及び速度検出を行うようにしたＶＲ形
レゾルバ及びレゾルバ信号処理回路を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるＶＲ形レゾ
ルバは、ステータに設けられた励磁巻線と出力巻線を有
し、前記ステータの内側又は外側にギャップパーミアン
スがＮサイクルの正弦波状に変化する形状のコアのみか
らなるロータを回転自在に設け、前記出力巻線からレゾ
ルバ角度出力を得るようにしたＶＲ形レゾルバにおい
て、前記励磁巻線は電気的に９０°位相がずれて構成さ
れた第１、第２励磁コイルよりなり、前記出力巻線は電
気的に９０°位相がずれて構成された第１、第２出力コ
イルよりなる構成である。
ルバは、ステータに設けられた励磁巻線と出力巻線を有
し、前記ステータの内側又は外側にギャップパーミアン
スがＮサイクルの正弦波状に変化する形状のコアのみか
らなるロータを回転自在に設け、前記出力巻線からレゾ
ルバ角度出力を得るようにしたＶＲ形レゾルバにおい
て、前記励磁巻線は電気的に９０°位相がずれて構成さ
れた第１、第２励磁コイルよりなり、前記出力巻線は電
気的に９０°位相がずれて構成された第１、第２出力コ
イルよりなる構成である。
【０００６】さらに詳細には、前記第１、第２出力コイ
ルからの第１、第２出力電圧及び前記励磁巻線に入力さ
れる２相交流電圧の中の一方を入力するための第１、第
２位相差検出部と、前記各位相差検出部からの第１、第
２角度データを加算する加算部とを有し、前記加算部か
ら前記レゾルバ角度出力を得る構成である。
ルからの第１、第２出力電圧及び前記励磁巻線に入力さ
れる２相交流電圧の中の一方を入力するための第１、第
２位相差検出部と、前記各位相差検出部からの第１、第
２角度データを加算する加算部とを有し、前記加算部か
ら前記レゾルバ角度出力を得る構成である。
【０００７】本発明によるレゾルバ信号処理回路は、ス
テータに設けられた励磁巻線と出力巻線を有し、前記ス
テータの内側又は外側に設けられたロータを回転させる
ことにより前記出力巻線から得られた出力電圧を処理し
てレゾルバ角度出力を得るようにしたレゾルバ信号処理
回路において、前記励磁巻線及び出力巻線を２相とし、
前記励磁巻線に入力する２相交流電圧の一部及び前記出
力巻線から得られた各出力電圧を入力するための第１、
第２位相差検出部と、前記各位相差検出部から得られた
検出信号を加算するための加算部とを備え、前記加算部
からの加算角度データを２で割って前記レゾルバ角度出
力を得る構成である。
テータに設けられた励磁巻線と出力巻線を有し、前記ス
テータの内側又は外側に設けられたロータを回転させる
ことにより前記出力巻線から得られた出力電圧を処理し
てレゾルバ角度出力を得るようにしたレゾルバ信号処理
回路において、前記励磁巻線及び出力巻線を２相とし、
前記励磁巻線に入力する２相交流電圧の一部及び前記出
力巻線から得られた各出力電圧を入力するための第１、
第２位相差検出部と、前記各位相差検出部から得られた
検出信号を加算するための加算部とを備え、前記加算部
からの加算角度データを２で割って前記レゾルバ角度出
力を得る構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるＶ
Ｒ形レゾルバの好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１において、符号１で示されるものは
図３〜図６で示すステータ１００に設けられた２相の励
磁巻線であり、互いに電気的に９０°位相が異なる第
１、第２励磁コイル１ａ，１ｂから構成されている。こ
の各励磁コイル１ａ，１ｂには励磁信号ｓｉｎωｔ及び
ｃｏｓωｔが入力され、このステータ１００には出力巻
線２が設けられている。
Ｒ形レゾルバの好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１において、符号１で示されるものは
図３〜図６で示すステータ１００に設けられた２相の励
磁巻線であり、互いに電気的に９０°位相が異なる第
１、第２励磁コイル１ａ，１ｂから構成されている。こ
の各励磁コイル１ａ，１ｂには励磁信号ｓｉｎωｔ及び
ｃｏｓωｔが入力され、このステータ１００には出力巻
線２が設けられている。
【０００９】前記出力巻線２は、互いに電気的に位相が
９０°異なる第１、第２出力コイル２ａ，２ｂよりな
り、各出力コイル２ａ，２ｂからは２相出力のレゾルバ
角度出力４を得ることができる。
９０°異なる第１、第２出力コイル２ａ，２ｂよりな
り、各出力コイル２ａ，２ｂからは２相出力のレゾルバ
角度出力４を得ることができる。
【００１０】前記各出力コイル２ａ，２ｂは、第１、第
２位相差検出部１０，１１に入力され、各位相差検出部
１０，１１には前記励磁巻線１に接続された２相交流電
源２０からの２相励磁信号Ｖ1S，Ｖ1Cの一部が各位相差
検出部１０，１１に入力されている。前記各位相差検出
部１０，１１からの検出信号θS，θCは加算器２１に入
力されて加算されている。従って、励磁巻線１、ロータ
３及び出力巻線２とにより２相励磁／２相出力タイプＶ
Ｒ形レゾルバ３０を構成し、各位相差検出部１０，１１
と加算部２１によりレゾルバ信号処理回路３１を構成し
ている。なお、前記ロータ３は、ステータ１００とのギ
ャップパーミアンスがＮサイクルの正弦波状に変化する
形状のコアのみで形成され、ステータ１００の内側又は
外側に設けられている。また、このロータ３はＶＲ型で
ないコイルを有するブラシレスタイプでも可である。
２位相差検出部１０，１１に入力され、各位相差検出部
１０，１１には前記励磁巻線１に接続された２相交流電
源２０からの２相励磁信号Ｖ1S，Ｖ1Cの一部が各位相差
検出部１０，１１に入力されている。前記各位相差検出
部１０，１１からの検出信号θS，θCは加算器２１に入
力されて加算されている。従って、励磁巻線１、ロータ
３及び出力巻線２とにより２相励磁／２相出力タイプＶ
Ｒ形レゾルバ３０を構成し、各位相差検出部１０，１１
と加算部２１によりレゾルバ信号処理回路３１を構成し
ている。なお、前記ロータ３は、ステータ１００とのギ
ャップパーミアンスがＮサイクルの正弦波状に変化する
形状のコアのみで形成され、ステータ１００の内側又は
外側に設けられている。また、このロータ３はＶＲ型で
ないコイルを有するブラシレスタイプでも可である。
【００１１】次に、動作について述べる。まず、２相交
流電源２０からの９０°位相のずれた振幅の同一な２相
交流電圧Ｖ1S，Ｖ1Cを励磁巻線１の各励磁コイル１ａ，
１ｂに印加する。この時、ロータ３の回転に応じて出力
巻線２の各出力コイル２ａ，２ｂからは回転角度に比例
して互いに位相がずれた出力電圧Ｖ2S，Ｖ2Cが各位相差
検出部１０，１１に入力され、各位相差検出部１０，１
１では、各出力電圧Ｖ2S，Ｖ2Cと前記２相交流電圧
Ｖ1S，Ｖ1Cの一方の交流電圧Ｖ1Sとの位相差からなる検
出信号θｓ，θｃが出力されて加算器２１にて加算され
る。前記加算器２１にて加算されて出力された加算角度
データ２２をＣＰＵ（図示せず）等の演算手段にて２で
割ることにより前記各検出信号θｓ，θｃの中間値を得
ることができ、誤差を消除したレゾルバ角度出力θS+C
が得られる。
流電源２０からの９０°位相のずれた振幅の同一な２相
交流電圧Ｖ1S，Ｖ1Cを励磁巻線１の各励磁コイル１ａ，
１ｂに印加する。この時、ロータ３の回転に応じて出力
巻線２の各出力コイル２ａ，２ｂからは回転角度に比例
して互いに位相がずれた出力電圧Ｖ2S，Ｖ2Cが各位相差
検出部１０，１１に入力され、各位相差検出部１０，１
１では、各出力電圧Ｖ2S，Ｖ2Cと前記２相交流電圧
Ｖ1S，Ｖ1Cの一方の交流電圧Ｖ1Sとの位相差からなる検
出信号θｓ，θｃが出力されて加算器２１にて加算され
る。前記加算器２１にて加算されて出力された加算角度
データ２２をＣＰＵ（図示せず）等の演算手段にて２で
割ることにより前記各検出信号θｓ，θｃの中間値を得
ることができ、誤差を消除したレゾルバ角度出力θS+C
が得られる。
【００１２】前記レゾルバ信号処理回路３１の概略動作
については、前述の通りであるが、前述の誤差の消除動
作について次に詳述する。図２において、２つの励磁コ
イル１ａ，１ｂにそれぞれ２相交流電圧Ｖ1S＝Ｋ1 ＳＩ
ＮωｔとＶ1C＝Ｋ1 ＣＯＳωｔの互いに位相がπ／２異
なり振幅が同じ交流電圧を印加する。この時、ＶＲ形レ
ゾルバの出力巻線２には励磁電圧位相に対してロータが
回転した角度に比例する角度の位相が変化した出力電圧
Ｖ2S，Ｖ2Cが発生する。前記出力電圧Ｖ2Sは、Ｖ2S＝Ｋ
2 ＳＩＮ｛ωｔ＋Ｎ・θ＋εS（θ）｝となり、この出
力電圧Ｖ2Sは周知のように回転角度に比例して位相が変
化するＮ・θの項とＶＲ形レゾルバの角度誤差ε
S（θ）＝εS・ＳＩＮ（２Ｎθ）なる成分が存在する。
このＶＲ形レゾルバの誤差εS（θ）は２相の励磁巻線
１と出力巻線２との磁気的結合のアンバランスから生じ
る問題がほとんどであり、電気角で２サイクルの正弦波
状の誤差カーブとなる。従来はこのＮ・θの項の位相を
励磁電圧の位相と比較してＶＲ形レゾルバの角度を検出
していたが、その中にはεS（θ）の角度誤差を含んで
おり、高精度化が求められていた。
については、前述の通りであるが、前述の誤差の消除動
作について次に詳述する。図２において、２つの励磁コ
イル１ａ，１ｂにそれぞれ２相交流電圧Ｖ1S＝Ｋ1 ＳＩ
ＮωｔとＶ1C＝Ｋ1 ＣＯＳωｔの互いに位相がπ／２異
なり振幅が同じ交流電圧を印加する。この時、ＶＲ形レ
ゾルバの出力巻線２には励磁電圧位相に対してロータが
回転した角度に比例する角度の位相が変化した出力電圧
Ｖ2S，Ｖ2Cが発生する。前記出力電圧Ｖ2Sは、Ｖ2S＝Ｋ
2 ＳＩＮ｛ωｔ＋Ｎ・θ＋εS（θ）｝となり、この出
力電圧Ｖ2Sは周知のように回転角度に比例して位相が変
化するＮ・θの項とＶＲ形レゾルバの角度誤差ε
S（θ）＝εS・ＳＩＮ（２Ｎθ）なる成分が存在する。
このＶＲ形レゾルバの誤差εS（θ）は２相の励磁巻線
１と出力巻線２との磁気的結合のアンバランスから生じ
る問題がほとんどであり、電気角で２サイクルの正弦波
状の誤差カーブとなる。従来はこのＮ・θの項の位相を
励磁電圧の位相と比較してＶＲ形レゾルバの角度を検出
していたが、その中にはεS（θ）の角度誤差を含んで
おり、高精度化が求められていた。
【００１３】本発明では、２相の出力巻線２を用いてい
るため、各出力電圧Ｖ2S，Ｖ2Cは互いに位相がπ／２ず
れている。その出力電圧Ｖ2S，Ｖ2CのうちのＣＯＳ相の
出力電圧Ｖ2Cは Ｖ2C＝Ｋ2 ＳＩＮ｛ωｔ＋Ｎ（θ＋π／２）＋ε
c（θ）｝ となる。ここでＣＯＳ相の角度誤差εc（θ）はＳＩＮ
相の角度誤差εc（θ）に対して電気的にπ／２角度が
ずれているため εc（θ）＝εS・ＳＩＮ｛２Ｎθ＋Ｎπ／２｝ ＝εS・ＳＩＮ｛２Ｎ（θ＋π）｝ と表される。
るため、各出力電圧Ｖ2S，Ｖ2Cは互いに位相がπ／２ず
れている。その出力電圧Ｖ2S，Ｖ2CのうちのＣＯＳ相の
出力電圧Ｖ2Cは Ｖ2C＝Ｋ2 ＳＩＮ｛ωｔ＋Ｎ（θ＋π／２）＋ε
c（θ）｝ となる。ここでＣＯＳ相の角度誤差εc（θ）はＳＩＮ
相の角度誤差εc（θ）に対して電気的にπ／２角度が
ずれているため εc（θ）＝εS・ＳＩＮ｛２Ｎθ＋Ｎπ／２｝ ＝εS・ＳＩＮ｛２Ｎ（θ＋π）｝ と表される。
【００１４】ここで図５に示すレゾルバ信号処理回路３
１でＶＲ形レゾルバの２相の出力電圧Ｖ2S，Ｖ2Cの位相
変化を角度データとしての検出信号θS，θCに変換した
後、前述のように加算器２１で加算して１／２を掛けれ
ば（又は加算のみであれば２倍速の角度データが得られ
る）、次式に示す角度データが得られる。
１でＶＲ形レゾルバの２相の出力電圧Ｖ2S，Ｖ2Cの位相
変化を角度データとしての検出信号θS，θCに変換した
後、前述のように加算器２１で加算して１／２を掛けれ
ば（又は加算のみであれば２倍速の角度データが得られ
る）、次式に示す角度データが得られる。
【００１５】
【数１】
【００１６】この合成された角度データであるレゾルバ
角度出力θS+Cは、前記検出信号θS＝Ｎ・θ＋ε
S（θ）に対して電気角的にπ／４オフセットしている
が（又は、前記検出信号θC＝Ｎ・θ＋εc（θ）に対し
て電気角的に−π／４オフセットしている）、それ以外
は同じ角度データが得られ、しかも角度誤差εS（θ）
の項が消除されて高精度のレゾルバ角度出力θS+Cが得
られる。なお、この誤差を消除する方法は、前述のＶＲ
形レゾルバのみではなく、前述の一般のブラシレス型レ
ゾルバにも応用できることは述べるまでもないことであ
る。
角度出力θS+Cは、前記検出信号θS＝Ｎ・θ＋ε
S（θ）に対して電気角的にπ／４オフセットしている
が（又は、前記検出信号θC＝Ｎ・θ＋εc（θ）に対し
て電気角的に−π／４オフセットしている）、それ以外
は同じ角度データが得られ、しかも角度誤差εS（θ）
の項が消除されて高精度のレゾルバ角度出力θS+Cが得
られる。なお、この誤差を消除する方法は、前述のＶＲ
形レゾルバのみではなく、前述の一般のブラシレス型レ
ゾルバにも応用できることは述べるまでもないことであ
る。
【００１７】
【発明の効果】本発明によるＶＲ形レゾルバ及びレゾル
バ信号処理回路は、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、励磁側
が２相、出力側が２相で構成されているため、巻線の入
れ方のアンバランス、ロータ外周寸法公差、ステータ及
びロータの偏心の影響が少なくなり、従来構成よりも精
度の向上が得られる。また、２相出力巻線から得られた
各出力電圧を各位相差検出部を介して加算器で加算して
１／２をかけているため、誤差分の消除を行うことがで
き、従来よりも大幅な精度向上を得ることができる。
バ信号処理回路は、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、励磁側
が２相、出力側が２相で構成されているため、巻線の入
れ方のアンバランス、ロータ外周寸法公差、ステータ及
びロータの偏心の影響が少なくなり、従来構成よりも精
度の向上が得られる。また、２相出力巻線から得られた
各出力電圧を各位相差検出部を介して加算器で加算して
１／２をかけているため、誤差分の消除を行うことがで
き、従来よりも大幅な精度向上を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＶＲ形レゾルバを示す構成図であ
る。
る。
【図２】図１を詳細に示すブロック図である。
【図３】図１のＶＲ形レゾルバを示す断面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】図３の他例を示す断面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】従来構成を示す構成図である。
【図８】従来構成を示す構成図である。
１ 励磁巻線 １ａ，１ｂ 第１、第２励磁コイル ２ 出力巻線 ２ａ，２ｂ 第１、第２出力コイル ３ ロータ １０，１１ 第１、第２位相差検出部 ２１ 加算部 θS+C レゾルバ角度出力 Ｖ2S，Ｖ2C 第１、第２出力電圧 Ｖ1S，Ｖ1C ２相交流電圧 θS，θC 第１、第２検出信号 θS+C レゾルバ角度出力 １００ ステータ
Claims (3)
- 【請求項１】 ステータ(100)に設けられた励磁巻線(1)
と出力巻線(2)を有し、前記ステータ(100)の内側又は外
側にギャップパーミアンスがＮサイクルの正弦波状に変
化する形状のコアのみからなるロータ(3)を回転自在に
設け、前記出力巻線(2)からレゾルバ角度出力(θs+c)を
得るようにしたＶＲ形レゾルバにおいて、前記励磁巻線
(1)は電気的に９０°位相がずれて構成された第１、第
２励磁コイル(1a,1b)よりなり、前記出力巻線(2)は電気
的に９０°位相がずれて構成された第１、第２出力コイ
ル(2a,2b)よりなることを特徴とするＶＲ形レゾルバ。 - 【請求項２】 前記第１、第２出力コイル(2a,2b)から
の第１、第２出力電圧(V2S,V2C)及び前記励磁巻線(2)に
入力される２相交流電圧(V1S,V1C)の中の一方を入力す
るための第１、第２位相差検出部(10,11)と、前記各位
相差検出部(10,11)からの第１、第２検出信号(θS,θC)
を加算する加算部(21)とを有し、前記加算部(21)から前
記レゾルバ角度出力(θs+c)を得ることを特徴とする請
求項１記載のＶＲ形レゾルバ - 【請求項３】 ステータ(100)に設けられた励磁巻線(1)
と出力巻線(2)を有し、前記ステータ(100)の内側又は外
側に設けられたロータ(3)を回転させることにより前記
出力巻線(2)から得られた出力電圧(V2S,V2C)を処理して
レゾルバ角度出力(θs+c)を得るようにしたレゾルバ信
号処理回路において、前記励磁巻線(1)及び出力巻線(2)
を２相とし、前記励磁巻線(1)に入力する２相交流電圧
(V1S,V1C)の一部及び前記出力巻線(2)から得られた各出
力電圧(V2S,V2C)を入力するための第１、第２位相差検
出部(10,11)と、前記各位相差検出部(10,11)から得られ
た検出信号(θs,θc)を加算するための加算部(21)とを
備え、前記加算部(21)からの加算角度データ(θs+θc)
を２で割って前記レゾルバ角度出力(θs+c)を得ること
を特徴とするレゾルバ信号処理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27903997A JPH11118521A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Ｖｒ形レゾルバ及びレゾルバ信号処理回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27903997A JPH11118521A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Ｖｒ形レゾルバ及びレゾルバ信号処理回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118521A true JPH11118521A (ja) | 1999-04-30 |
Family
ID=17605553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27903997A Pending JPH11118521A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Ｖｒ形レゾルバ及びレゾルバ信号処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11118521A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004059273A1 (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-15 | Koyo Seiko Co., Ltd. | センサ付きハブユニット |
| JP2011149724A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Mitsubishi Electric Corp | 回転角度検出装置、回転電機装置および電動パワーステアリング装置 |
| JP2018040660A (ja) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | 多摩川精機株式会社 | 位相変調方式の冗長系２相出力型レゾルバ及びその信号出力方法 |
| JP2018066640A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 多摩川精機株式会社 | アナログ信号をディジタル信号に変換する方法および装置 |
| JP2018066641A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 多摩川精機株式会社 | アナログ信号をディジタル信号に変換する方法および装置 |
| JP2018205166A (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-27 | 多摩川精機株式会社 | アナログ信号のディジタル変換方法 |
| CN110233034A (zh) * | 2018-03-05 | 2019-09-13 | 多摩川精机株式会社 | 相位调制方式的冗余系统2相输出型旋转变压器以及其信号输出方法 |
-
1997
- 1997-10-13 JP JP27903997A patent/JPH11118521A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7197944B2 (en) | 2002-12-26 | 2007-04-03 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Hub unit with sensor |
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