JPH0216870Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、クランプ台に載置された被クランプ
物をシリンダにより駆動されるクランプ金によつ
てクランプするクランプ装置に関し、特に、上記
クランプ金をクランプ位置から退避位置へ移動さ
せるときの移動スペースを縮小する対策に関す
る。

（従来の技術） 従来より、例えば自動車の車体パネルを溶接し
て組み立てる場合、シリンダの伸縮作動によつて
クランプ位置と退避位置との間を上下方向に揺動
するクランプ金を備えたクランプ装置を設け、該
クランプ装置のクランプ金をクランプ位置へ位置
付けることにより、車体パネルをクランプ台上に
位置決めクランプして溶接することが広く行われ
ている。

そして、上記クランプ装置の一例として、従
来、クランプ金をクランプ位置から大きく退避さ
せて、クランプ台に対する被クランプ物（車体パ
ネル）の搬出入動作をクランプ金によつて妨げな
いようにするために、クランプ金の退避時、クラ
ンプ金をクランプ位置から一旦上昇させたのち下
方に引き込むようにしたものが知られている。

（考案が解決しようとする課題） しかし、この従来のものでは、クランプ金を上
下方向に揺動させるため、クランプ金の上下方向
の移動スペースが大きく、上下のスペースが小さ
い場所には設置できない難があつた。

本考案は斯かる点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、上記したクランプ金の退
避時、クランプ位置から後退し始めたクランプ金
をクランプ台から後退させつつ、その後退方向に
対して横方向に傾倒させるようにすることによ
り、クランプ金の上下方向の移動スペースを小さ
くし、よつてクランプ装置を上下方向のスペース
の小さい場所にも設置できるようにすることにあ
る。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案の解決手段
は、クランプ金を支持部材に揺動可能に支持する
とともに、上記支持部材を被クランプ物が載置さ
れるクランプ台の側面に、クランプ金の揺動軌跡
面に対し略平行な方向に延びる回転軸を介して回
動自在に支持する。

さらに、上記支持部材に固定され、上記クラン
プ金を、クランプ台上で被クランプ物をクランプ
するクランプ位置から後退方向に移動させるシリ
ンダと、該シリンダのピストンロツドに連結され
たカムフオロワと、該カムフオロワに係合すると
ともに、下方向から漸次左方向に変向するように
円弧状とされ、上記クランプ金をクランプ位置か
ら後退させた後のシリンダの収縮により上記支持
部材を回転軸回りに回動させるカム面を有するカ
ムプレートとを設ける。

（作用） 上記構成により、本考案では、シリンダが伸張
状態にあるときにクランプ金がクランプ位置に位
置付けられて、クランプ台上に被クランプ物がク
ランプされる。その状態からシリンダが収縮する
と、クランプ金が上記クランプ位置から後退して
被クランプ物に対するクランプが解除される。そ
の後、シリンダがさらに収縮すると、カムプレー
トのカム面は下方向から漸次左方向に変向するよ
うに円弧状に設けられているので、このカム面に
よるカムフオロワの係合案内によつて支持部材が
回転軸回りに回動する。このことにより、上記ク
ランプ金が後退しながら横方向つまり揺動軌跡面
に対して略鉛直方向に傾倒して退避位置に至り、
このクランプ金の後退に伴う傾倒動作によつてク
ランプ金の上下方向の移動スペースが小さくな
る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図および第２図は本考案を自動車の車体組
立ラインに適用した実施例を示し、１はクランプ
装置のクランプ台で、その上面に被クランプ物と
しての車体パネルＷが載置されるものである。上
記クランプ台１の側面には略Ｌ字状の板材よりな
る支持部材２が水平方向、すなわち後述のクラン
プ金８の揺動軌跡面に対して略平行となる方向に
延びる水平回転軸３を介して垂直面内で回動自在
に支持されている。この支持部材２の上端にはブ
ラケツト４，４が立設され、該ブラケツト４，４
には支持軸５およびリンク６を介してクランプア
ーム７が揺動自在に支持され、該クランプアーム
７の先端には上記クランプ台１上の車体パネルＷ
をクランプ台１に対し押圧してクランプするクラ
ンプ金８が取り付けられており、よつてクランプ
金８は支持部材２に揺動可能に支持されている。

一方、上記支持部材２の外端には上方に突出す
るピストンロツド９ａを備えたエアシリンダ９が
一体に固定され、該シリンダ９のピストンロツド
９ａの先端には上記クランプアーム７の後端が連
結されており、シリンダ９の伸縮作動によりクラ
ンプアーム７を支持軸５を中心にリンク運動させ
てクランプ金８を揺動させ、シリンダ９を収縮状
態から伸張させたときには、クランプ金８を第１
図反時計回り方向に回動させて、シリンダ９が略
伸張端状態になるとクランプ金８を、クランプ台
１上の車体パネルＷを押圧してクランプするクラ
ンプ位置に位置付ける。一方、シリンダ９をその
略伸張端状態から収縮させたときには、クランプ
金８を第１図時計回り方向に回動させて上記クラ
ンプ位置から後退方向に移動させるように構成さ
れている。

また、上記シリンダ９のピストンロツド９ａの
先端には、該ピストンロツド９ａの左右両側をピ
ストンロツド９ａと平行に延びるように配置され
た一対の板状のガイド部材１０，１０の上端が連
結軸１１を介して連結されている。該ガイド部材
１０，１０の下端は共にクランプ台１側に延出さ
れて、その先端部は連結板１２によつて一体に連
結され、上記連結板１２の中央部にはカムフオロ
ワとしてのガイドローラ１３が水平方向の回転軸
１４によつて回転自在に枢支されている。よつ
て、ガイドローラ１３は連結板１２、ガイド部材
１０，１０および連結軸１１を介してシリンダ９
のピストンロツド９ａに連結されている。

さらに、上記クランプ台１の側面には上記水平
回転軸３の下方位置にカムプレート１５が取り付
けられ、該カムプレート１５には上記ガイドロー
ラ１３に係合するカム面１６ａ，１６ａを側面に
有するカム溝１６が形成され、該カム溝１６は第
３図に詳示するように、シリンダ９が伸張端端状
態にあるときにガイドローラ１３が位置する一端
１６ｂから同シリンダ９の収縮端状態でガイドロ
ーラ１３が位置する他端１６ｃに向かうに伴い、
下方向から漸次左方向に変向するように円弧状に
設けられている。而して、シリンダ９の収縮時に
ガイドローラ１３が上記円弧状のカム溝１６内を
転動して案内されることにより、クランプ金８を
一旦クランプ位置から後退させ、その後のシリン
ダ９の収縮によつて支持部材２、シリンダ９、ク
ランプアーム７等を水平回転軸３を中心として第
２図時計回り方向に回動させてクランプ金８を退
避位置に傾倒させるように構成されている。

尚、第１図および第２図中、１７はシリンダ９
のシリンダボデイ９ｂに取り付けられたガイドプ
レートであつて、該ガイドプレート１７は、上記
ガイド部材１０，１０を摺動案内するガイド溝１
７ａ，１７ａを備えていて、シリンダ９の伸縮動
作に伴うガイド部材１０，１０の振れを規制する
ものである。

次に、上記実施例の作動について説明するに、
クランプ装置のクランプ金８が退避位置に位置付
けられているときには、シリンダ９は収縮端状態
にあり、それに伴つて支持部材２、上記シリンダ
９、クランプアーム７等は第２図で仮想線にて示
すように垂直方向に対し傾倒した状態にある。

この状態からクランプ金８をクランプ位置に位
置付けてクランプ台１上に車体パネルＷをクラン
プするときには、クランプ台１上に車体パネルＷ
を載置したのちシリンダ９を伸張させる。このシ
リンダ９の伸張動作に伴つてクランプアーム７が
支持軸５を中心として第１図反時計回り方向に回
動し、このクランプアーム７の回動によりクラン
プ金８がクランプ台１上へ前進する。また、この
動きと同時に、上記シリンダ９の伸張動作に伴つ
てそのピストンロツド９ａに連結軸１１およびガ
イド部材１０，１０を介して連結されているガイ
ドローラ１３がカムプレート１５のカム溝１６内
をカム面１６ａ，１６ａに案内されながら転動
し、このカム溝１６によるガイドローラ１３の案
内動作により上記支持部材２、シリンダ９、クラ
ンプアーム７等が水平回転軸３を中心として第２
図反時計回り方向に回動する。そして、シリンダ
９が略伸張端状態になると、上記支持部材２、シ
リンダ９、クランプアーム７等は垂直方向に起立
するとともに、上記クランプアーム７先端のクラ
ンプ金８がクランプ位置に位置付けられ、このク
ランプ金８の位置付けによりクランプ台１上の車
体パネルＷがクランプ金８で押圧されて該クラン
プ台１にクランプされる。

一方、逆に、上記クランプ状態からクランプ金
８を退避位置に後退させてクランプ台１上の車体
パネルＷをアンクランプするときには、シリンダ
９を収縮させる。このシリンダ９の収縮動作に伴
い、上記クランプ時とは逆に、クランプアーム７
が第１図時計回り方向に回動してその先端のクラ
ンプ金８がクランプ位置から後退するとともに、
ガイドローラ１３がカムプレート１５のカム溝１
６内を転動して支持部材２、シリンダ９、クラン
プアーム７等が第２図時計回り方向に回動する。
そして、シリンダ９が収縮端状態になると、上記
支持部材２、シリンダ９、クランプアーム７等が
傾倒位置に傾倒するとともに、クランプ金が退避
位置に位置付けられ、よつて車体パネルＷがクラ
ンプ台１からアンクランプされる。

したがつて、この場合、クランプ金８がクラン
プ位置から退避位置へ移動するときには、クラン
プ金８が後退しながらその後退方向に対し横方向
に傾倒するため、クランプ金８の退避時の上下方
向の移動スペースが極めて小さくなり、よつてク
ランプ装置を上下のスペースの小さい場所に設置
することができる。

また、クランプ金８のクランプ位置から退避位
置への後退時、カムプレート１５のカム溝１６に
よるガイドローラ１３の転動案内によつてクラン
プ金８を傾倒させるため、１つのシリンダ９によ
つてクランプ金８の後退動作および傾倒動作の両
方を行わせることができ、クランプ装置の駆動機
構を簡単なものとすることができる。

尚、上記実施例では、シリンダ９の収縮時、該
シリンダ９、支持部材２等を第２図時計回り方向
に回動させるようにしたが、カムプレート１５に
おけるカム溝１６を下方に向かうに伴つて第３図
で右方向に彎曲させることにより、シリンダ９等
を第２図反時計回り方向に回動させるように変向
してもよく、クランプ台１に対する車体パネルＷ
の搬出入方向等を考慮して適宜選定すればよい。

また、上記実施例では、自動車の車体組立ライ
ンに適用した場合を説明したが、本考案はその他
の各種クランプ装置に適用できるのは勿論のこと
である。

（考案の効果） 以上の如く、本考案のクランプ装置によれば、
クランプ金を一旦クランプ位置から後退させた
後、シリンダの収縮に伴つて後退させながら横方
向に傾倒させるようにしたことにより、クランプ
金の上下方向の移動スペースが小さくて済み、よ
つて上下スペースの小さい場所へのクランプ装置
の設置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
全体正面図、第２図は同側面図、第３図はカムプ
レートのカム溝に沿つてガイドローラが移動した
ときのシリンダ等の傾倒動作を示す説明図であ
る。 １……クランプ台、２……支持部材、３……水
平回転軸、８……クランプ金、９……シリンダ、
９ａ……ピストンロツド、１３……ガイドローラ
（カムフオロワ）、１５……カムプレート、１６…
…カム溝、１６ａ……カム面、Ｗ……車体パネル
（被クランプ物）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クランプ金を後退させると同時に退避位置に傾
   倒可能にしたクランプ装置であつて、上記クラン
   プ金は支持部材に揺動可能に支持され、上記支持
   部材は被クランプ物が載置されるクランプ台の側
   面に、クランプ金の揺動軌跡面に対し略平行な方
   向に延びる回転軸を介して回動自在に支持されて
   おり、上記支持部材に固定され、上記クランプ金
   をクランプ位置から後退方向に移動させるシリン
   ダと、該シリンダのピストンロツドに連結された
   カムフオロワと、該カムフオロワに係合するとと
   もに、下方向から漸次左方向に変向するように円
   弧状に設けられ、上記クランプ金をクランプ位置
   から後退させた後のシリンダの収縮により上記支
   持部材を回動させるカム面が形成されたカムプレ
   ートとを備えていることを特徴とするクランプ装
   置。