JPH02168172A - 電気回路の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車輌などに搭載される電了制御装過に接続さ
れた複数の電気回路の異常検出を行う電気回路の異常検
出ＷＡ置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］一般に、
自動車などの車輌に搭載される電子制御ｌ装置には、ア
クチュエータ類などを負荷とする複数の電気回路が接続
され、これらの電気回路は例えば上記電子１．ＩＩ　ａ
ｌｌ　＠　置からの制御信号によって駆動される。最近
では、上記電子制御Ｉ装置に、上記電気回路が制御信号
に対して正常に作動しているか否かを診断する機能が協
えられており、例えば、特開昭６３−２７７６９号公報
には、複数の電気回路の電源母線に分流器からなる電流
センサを設け、この“上流センサによって−Ｆ記電源母
線の電流（「１を検出し、検出回路にて上記電流センサ
の検出イハ号とその時点における制御信号との照合を行
い、制御項目が正常動作状態にあることを検出づる技術
が開示されている。

しかしながら、上記先行例においては、複数の電気回路
の゛電流が加淳された電源母線の電流（心を検出し異常
が検出された場合、制御回路から電気回路に個別に制御
信号を出力し、この制御信号と上記電流センナの出力信
号との論理和を取っＣ異常の発生した系統を判別してい
る。

このため、上記検出回路には電気回路に対応した数の異
常系統判別回路が必要となり、上記制御回路に対して多
数の外付は回路を付加せねばならず、コスト増加をＩｆ
ｌ　＜ばかりでなく、回路塔載用基板の増大による設置
スペースの増大、上記制御回路との接続のための」ネク
タビン数の増加による信頼性低下などを１ｒ１りという
問題があった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、複数の電
気回路に供給される回路電流を判別して、この回路電流
にＪ：って電気回路の状態を判定し異常を検出すること
のできる電気回路の異常検出装置を提供することを目的
としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明による電気回路の異常検出装置は、複数の電気回
路を制御信号によっで制御ａｔｌするとき、これらの電
気回路の異常を検出する電気回路の異常検出装置におい
て、上記電気回路の電源母線に設けられ、この電源母線
から各電気回路に供給される電流を検出づる電流検出セ
ンサと、上記電気回路へ制御信号が出力されていないと
きの上記電流検出センサのオフセット出力値を記１−す
るＡフヒット出力値記憶手段と、診断対象である電気回
路の制御信号がオンとなる以前で、且つ、他の電気回路
へ制御信号が出力されていないとき、上記電流検出セン
サの出力値を読込み、上記オフセット出力値記憶手段に
記憶されたオフセット出力値を更新づるオフセット出力
値更新手段と、上記オフセット出力値記憶手段に記憶さ
れたオフセット出力値と診！！Ｉｉ対象である電気回路
への制御１３号出力開始から所定時間経過後の上記゛上
流検出セン丈の出力値とから、診断対象である電気回路
の回路電流値をｔ）出する回路電流値→出手段と、上記
回路電流値ζ）出手段で（り出された回路電流値と予め
設定された基準電流値との照合を行い、上記電気回路が
正常か否かを判定寸ろ回路電流値算出手段とを右りるち
のである。

［作　用］ 上記構成により、上記電源母線に電流が流れていないと
きの上記電流検出センサの出力値、すなわちオフセット
出力値が上記オフセット出力値記憶手段に記憶され、−
［記オフセット出力値更新手段により、診断対象である
電気回路の制御信号がオンとなる以前、且つ、他の゛電
気回路へ制御信号が出ツノされていないとさ、上記電流
検出センサの出力値が読込まれて上記オフヒツト出力値
記憶手段に記憶されたＡノヒット出力値が更新される。

その後、上記回路電流値ｑ出手段により、上記オフピッ
ト出力値と、診断対象である電気回路へのルリ御信号出
力開始から所定時間経過後の上記電流検出センサの出力
値とから、診断対象である電気回路の回路電流値が算出
され、上記回路電流値算出手段によって、上記回路電流
値と予め設定された基準電流値とが照合されて上記電気
回路が正常か盃かが判定される。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は本
発明に係わる電気回路の異常検出装置の機能ブロック図
、第２図は回路ブロック図、第３図（ａ）は電流検出セ
ンサを示覆説明図、第３図（ｂ）は電流検出センサの特
性図、第４図は制御信す及び電流検出センサ出力信号の
波形図、第５図（ａ）及び（ｂ）は電気回路の動作確認
手順を示すフローチャートである。

（回路構成） 第２図において、符号１は電子制御Ｉ装置（ＥＣＵ）で
あり、自動車などの車輌に搭載されてエンジン制御、ト
ランスミッション制御、あるいは、エアコンデショナー
制御などの各種制御を行う。

このＥＣｕｌには、マイクロプロセツサ（ＣＰＬＪ）２
、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、不揮発性ＲＡＭ４ａ。

出力インターフェイス５、および、入力インターフェイ
ス６がパスライン７を介して互いに接続さ。

れており、また、発振器２ａが上記ＣＰＵ２に接続され
て、各タイミングの基準クロックが供給されている。こ
の基準クロックは、そのまま、あるいは分周されてフリ
ーランニングカウンタでカウントされ、上記フリーラン
ニングカウンタの値を読出づことによって、各タイミン
グの基準時間を知ることができる。上記各種制御は上記
ＲＯＭ３に格納された制御プログラムに従って上記ＣＰ
Ｕ２によって行われ、以下、エンジン制御を例にとって
説明を進める。

上記出力インターフェイス５には、抵抗８．９゜１０を
介してそれぞれトランジスタ１１．１２゜１３などが接
続され、各秒アクチュエータ類などの電気負荷を駆動す
る。例えば、上記トランジスタ１１には、電流制限抵抗
１５、インジェクタ１６が接続され、また上記トランジ
スタ１２には、アイドルスピードコントロールバルブ（
ＩＳＣＶ）１７が接続されている。さらに、上記ＥＣＵ
Ｉの外部に設けられた上記トランジスタ１３には、電流
制限抵抗１８、点火コイル１９が接続されている。また
、上記出力インウ〜ノエイス５には、制御系の異常を知
らせる自己診断ランプ１４が接続されている。

また、バッテリ２０から延出された電源ｆｎ線２１には
、電流制限抵抗１５〜インジエクタ１６〜トランジスタ
１１、ｌ５ＣＶ１７〜トランジスタ１２、および、電流
制限抵抗１８〜点火」イル１９〜トランジスタ１３が接
続されて、各々電気回路が構成される。上記バッテリ２
０から各電気回路に供給される回路電流Ｉ［は、上記電
源母線２１に設けられた電流検出センサ２２によって直
接検出される。

上記回路電流検出センサ２２は、第３図（ａ）に示すよ
うに、例えば、フェライトなどからなる環状のコア２３
に電線を巻回した変成器が形成され、環状の上記コア２
３の一部を間口してその開口部にホール素子２４を配設
し、上記ボール素子２４に増幅器２５を接続して構成さ
れており、例えば、樹脂などで全体がモールドされてい
る。

上記＠源母線２１から各電気回路へ制御信号が出力され
電流が流れると、この電流による磁界が発生し、上記コ
ア２３からなる変成器によって上記ホール素子２４を磁
束が貫き、上記ホール素子２４に電圧が発生する。上記
ホール索子２４に発生した電圧は、上記増幅器２５によ
って増幅、出力され、電流に略比例した電圧が出力され
る。

上記電流センサ２２の特性は、第３図（ｂ）に示づよう
に、入力信号である電流ｉと出力電圧■どが略直線関係
である特性を有しているが、上記ホール素子２４内部の
電気的ばらつきなどにより、入力信号がないときに６僅
かな電圧が出力にオフセット出力値ＶＯとして存在する
。

一方、上記入力インターフェイス６には、アナログ−デ
ジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）２６を介して上記電流検
出センサ２２及びバッテリ２０が接続され、上記電流検
出センサ２２及びバッテリ２０の出力電圧が上記Ａ／Ｄ
変換器２６によってデジタル信号に変換されて入力され
る。また、上記入力インターフェイス６には、例えば、
吸入空気量センサ、クランク角センリー、０２センサな
どの制御用センサ類２７が接続されている。

上記ＲＯＭ３には制御プログラムなどの固定データが記
憶されており、また、上記ＲＡＭ４には、データ処理し
た後の上記シリ部用セン号類２７からの出力値及び上記
ＣＰＬＪ２にて演鈴処理されたデータが格納される。ま
た、上記不揮発性ＲＡＭ４８には、上記アクチュエータ
類１６．１７．１９、制御用センサ類２７、あるいは、
制御系統に故障が発生した場合のトラブルデータが格納
され、上記バッテリ２０によってバックアップされて図
示しないキースイッヂＯＦＦの状態においても記憶され
たトラブルデータが保持されるようになっている。

上記ＣＰＵ２では、上記ＲＯＭ３に記憶されている制御
プログラムに従い上記ＲＡＭ４に記憶されでいる各秤デ
ータに塁づき各種制御データを演ｔ’Ｊ　する。そして
、上記ＣＰＵ２は、演睦した各種−制御データを一旦上
記ＲＡＭ４に格納し、所定のタイミングで上記出力イン
ターフェイス５を介して上記アクチュエータ類１６，１
７．１９などの電気負Ｍに制御信号を出力し、空燃比制
御、アイドル回転数制御、点火時期制りＩなどの各種制
御を行うと共に、各電気回路の状態を判定して自己診断
を行い、異常が検出されると自己診断ランプ１８を点灯
（点滅）させてドライバーに異常を知らせると共に、異
常内容を示すトラブルデータを不揮発性［＜八Ｍ４ａに
格納する。

（曙能構成） 次に、上記ＥＣＵＩの殿能構成について説明する。

上記ＥＣｔＪ　１は、第１図に示すように、制御パラメ
ータ入力処理手段３０、演算処理手段３１、記憶手段３
２（前記ＲＯＭ３．ＲＡＭ４の一部および不揮発性ＲＡ
Ｍ４ａからなる）、出力処理手段３３、オフセット出力
値記憶手段３４（ＲＡＭ４の所定アドレスからなる）、
オフセット出力値更υｉ手段３５、回路電流値ね出手段
３６、回路電流値算出手段３７、自己診断手段３Ｂから
構成されている。

上記ｉｔ、ＩＩ　Ｉ！ＩＩパラメータ入力処理手段３０
では、制御用パラメータ検出のための上記吸入空気量セ
ンサ、クランク角センサ、０２セン１すなどの制御用セ
ンサ類２７からの出力信号を波形整形、あるいはアナロ
グ−デジタル変換処理し、記憶手段３２に格納する。

上記演算処理手段３１では、上記記憶手段３２に格納さ
れた制御プログラムに従って、上記入ツノ手段３０によ
って取り込まれた制御用センサ類２７からの信号に基づ
いて各種制御用データを演算する。

上記出力処理手段３３では、上記演算処理手段３１でτ
）出された各種制御用データを出力し、インジェクタ１
６、ｌ５ＣＶ１７、点火：＋イＡｚ１９などの各種電気
負部を駆動する。

上記〕フセット出力値記憶手段３４では、電源母線２１
に電流が流れていないとぎの上記゛市流検出ヒンザの出
力値をオフセット出力値として記憶する。すなわち、上
記電流検出センサ２２は入力信紀がないときで６オノセ
ツト電圧ＶＯが出力に存在するため、上記電流ごンサ２
２のオフセット出力値、すなわらオフセット電圧ＶＯに
相応するオフセット電流値を上記電流検出セン曇す２２
の初期出力どしてＲＡＭ４の所定アドレスに記憶保持し
ておき、後述する回路電流の算出を上記電流検出センサ
２２の出力の弯化帛から行う。

上記オフセット出力値更新手段３５では、上記オフセッ
ト電圧ｖＯが常に一定で４はなく、温度変化、経時変化
などによるドリフトの影響のため変動し、また、個体差
゛によるばらつきが存在するため、診断対象である電気
回路の制御信号がオンとなる以前、且つ、他の電気回路
へ制御信号が出力されていないとき、上、閉電流検出セ
ンサ２２の出力値を読込み、この出力値で上記オフヒツ
ト出力ｌａ記憶手段３４に記憶されたオフセット出力値
ＶＯを更新する。

１゛なわち、診断対象である電気回路に対する上記“Ｊ
ｕ流検出センサ２２のオフセット″ｍ　ｆｆｌ値を検出
する際に、他の電気回路ヘシＩＩ　Ｉ２＋１信号が出力
されていると、第４図に示づように、上記電流検出セン
サ２２の出力値は、診断対象の電気回路のオフセット電
流値と他の゛電気回路の回路電流による電流値とが重な
った出力値となってしまう。従って、診所対蒙となる電
気回路に回路電流が流れておらず、且つ、他の電気回路
にも回路電流が流れていないとぎに、上記電流検出セン
ナ２２のオフレット出力値ＶＯを検出１れば良い。

例えば上記インジェクタ１６に対する駆動パルス信号Ｐ
ｉが出力されたとき、上記出力処理手段３３から他の電
気回路への制御信号が出力されているか否かを調べ、上
記出力処理手段３３から他の電気回路へ＆１１ｍ信号が
出力され°【いないとき、上記パルス信号ＰｉがＯＮｔ
、、たときの上記電流検出センサ２２の出力からオフセ
ット電流＠　ｌ　ＬＴＯを新たに検出し、この新たなオ
フセット電流値ＩＬＴＯで上記ＲＡＭ４の所定アドレス
に記憶されているオフセット電流値１［■０を更新する
。

一方、上記出力処理手段３３から伯の電気回路への制６
Ｄ信号が出力されているときは、上記ＲＡＭ４の所定ア
ドレスに記憶されているオフセット電流値Ｉ　ＬＴＯを
更新せずに、後述する回路電流の算出に際して、前回検
出された上記ＲＡＭ４の所定アドレスに記憶されている
オフセット電流値■ＬＴＯを使用する。

上記回路電流ｌ１１ｉ粋出手段３６では、上記出力処理
手段３３から診断対象である“電気回路へａ、ＩＩ　ｔ
ａｌｌ信号が出）ｊされたとき、この制御信号の出力開
始から所定時聞経過後の上記電流検出センサ２６の出力
を読取り、この出力値に相応する電流値から上記オフセ
ット出力値記憶手段３４に記憶されたオフセット電流値
Ｉ　ＬＴＯを減詐し、上記オフセット電圧■０の影響を
排除して診断対象である電気回路の回路電流値ＩＬを詐
出する。

すなわち、上述のインジェクタ１６を例にとると、上記
パルス信号ＰｉがＯＮ後所定時間経過後の上記電流検出
セン４ノ２２の出力電圧Ｖ１に相応する電流値１［■１
から、上記オフセット出力値記憶手段３４に記憶された
上記インジェクタ１６に対する制御信号出力ＯＮ時の上
記電流検出センサ２２のオフセット電圧ＶＯに相応する
電流値ＩＬＴＯを減ｎして、上記電気回路の実際の回路
電流値Ｉｔ　　（ＩＬ　＝　ＩＬＴＩ　−ＩＬＴＯ）を
求め、これをパルス毎に繰り返す。

従って、診断対象である電気回路の回路電流を算出する
際に、上記オフセット出力値記憶手段に記憶されたオフ
セット電流値Ｉ　ＬＴＯは、他の電気回路に制御信号が
出力されている場合は、前回検出したオフセット電流１
ａｌｌＴＯがそのまま使用され、一方、他の電気回路に
制御信号が出力されていない場合は、新たに検出された
オフビット電流＋１Ｑ［ｌＴＯで上記オフセット出力値
２１０手段３ｔ１の（１１′１が更新されて、この更新
されたオフセット、を流値Ｉ　ＬＴＯに基づいて回路電
流値ＩＬが算出される。

１なわち、制御信号の重なりによる誤検出が防止され、
回路電流値ＩＬを正確に算出することができる。

尚、上記インジェクタ１６のようなインダクタンス負荷
の場合は、第４図の１ｉｎｊで示す電流波形のようにｉ
、ｌｊ御倍信号電圧パルス信号Ｐｉ）に対して電流の立
上がりが遅れるため、制御信号電圧ＯＮ時に上記電流検
出センサ２２のオフセット電流値１［■０を読取っても
良いが、抵抗負荷、容ｔ７１性負荷、あるいは、ランプ
負荷などでは、制御信号電圧に対する電流の位相遅れが
なく制御信号電圧ＯＮと同時に電流が立上がるため、制
御信号電圧がＯＮする直前に上記電流検出センサ２２の
オフセット電流値Ｉ　ＬＴＯを読取るようにしても良い
。

上記回路電流値算出手段３７″ｒ−は、上記回路電流値
算出手段３６で算出された電気回路の回路電流ｆｌ１１
ｉｌと上記記憶手段３２に格納された基１Ｎ！電流値Ｉ
Ｒとの照合を行い、電気回路が正常か否かを判定覆る。

−に記基ｔＩ！電流（自ＩＲは、例えば、バッテリ２０
の′重圧ＢＶをパラメータとして、電気回路中の各電気
負荷の特性から予め設定された基準電流値ｌＲがテーブ
ルとして上記記憶手段３２Ｎ４体的には上記ＲＯｌｖ＋
　３　＞に格納されており、上１本のインジエクタ１６
に対するパルス信号Ｐｉが出力されたとき、そのとぎの
バラブリ電圧ＢＶをパラメタとして基準電流値ＩＲを上
記テーブルから直接あるいは補間計界により求める。こ
の基準電流値ＩＲに対して上記回路電流値算出ｆ：段３
６で算出された回路電流！１ｉｌＬが予め設定された許
容幅△ＩＲ内にあるか否かを判定することにより、上記
電気回路の状態が正常か否かが判定できる。

上記自己診断手段３８では、上記回路電流値算出手段３
７によって異常と判定されたとき、そのトラブルデータ
を上記記憶手段３２に格納すると共に、異常信号を出力
して自己診断ランプ１４を点灯（点滅）させ、電気回路
の異常を報知させる。

なお、上記記憶手段３２に格納されたトラブルデータは
、φ輌のサービスステーション（ディーラ−）入１時、
ＥＣＵＩに外部機器、例えば、車輌診断装置を接続する
ことにより、読出すことができ、これによって異常対象
を容易に把握１゛ることができる。

（動　作） 次に、上記構成による電気回路の動作確認手順を、第５
図のフＵ−チＶ−トに従って説明する。

尚、ここでは、電気負荷としてインジェクタ１６を例に
とって説明を行うが、ＩＳＣ１７、点火コイル１９など
の他の電気負荷においても同様である。

上記インジェクタ１６にヌ・１づる噴射開始の制御信号
、？ｌなわら第４図のＰｌ（示づ駆動パルス信号が出力
されると、第５図（ａ）に示す割込みブ１」グラムが起
動され、ステップ５１０１にて、上記駆動パルス信号Ｐ
ｉの時シＩＩ　Ｔ　Ｏにおける立上がりからＡ／Ｄ変換
開始のトリガー信号がＡ／Ｄ変換器２６に出力されて、
上記Ａ／Ｄ変換器２６にて゛上流検出センサ２２の出力
電圧信号のｆジタル変換が開始される。

次に、ステップ５１０２へ進み、出力インターフェイス
５の各電気回路に対する制御信号の出力アドレスからボ
ートの状態を読取り、ステップ５１０３へ進む。ステッ
プ３１０３（”は、上記ステップ８１０２で読取ったボ
ートの状態から、他の電気回路へ制御信号が出力されて
いるか否かを判定し、他の電気回路へ制御信号が出力さ
れていないと判定されると、ステップ５１０４へ進み、
一方、他の電気回路へ制す１１信号が出力されＣいると
判定されたときは、ステップ５１０５へ進む。

上記ステップ５１０３で他の電気回路へ制御信号が出力
されていないと判定されたとき、ステップ５１０４では
、上記Ａ／Ｄ変換器２６にてデジタル信号に変換された
時刻ＴＯの上記電流検出セン１す２２のオフセット電圧
■０に相応する電流値Ｉ　ＬＴＯにて、前回のルーチン
でＲＡＭ４の所定アドレスにスト？されたオフセット電
流１＋１４１　ＬＴＯを更新する。

次にステップ５１０５では、上記Ａ／Ｄ変換器２６にＡ
／Ｄ変換終了信号を出力すると共に、上記インジェクタ
１６に出力された駆動パルス信号Ｐの立上がりから所定
時間Ｔ１経過後に、再びＡ／Ｄ変換が開始されるようＡ
／Ｄ変換開始時刻をセットして割込みを終了する。

上記所定時間Ｔ１は、例えば上記インジェクタ１６など
のようにインダクタンスを右ツる負荷では、第４図のｌ
　ｉｎｊで示すように、Ｌｌ制御信号がＯＮｌ、：なっ
てから定常電流値に達Ｊろまぐの経過時間によってその
電流値が異なるため、負荷の特性に応じて適宜設定され
ている。

次に、上記所定時間Ｔ１が経過すると、第５図、（１）
）に示−ｉ　ｙｙ＋込みプログラムが起動され、ステッ
プ５２０１で、再び上記電流検出センサ−２２の出力電
圧信号のＡ／Ｄ＊換が開始され、ステップ５２０２で、
上記Ａ／Ｄ変換器２６にて再びデジタル信号に変換され
た電流検出センサ２２の第４図に示される時刻Ｔ１の出
力電圧に相応する電流値Ｉ　ＬＴＩと、上記Ａ／Ｄ変換
器２６にてデジタル信号に変換されたバッテリ２０の電
圧ＢＶとが、それぞれ、上記ＲＡＭ４の別のアドレスに
ストアされる。

次に、ステップ５２０３へ進むと、上記ＲＡ　Ｍ　４に
記憶されている電流検出センサ２２のオフセット電圧ｖ
Ｏに相応づるオフセット電流値Ｉ　ＬＴＯと上記ステッ
プ３２０２でストアされた電流検出センサ２２の出力電
圧ｖ１に相応する電流１直Ｉ　ＬＴＩとが上記ＲＡＭ／
ｌから読出され、上記電流Ｉ　ＬＴＩと上記オフセット
電流ｆｉｌｊ　Ｉ　ＬＴＯとから回路電流値■［（＋１
−ＩＬＴＩ−ＩＬＴＯ）が０出されて、ステップ５２０
４へ進む。

ステップ５２０４では、上記ステップ５２０２で検出し
たバッテリ電圧ＢＶをパラメータとして、例えば、ＲＯ
Ｍ　３に格納されたデープルから上記インジェクタ１６
の基準電流値ＩＲを直接あるいは補間訓峰により求め、
この基準電流１＋ｆｉ　Ｉ　Ｒと上記ステップ５２０３
での出された回路電流値ＩＬとから、診断値Ｉ　ＤＩＡ
ＧＪ！ｊ−算出（ＩＤＩＡＧ＝　ＩＬ　−ＩＲ）　Ｌ、
て、スーｔツゾ５２０５へ進む。

ステップ５２０５では、上記ステップ５２０４で篩出さ
れた診断値Ｉ　Ｏ［ＡＣが、予め設定された許容幅ΔＩ
Ｒ内か否かを判定し、許容幅Δ［Ｒ内にある場合はυ１
込みを終了する。

一方、上記ステップ５２０５で上記診断１ｉ　１　ＤＩ
ＡＧが許容幅ΔＩＲ内にないと判定されたときは、ステ
ップ３２０６へ進み故障と判断して自己診断手１３８に
よって故障の発生した上記インジェクタ１６のトラブル
デーウを不揮発性ＲＡＭ４ａにストアづると共に、故障
発生を警告する自己診断ランプ１４を点対（点滅）させ
る。

従って、診断対象となる電気回路の回路電流を専用する
際に、上記電流検出センサ２２のオフセット市流偵［Ｌ
ＴＯの誤検出が防止されて回路電流を正確に弾出ぐき、
電気回路中の負荷の異常、コネクタの接触不良、トラン
ジスタ１１，１２．１３などの異常が正確に判定できる
。

尚、上記インジェクタ１６に対づる駆動パルス信号Ｐ１
がＯＮしてから所定時間Ｔ１経過後に、他の電気回路に
対する制御信号が出力され上記駆動パルス信号Ｐｉ　と
重なった場合には、各電気回路のＩＪ￥−電流値ＩＲを
汀線した値にて回路状態の判定を行う。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、複数の電気回路の
“電源母線に設けられた′？ｆｉ流検出センナによって
電流を検出し、各電気回路の回路電流を（ン出づ′る際
に、診断対象である電気回路の制御信号がオンとなる収
面、且つ、他の電気回路へ制御信号が出力されでいない
ときにのみ、上記電流センサのオフセット出力値が更新
され、それ以外では、上記オフセット出力値は、そのま
ま記憶保持される。そして、上記オフセット出力値と診
断対象である電気回路への制御信号用ツノ開始から所定
１１）間経過後の上記電流検出センサの出力値とから、
診断対象である電気回路の回路電流値が算出されるため
、複数の制御信号が重なった場合においても、各電気回
路の回路電流が正確にＣ１出でき、予め設定された基準
電流値と照合することにより各電気回路の異常を確実に
検出できる。従って、各電気回路に対する多数の外付は
異常検出回路が不要となつＣ、コスト増加、設置スペー
スの増大、コネクタピン数の増加による信頼性低下など
を招くことなく、各電気回路の異常を確実に検出できる
など優れた効果が秦される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は本
発明に係わる電気回路の異常検出装置の機能ブロック図
、第２図は回路ブロック図、第３図（ａ）は電流検出セ
ンサを示す説明図、第３図（ｂ）は電流検出センサの特
性図、第４図は１．ＩＩ　ｔ２１＋信号及び電流検出セ
ンリ゛出力信号の波形図、第５図（ａ＞及び（ｂ）は電
気回路の動作確認手順を小すフローヂセートである。 １・・・′重子制御装置、 ２１・・・電源母線、 ２２・・・上流検出センサ、 ３４・・・オフセット出力値記憶手段、３５・・・Ａノ
セット出力値更新手段、３６・・・回路電流（ｉｌｌｉ
算出手段３７・・・回路電流値算出手段、 ｌ　ＬＴＯ・・・オフセット電流値、Ｉ［・・・回路電
流値、ｆＲ・・・基準電流値 Ｔ。 Ｔ書 Ｔ。 第５図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の電気回路を制御信号によつて制御するとき、これ
   らの電気回路の異常を検出する電気回路の異常検出装置
   において、 上記電気回路の電源母線に設けられ、この電源母線から
   各電気回路に供給される電流を検出する電流検出センサ
   と、 上記電源母線に電流が流れていないときの上記電流検出
   センサのオフセット出力値を記憶するオフセット出力値
   記憶手段と、 診断対象である電気回路の制御信号がオンとなる以前で
   、且つ、他の電気回路へ制御信号が出力されていないと
   き、上記電流検出センサの出力値を読込み、上記オフセ
   ット出力値記憶手段に記憶されたオフセット出力値を更
   新するオフセット出力値更新手段と、 上記オフセット出力値記憶手段に記憶されたオフセット
   出力値と診断対象である電気回路への制御信号出力開始
   から所定時間経過後の上記電流検出センサの出力値とか
   ら、診断対象である電気回路の回路電流値を算出する回
   路電流値算出手段と、上記回路電流値算出手段で算出さ
   れた回路電流値と予め設定された基準電流値との照合を
   行い、上記電気回路が正常か否かを判定する回路状態判
   定手段とを有することを特徴とする電気回路の異常検出
   装置。