JPH0216875B2 - - Google Patents
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- JPH0216875B2 JPH0216875B2 JP56204190A JP20419081A JPH0216875B2 JP H0216875 B2 JPH0216875 B2 JP H0216875B2 JP 56204190 A JP56204190 A JP 56204190A JP 20419081 A JP20419081 A JP 20419081A JP H0216875 B2 JPH0216875 B2 JP H0216875B2
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Description
本発明は血液成分、特に赤血球の型、白血球の
型、血小板、リンパ球の形や種類等の血球成分
や、各種抗体、抗原、特異たん白、ビールス等の
血清中の成分および異物を血球粒子、ラテツクス
粒子や炭素粒子等を用いる凝集反応によつて分析
する装置に関するものである。 従来、血球粒子、ラテツクス粒子および炭素粒
子の凝集パターンを判別して、血液中の種々の成
分（血液型、各種抗体、各種たん白等）やビール
ス等の異物を検出分析することは広く行なわれて
いる。しかし、従来行なわれている凝集反応によ
る免疫学的分析法においては、各成分の性状の違
い等によつて使用する反応容器や分析手順が種々
異なつている。例えばABO式血液型の判定方法
として、従来最も一般的なものに、反応容器とし
て試験管を用いる用手法がある。この方法では遠
心分離により血清と血球を分離し、この血球を採
取して２〜５％の血球浮遊液を作り、これを試験
管に定量分注し、さらに抗Ａ血清または抗Ｂ血清
を試験管に定量分注し、遠沈させた後に、試験管
を振つた後凝集体が形成されるか否かを目視によ
り判断する。この場合、抗Ａ血清を加えて凝集し
たが抗Ｂ血清では凝集しなかつた試料血液はＡ型
であり、抗Ａ血清では凝集しなかつたが抗Ｂ血清
では凝集したものはＢ型であり、抗Ａ、抗Ｂ血清
の双方で凝集したものはAB型であり、抗Ａ、抗
Ｂ血清の双方で凝集しなかつたものはＯ型である
と判定するものである。また、HBs抗原の検出法
としては、ＶまたはＵ底の穴を多数有するマイク
ロプレートを用いるものがある。この方法は、例
えば10×12穴のマイクロプレートを使用し、以下
に示す手法でHBs抗原の検出測定するものであ
る。 １ Ｒ−PHA用緩衝液をマイクロプレートの各
穴に１滴（0.025ml）ずつ加える。 ２ 検体をダイリユーターに採り倍々希釈を２系
列ずつ10管まで行なう。 ３ 検体の希釈列の第１列にＲ−PHA緩衝液を、
第２列にＲ−PHA inhibition溶液をそれぞれ
１滴（0.025ml）ずつ加える。 ４ マイクロミキサーで10秒間十分に振盪後、37
℃１時間インキユベートする。 ５ Ｒ−PHA cellを１滴（１％浮遊液0.025ml）
各穴に加える。 ６ マイクロミキサーで10秒間十分に振盪し、Ｒ
−PHA cellを均一に浮遊させる。 ７ 室温で振動を避け１時間静置後、凝集パター
ンを検出する。 更に、梅毒のTPHA法による検査においては、
マイクロプレートに被検血清の希釈系列を作り、
これに羊赤血球に梅毒病原菌体成分を結合した試
薬を混ぜ、自然沈降の後に、凝集体が形成された
か否かを目視により判断している。 このように、免疫学的凝集反応による分析法に
おいては、分析項目によつて使用する反応容器や
分析手順が種々異なつている。 一方、反応容器としてマイクロプレートを用い
る凝集反応による分析法を一部機械化したマイク
ロタイター法が知られている。これは、例えば検
体の定量分注、試薬の定量分注、凝集の有無の検
出を機械的に行なうようにしたもので、その他の
部分は用手法で行なつている。すなわち、マイク
ロプレートを用いる場合には、使用する器具や操
作が複雑であるため、全工程を自動化することが
極めて困難だからである。しかし、このマイクロ
タイター法においても、種々の欠点がある。例え
ば、検体血清の定量分注はダイリユーターによる
毛細管現象を利用するため、マイクロプレートの
各穴に予じめ希釈液を収容しておき、検体を採取
したダイリユーター先端を希釈液中に侵入させて
回転撹拌する必要がある。このような操作は通常
の生化学分析装置における分注操作に比べかなり
複雑であるため、その構成および制御装置が極め
て複雑になる欠点がある。また、毛細管現象を利
用するため、分注量が常に一定となり、任意の分
注量を得ることができないと共に、分注後毛細管
現象によつて希釈された検体が部分的に取り去ら
れてしまうために、検体に無駄を生じる。このよ
うな不具合は、多数検体の多項目処理では大きな
欠点となる。更に、血球試薬の分注は検体血清分
注後でないと、毛細管現象により血液試料そのも
のをダイリユーターにより不特定量取り去ること
になる。したがつて、マイクロタイター法では希
釈液分注、血清分注、血球分注を順次に行なう必
要があるため、機械的配置が制限される欠点があ
る。更にまた、このマイクロタイター法によつて
血液型を判定する場合には、１％前後の血球浮遊
液を作成しなければならないため、上述した試験
管法に比べて操作が極めて煩雑となる。 他方、血液型を自動的に判定する装置も従来開
発されている。これはワインカツプ状に底面が彎
曲した反応容器を用い、遠心分離して得られる血
球の２〜５％の浮遊液を作り、これをワインカツ
プ状反応容器に定量分注し、抗Ａまたは抗Ｂ血清
を反応容器に定量分注し、両者を撹拌した後、静
置し、次に遠沈を行ない、沈澱した血球を振りほ
どくように反応容器を激しく振動させた後、比較
的ゆつくりと振動させて凝集成分を容器底面の中
心部に集めるようにして凝集パターンを形成し、
これを測光検出するものである。かかる血液型判
定法は、遠沈した後反応容器を激しく振つて沈澱
した血球を分離させるものであるから、ABO式
のように凝集結合力が強い場合の判定には有利に
適用することができる。しかし、ABO式血液型
以外の血液型、例えばRh式血液型に対しては不
規則抗体あるいは免疫抗体と呼ばれている抗体の
有無およびその型を調べる必要があるが、このよ
うな不規則抗体の結合力はきわめて弱いため上述
した既知の手法を採用することはできない。すな
わち反応容器を振動させることにより一旦結合し
た血球粒子が分離してしまうからである。 また、この血液型判定法において正確な判定を
行なうには相当量の血球が必要であり、したがつ
て標準抗血清試薬もそれだけ多量に必要となる。
これは、現在、一人の検体についての血液検査は
きわめて多種目に亘つているため、各検査で必要
とされる血液の量をできるだけ少なくする要求を
満足しない。 そこで本願人は特開昭55−146044号において、
超微量の血液量で凝集結合力の強い自然抗体によ
る血液型はもとより凝集結合力の極めて弱い不規
則抗体による血液型をも十分正確に判定できる血
液型判定方法を提案した。かかる血液型判定方法
は、例えば底面が円錐形の反応容器を用い、この
反応容器に血液型を判定すべき血液の血球粒子と
標準抗血清試薬とを分注して撹拌し、比較的短い
時間（約30分間）静置した後に凝集パターンを検
出して血液型を判定するものである。この方法で
は、被検血球粒子が抗血清試薬と反応する場合に
は凝集した血球粒子が沈降するにつれ円錐形底面
に雪のように薄く堆積するが、血球と抗血清試薬
とが反応しない場合には血球粒子は凝集せず、離
散したまま沈降し、円錐底面に到達するとその斜
面を転がり落ち、円錐底面の中央部に集合する。
したがつて、円錐底面にできる抗血清試薬との反
応の有無による沈降血球粒子のパターンの相違を
光電的に検出することにより、血液型を判定する
ことができる。また、この方法は血液型の判定の
他、上述したようなHBs抗原や梅毒抗体等の各種
の抗原、抗体をも有効に検出することができる。 本発明の目的は、かかる分析を自動的に行なう
ことによつて、分析効率を向上し、精度を向上す
ることができ、特に同一の装置によつて血液に関
する各種の免疫学的分析、すなわち赤血球の型、
白血球の型、血小板、リンパ球の型や種類等の血
球成分や、各種の抗体抗原、特異たん白、ビール
ス等の血清中の成分および異物等を血球粒子、ラ
テツクス粒子や炭素粒子等を用いる凝集反応によ
つて選択的に分折でき、しかも場所をとらず小形
とすることができるように適切に構成した免疫学
的凝集反応に基く分析装置を提供せんとするにあ
る。 本発明は、底面の少く共一部を傾斜面とした多
数の反応容器を基板にマトリツクス状に配列形成
したマイクロプレートを用い、この反応容器に収
容した粒子を含む検液をほぼ静置状態として、自
然沈降により沈降する粒子が、抗原抗体結合反応
の結果、反応容器の底面に形成する凝集パターン
に基いて血液型、各種抗原、抗体等の免疫学的分
析を行う分析装置において、分析すべき血液試料
を収容する複数の試料管を順次分注位置に搬送す
る手段と、複数の試料容器を保持し、これを前記
分注位置を経て順次繰返し搬送する手段と、前記
分注位置において前記試料管に収容された血液試
料すなわち血清または血球を前記試料容器に所定
量分注する手段と、ほぼ同一垂直面内で複数の反
応ライン通路を水平および垂直方向に設けた反応
ラインと、前記マイクロプレートを前記反応ライ
ンの入口側から順次供給する手段と、前記反応ラ
インに供給されたマイクロプレートの少く共１つ
の反応容器中に、前記試料容器内に収容された血
液試料を所定量分注する手段と、前記反応容器中
に分析項目に応じた所定量の試薬すなわち粒子試
薬または血清試薬を分注する手段と、このように
反応容器に血液試料および試薬を分注したマイク
ロプレートを前記反応ラインに沿つてほぼ静置状
態として移送する手段と、前記反応容器に試料お
よび試薬を分注した後、ほぼ静置状態で前記反応
ラインに沿つて移送する間に抗原抗体結合反応を
行なわせ、前記反応ラインの所定の位置において
反応容器底面に形成される凝集パターンを光電的
に検出する測光検出手段と、この測光検出手段か
ら得られる出力信号に基いて自然沈降による粒子
の凝集の有無を判定して免疫学的分析を行なう手
段と、総ての反応容器に対して分析の終了したマ
イクロプレートを反応ラインの出口側から順次排
出する手段とを具えることを特徴とするものであ
る。 本発明では多数の反応容器を有するマイクロプ
レートを試料分注手段、試薬分注手段および測光
検出手段に対してほぼ静置状態として、ほぼ同一
垂直面内で水平および垂直方向に設けた複数の反
応ライン通路を有する反応ラインに沿つて移送
し、試料および試薬の分注後所定時間経過してか
らほぼ静置状態で移送された反応容器の底面の凝
集パターンを測光検出手段で検出するものであ
る。すなわち、従来のマイクロタイター法では、
試薬と試料とを分注した後は、反応容器を完全に
静置状態に保持して粒子を自然沈降させるのが要
件となつていた。したがつて、これを自動化する
場合には静置した反応容器に対して試薬および試
料分注手段、凝集検出手段を移送する必要があ
り、装置が大形かつ複雑になる。しかし、本発明
者らの実験によれば、マイクロプレートを従来の
生化学分析装置における容器の搬送とほぼ同程度
で移送しても、その振動や動き程度では自然沈降
による粒子の凝集パターンの形成に何ら影響を与
えず、十分明確な凝集パターンが形成されること
がわかつた。したがつて、従来の生化学分析装置
における程度の容器の搬送は、免疫学的凝集反応
においてはほぼ静置状態と見做すことができる。
さらに１つのマイクロプレートに多数の反応容器
が形成されているので搬送機構はきわめて簡単に
なると共に処理能力も増大し、特にマイクロプレ
ートをほぼ同一垂直面内で水平および垂直方向に
設けた複数の反応ライン通路を有する反応ライン
に沿つて移送するため空間の利用効率も高く、装
置の小形化が可能となる。 また各試料を複数の反応容器に分注して複数の
凝集パターンを作り、これらを総合的に判定する
こともできるのできわめて精度の高い分析を行な
うことができる。一般に本発明の装置は例えば血
液センタにおいて多量の血液試料の処理に使用さ
れるので判定を誤ることは直ちに重大な事故に継
がることになり、分析精度を高くすることは非常
に重要である。 以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。 第１図は本願人が先に提案した血液型判定法の
分析手法を基とする本発明の分析装置における分
析手法の順次の工程を示すものである。被検体１
から採取した全血BLを試験管２に収容する。こ
の試験管２にクエン酸ナトリウム等の凝固阻止剤
を加えて通常のように遠心分離機にかけて遠心分
離を行ない、上澄み液となる血清Ｓと堆積物とな
る血球（赤血球）粒子Ｒとに分離する。 次に試験管２からマイクロシリンジとして示す
分注器３−１により試料カツプ４−１に血球粒子
Ｒを、また分注器３−２により試料カツプ４−
２，４−３および４−４に血清Ｓをそれぞれ定量
分注すると共に、これら試料カツプ４−１〜４−
４に分注器５−１〜５−４により希釈液容器６−
１〜６−４に収容した希釈液Ｄ（例えば生理食塩
水）をそれぞれ定量分注して混合撹拌し、所定希
釈率の血球浮遊液RDおよび血清希釈液SDを作成
する。 次にこのようにして得られた試料カツプ４−１
〜４−４内の血球浮遊液RDおよび血清希釈液SD
を分注器７−１〜７−４により、マイクロプレー
トの底面が円錐形をした反応容器８−１〜８−１
２（１チヤンネル〜12チヤンネル）に定量分注す
ると共に、これら反応容器８−１〜８−１２には
別の分注器９−１〜９−１２により第１試薬容器
１０−１〜１０−１２に収容したそれぞれ所定の
試薬を定量分注し、更に反応容器８−１および８
−７には別の分注器１１−１および１１−２によ
り第２試薬容器１２−１および１２−２に収容し
たそれぞれ所定の試薬を定量分注して混合撹拌
し、それぞれ所要の検液を作成する。すなわち、
反応容器８−１には試料カツプ４−１内の血球浮
遊液RDを分注器７−１により定量分注すると共
に、分注器９−１により第１試薬容器１０−１に
収容した抗Ｄ血清試薬（リン酸バツフア希釈）Ｄ
−Ｓ及び分注器１１−１により第２試薬容器１２
−１に収容したブロメリン（リン酸バツフア希
釈）Ｖ−Ｓをそれぞれ定量分注して、被検血球粒
子RD、抗Ｄ血清試薬及びブロメリンを混合して
得られる検液Ｒ−Ｄ−S1を得、反応容器８−２に
は試料カツプ４−１内の血球浮遊液RDを分注器
７−１により定量分注すると共に、分注器９−１
により第１試薬容器１０−２に収容したブロメリ
ン（リン酸バツフア希釈）Ｖ−Ｓを定量分注し
て、被検血球粒子RDとブロメリン（リン酸バツ
フア希釈）Ｖ−Ｓとを混合して得られる検液Ｒ−
Ｖ−S2を得、反応容器８−３には試料カツプ４−
１内の血球浮遊液RDを分注器７−１により定量
分注すると共に、分注器９−３により第１試薬容
器１０−３に収容した抗Ａ血清（生食希釈）試薬
Ａ−Ｓを定量分注して、被検血液粒子RDと抗Ａ
血清試薬Ａ−Ｓとを混合して得られる検液Ｒ−Ａ
−S3を得、反応容器８−４には試料カツプ４−１
内の血球浮遊液RDを分注器７−１により定量分
注すると共に、分注器９−４により第１試薬容器
１０−４に収容した抗Ｂ血清（生食希釈）試薬Ｂ
−Ｓを定量分注して、被検血球粒子RDと抗Ｂ血
清試薬Ｂ−Ｓとを混合して得られる検液Ｒ−Ｂ−
S4を得、反応容器８−５には試料カツプ４−２内
の血清希釈液SDを分注器７−２により定量分注
すると共に、分注器９−５により第１試薬容器１
０−５に収容したＡ血球試薬（生食希釈）Ａ−Ｒ
を定量分注して、被検血清希釈液SDとＡ血球試
薬Ａ−Ｒとを混合して得られる検液Ａ−Ｒ−S1を
得、反応容器８−６には試料カツプ４−２内の血
清希釈液SDを分注器７−２により定量分注する
と共に、分注器９−６により第１試薬容器１０−
６に収容したＢ血球試薬（生食希釈）Ｂ−Ｒを定
量分注して、被検血清希釈液SDとＢ血球試薬Ｂ
−Ｒとを混合して得られる検液Ｂ−Ｒ−S2を得、
反応容器８−７には試料カツプ４−２内の血清希
釈液SDを分注器７−２により定量分注すると共
に、分注器９−７により第１試薬容器１０−７に
収容したＯ血球試薬（生食希釈）Ｏ−Ｒ及び分注
器１１−２により第２試薬容器１２−２に収容し
たブロメリンをそれぞれ定量分注して、被検血球
希釈液SDとＡ血球試薬Ａ−Ｒ及び血球試薬Ｒ−
Ｓを混合して得られる検液Ｏ−Ｒ−S3を得、反応
容器８−８には試料カツプ４−２内の血清希釈液
SDを分注器７−２により定量分注すると共に、
分注器９−８により第１試薬容器１０−８に収容
したＯ血球試薬（生食希釈）Ｏ−Ｒを定量分注し
て、被検血清希釈液SDとＢ血球試薬Ｂ−Ｒとを
混合して得られる検液Ｏ−Ｒ−S4を得、反応容器
８−９には試料カツプ４−３内の血清希釈液SD
を分注器７−３により定量分注すると共に、分注
器９−９により第１試薬容器１０−９に収容した
Ｒ−PHA感作血球Ｒ−Ｒを定量分注して、被検
血清希釈液SDとＲ−PHA感作血球Ｒ−Ｒとを混
合して得られる検液Ｒ−Ｒ−S5を得、反応容器８
−１０には試料カツプ４−３内の血清希釈液SD
を分注器７−３により定量分注すると共に、分注
器９−１０により第１試薬容器１０−１０に収容
したＲ−PHA感作血球Ｒ−Ｒを定量分注して、
被検血清希釈液SDとＲ−PHA感作血球Ｒ−Ｒと
を混合して得られる検液Ｒ−Ｒ−S6を得、反応容
器８−１１には試料カツプ４−４内の血清希釈液
SDを分注器７−４により定量分注すると共に、
分注器９−１１により第１試薬容器１０−１１に
収容したＴ−PHA感作血球Ｔ−Ｒを定量分注し
て、被検血清希釈液SDとＴ−PHA感作血球Ｔ−
Ｒとを混合して得られる検液Ｔ−Ｒ−S7を得、ま
た反応容器８−１２には試料カツプ４−４内の血
清希釈液SDを分注器７−４により定量分注する
と共に、分注器９−１２により第１試薬容器１０
−１２に収容したＴ−PHA感作血球Ｔ−Ｒを定
量分注して、被検血清希釈液SDとＴ−PHA感作
血球Ｔ−Ｒとを混合して得られる検液Ｔ−Ｒ−S8
を得る。 以上のようにして得られる各反応容器８−１〜
８−１２内の検液およびこれら検液の凝集反応に
基づく判定項目は下表の通りである。
型、血小板、リンパ球の形や種類等の血球成分
や、各種抗体、抗原、特異たん白、ビールス等の
血清中の成分および異物を血球粒子、ラテツクス
粒子や炭素粒子等を用いる凝集反応によつて分析
する装置に関するものである。 従来、血球粒子、ラテツクス粒子および炭素粒
子の凝集パターンを判別して、血液中の種々の成
分（血液型、各種抗体、各種たん白等）やビール
ス等の異物を検出分析することは広く行なわれて
いる。しかし、従来行なわれている凝集反応によ
る免疫学的分析法においては、各成分の性状の違
い等によつて使用する反応容器や分析手順が種々
異なつている。例えばABO式血液型の判定方法
として、従来最も一般的なものに、反応容器とし
て試験管を用いる用手法がある。この方法では遠
心分離により血清と血球を分離し、この血球を採
取して２〜５％の血球浮遊液を作り、これを試験
管に定量分注し、さらに抗Ａ血清または抗Ｂ血清
を試験管に定量分注し、遠沈させた後に、試験管
を振つた後凝集体が形成されるか否かを目視によ
り判断する。この場合、抗Ａ血清を加えて凝集し
たが抗Ｂ血清では凝集しなかつた試料血液はＡ型
であり、抗Ａ血清では凝集しなかつたが抗Ｂ血清
では凝集したものはＢ型であり、抗Ａ、抗Ｂ血清
の双方で凝集したものはAB型であり、抗Ａ、抗
Ｂ血清の双方で凝集しなかつたものはＯ型である
と判定するものである。また、HBs抗原の検出法
としては、ＶまたはＵ底の穴を多数有するマイク
ロプレートを用いるものがある。この方法は、例
えば10×12穴のマイクロプレートを使用し、以下
に示す手法でHBs抗原の検出測定するものであ
る。 １ Ｒ−PHA用緩衝液をマイクロプレートの各
穴に１滴（0.025ml）ずつ加える。 ２ 検体をダイリユーターに採り倍々希釈を２系
列ずつ10管まで行なう。 ３ 検体の希釈列の第１列にＲ−PHA緩衝液を、
第２列にＲ−PHA inhibition溶液をそれぞれ
１滴（0.025ml）ずつ加える。 ４ マイクロミキサーで10秒間十分に振盪後、37
℃１時間インキユベートする。 ５ Ｒ−PHA cellを１滴（１％浮遊液0.025ml）
各穴に加える。 ６ マイクロミキサーで10秒間十分に振盪し、Ｒ
−PHA cellを均一に浮遊させる。 ７ 室温で振動を避け１時間静置後、凝集パター
ンを検出する。 更に、梅毒のTPHA法による検査においては、
マイクロプレートに被検血清の希釈系列を作り、
これに羊赤血球に梅毒病原菌体成分を結合した試
薬を混ぜ、自然沈降の後に、凝集体が形成された
か否かを目視により判断している。 このように、免疫学的凝集反応による分析法に
おいては、分析項目によつて使用する反応容器や
分析手順が種々異なつている。 一方、反応容器としてマイクロプレートを用い
る凝集反応による分析法を一部機械化したマイク
ロタイター法が知られている。これは、例えば検
体の定量分注、試薬の定量分注、凝集の有無の検
出を機械的に行なうようにしたもので、その他の
部分は用手法で行なつている。すなわち、マイク
ロプレートを用いる場合には、使用する器具や操
作が複雑であるため、全工程を自動化することが
極めて困難だからである。しかし、このマイクロ
タイター法においても、種々の欠点がある。例え
ば、検体血清の定量分注はダイリユーターによる
毛細管現象を利用するため、マイクロプレートの
各穴に予じめ希釈液を収容しておき、検体を採取
したダイリユーター先端を希釈液中に侵入させて
回転撹拌する必要がある。このような操作は通常
の生化学分析装置における分注操作に比べかなり
複雑であるため、その構成および制御装置が極め
て複雑になる欠点がある。また、毛細管現象を利
用するため、分注量が常に一定となり、任意の分
注量を得ることができないと共に、分注後毛細管
現象によつて希釈された検体が部分的に取り去ら
れてしまうために、検体に無駄を生じる。このよ
うな不具合は、多数検体の多項目処理では大きな
欠点となる。更に、血球試薬の分注は検体血清分
注後でないと、毛細管現象により血液試料そのも
のをダイリユーターにより不特定量取り去ること
になる。したがつて、マイクロタイター法では希
釈液分注、血清分注、血球分注を順次に行なう必
要があるため、機械的配置が制限される欠点があ
る。更にまた、このマイクロタイター法によつて
血液型を判定する場合には、１％前後の血球浮遊
液を作成しなければならないため、上述した試験
管法に比べて操作が極めて煩雑となる。 他方、血液型を自動的に判定する装置も従来開
発されている。これはワインカツプ状に底面が彎
曲した反応容器を用い、遠心分離して得られる血
球の２〜５％の浮遊液を作り、これをワインカツ
プ状反応容器に定量分注し、抗Ａまたは抗Ｂ血清
を反応容器に定量分注し、両者を撹拌した後、静
置し、次に遠沈を行ない、沈澱した血球を振りほ
どくように反応容器を激しく振動させた後、比較
的ゆつくりと振動させて凝集成分を容器底面の中
心部に集めるようにして凝集パターンを形成し、
これを測光検出するものである。かかる血液型判
定法は、遠沈した後反応容器を激しく振つて沈澱
した血球を分離させるものであるから、ABO式
のように凝集結合力が強い場合の判定には有利に
適用することができる。しかし、ABO式血液型
以外の血液型、例えばRh式血液型に対しては不
規則抗体あるいは免疫抗体と呼ばれている抗体の
有無およびその型を調べる必要があるが、このよ
うな不規則抗体の結合力はきわめて弱いため上述
した既知の手法を採用することはできない。すな
わち反応容器を振動させることにより一旦結合し
た血球粒子が分離してしまうからである。 また、この血液型判定法において正確な判定を
行なうには相当量の血球が必要であり、したがつ
て標準抗血清試薬もそれだけ多量に必要となる。
これは、現在、一人の検体についての血液検査は
きわめて多種目に亘つているため、各検査で必要
とされる血液の量をできるだけ少なくする要求を
満足しない。 そこで本願人は特開昭55−146044号において、
超微量の血液量で凝集結合力の強い自然抗体によ
る血液型はもとより凝集結合力の極めて弱い不規
則抗体による血液型をも十分正確に判定できる血
液型判定方法を提案した。かかる血液型判定方法
は、例えば底面が円錐形の反応容器を用い、この
反応容器に血液型を判定すべき血液の血球粒子と
標準抗血清試薬とを分注して撹拌し、比較的短い
時間（約30分間）静置した後に凝集パターンを検
出して血液型を判定するものである。この方法で
は、被検血球粒子が抗血清試薬と反応する場合に
は凝集した血球粒子が沈降するにつれ円錐形底面
に雪のように薄く堆積するが、血球と抗血清試薬
とが反応しない場合には血球粒子は凝集せず、離
散したまま沈降し、円錐底面に到達するとその斜
面を転がり落ち、円錐底面の中央部に集合する。
したがつて、円錐底面にできる抗血清試薬との反
応の有無による沈降血球粒子のパターンの相違を
光電的に検出することにより、血液型を判定する
ことができる。また、この方法は血液型の判定の
他、上述したようなHBs抗原や梅毒抗体等の各種
の抗原、抗体をも有効に検出することができる。 本発明の目的は、かかる分析を自動的に行なう
ことによつて、分析効率を向上し、精度を向上す
ることができ、特に同一の装置によつて血液に関
する各種の免疫学的分析、すなわち赤血球の型、
白血球の型、血小板、リンパ球の型や種類等の血
球成分や、各種の抗体抗原、特異たん白、ビール
ス等の血清中の成分および異物等を血球粒子、ラ
テツクス粒子や炭素粒子等を用いる凝集反応によ
つて選択的に分折でき、しかも場所をとらず小形
とすることができるように適切に構成した免疫学
的凝集反応に基く分析装置を提供せんとするにあ
る。 本発明は、底面の少く共一部を傾斜面とした多
数の反応容器を基板にマトリツクス状に配列形成
したマイクロプレートを用い、この反応容器に収
容した粒子を含む検液をほぼ静置状態として、自
然沈降により沈降する粒子が、抗原抗体結合反応
の結果、反応容器の底面に形成する凝集パターン
に基いて血液型、各種抗原、抗体等の免疫学的分
析を行う分析装置において、分析すべき血液試料
を収容する複数の試料管を順次分注位置に搬送す
る手段と、複数の試料容器を保持し、これを前記
分注位置を経て順次繰返し搬送する手段と、前記
分注位置において前記試料管に収容された血液試
料すなわち血清または血球を前記試料容器に所定
量分注する手段と、ほぼ同一垂直面内で複数の反
応ライン通路を水平および垂直方向に設けた反応
ラインと、前記マイクロプレートを前記反応ライ
ンの入口側から順次供給する手段と、前記反応ラ
インに供給されたマイクロプレートの少く共１つ
の反応容器中に、前記試料容器内に収容された血
液試料を所定量分注する手段と、前記反応容器中
に分析項目に応じた所定量の試薬すなわち粒子試
薬または血清試薬を分注する手段と、このように
反応容器に血液試料および試薬を分注したマイク
ロプレートを前記反応ラインに沿つてほぼ静置状
態として移送する手段と、前記反応容器に試料お
よび試薬を分注した後、ほぼ静置状態で前記反応
ラインに沿つて移送する間に抗原抗体結合反応を
行なわせ、前記反応ラインの所定の位置において
反応容器底面に形成される凝集パターンを光電的
に検出する測光検出手段と、この測光検出手段か
ら得られる出力信号に基いて自然沈降による粒子
の凝集の有無を判定して免疫学的分析を行なう手
段と、総ての反応容器に対して分析の終了したマ
イクロプレートを反応ラインの出口側から順次排
出する手段とを具えることを特徴とするものであ
る。 本発明では多数の反応容器を有するマイクロプ
レートを試料分注手段、試薬分注手段および測光
検出手段に対してほぼ静置状態として、ほぼ同一
垂直面内で水平および垂直方向に設けた複数の反
応ライン通路を有する反応ラインに沿つて移送
し、試料および試薬の分注後所定時間経過してか
らほぼ静置状態で移送された反応容器の底面の凝
集パターンを測光検出手段で検出するものであ
る。すなわち、従来のマイクロタイター法では、
試薬と試料とを分注した後は、反応容器を完全に
静置状態に保持して粒子を自然沈降させるのが要
件となつていた。したがつて、これを自動化する
場合には静置した反応容器に対して試薬および試
料分注手段、凝集検出手段を移送する必要があ
り、装置が大形かつ複雑になる。しかし、本発明
者らの実験によれば、マイクロプレートを従来の
生化学分析装置における容器の搬送とほぼ同程度
で移送しても、その振動や動き程度では自然沈降
による粒子の凝集パターンの形成に何ら影響を与
えず、十分明確な凝集パターンが形成されること
がわかつた。したがつて、従来の生化学分析装置
における程度の容器の搬送は、免疫学的凝集反応
においてはほぼ静置状態と見做すことができる。
さらに１つのマイクロプレートに多数の反応容器
が形成されているので搬送機構はきわめて簡単に
なると共に処理能力も増大し、特にマイクロプレ
ートをほぼ同一垂直面内で水平および垂直方向に
設けた複数の反応ライン通路を有する反応ライン
に沿つて移送するため空間の利用効率も高く、装
置の小形化が可能となる。 また各試料を複数の反応容器に分注して複数の
凝集パターンを作り、これらを総合的に判定する
こともできるのできわめて精度の高い分析を行な
うことができる。一般に本発明の装置は例えば血
液センタにおいて多量の血液試料の処理に使用さ
れるので判定を誤ることは直ちに重大な事故に継
がることになり、分析精度を高くすることは非常
に重要である。 以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。 第１図は本願人が先に提案した血液型判定法の
分析手法を基とする本発明の分析装置における分
析手法の順次の工程を示すものである。被検体１
から採取した全血BLを試験管２に収容する。こ
の試験管２にクエン酸ナトリウム等の凝固阻止剤
を加えて通常のように遠心分離機にかけて遠心分
離を行ない、上澄み液となる血清Ｓと堆積物とな
る血球（赤血球）粒子Ｒとに分離する。 次に試験管２からマイクロシリンジとして示す
分注器３−１により試料カツプ４−１に血球粒子
Ｒを、また分注器３−２により試料カツプ４−
２，４−３および４−４に血清Ｓをそれぞれ定量
分注すると共に、これら試料カツプ４−１〜４−
４に分注器５−１〜５−４により希釈液容器６−
１〜６−４に収容した希釈液Ｄ（例えば生理食塩
水）をそれぞれ定量分注して混合撹拌し、所定希
釈率の血球浮遊液RDおよび血清希釈液SDを作成
する。 次にこのようにして得られた試料カツプ４−１
〜４−４内の血球浮遊液RDおよび血清希釈液SD
を分注器７−１〜７−４により、マイクロプレー
トの底面が円錐形をした反応容器８−１〜８−１
２（１チヤンネル〜12チヤンネル）に定量分注す
ると共に、これら反応容器８−１〜８−１２には
別の分注器９−１〜９−１２により第１試薬容器
１０−１〜１０−１２に収容したそれぞれ所定の
試薬を定量分注し、更に反応容器８−１および８
−７には別の分注器１１−１および１１−２によ
り第２試薬容器１２−１および１２−２に収容し
たそれぞれ所定の試薬を定量分注して混合撹拌
し、それぞれ所要の検液を作成する。すなわち、
反応容器８−１には試料カツプ４−１内の血球浮
遊液RDを分注器７−１により定量分注すると共
に、分注器９−１により第１試薬容器１０−１に
収容した抗Ｄ血清試薬（リン酸バツフア希釈）Ｄ
−Ｓ及び分注器１１−１により第２試薬容器１２
−１に収容したブロメリン（リン酸バツフア希
釈）Ｖ−Ｓをそれぞれ定量分注して、被検血球粒
子RD、抗Ｄ血清試薬及びブロメリンを混合して
得られる検液Ｒ−Ｄ−S1を得、反応容器８−２に
は試料カツプ４−１内の血球浮遊液RDを分注器
７−１により定量分注すると共に、分注器９−１
により第１試薬容器１０−２に収容したブロメリ
ン（リン酸バツフア希釈）Ｖ−Ｓを定量分注し
て、被検血球粒子RDとブロメリン（リン酸バツ
フア希釈）Ｖ−Ｓとを混合して得られる検液Ｒ−
Ｖ−S2を得、反応容器８−３には試料カツプ４−
１内の血球浮遊液RDを分注器７−１により定量
分注すると共に、分注器９−３により第１試薬容
器１０−３に収容した抗Ａ血清（生食希釈）試薬
Ａ−Ｓを定量分注して、被検血液粒子RDと抗Ａ
血清試薬Ａ−Ｓとを混合して得られる検液Ｒ−Ａ
−S3を得、反応容器８−４には試料カツプ４−１
内の血球浮遊液RDを分注器７−１により定量分
注すると共に、分注器９−４により第１試薬容器
１０−４に収容した抗Ｂ血清（生食希釈）試薬Ｂ
−Ｓを定量分注して、被検血球粒子RDと抗Ｂ血
清試薬Ｂ−Ｓとを混合して得られる検液Ｒ−Ｂ−
S4を得、反応容器８−５には試料カツプ４−２内
の血清希釈液SDを分注器７−２により定量分注
すると共に、分注器９−５により第１試薬容器１
０−５に収容したＡ血球試薬（生食希釈）Ａ−Ｒ
を定量分注して、被検血清希釈液SDとＡ血球試
薬Ａ−Ｒとを混合して得られる検液Ａ−Ｒ−S1を
得、反応容器８−６には試料カツプ４−２内の血
清希釈液SDを分注器７−２により定量分注する
と共に、分注器９−６により第１試薬容器１０−
６に収容したＢ血球試薬（生食希釈）Ｂ−Ｒを定
量分注して、被検血清希釈液SDとＢ血球試薬Ｂ
−Ｒとを混合して得られる検液Ｂ−Ｒ−S2を得、
反応容器８−７には試料カツプ４−２内の血清希
釈液SDを分注器７−２により定量分注すると共
に、分注器９−７により第１試薬容器１０−７に
収容したＯ血球試薬（生食希釈）Ｏ−Ｒ及び分注
器１１−２により第２試薬容器１２−２に収容し
たブロメリンをそれぞれ定量分注して、被検血球
希釈液SDとＡ血球試薬Ａ−Ｒ及び血球試薬Ｒ−
Ｓを混合して得られる検液Ｏ−Ｒ−S3を得、反応
容器８−８には試料カツプ４−２内の血清希釈液
SDを分注器７−２により定量分注すると共に、
分注器９−８により第１試薬容器１０−８に収容
したＯ血球試薬（生食希釈）Ｏ−Ｒを定量分注し
て、被検血清希釈液SDとＢ血球試薬Ｂ−Ｒとを
混合して得られる検液Ｏ−Ｒ−S4を得、反応容器
８−９には試料カツプ４−３内の血清希釈液SD
を分注器７−３により定量分注すると共に、分注
器９−９により第１試薬容器１０−９に収容した
Ｒ−PHA感作血球Ｒ−Ｒを定量分注して、被検
血清希釈液SDとＲ−PHA感作血球Ｒ−Ｒとを混
合して得られる検液Ｒ−Ｒ−S5を得、反応容器８
−１０には試料カツプ４−３内の血清希釈液SD
を分注器７−３により定量分注すると共に、分注
器９−１０により第１試薬容器１０−１０に収容
したＲ−PHA感作血球Ｒ−Ｒを定量分注して、
被検血清希釈液SDとＲ−PHA感作血球Ｒ−Ｒと
を混合して得られる検液Ｒ−Ｒ−S6を得、反応容
器８−１１には試料カツプ４−４内の血清希釈液
SDを分注器７−４により定量分注すると共に、
分注器９−１１により第１試薬容器１０−１１に
収容したＴ−PHA感作血球Ｔ−Ｒを定量分注し
て、被検血清希釈液SDとＴ−PHA感作血球Ｔ−
Ｒとを混合して得られる検液Ｔ−Ｒ−S7を得、ま
た反応容器８−１２には試料カツプ４−４内の血
清希釈液SDを分注器７−４により定量分注する
と共に、分注器９−１２により第１試薬容器１０
−１２に収容したＴ−PHA感作血球Ｔ−Ｒを定
量分注して、被検血清希釈液SDとＴ−PHA感作
血球Ｔ−Ｒとを混合して得られる検液Ｔ−Ｒ−S8
を得る。 以上のようにして得られる各反応容器８−１〜
８−１２内の検液およびこれら検液の凝集反応に
基づく判定項目は下表の通りである。
【表】
反応容器８−１〜８−１２に血清希釈液又は血
球浮遊液と試薬とを分注する際は、反応容器を振
動させて撹拌する。但し、血清希釈液又は血球浮
遊液および試薬を分注するときに両液体の撹拌が
十分に行なわれる様な場合には、改めて撹拌する
必要はない。撹拌混合（反応容器の振動による撹
拌、液体同志の分注混合による撹拌等を含む）の
後は、反応容器を設けたマイクロプレートを激し
い振動を与えることなく静かに反応ラインに沿つ
て搬送する。この間に血球粒子の自然沈降が行な
われる。この静置時間は、血球又は血清の希釈倍
率、希釈量、試薬の量及びこれらの相対的な反応
の仕方等により決定することができ、例えば10分
〜60分間とすることができる。本例では試料血液
はＡ型であるとする。従つて、抗Ａ血清試薬Ａ−
Ｓが加えられた検液Ｒ−Ａ−S3では血球は凝集結
合し、反応容器８−３の底面に薄く堆積する。一
方抗Ｂ血清試薬Ｂ−Ｓが加えられた検液Ｒ−Ｂ−
S4では血球は凝集せず、反応容器８−４の底面に
沈降し、その傾斜面をころがり落ち、中心部に集
まる。この様に血球が凝集した場合は、第１図に
示すように底面全体に血球が存在する一様堆積パ
ターンとなる。また、凝集しない場合には周辺に
は血球は殆んど存在せず、中心部に多数の血球が
集合した堆積パターンとなる。これらのパターン
を光電的に検出することにより、いわゆる表判定
により血液型を判定することができる。 一方、反応容器８−６では凝集は起らず底面に
は堆積パターンが形成され、反応容器８−５では
凝集が起こり、底面には一様堆積パターンが生じ
る。したがつて、これらのパターンを光電的に検
出することにより、いゆる裏判定により血液型を
判定することができる。このように本発明では表
裏両判定を行なうことができるので判定精度は著
しく向上することになる。総ての反応容器につい
てパターンの判定を終了したマイクロプレートは
反応ラインから順次排出する。 第１図においては試料血球浮遊液および血清希
釈液を反応容器に分注した後試薬を分注するよう
に示してあるが、これらの分注順序は反対でもよ
く、また同時に分注してもよいことは勿論であ
る。 かかる血液型判定によれば、反応容器を静置
し、自然沈降によつて凝集パターンを形成するも
のであるから、凝集結合力の弱い不規則抗体によ
る血液型の判定も正確に行なうことができる。そ
の理由は従来のように一度結合した血球が反応容
器の振盪により分離するようなことはないからで
ある。さらに血球浮遊液は0.5〜２％のきわめて
希薄なものでもよく、またその量も例えば5μl〜
30μlと微少量で足りるため、必要とする血液量も
微少量でよい。またこの判定法によれば、その他
の種類の血液型や血液型以外の免疫学的分析も同
様な手法で有効に判定することができる。 第２図は本発明の分析装置の一例の構成を線図
的に示す平面図である。符号２０はサンプラ全体
を示し、このサンプラ２０には本例では３個の試
料ラツクカセツト２１が着脱自在に装着される。
各カセツト２１は、10個の試料ラツク２２を着脱
自在に保持し、各試料ラツクにはその収納口（図
示せず）内に10本の試料管２３が着脱自在に装着
される。従つて、１つの試料ラツクカセツト２１
には計120本の試料管２３が収納される。各試料
管２３には遠心分離された試料血液が収容され、
その側壁には収容する試料血液の検体情報、例え
ば患者No.分析項目、血液型等を記録したバーコー
ド（図示せず）を貼付する。 試料ラツクカセツト２１はサンプラ２０に設け
た試料案内ライン２４に沿つて矢符Ａ方向に所定
のピツチで移送される。試料ラツクカセツト２１
内のラツク２２が試料供給ライン２５上に至ると
サンプラ２０内の送り機構（図示せず）によつ
て、矢符Ｂ方向へ送り出され、駆動軸２６Ａ，２
６Ｂによつて定速移動するエンドレスベルト２７
上に載置される。エンドレスベルト２７上に載置
された試料ラツク２２はラツク位置決め装置２８
により検体識別位置２９に割出される。この検体
識別位置２９には検体識別装置３０が配置され、
これにより試料ラツク２１の第１番目の試料管２
３−１の側壁に貼付されたバーコードを上下に複
数回走査して検体情報を光学的に読取る。検体情
報が読取られると試料ラツク２２は、ラツク位置
決め装置２８によつて、次の試料管２３−２が上
記検体識別位置２９に位置するように間欠的に移
送され、この試料管２３−２のバーコードが検体
識別装置３０により読取られる。上記ラツク位置
決め装置２８は、試料ラツク２２の側面に設けた
位置決め部をソレノイドに連結したツメでエンド
レスベルト２７の矢符Ｂ方向への移送に抗して停
止させてもよく、又このエンドレスベルト２７と
同期的に停止作動させてもよい。この様にして、
１つの試料ラツク２２に収納保持した試料管２３
−１，２３−２，…，２３−９，２３−１０の側
壁にそれぞれ貼付したバーコードから検体情報を
順次読取る。 検体識別位置２９を経た試料ラツク２２の試料
管２３−１〜２３−１０は次に試料分取位置３１
に順次割出され、この分取位置３１において例え
ば試料管２３−１内の血球粒子及び血清が試料ア
ーム３２の先端部に保持した血球ノズル３３及び
血清ノズル３４を介して分注器３−１及び３−２
によりそれぞれ定量採取される。この血球粒子お
よび血清の吸引は、先ず試料アーム３２を矢符Ｃ
方向に移動させてノズル３３，３４を分取位置３
１にある試料管２３−１上に位置させ、その後試
料アーム３２を下降させてノズル３３及び３４の
先端をそれぞれ血球粒子及び血清中に位置させて
吸引する。なお、本例では試料アーム３２の先端
部にノズル３３及び３４と共に試料管２３−１内
に侵入するように電極棒３５を保持すると共に、
ノズル３３または３４をステンレス等の導電性部
材をもつて構成し、その先端部を除く部分に絶縁
被覆を施して電極を兼ねさせ、これら一対の電極
間のインピーダンスの変化に基いて血清及び血球
の液面又は境界面を検出して試料アーム３２の下
降を制御すると共に、試料管２３−１内の試料の
有無を検出する。 本例においては、検体識別位置２９と試料分取
位置３１との間を、試料管２３−１〜２３−５の
５つの試料管の配置間隔としたが、これは適宜に
配置し得るものであり、これに限定されるもので
はない事は勿論である。即ち、上記間隔を短く或
いは長くしても良いし、更に検体識別と試料分取
を本例とは逆にレイアウトしてもよく、又、同時
に行なつてもよい。 血清及び血球を所定量分取すると試料アーム３
２は上昇し、次に矢符Ｃとは逆方向に移動して先
端部周辺に設けた血球ノズル３３、血清ノズル３
４を試料分注ライン３６上に位置決めする。この
試料分注ライン３６にはエンドレスベルト３７が
適当な駆動軸３８Ａ，３８Ｂによつて矢符Ｄ方向
に間欠的移動している。このエンドレスベルト３
７には複数個の試料プレート３９が固定されてお
り、各試料プレート３９には、第１のホルダー４
１Ａ、これと若干離間して第２のホルダー４１
Ｂ、順次等間隔に第３のホルダー４１Ｃ、第４の
ホルダー４１Ｄが矢符Ｄ方向に沿つて固設され、
それぞれのホルダーには、順次、試料カツプ４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄが嵌挿されている。
試料カツプ４２Ａは、血球粒子を吐出すためのカ
ツプであり、このカツプ４２Ａに分注器３−１に
よる血球粒子の吐出とほぼ同時に、分注器５−１
により図示しない希釈液容器に収容された生理食
塩水を分注して所定量の血球浮遊液（RD）を作
成する。次に、エンドレスベルト３７により移送
された試料プレート３９上の試料カツプ４２Ｂに
分注器３−２により吸引した血清試料のほぼ1/3
の血清試料を分注すると共にこれとほぼ同時に分
注器５−２により図示しない希釈液容器に収容さ
れた生理食塩水を分注して所定量の血清希釈液
（SD）を得る。以下、同様にエンドレスベルト３
７の移動に同期して順次、試料カツプ４２Ｃ，４
２Ｄにそれぞれ血清ノズル３４より血清試料を分
注すると共に分注器５−３，５−４より生理食塩
水を所定量分注して血清希釈液（SD）を作成す
る。 次に、試料アーム３２は図示しない試料アーム
継手を介して矢符Ｄ方向とは逆方向に移動して試
料分注ライン３６の端部近傍に設けられた洗浄装
置４３の位置に割出され、ここで血球ノズル３
３、血清ノズル３４及び電極棒３５が洗浄され、
その後図示の位置に復帰する。 以上の動作を試料分取位置３１に順次割出され
る試料管に対して行なうことにより、エンドレス
ベルト３７上の順次の試料プレート３９の試料カ
ツプ４２Ａおよび４２Ｂ〜４２Ｄに所定の希釈率
の血球浮遊液（RD）および血清希釈液（SD）を
作成することができる。本例ではエンドレスベル
ト２７上での試料ラツク２２の移動ピツチを15秒
とする。したがつて15×10＝150（秒）間で１つの
試料ラツク２２に収納保持した全ての試料管２３
−１〜２３−１０に対する試料の希釈分注動作が
終了する。 なお、試料カツプ４２Ａへの血球試料の分注
は、血球試料を先に入れ、若干時間が経過した後
に生食希釈をすると、血球粒子が反応容器の底面
に付着し、より良い撹拌作用を促進することがで
きないため、生食希釈液の分注期間中に血球試料
の分注を終了させるのが好適である。これに対
し、血清試料については上記場所でなくても血清
試料分注から後述する試料吸引位置４５間の任意
の位置で生食希釈することができる。 本例ではエンドレスベルト３７の移動に同期し
て試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄに順次試料を分注す
るようにしたが、試料分注ライン３６に沿つて試
料アーム３２を移動してノズル３３，３４を試料
カツプ４２Ａ〜４２Ｄ上に順次位置させてもよい
し、これら試料アーム３２の移動とエンドレスベ
ルト３７の移動とを組合わせて試料を分注するこ
ともできる。 試料ラツク２２の全ての試料管２３−１〜２３
−１０に対する試料の分注が終了すると、エンド
レスベルト２７は逆方向に移動して分注の終了し
た試料ラツク２２を試料ラツクカセツト２１の元
の位置に収納し、次に試料ラツクカセツト２１が
１ピツチ矢符Ａ方向に移動して次の試料ラツクが
試料供給ライン２５に供給されて、上述したと同
様にバーコードの読取りおよび試料の分注操作が
行なわれる。 一方、血球浮遊液（RD）および血清希釈液
（SD）を収容した試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄを保
持する試料プレート３９はエンドレスベルト３７
の移動により試料吸引位置４５に割出される。 第２図において、マイクロプレート５２は12×
10＝120個の反応容器８を有し、10個の反応容器
が並ぶ一側面には試料ラツク２２と同様の位置決
め部が設けられている。本例では第１図において
説明したように１検体について12個（12チヤンネ
ル）の反応容器を用いるから、１枚のマイクロプ
レート５２に10検体分の検液を作成することがで
きる。各反応容器８の底面は円錐状に形成し、そ
の傾斜面には沈降粒子の安定な基層が形成される
ように同心円状に連続して規制的に複数の段差を
形成して、傾斜底面における傾斜方向の断面形状
を鋸歯波状に構成する。なお、規則的な段差はそ
の高さおよび隣接する段差との間隔を対象とする
沈降粒子のサイズに応じて、一律に或いは傾斜方
向に連続的に変化させてもよいし、またその形状
は鋸歯波状に限らず凹部或いは凸部をもつて構成
してもよい。また、この段差は傾斜底面の一部分
にのみ形成してもよい。更に底面は必ずしも円錐
形にする必要はなく円錐台状であつてもよい。こ
のように、傾斜底面に規則的な段差を形成すれ
ば、この段差部分に沈降粒子の安定な基層が形成
されるから、凝集反応のときにはこの基層上に沈
降粒子が堆積し、非凝集反応のときには沈降粒子
が基層上をころがり落ちて傾斜底面の最下部に集
まり、凝集・非凝集の明確な反応パターンを形成
することができる。 このマイクロプレート５２は、プレート自動供
給装置５３上に反応容器８側を上にして多数個積
み重ねて載置されている。これらプレート５２は
供給装置５３に設けた案内部材５４Ａ〜５４Ｄに
より位置決めされる。第２図では便宜上最下部の
マイクロプレート５２を示している。この供給装
置５３上に積み重ねられたマイクロプレート５２
は最下部のものから所定のタイミングで順次矢符
Ｅ方向に搬送されてマイクロプレート搬送装置５
５に載置される。 マイクロプレート搬送装置５５は駆動軸５６
Ａ，５６Ｂにより試料分注ライン３６と平行な矢
符Ｆ方向に移動するエンドレスベルト５７を具え
る。このエンドレスベルト５７に供給されたマイ
クロプレート５２は試薬分注位置５８に割出さ
れ、この試薬分注位置５８において一列12個の反
応容器に第１図において説明したように所定の試
薬が定量分注されると共に、これとほぼ同時に試
料吸引位置４５にある試料プレート３９の試料カ
ツプ４２Ａ〜４２Ｄから血球浮遊液および血清希
釈液が定量分注されて混合撹拌され所定の検液が
作成される。 試薬分注位置５８に位置する一列の12個の反応
容器（チヤンネル）に対応して試薬アーム６０に
試薬を分注するチヤンネル用ノズル６１−１〜６
１−１２が保持され、これらノズルはそれぞれチ
ユーブ６２を介して分注器９−１〜９−１２に接
続されている。試薬容器６３は各チヤンネルに対
応した12個のチヤンネル容器６３〜１〜６３−１
２を有し、これらチヤンネル容器には第１図にお
いて説明した所定の第１試薬がそれぞれ収容され
ている。また、これらチヤンネル容器６３−１〜
６３−１２には図示しないが適宜上ブタが設けら
れていると共に、チヤンネル毎或いは一括して試
薬の固化、特に血球試薬の沈降を防止するため撹
拌装置が配設されている。この試薬容器６３はマ
イクロプレート搬送装置５５のエンドレスベルト
５７に接触せず、しかもマイクロプレート５２が
通過し得る間隙をあけて本体に固定された試料プ
レート６４上に位置決めされて載置されている。
更に、試薬アーム６０の１チヤンネル用ノズル６
１−１，７チヤンネル用ノズル６１−７は、それ
ぞれ分注器１１−１，１１−２に連結され、これ
により第１図において説明した所要の第２試薬が
マイクロプレート５２の対応するチヤンネルの反
応容器に夫々分注されるようになつている。第２
図ではこれら分注器１１−１，１１−２からのチ
ユーブ６５を、チユーブ６２の１チヤンネル及び
７チヤンネル用に一体的に示してあるが、分岐さ
せて対応する１チヤンネル用ノズル６１−１，７
チヤンネル用ノズル６１−７にそれぞれ連結して
も良く、又両チヤンネル用ノズルの他に第２試薬
用のノズルを並設してもよい。 以下試薬アーム６０の動作と試薬容器６３及び
マイクロプレート５２との関係を第３図を用いて
簡単に説明する。試薬アーム６０に設けたチヤン
ネル用ノズル６１−１〜６１−１２は垂直線に対
して反時計方向に若干偏り角αをもつて取り付け
られている。尚、試料分注アーム７０に設けられ
た試料分注ノズル７１−１〜７１−４は試薬分注
位置５８（試料吐出位置）において時計方向に偏
り角α′をもつて保持する。この試料分注アーム７
０については後述することにする。エンドレスベ
ルト５７により間欠移送（反応容器の中心間の所
定ピツチで移送）されたマイクロプレート５２の
反応容器８−１−１〜８−１−１２には、分注位
置５８においてチヤンネル用ノズル６１−１〜６
１−１２及び試料分注ノズル７１−１〜７１−４
から夫々、第１試薬（及び第２試薬）と血球浮遊
液及び血清希釈液が分注されて検液が作成され、
これにより凝集反応が開始する。先ず、試薬アー
ム６０は矢符Ｇ１方向に下降してチヤンネル用ノ
ズル６１−１〜６１−１２の先端部を対応するチ
ヤンネル容器６３−１〜６３−１２に浸漬する。
この状態でチヤンネル容器６３−１〜６３−１２
内の試薬を対応するチヤンネル用ノズル６１−１
〜６１−１２により吸引する。次に、試薬アーム
６０は上昇してから矢符Ｇ２で示すように略円弧
を描いて分注位置５８に移動し、矢符Ｇ３の方向
に下降して所定の分注を行なう。 次に、試料分注アーム７０について説明する。
第２図において、試料分注アーム７０にはエンド
レスベルト３７によつて試料吸引位置４５に至つ
た試料プレート３９の試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄ
に対応して所定間隔をもつて４本の試料分注ノズ
ル７１−１〜７１−４が設けられており、これら
ノズルは夫々チユーブ７３を介して分注器７−１
〜７−４に接続されている。試料プレート３９が
試料吸引位置４５に到達すると、試料分注アーム
７０は２点鎖線で示すように図示しない自在駆動
機構により矢符Ｈ方向に略90゜曲げられて下降し、
試料分注ノズル７１−１〜７１−４を試料吸引位
置４５にある試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄ内にそれ
ぞれ侵入させ、この状態で試料カツプ４２Ａから
ノズル７１−１を介して血球浮遊液を、試料カツ
プ４２Ｂ〜４２Ｄからノズル７１−２〜７１−４
を介して血清希釈液をそれぞれ分注器７−１〜７
−４によつて吸引する。次に、所定位置まで上昇
し、上記試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄより試料分注
ノズル７１〜１〜７１−４を抜き、矢符Ｉ方向に
略半円状の軌跡を描きながら矢符Ｊ方向に移動
し、先ず試料分注ノズル７１−４からマイクロプ
レート５２の反応容器８−ｎ−１２（ｎは１〜１
０）に血清希釈液を分注する。次に、試料分注ア
ーム７０を矢符Ｋ方向に戻しながら、ノズル７１
−４から反応容器８−ｎ−１１に血清希釈液を、
ノズル７１−３から反応容器８−ｎ−１０に血清
希釈液を、ノズル７１−３から反応容器８−ｎ−
９に血清希釈液を、ノズル７１−２から反応容器
８−ｎ−８に血清希釈液を、ノズル７１−２から
反応容器８−ｎ−７に血清希釈液を、ノズル７１
−２から反応容器８−ｎ−６に血清希釈液を、ノ
ズル７１−２から反応容器８−ｎ−５に血清希釈
液を、ノズル７１−１から反応容器８−ｎ−４に
血球浮遊液を、ノズル７１−１から反応容器８−
ｎ−３に血球浮遊液を、ノズル７１−１から反応
容器８−ｎ−２に血球浮遊液を、ノズル７１−１
から反応容器８−ｎ−１に血球浮遊液をそれぞれ
定量分注する。 試薬アーム６０に設けたチヤンネル用ノズル６
１−１〜６１−１２からの反応容器８−ｎ−１〜
８−ｎ−１２への試薬の分注と、試料分注アーム
７０の試料分注ノズル７１−１〜７１−４からの
反応容器８−ｎ−１〜８ｎ−１２への血球浮遊液
及び血清希釈液の分注のタイミングは分析処理の
効率、反応進行、分注時の撹拌作用を考慮して、
ほぼ同時とするのが好適である。即ち反応容器
８−ｎ−１〜８−ｎ−１２に同時に試薬分注し、
その後試料分注アーム７０を高速に矢符Ｋ方向に
退却させて試料を分注する、反応容器８−ｎ−
１〜８−ｎ−１２に試薬を順次分注し、この試薬
の分注に対応させて、試料を順次分注する、反
応容器８−ｎ−１〜８−ｎ−１２を数個づつブロ
ツク的に試薬を分注し、これに対応させて試料を
分注する等であればよい。 試料の分注を終了した試料分注アーム７０は更
に矢符Ｋ方向に進み所定の位置で再度矢符Ｈ方向
に曲がりエンドレスベルト３７の近傍に配置され
た洗浄装置７２の試料分注ノズル７１−１〜７１
−４の配設間隔に対応して設けたノズル洗浄部７
２Ａ〜７２Ｄに位置決めされ各ノズルが洗浄され
る。試料分注アーム７０は上述の動作をくり返し
て試料の分注を行なう。本例では一列の反応容器
８−ｎ−１〜８−ｎ−１２に対する上記の試薬お
よび試料の分注を15秒で行なう。したがつて15×
10＝150（秒）間で１枚のマイクロプレート５２に
対する検液の作成が終了する。 次に、第４図を参照して試料分注アーム７０と
マイクロプレート５２、試料プレート３９との動
作及び位置関係を説明する。試料分注アーム７０
は、分注アーム部７０Ａ及び支持アーム７０Ｂか
らなり、上記分注アーム部７０Ａは支軸７０Ｃを
中心に回動すると共にこれらアーム７０Ａ，７０
Ｂは一体的に矢符Ｋ方向及び矢符Ｊ方向に移動す
る。試料分注ノズル７１−１〜７１−４の洗浄に
おいては、エンドレスベルト３７の近傍に並設さ
れた洗浄装置７２により、夫々に対応したノズル
洗浄部７２Ａ〜７２Ｄにより行なわれる。即ち、
矢符Ｌ方向に下降してノズル７１−１〜７１−４
を洗浄した後、矢符Ｍ方向に上昇移動して試料カ
ツプ４２Ａ〜４２Ｄの試料を吸引するための位置
に到達し、この位置で矢符Ｎ方向に下降して所定
の吸引動作を行なつた後上昇して矢符Ｉ方向に略
半円状の回動をしつつ、矢符Ｊ方向に伸びながら
移動する。次に、場合によつては試料分注アーム
７０は、矢符Ｎ方向に下降してマイクロプレート
５２の反応容器８−ｎ−１２より順次８−ｎ−１
まで矢符Ｋ方向に（所謂、種まき分注）分注をし
た後、矢符Ｐ方向に上昇し、矢符Ｋ方向に戻り所
定の１サイクルの動作を完了する。 試料分注ノズル７１−１〜７１−４により血球
浮遊液および血清希釈液が吸引された試料カツプ
４２Ａ〜４２Ｄは、エンドレスベルト３７の移動
により次に洗浄位置７５に割出される。この洗浄
位置７５には試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄ内に侵入
するように洗浄ノズル７６Ａ〜７６Ｄが設けら
れ、これらノズルにより試料カツプ４２Ａ〜４２
Ｄ内に残存する試料が吸引ポンプ７７の動作によ
り排出され、その後図示しない洗浄液給排手段に
より洗浄ノズル７６Ａ〜７６Ｄを介して試料カツ
プ４２Ａ〜４２Ｄ内への洗浄液の給排が複数回行
なわれて試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄが洗浄され
る。洗浄の終了した試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄは
エンドレスベルト３７の駆動に従つて移動しなが
ら乾燥され、再び試料分取位置３１に割出されて
繰返し使用される。 一方、上述の様にして全ての反応容器に試薬及
び試料が分注されたマイクロプレート５２は、矢
符Ｆ方向に更に移送される。なお、凝集反応は検
液が作成された時点から始まるので、本例におい
てはエンドレスベルト５７のラインを第１反応ラ
イン通路と云うことにする。第１反応ライン通路
の終端近傍であつても、然も上述の試薬容器６３
を載置した試薬プレート６４の近傍の下側には、
マイクロプレート下降装置８０が設けてある。こ
のマイクロプレート下降装置８０については第５
図および第６図を参照して説明する。なお、第６
図は第５図に示すマイクロプレート下降装置の側
面図である。 駆動軸５６Ａ，５６Ｂにより矢符Ｆ方向に移送
されるエンドレスベルト５７上の検液を収容する
マイクロプレート５２は矢符Ｒ方向に送り出され
る。この送り出されたマイクロプレート５２はマ
イクロプレート下降装置８０の一対の保持プレー
ト８１Ａ，８１Ｂに保持される。一対の保持プレ
ート８１Ａ，８１Ｂには多数枚のマイクロプレー
ト５２を位置決め保持する略Ｌ字状の対を成す多
数のプレート８１Ａ−ｎ，８１Ｂ−ｎが等間隔に
設けてある。これらプレートには矢符Ｒ方向に送
り出されたマイクロプレート５２のプレートから
の脱落を防止するための図示しないストツパーが
設けられている。保持プレート８１Ａ，８１Ｂは
対向配置され所定駆動源によつて定速度で回転す
る駆動軸８２Ａ１，８２Ａ２及び８３Ｂ１，８３
Ｂ２により矢印方向に回動される。従つて、エン
ドレスベルト５７から順次送出されるマイクロプ
レート５２は保持プレート８１Ａ，８１Ｂの対を
成す順次のプレートによりはさまれるように保持
され、保持プレート８１Ａ，８１Ｂの回動に伴つ
て矢符Ｔ方向に順次下降する。この搬送ラインに
おいてマイクロプレートの各反応容器内の検液の
凝集反応が行なわれる。本例ではこの搬送ライン
を第２反応ライン通路と云うことにする。この第
２反応ライン通路においては上記反応が行なわれ
るので保持プレート８１Ａ，８１Ｂの移送は反応
に支障ない様に静かに動作する。保持プレート８
１Ａ，８１Ｂの最下部のマイクロプレート５２は
プレート８１Ａ−ｎ，８１Ｂ−ｎの間が保持プレ
ート８１Ａ，８１Ｂの回動に伴つて徐々に離れる
のに応じてエンドレスベルト９０上に無振動状態
で静かに載置される。 エンドレスベルト９０は、第７図にも示すよう
に所定駆動源により静かに定速回動する駆動軸９
１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃにより矢符Ｕ方向に移動す
る。この移動は測定部９２において、マイクロプ
レート５２の反応容器８−ｎ−１〜８−ｎ−１２
の１検体分毎の測定がなされるので１検体毎８−
１，８−２，…，８−９，８−１０のピツチ間隔
で間欠移送する。本例ではこのエンドレスベルト
９０による搬送ラインを第３反応ライン通路と呼
する。エンドレスベルト９０は、マイクロプレー
ト５２を載置して移送するに充分な幅を有したベ
ルト９０Ａ及びこのベルト９０Ａを回動駆動する
駆動軸９１Ｂを共有して巻廻わされ、12チヤンネ
ルの反応容器を測光するのに支障のないように離
間させた一対のベルト９０Ｂ−１，９０Ｂ−２か
らなる。このベルト９０Ａとベルト９０Ｂ−１，
９０Ｂ−２は互の回動移送に支障のないように所
定間隔をもつて離間し駆動軸９１Ｂに巻廻わされ
て配置されている。 第５図および第７図において測定部９２は投光
部９３、受光部９４、保持部９５からなり、投光
部９３と受光部９４とは第３反応ライン通路を介
して保持部９５に一体的に対向保持されている。
第３反応ライン通路上のマイクロプレート５２は
測定部９２近傍の所定位置に配置された位置制御
装置９６の位置決め部材９７とマイクロプレート
５２の側面に設けた検体間のピツチに対応した位
置決め部との係合により、測定位置９８に12チヤ
ンネルの検体列が順次割出される。 本例では上述した試薬分注位置（検液作成位
置）５８からこの測定位置９８までのマイクロプ
レート移送時間、すなわち反応時間を60分とす
る。保持部９５は矢符Ｕ方向と直交する矢符Ｖ方
向に往復移動させ、これにより順次測定位置９８
に割出された12チヤンネルの反応容器列を走査す
る。この往復移動の走査は順次の反応容器列を往
動のみによつて走査してもよいし、順次の反応容
器列を往動および復動により交互に走査してもよ
い。 次に測光部９２の構成及び判定操作について説
明する。 第８図は第５図および第７図に示す投光部９３
および受光部９４の構成を示す線図である。投光
部９３は光源ランプ１００からの光により熱吸収
フイルタ１０１、コンデンサレンズ１０２および
照明レンズ１０３を経てマイクロプレート５２の
反応容器８の底面を一様照明するよう構成し、受
光部９４は一様照明された反応容器８の底面の像
を結像レンズ１０４を経て受光装置１０５で受光
するよう構成する。受光装置１０５は平面図をも
示すように同心円状に分離して設けた２個の受光
素子１０６および１０７をもつて構成し、これら
受光素子の光電変換出力は、それぞれ増幅器１０
８，１０９で増幅した後、アナログスイツチ１１
０およびＡ／Ｄ変換器１１１を経てCPU１１２
に取込む。 本例では各反応容器８の底面を円錐形としたか
ら、検液が凝集結合した場合には底面に一様堆積
パターンが形成され、凝集結合しない場合には円
錐形底面の中央部に堆積パターンが形成される。
したがつて、保持部９５の矢符Ｖ方向の移動によ
り投光部９３および受光部９４を一体に移動して
反応容器８を走査すると、受光素子１０６からは
一様堆積パターンの場合にはマイクロプレート５
２の厚みがそれぞれの反応容器８の中央部に向け
て薄くなつているから、第９図Ａに示すように反
応容器８の中央部近傍において出力が大きくなる
光電変換出力パターンが得られ、また集積パター
ンの場合には第９図Ｂに示すように反応容器８の
中央部近傍において出力が小さくなる光電変換出
力パターンが得られる。 第９図ＡおよびＢに示す出力パターン、すなわ
ち反応容器８の直径の始点１から終点N′までの
光電変換出力は全てサンプリングしてCPU１１
２に取込むこともできるが、本例では測定精度の
向上と、走査処理時間の短縮を考慮し、反応容器
８のほぼ中央部を中心とする任意の走査区間n1か
らn2を設定し、この走査区間内で任意の等間隔
（1μ〜100μ）のｎ個の位置における受光素子１０
６の光電変換出力と、受光素子１０６が上記各位
置に位置するときの受光素子１０７の光電変換出
力とをそれぞれサンプリングしてCPU１１２に
取込む。なお、受光素子１０６，１０７の光電変
換出力のサンプリング個数ｎは測定精度、反応容
器８の直径、経験則的な凝集パターンの形態、走
査区間、試薬等の諸条件を考慮して予じめ決定さ
れるものであり、例えば反応容器８の直径が５mm
〜10mm前後であれば数十個〜百個とすることがで
きる。 以下本例の判定操作を第１０図に示すフローチ
ヤートを参照しながら説明する。なお、以下の説
明では受光素子１０６の光電変換出力を中心部デ
ータと称し、受光素子１０７の光電変換出力を周
辺部データと称する。 先ず、ｎ個の中心部データと周辺部データとを
取込んだ後、中心部データに基いてこの中心部デ
ータのパターンが「上に凸」（第９図Ａ）か、「下
に凸」（第９図Ｂ）かを判定する。この判定はn1
番目の中心部データａと（n1＋α）番目（αは
ｎ／２以下の任意の数）の中心部データｂとを比
較すると共に、n2番目の中心部データｃと（n2−
α′）番目（α′＝αまたはｎ／２以下の任意の数）
の中心部データｄとを比較し、ａ＜ｂ，ｃ＜ｄの
ときは「上に凸」、ａ＞ｂ，ｃ＞ｄのときは「下
に凸」と判定し、ａ＜ｂ，ｃ＞ｄのとき、または
ａ＞ｂ，ｃ＜ｄのときは以下の全ての判定を不能
とする（最終的判定を「？」とする）。 「上に凸」と判定されたときは次に中心部デー
タの最大値を検出し、また「下に凸」と判定され
たときは次に中心部データの最小値を検出する。
最大値の検出は先ずｎ個の中心部データのうち最
大値（REmax）を検出すると共にREmaxを与え
る位置での周辺部データ（RF）を求める。ここ
で最大値が２個以上存在する場合は、（n/2−１）
又は（n/2−２），（n/2＋１）又は（n/2＋２）番
目に近い方（近さの度合が同一のときはサンプリ
ング順序の若い方、例えばn/2番目と（n/2＋２）
番目が最大値で等しい時はn/2番目）とする。本
例ではREmax，RFとこれと隣接する両端のサン
プリング位置でのデータ（各々計３個）とで平均
をとりその値を測光データとして、得られたデー
タを中心部REmax、周辺部RFmaxとする。ま
た、最小値の検出は上記「最大値検出」と同様に
ｎ個の中心部データから最小値（REmin）とそ
の位置での周辺部データ（RF）とを検出すると
共にその両端の位置での各々３個のデータで中心
部、周辺部の夫々の平均を求めて測光データと
し、同様にREmin，RFminとする。 以上の操作により検出した測光データは受光素
子１０６，１０７の受光面積の違いによりスパン
が等しくないので、両スパンが等しくなるように
補正定数を乗じてEmax，Fmax、またはEmin，
Fminを求める。 次に上記の補正処理した測定データEmax，
FmaxまたはEmin，Fminが予じめ設定したL.
LimitとH.Limit（第９図Ａ，Ｂ参照）の所定の範
囲にあるか否かを比較し、 L.Limit＜Emax，FmaxまたはEmin，Fmin＜
H.Limit のときは次に判定関数Ｇの計算に移り、 Emax，Fmax≧H.LimitまたはEmin，Fmin
≦L.Limitのときは最終判定結果を「？」とす
る。 判定関数Ｇは本例では補正処理した中心部デー
タＥと周辺部データＦとの比Ｇ＝Ｆ／Ｅを用い、
これを演算する。なお、この判定関数ＧはＦ／Ｅ
の他、Ｆ−Ｅ、logF／Ｅ、log（Ｆ−Ｅ）、log（Ｆ
−QE）ただしＱは定数、等を用いることもでき
る。 次に上記判定関数Ｇの値と予じめ設定した高お
よび低レベルの閾値H.ThrおよびL.Thrとを比較
し、Ｇ≧H.Thrすなわち「非凝集」のときは
「−」、Ｇ≦L.Thrすなわち「凝集」のときは
「＋」、L.Thr＜Ｇ＜H.Shrのときは「？」と判定
する。なお閾値H.Thr，L.ThrはH.Thrをあまり
高くすると判定「−」の精度は高くなる反面、判
定不能「？」が出る確率が高くなり、またL.Thr
をあまり低くすると判定「＋」の精度は高くなる
反面、同様に判定不能「？」が出る確率が高くな
るから、使用する判定関数Ｇや試薬、検体状況、
周囲環境（温度、湿度）、判定精度等を考慮して
適切に設定する。 この判定結果はCPU１１２から例えばプリン
タによりプリントアウトするが、本例ではこの判
定結果と共に、検体識別装置３０で読取つた検体
情報および電極棒３５と電極を兼ねたノズル３３
または３４との一対の電極を用いて検出した検体
有無情報をもプリントアウトする。 なお第３反応ライン通路は第１１図に示すよう
に一対の駆動軸９１Ａ，９１Ｃとによりエンドレ
スベルト１１５を矢符Ｕ方向に回動させると共
に、このエンドレスベルト１１５にマイクロプレ
ート５２が有効に載置されて移送され、しかも投
光部９３からの光束を受光部９４で有効に受光し
得るように複数の開孔１１６を形成してもよい。
また、これら開孔部に光透過性に優れ、光乱反射
のない光学的に優れた透明部材を設けてマイクロ
プレートの保持能力を高めることもできる。 第５図および第２図において、測定を終了した
マイクロプレート５２は上昇装置１２０に送り出
されてプレート１２１に載置され駆動部１２２に
より上昇ライン１２３に沿つて矢符Ｗ方向に上昇
する。次に、所定の停止位置１２４に至ると駆動
部１２２が停止して、測定者により必要に応じた
ビユアー装置１２６による目視観察が行われる。
ビユアー装置には、マイクロプレートを照射する
照射装置を設けてもよい。測定者による目視観察
が終了したマイクロプレート５２は、矢符Ｘ方向
へ例えば上記上昇装置１２０のプレート１２１の
移動あるいは搬送ベルト、送り出し機構によつて
マイクロプレートの積上げ装置１２７に送られ、
ここで駆動部１２８によつて作動されるプレート
１２９によつて順次矢符Ｙ方向に積み上げられ
る。 第１２図は上述した分析装置における順次の動
作を示すフローチヤートであり、その詳細は上述
した説明から明らかであるので、省略する。 なお、以上の説明では試薬分注位置５８から測
定位置９８までのマイクロプレート移送時間、す
なわち反応時間を60分としたが、マイクロプレー
ト５２下降装置８０の保持プレート８１Ａ，８１
Ｂの回動速度を早め、順次のプレート８１Ａ−
ｎ，８１Ｂ−ｎに１つおきにマイクロプレート５
２を挿入保持させることにより反応時間を30分と
することができる。 以上述べた本発明に係る分析装置によれば、以
下のような効果がある。 (1) 人手による作業が少なく、したがつて作業者
の熟練を必要としないから省力化と精度向上が
図れる。 (2) 試薬および試薬の微量化ができる。 (3) 短時間に多検体、多項目の判定が可能とな
る。 (4) 反応ラインを立体的に設けたから装置の小型
化が図れる。 (5) 検体識別装置３０の附加により検体の取違え
を防止できると共に分析装置による自動判定と
あらかじめ用手法で判定したABO型判定との
照合ができる。 (6) 各血液試料について少なく共１つの血球浮遊
液と少く共２つの血清希釈液を作成し、これら
を反応容器に分注するようにしたため、試料の
血球に基く分析と血清に基く分析とを同時に行
なうことができ、分析精度を向上することがで
きる。例えば血液型の判定においては、表検査
および裏検査を同時に行なうことができるか
ら、血液型判定の信頼性を向上することができ
る。 (7) 分析結果と共に検体有無情報をも表示するよ
うにしたから、正規検体による判定不能と検体
無しによる判定不能とを容易に区別することが
できる。 (8) 希釈容器を有する試料プレートを分注位置を
経て繰返し搬送するようにしたため、新たな希
釈容器を次々と供給する場合に比べて構成は簡
単となる。
球浮遊液と試薬とを分注する際は、反応容器を振
動させて撹拌する。但し、血清希釈液又は血球浮
遊液および試薬を分注するときに両液体の撹拌が
十分に行なわれる様な場合には、改めて撹拌する
必要はない。撹拌混合（反応容器の振動による撹
拌、液体同志の分注混合による撹拌等を含む）の
後は、反応容器を設けたマイクロプレートを激し
い振動を与えることなく静かに反応ラインに沿つ
て搬送する。この間に血球粒子の自然沈降が行な
われる。この静置時間は、血球又は血清の希釈倍
率、希釈量、試薬の量及びこれらの相対的な反応
の仕方等により決定することができ、例えば10分
〜60分間とすることができる。本例では試料血液
はＡ型であるとする。従つて、抗Ａ血清試薬Ａ−
Ｓが加えられた検液Ｒ−Ａ−S3では血球は凝集結
合し、反応容器８−３の底面に薄く堆積する。一
方抗Ｂ血清試薬Ｂ−Ｓが加えられた検液Ｒ−Ｂ−
S4では血球は凝集せず、反応容器８−４の底面に
沈降し、その傾斜面をころがり落ち、中心部に集
まる。この様に血球が凝集した場合は、第１図に
示すように底面全体に血球が存在する一様堆積パ
ターンとなる。また、凝集しない場合には周辺に
は血球は殆んど存在せず、中心部に多数の血球が
集合した堆積パターンとなる。これらのパターン
を光電的に検出することにより、いわゆる表判定
により血液型を判定することができる。 一方、反応容器８−６では凝集は起らず底面に
は堆積パターンが形成され、反応容器８−５では
凝集が起こり、底面には一様堆積パターンが生じ
る。したがつて、これらのパターンを光電的に検
出することにより、いゆる裏判定により血液型を
判定することができる。このように本発明では表
裏両判定を行なうことができるので判定精度は著
しく向上することになる。総ての反応容器につい
てパターンの判定を終了したマイクロプレートは
反応ラインから順次排出する。 第１図においては試料血球浮遊液および血清希
釈液を反応容器に分注した後試薬を分注するよう
に示してあるが、これらの分注順序は反対でもよ
く、また同時に分注してもよいことは勿論であ
る。 かかる血液型判定によれば、反応容器を静置
し、自然沈降によつて凝集パターンを形成するも
のであるから、凝集結合力の弱い不規則抗体によ
る血液型の判定も正確に行なうことができる。そ
の理由は従来のように一度結合した血球が反応容
器の振盪により分離するようなことはないからで
ある。さらに血球浮遊液は0.5〜２％のきわめて
希薄なものでもよく、またその量も例えば5μl〜
30μlと微少量で足りるため、必要とする血液量も
微少量でよい。またこの判定法によれば、その他
の種類の血液型や血液型以外の免疫学的分析も同
様な手法で有効に判定することができる。 第２図は本発明の分析装置の一例の構成を線図
的に示す平面図である。符号２０はサンプラ全体
を示し、このサンプラ２０には本例では３個の試
料ラツクカセツト２１が着脱自在に装着される。
各カセツト２１は、10個の試料ラツク２２を着脱
自在に保持し、各試料ラツクにはその収納口（図
示せず）内に10本の試料管２３が着脱自在に装着
される。従つて、１つの試料ラツクカセツト２１
には計120本の試料管２３が収納される。各試料
管２３には遠心分離された試料血液が収容され、
その側壁には収容する試料血液の検体情報、例え
ば患者No.分析項目、血液型等を記録したバーコー
ド（図示せず）を貼付する。 試料ラツクカセツト２１はサンプラ２０に設け
た試料案内ライン２４に沿つて矢符Ａ方向に所定
のピツチで移送される。試料ラツクカセツト２１
内のラツク２２が試料供給ライン２５上に至ると
サンプラ２０内の送り機構（図示せず）によつ
て、矢符Ｂ方向へ送り出され、駆動軸２６Ａ，２
６Ｂによつて定速移動するエンドレスベルト２７
上に載置される。エンドレスベルト２７上に載置
された試料ラツク２２はラツク位置決め装置２８
により検体識別位置２９に割出される。この検体
識別位置２９には検体識別装置３０が配置され、
これにより試料ラツク２１の第１番目の試料管２
３−１の側壁に貼付されたバーコードを上下に複
数回走査して検体情報を光学的に読取る。検体情
報が読取られると試料ラツク２２は、ラツク位置
決め装置２８によつて、次の試料管２３−２が上
記検体識別位置２９に位置するように間欠的に移
送され、この試料管２３−２のバーコードが検体
識別装置３０により読取られる。上記ラツク位置
決め装置２８は、試料ラツク２２の側面に設けた
位置決め部をソレノイドに連結したツメでエンド
レスベルト２７の矢符Ｂ方向への移送に抗して停
止させてもよく、又このエンドレスベルト２７と
同期的に停止作動させてもよい。この様にして、
１つの試料ラツク２２に収納保持した試料管２３
−１，２３−２，…，２３−９，２３−１０の側
壁にそれぞれ貼付したバーコードから検体情報を
順次読取る。 検体識別位置２９を経た試料ラツク２２の試料
管２３−１〜２３−１０は次に試料分取位置３１
に順次割出され、この分取位置３１において例え
ば試料管２３−１内の血球粒子及び血清が試料ア
ーム３２の先端部に保持した血球ノズル３３及び
血清ノズル３４を介して分注器３−１及び３−２
によりそれぞれ定量採取される。この血球粒子お
よび血清の吸引は、先ず試料アーム３２を矢符Ｃ
方向に移動させてノズル３３，３４を分取位置３
１にある試料管２３−１上に位置させ、その後試
料アーム３２を下降させてノズル３３及び３４の
先端をそれぞれ血球粒子及び血清中に位置させて
吸引する。なお、本例では試料アーム３２の先端
部にノズル３３及び３４と共に試料管２３−１内
に侵入するように電極棒３５を保持すると共に、
ノズル３３または３４をステンレス等の導電性部
材をもつて構成し、その先端部を除く部分に絶縁
被覆を施して電極を兼ねさせ、これら一対の電極
間のインピーダンスの変化に基いて血清及び血球
の液面又は境界面を検出して試料アーム３２の下
降を制御すると共に、試料管２３−１内の試料の
有無を検出する。 本例においては、検体識別位置２９と試料分取
位置３１との間を、試料管２３−１〜２３−５の
５つの試料管の配置間隔としたが、これは適宜に
配置し得るものであり、これに限定されるもので
はない事は勿論である。即ち、上記間隔を短く或
いは長くしても良いし、更に検体識別と試料分取
を本例とは逆にレイアウトしてもよく、又、同時
に行なつてもよい。 血清及び血球を所定量分取すると試料アーム３
２は上昇し、次に矢符Ｃとは逆方向に移動して先
端部周辺に設けた血球ノズル３３、血清ノズル３
４を試料分注ライン３６上に位置決めする。この
試料分注ライン３６にはエンドレスベルト３７が
適当な駆動軸３８Ａ，３８Ｂによつて矢符Ｄ方向
に間欠的移動している。このエンドレスベルト３
７には複数個の試料プレート３９が固定されてお
り、各試料プレート３９には、第１のホルダー４
１Ａ、これと若干離間して第２のホルダー４１
Ｂ、順次等間隔に第３のホルダー４１Ｃ、第４の
ホルダー４１Ｄが矢符Ｄ方向に沿つて固設され、
それぞれのホルダーには、順次、試料カツプ４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄが嵌挿されている。
試料カツプ４２Ａは、血球粒子を吐出すためのカ
ツプであり、このカツプ４２Ａに分注器３−１に
よる血球粒子の吐出とほぼ同時に、分注器５−１
により図示しない希釈液容器に収容された生理食
塩水を分注して所定量の血球浮遊液（RD）を作
成する。次に、エンドレスベルト３７により移送
された試料プレート３９上の試料カツプ４２Ｂに
分注器３−２により吸引した血清試料のほぼ1/3
の血清試料を分注すると共にこれとほぼ同時に分
注器５−２により図示しない希釈液容器に収容さ
れた生理食塩水を分注して所定量の血清希釈液
（SD）を得る。以下、同様にエンドレスベルト３
７の移動に同期して順次、試料カツプ４２Ｃ，４
２Ｄにそれぞれ血清ノズル３４より血清試料を分
注すると共に分注器５−３，５−４より生理食塩
水を所定量分注して血清希釈液（SD）を作成す
る。 次に、試料アーム３２は図示しない試料アーム
継手を介して矢符Ｄ方向とは逆方向に移動して試
料分注ライン３６の端部近傍に設けられた洗浄装
置４３の位置に割出され、ここで血球ノズル３
３、血清ノズル３４及び電極棒３５が洗浄され、
その後図示の位置に復帰する。 以上の動作を試料分取位置３１に順次割出され
る試料管に対して行なうことにより、エンドレス
ベルト３７上の順次の試料プレート３９の試料カ
ツプ４２Ａおよび４２Ｂ〜４２Ｄに所定の希釈率
の血球浮遊液（RD）および血清希釈液（SD）を
作成することができる。本例ではエンドレスベル
ト２７上での試料ラツク２２の移動ピツチを15秒
とする。したがつて15×10＝150（秒）間で１つの
試料ラツク２２に収納保持した全ての試料管２３
−１〜２３−１０に対する試料の希釈分注動作が
終了する。 なお、試料カツプ４２Ａへの血球試料の分注
は、血球試料を先に入れ、若干時間が経過した後
に生食希釈をすると、血球粒子が反応容器の底面
に付着し、より良い撹拌作用を促進することがで
きないため、生食希釈液の分注期間中に血球試料
の分注を終了させるのが好適である。これに対
し、血清試料については上記場所でなくても血清
試料分注から後述する試料吸引位置４５間の任意
の位置で生食希釈することができる。 本例ではエンドレスベルト３７の移動に同期し
て試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄに順次試料を分注す
るようにしたが、試料分注ライン３６に沿つて試
料アーム３２を移動してノズル３３，３４を試料
カツプ４２Ａ〜４２Ｄ上に順次位置させてもよい
し、これら試料アーム３２の移動とエンドレスベ
ルト３７の移動とを組合わせて試料を分注するこ
ともできる。 試料ラツク２２の全ての試料管２３−１〜２３
−１０に対する試料の分注が終了すると、エンド
レスベルト２７は逆方向に移動して分注の終了し
た試料ラツク２２を試料ラツクカセツト２１の元
の位置に収納し、次に試料ラツクカセツト２１が
１ピツチ矢符Ａ方向に移動して次の試料ラツクが
試料供給ライン２５に供給されて、上述したと同
様にバーコードの読取りおよび試料の分注操作が
行なわれる。 一方、血球浮遊液（RD）および血清希釈液
（SD）を収容した試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄを保
持する試料プレート３９はエンドレスベルト３７
の移動により試料吸引位置４５に割出される。 第２図において、マイクロプレート５２は12×
10＝120個の反応容器８を有し、10個の反応容器
が並ぶ一側面には試料ラツク２２と同様の位置決
め部が設けられている。本例では第１図において
説明したように１検体について12個（12チヤンネ
ル）の反応容器を用いるから、１枚のマイクロプ
レート５２に10検体分の検液を作成することがで
きる。各反応容器８の底面は円錐状に形成し、そ
の傾斜面には沈降粒子の安定な基層が形成される
ように同心円状に連続して規制的に複数の段差を
形成して、傾斜底面における傾斜方向の断面形状
を鋸歯波状に構成する。なお、規則的な段差はそ
の高さおよび隣接する段差との間隔を対象とする
沈降粒子のサイズに応じて、一律に或いは傾斜方
向に連続的に変化させてもよいし、またその形状
は鋸歯波状に限らず凹部或いは凸部をもつて構成
してもよい。また、この段差は傾斜底面の一部分
にのみ形成してもよい。更に底面は必ずしも円錐
形にする必要はなく円錐台状であつてもよい。こ
のように、傾斜底面に規則的な段差を形成すれ
ば、この段差部分に沈降粒子の安定な基層が形成
されるから、凝集反応のときにはこの基層上に沈
降粒子が堆積し、非凝集反応のときには沈降粒子
が基層上をころがり落ちて傾斜底面の最下部に集
まり、凝集・非凝集の明確な反応パターンを形成
することができる。 このマイクロプレート５２は、プレート自動供
給装置５３上に反応容器８側を上にして多数個積
み重ねて載置されている。これらプレート５２は
供給装置５３に設けた案内部材５４Ａ〜５４Ｄに
より位置決めされる。第２図では便宜上最下部の
マイクロプレート５２を示している。この供給装
置５３上に積み重ねられたマイクロプレート５２
は最下部のものから所定のタイミングで順次矢符
Ｅ方向に搬送されてマイクロプレート搬送装置５
５に載置される。 マイクロプレート搬送装置５５は駆動軸５６
Ａ，５６Ｂにより試料分注ライン３６と平行な矢
符Ｆ方向に移動するエンドレスベルト５７を具え
る。このエンドレスベルト５７に供給されたマイ
クロプレート５２は試薬分注位置５８に割出さ
れ、この試薬分注位置５８において一列12個の反
応容器に第１図において説明したように所定の試
薬が定量分注されると共に、これとほぼ同時に試
料吸引位置４５にある試料プレート３９の試料カ
ツプ４２Ａ〜４２Ｄから血球浮遊液および血清希
釈液が定量分注されて混合撹拌され所定の検液が
作成される。 試薬分注位置５８に位置する一列の12個の反応
容器（チヤンネル）に対応して試薬アーム６０に
試薬を分注するチヤンネル用ノズル６１−１〜６
１−１２が保持され、これらノズルはそれぞれチ
ユーブ６２を介して分注器９−１〜９−１２に接
続されている。試薬容器６３は各チヤンネルに対
応した12個のチヤンネル容器６３〜１〜６３−１
２を有し、これらチヤンネル容器には第１図にお
いて説明した所定の第１試薬がそれぞれ収容され
ている。また、これらチヤンネル容器６３−１〜
６３−１２には図示しないが適宜上ブタが設けら
れていると共に、チヤンネル毎或いは一括して試
薬の固化、特に血球試薬の沈降を防止するため撹
拌装置が配設されている。この試薬容器６３はマ
イクロプレート搬送装置５５のエンドレスベルト
５７に接触せず、しかもマイクロプレート５２が
通過し得る間隙をあけて本体に固定された試料プ
レート６４上に位置決めされて載置されている。
更に、試薬アーム６０の１チヤンネル用ノズル６
１−１，７チヤンネル用ノズル６１−７は、それ
ぞれ分注器１１−１，１１−２に連結され、これ
により第１図において説明した所要の第２試薬が
マイクロプレート５２の対応するチヤンネルの反
応容器に夫々分注されるようになつている。第２
図ではこれら分注器１１−１，１１−２からのチ
ユーブ６５を、チユーブ６２の１チヤンネル及び
７チヤンネル用に一体的に示してあるが、分岐さ
せて対応する１チヤンネル用ノズル６１−１，７
チヤンネル用ノズル６１−７にそれぞれ連結して
も良く、又両チヤンネル用ノズルの他に第２試薬
用のノズルを並設してもよい。 以下試薬アーム６０の動作と試薬容器６３及び
マイクロプレート５２との関係を第３図を用いて
簡単に説明する。試薬アーム６０に設けたチヤン
ネル用ノズル６１−１〜６１−１２は垂直線に対
して反時計方向に若干偏り角αをもつて取り付け
られている。尚、試料分注アーム７０に設けられ
た試料分注ノズル７１−１〜７１−４は試薬分注
位置５８（試料吐出位置）において時計方向に偏
り角α′をもつて保持する。この試料分注アーム７
０については後述することにする。エンドレスベ
ルト５７により間欠移送（反応容器の中心間の所
定ピツチで移送）されたマイクロプレート５２の
反応容器８−１−１〜８−１−１２には、分注位
置５８においてチヤンネル用ノズル６１−１〜６
１−１２及び試料分注ノズル７１−１〜７１−４
から夫々、第１試薬（及び第２試薬）と血球浮遊
液及び血清希釈液が分注されて検液が作成され、
これにより凝集反応が開始する。先ず、試薬アー
ム６０は矢符Ｇ１方向に下降してチヤンネル用ノ
ズル６１−１〜６１−１２の先端部を対応するチ
ヤンネル容器６３−１〜６３−１２に浸漬する。
この状態でチヤンネル容器６３−１〜６３−１２
内の試薬を対応するチヤンネル用ノズル６１−１
〜６１−１２により吸引する。次に、試薬アーム
６０は上昇してから矢符Ｇ２で示すように略円弧
を描いて分注位置５８に移動し、矢符Ｇ３の方向
に下降して所定の分注を行なう。 次に、試料分注アーム７０について説明する。
第２図において、試料分注アーム７０にはエンド
レスベルト３７によつて試料吸引位置４５に至つ
た試料プレート３９の試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄ
に対応して所定間隔をもつて４本の試料分注ノズ
ル７１−１〜７１−４が設けられており、これら
ノズルは夫々チユーブ７３を介して分注器７−１
〜７−４に接続されている。試料プレート３９が
試料吸引位置４５に到達すると、試料分注アーム
７０は２点鎖線で示すように図示しない自在駆動
機構により矢符Ｈ方向に略90゜曲げられて下降し、
試料分注ノズル７１−１〜７１−４を試料吸引位
置４５にある試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄ内にそれ
ぞれ侵入させ、この状態で試料カツプ４２Ａから
ノズル７１−１を介して血球浮遊液を、試料カツ
プ４２Ｂ〜４２Ｄからノズル７１−２〜７１−４
を介して血清希釈液をそれぞれ分注器７−１〜７
−４によつて吸引する。次に、所定位置まで上昇
し、上記試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄより試料分注
ノズル７１〜１〜７１−４を抜き、矢符Ｉ方向に
略半円状の軌跡を描きながら矢符Ｊ方向に移動
し、先ず試料分注ノズル７１−４からマイクロプ
レート５２の反応容器８−ｎ−１２（ｎは１〜１
０）に血清希釈液を分注する。次に、試料分注ア
ーム７０を矢符Ｋ方向に戻しながら、ノズル７１
−４から反応容器８−ｎ−１１に血清希釈液を、
ノズル７１−３から反応容器８−ｎ−１０に血清
希釈液を、ノズル７１−３から反応容器８−ｎ−
９に血清希釈液を、ノズル７１−２から反応容器
８−ｎ−８に血清希釈液を、ノズル７１−２から
反応容器８−ｎ−７に血清希釈液を、ノズル７１
−２から反応容器８−ｎ−６に血清希釈液を、ノ
ズル７１−２から反応容器８−ｎ−５に血清希釈
液を、ノズル７１−１から反応容器８−ｎ−４に
血球浮遊液を、ノズル７１−１から反応容器８−
ｎ−３に血球浮遊液を、ノズル７１−１から反応
容器８−ｎ−２に血球浮遊液を、ノズル７１−１
から反応容器８−ｎ−１に血球浮遊液をそれぞれ
定量分注する。 試薬アーム６０に設けたチヤンネル用ノズル６
１−１〜６１−１２からの反応容器８−ｎ−１〜
８−ｎ−１２への試薬の分注と、試料分注アーム
７０の試料分注ノズル７１−１〜７１−４からの
反応容器８−ｎ−１〜８ｎ−１２への血球浮遊液
及び血清希釈液の分注のタイミングは分析処理の
効率、反応進行、分注時の撹拌作用を考慮して、
ほぼ同時とするのが好適である。即ち反応容器
８−ｎ−１〜８−ｎ−１２に同時に試薬分注し、
その後試料分注アーム７０を高速に矢符Ｋ方向に
退却させて試料を分注する、反応容器８−ｎ−
１〜８−ｎ−１２に試薬を順次分注し、この試薬
の分注に対応させて、試料を順次分注する、反
応容器８−ｎ−１〜８−ｎ−１２を数個づつブロ
ツク的に試薬を分注し、これに対応させて試料を
分注する等であればよい。 試料の分注を終了した試料分注アーム７０は更
に矢符Ｋ方向に進み所定の位置で再度矢符Ｈ方向
に曲がりエンドレスベルト３７の近傍に配置され
た洗浄装置７２の試料分注ノズル７１−１〜７１
−４の配設間隔に対応して設けたノズル洗浄部７
２Ａ〜７２Ｄに位置決めされ各ノズルが洗浄され
る。試料分注アーム７０は上述の動作をくり返し
て試料の分注を行なう。本例では一列の反応容器
８−ｎ−１〜８−ｎ−１２に対する上記の試薬お
よび試料の分注を15秒で行なう。したがつて15×
10＝150（秒）間で１枚のマイクロプレート５２に
対する検液の作成が終了する。 次に、第４図を参照して試料分注アーム７０と
マイクロプレート５２、試料プレート３９との動
作及び位置関係を説明する。試料分注アーム７０
は、分注アーム部７０Ａ及び支持アーム７０Ｂか
らなり、上記分注アーム部７０Ａは支軸７０Ｃを
中心に回動すると共にこれらアーム７０Ａ，７０
Ｂは一体的に矢符Ｋ方向及び矢符Ｊ方向に移動す
る。試料分注ノズル７１−１〜７１−４の洗浄に
おいては、エンドレスベルト３７の近傍に並設さ
れた洗浄装置７２により、夫々に対応したノズル
洗浄部７２Ａ〜７２Ｄにより行なわれる。即ち、
矢符Ｌ方向に下降してノズル７１−１〜７１−４
を洗浄した後、矢符Ｍ方向に上昇移動して試料カ
ツプ４２Ａ〜４２Ｄの試料を吸引するための位置
に到達し、この位置で矢符Ｎ方向に下降して所定
の吸引動作を行なつた後上昇して矢符Ｉ方向に略
半円状の回動をしつつ、矢符Ｊ方向に伸びながら
移動する。次に、場合によつては試料分注アーム
７０は、矢符Ｎ方向に下降してマイクロプレート
５２の反応容器８−ｎ−１２より順次８−ｎ−１
まで矢符Ｋ方向に（所謂、種まき分注）分注をし
た後、矢符Ｐ方向に上昇し、矢符Ｋ方向に戻り所
定の１サイクルの動作を完了する。 試料分注ノズル７１−１〜７１−４により血球
浮遊液および血清希釈液が吸引された試料カツプ
４２Ａ〜４２Ｄは、エンドレスベルト３７の移動
により次に洗浄位置７５に割出される。この洗浄
位置７５には試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄ内に侵入
するように洗浄ノズル７６Ａ〜７６Ｄが設けら
れ、これらノズルにより試料カツプ４２Ａ〜４２
Ｄ内に残存する試料が吸引ポンプ７７の動作によ
り排出され、その後図示しない洗浄液給排手段に
より洗浄ノズル７６Ａ〜７６Ｄを介して試料カツ
プ４２Ａ〜４２Ｄ内への洗浄液の給排が複数回行
なわれて試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄが洗浄され
る。洗浄の終了した試料カツプ４２Ａ〜４２Ｄは
エンドレスベルト３７の駆動に従つて移動しなが
ら乾燥され、再び試料分取位置３１に割出されて
繰返し使用される。 一方、上述の様にして全ての反応容器に試薬及
び試料が分注されたマイクロプレート５２は、矢
符Ｆ方向に更に移送される。なお、凝集反応は検
液が作成された時点から始まるので、本例におい
てはエンドレスベルト５７のラインを第１反応ラ
イン通路と云うことにする。第１反応ライン通路
の終端近傍であつても、然も上述の試薬容器６３
を載置した試薬プレート６４の近傍の下側には、
マイクロプレート下降装置８０が設けてある。こ
のマイクロプレート下降装置８０については第５
図および第６図を参照して説明する。なお、第６
図は第５図に示すマイクロプレート下降装置の側
面図である。 駆動軸５６Ａ，５６Ｂにより矢符Ｆ方向に移送
されるエンドレスベルト５７上の検液を収容する
マイクロプレート５２は矢符Ｒ方向に送り出され
る。この送り出されたマイクロプレート５２はマ
イクロプレート下降装置８０の一対の保持プレー
ト８１Ａ，８１Ｂに保持される。一対の保持プレ
ート８１Ａ，８１Ｂには多数枚のマイクロプレー
ト５２を位置決め保持する略Ｌ字状の対を成す多
数のプレート８１Ａ−ｎ，８１Ｂ−ｎが等間隔に
設けてある。これらプレートには矢符Ｒ方向に送
り出されたマイクロプレート５２のプレートから
の脱落を防止するための図示しないストツパーが
設けられている。保持プレート８１Ａ，８１Ｂは
対向配置され所定駆動源によつて定速度で回転す
る駆動軸８２Ａ１，８２Ａ２及び８３Ｂ１，８３
Ｂ２により矢印方向に回動される。従つて、エン
ドレスベルト５７から順次送出されるマイクロプ
レート５２は保持プレート８１Ａ，８１Ｂの対を
成す順次のプレートによりはさまれるように保持
され、保持プレート８１Ａ，８１Ｂの回動に伴つ
て矢符Ｔ方向に順次下降する。この搬送ラインに
おいてマイクロプレートの各反応容器内の検液の
凝集反応が行なわれる。本例ではこの搬送ライン
を第２反応ライン通路と云うことにする。この第
２反応ライン通路においては上記反応が行なわれ
るので保持プレート８１Ａ，８１Ｂの移送は反応
に支障ない様に静かに動作する。保持プレート８
１Ａ，８１Ｂの最下部のマイクロプレート５２は
プレート８１Ａ−ｎ，８１Ｂ−ｎの間が保持プレ
ート８１Ａ，８１Ｂの回動に伴つて徐々に離れる
のに応じてエンドレスベルト９０上に無振動状態
で静かに載置される。 エンドレスベルト９０は、第７図にも示すよう
に所定駆動源により静かに定速回動する駆動軸９
１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃにより矢符Ｕ方向に移動す
る。この移動は測定部９２において、マイクロプ
レート５２の反応容器８−ｎ−１〜８−ｎ−１２
の１検体分毎の測定がなされるので１検体毎８−
１，８−２，…，８−９，８−１０のピツチ間隔
で間欠移送する。本例ではこのエンドレスベルト
９０による搬送ラインを第３反応ライン通路と呼
する。エンドレスベルト９０は、マイクロプレー
ト５２を載置して移送するに充分な幅を有したベ
ルト９０Ａ及びこのベルト９０Ａを回動駆動する
駆動軸９１Ｂを共有して巻廻わされ、12チヤンネ
ルの反応容器を測光するのに支障のないように離
間させた一対のベルト９０Ｂ−１，９０Ｂ−２か
らなる。このベルト９０Ａとベルト９０Ｂ−１，
９０Ｂ−２は互の回動移送に支障のないように所
定間隔をもつて離間し駆動軸９１Ｂに巻廻わされ
て配置されている。 第５図および第７図において測定部９２は投光
部９３、受光部９４、保持部９５からなり、投光
部９３と受光部９４とは第３反応ライン通路を介
して保持部９５に一体的に対向保持されている。
第３反応ライン通路上のマイクロプレート５２は
測定部９２近傍の所定位置に配置された位置制御
装置９６の位置決め部材９７とマイクロプレート
５２の側面に設けた検体間のピツチに対応した位
置決め部との係合により、測定位置９８に12チヤ
ンネルの検体列が順次割出される。 本例では上述した試薬分注位置（検液作成位
置）５８からこの測定位置９８までのマイクロプ
レート移送時間、すなわち反応時間を60分とす
る。保持部９５は矢符Ｕ方向と直交する矢符Ｖ方
向に往復移動させ、これにより順次測定位置９８
に割出された12チヤンネルの反応容器列を走査す
る。この往復移動の走査は順次の反応容器列を往
動のみによつて走査してもよいし、順次の反応容
器列を往動および復動により交互に走査してもよ
い。 次に測光部９２の構成及び判定操作について説
明する。 第８図は第５図および第７図に示す投光部９３
および受光部９４の構成を示す線図である。投光
部９３は光源ランプ１００からの光により熱吸収
フイルタ１０１、コンデンサレンズ１０２および
照明レンズ１０３を経てマイクロプレート５２の
反応容器８の底面を一様照明するよう構成し、受
光部９４は一様照明された反応容器８の底面の像
を結像レンズ１０４を経て受光装置１０５で受光
するよう構成する。受光装置１０５は平面図をも
示すように同心円状に分離して設けた２個の受光
素子１０６および１０７をもつて構成し、これら
受光素子の光電変換出力は、それぞれ増幅器１０
８，１０９で増幅した後、アナログスイツチ１１
０およびＡ／Ｄ変換器１１１を経てCPU１１２
に取込む。 本例では各反応容器８の底面を円錐形としたか
ら、検液が凝集結合した場合には底面に一様堆積
パターンが形成され、凝集結合しない場合には円
錐形底面の中央部に堆積パターンが形成される。
したがつて、保持部９５の矢符Ｖ方向の移動によ
り投光部９３および受光部９４を一体に移動して
反応容器８を走査すると、受光素子１０６からは
一様堆積パターンの場合にはマイクロプレート５
２の厚みがそれぞれの反応容器８の中央部に向け
て薄くなつているから、第９図Ａに示すように反
応容器８の中央部近傍において出力が大きくなる
光電変換出力パターンが得られ、また集積パター
ンの場合には第９図Ｂに示すように反応容器８の
中央部近傍において出力が小さくなる光電変換出
力パターンが得られる。 第９図ＡおよびＢに示す出力パターン、すなわ
ち反応容器８の直径の始点１から終点N′までの
光電変換出力は全てサンプリングしてCPU１１
２に取込むこともできるが、本例では測定精度の
向上と、走査処理時間の短縮を考慮し、反応容器
８のほぼ中央部を中心とする任意の走査区間n1か
らn2を設定し、この走査区間内で任意の等間隔
（1μ〜100μ）のｎ個の位置における受光素子１０
６の光電変換出力と、受光素子１０６が上記各位
置に位置するときの受光素子１０７の光電変換出
力とをそれぞれサンプリングしてCPU１１２に
取込む。なお、受光素子１０６，１０７の光電変
換出力のサンプリング個数ｎは測定精度、反応容
器８の直径、経験則的な凝集パターンの形態、走
査区間、試薬等の諸条件を考慮して予じめ決定さ
れるものであり、例えば反応容器８の直径が５mm
〜10mm前後であれば数十個〜百個とすることがで
きる。 以下本例の判定操作を第１０図に示すフローチ
ヤートを参照しながら説明する。なお、以下の説
明では受光素子１０６の光電変換出力を中心部デ
ータと称し、受光素子１０７の光電変換出力を周
辺部データと称する。 先ず、ｎ個の中心部データと周辺部データとを
取込んだ後、中心部データに基いてこの中心部デ
ータのパターンが「上に凸」（第９図Ａ）か、「下
に凸」（第９図Ｂ）かを判定する。この判定はn1
番目の中心部データａと（n1＋α）番目（αは
ｎ／２以下の任意の数）の中心部データｂとを比
較すると共に、n2番目の中心部データｃと（n2−
α′）番目（α′＝αまたはｎ／２以下の任意の数）
の中心部データｄとを比較し、ａ＜ｂ，ｃ＜ｄの
ときは「上に凸」、ａ＞ｂ，ｃ＞ｄのときは「下
に凸」と判定し、ａ＜ｂ，ｃ＞ｄのとき、または
ａ＞ｂ，ｃ＜ｄのときは以下の全ての判定を不能
とする（最終的判定を「？」とする）。 「上に凸」と判定されたときは次に中心部デー
タの最大値を検出し、また「下に凸」と判定され
たときは次に中心部データの最小値を検出する。
最大値の検出は先ずｎ個の中心部データのうち最
大値（REmax）を検出すると共にREmaxを与え
る位置での周辺部データ（RF）を求める。ここ
で最大値が２個以上存在する場合は、（n/2−１）
又は（n/2−２），（n/2＋１）又は（n/2＋２）番
目に近い方（近さの度合が同一のときはサンプリ
ング順序の若い方、例えばn/2番目と（n/2＋２）
番目が最大値で等しい時はn/2番目）とする。本
例ではREmax，RFとこれと隣接する両端のサン
プリング位置でのデータ（各々計３個）とで平均
をとりその値を測光データとして、得られたデー
タを中心部REmax、周辺部RFmaxとする。ま
た、最小値の検出は上記「最大値検出」と同様に
ｎ個の中心部データから最小値（REmin）とそ
の位置での周辺部データ（RF）とを検出すると
共にその両端の位置での各々３個のデータで中心
部、周辺部の夫々の平均を求めて測光データと
し、同様にREmin，RFminとする。 以上の操作により検出した測光データは受光素
子１０６，１０７の受光面積の違いによりスパン
が等しくないので、両スパンが等しくなるように
補正定数を乗じてEmax，Fmax、またはEmin，
Fminを求める。 次に上記の補正処理した測定データEmax，
FmaxまたはEmin，Fminが予じめ設定したL.
LimitとH.Limit（第９図Ａ，Ｂ参照）の所定の範
囲にあるか否かを比較し、 L.Limit＜Emax，FmaxまたはEmin，Fmin＜
H.Limit のときは次に判定関数Ｇの計算に移り、 Emax，Fmax≧H.LimitまたはEmin，Fmin
≦L.Limitのときは最終判定結果を「？」とす
る。 判定関数Ｇは本例では補正処理した中心部デー
タＥと周辺部データＦとの比Ｇ＝Ｆ／Ｅを用い、
これを演算する。なお、この判定関数ＧはＦ／Ｅ
の他、Ｆ−Ｅ、logF／Ｅ、log（Ｆ−Ｅ）、log（Ｆ
−QE）ただしＱは定数、等を用いることもでき
る。 次に上記判定関数Ｇの値と予じめ設定した高お
よび低レベルの閾値H.ThrおよびL.Thrとを比較
し、Ｇ≧H.Thrすなわち「非凝集」のときは
「−」、Ｇ≦L.Thrすなわち「凝集」のときは
「＋」、L.Thr＜Ｇ＜H.Shrのときは「？」と判定
する。なお閾値H.Thr，L.ThrはH.Thrをあまり
高くすると判定「−」の精度は高くなる反面、判
定不能「？」が出る確率が高くなり、またL.Thr
をあまり低くすると判定「＋」の精度は高くなる
反面、同様に判定不能「？」が出る確率が高くな
るから、使用する判定関数Ｇや試薬、検体状況、
周囲環境（温度、湿度）、判定精度等を考慮して
適切に設定する。 この判定結果はCPU１１２から例えばプリン
タによりプリントアウトするが、本例ではこの判
定結果と共に、検体識別装置３０で読取つた検体
情報および電極棒３５と電極を兼ねたノズル３３
または３４との一対の電極を用いて検出した検体
有無情報をもプリントアウトする。 なお第３反応ライン通路は第１１図に示すよう
に一対の駆動軸９１Ａ，９１Ｃとによりエンドレ
スベルト１１５を矢符Ｕ方向に回動させると共
に、このエンドレスベルト１１５にマイクロプレ
ート５２が有効に載置されて移送され、しかも投
光部９３からの光束を受光部９４で有効に受光し
得るように複数の開孔１１６を形成してもよい。
また、これら開孔部に光透過性に優れ、光乱反射
のない光学的に優れた透明部材を設けてマイクロ
プレートの保持能力を高めることもできる。 第５図および第２図において、測定を終了した
マイクロプレート５２は上昇装置１２０に送り出
されてプレート１２１に載置され駆動部１２２に
より上昇ライン１２３に沿つて矢符Ｗ方向に上昇
する。次に、所定の停止位置１２４に至ると駆動
部１２２が停止して、測定者により必要に応じた
ビユアー装置１２６による目視観察が行われる。
ビユアー装置には、マイクロプレートを照射する
照射装置を設けてもよい。測定者による目視観察
が終了したマイクロプレート５２は、矢符Ｘ方向
へ例えば上記上昇装置１２０のプレート１２１の
移動あるいは搬送ベルト、送り出し機構によつて
マイクロプレートの積上げ装置１２７に送られ、
ここで駆動部１２８によつて作動されるプレート
１２９によつて順次矢符Ｙ方向に積み上げられ
る。 第１２図は上述した分析装置における順次の動
作を示すフローチヤートであり、その詳細は上述
した説明から明らかであるので、省略する。 なお、以上の説明では試薬分注位置５８から測
定位置９８までのマイクロプレート移送時間、す
なわち反応時間を60分としたが、マイクロプレー
ト５２下降装置８０の保持プレート８１Ａ，８１
Ｂの回動速度を早め、順次のプレート８１Ａ−
ｎ，８１Ｂ−ｎに１つおきにマイクロプレート５
２を挿入保持させることにより反応時間を30分と
することができる。 以上述べた本発明に係る分析装置によれば、以
下のような効果がある。 (1) 人手による作業が少なく、したがつて作業者
の熟練を必要としないから省力化と精度向上が
図れる。 (2) 試薬および試薬の微量化ができる。 (3) 短時間に多検体、多項目の判定が可能とな
る。 (4) 反応ラインを立体的に設けたから装置の小型
化が図れる。 (5) 検体識別装置３０の附加により検体の取違え
を防止できると共に分析装置による自動判定と
あらかじめ用手法で判定したABO型判定との
照合ができる。 (6) 各血液試料について少なく共１つの血球浮遊
液と少く共２つの血清希釈液を作成し、これら
を反応容器に分注するようにしたため、試料の
血球に基く分析と血清に基く分析とを同時に行
なうことができ、分析精度を向上することがで
きる。例えば血液型の判定においては、表検査
および裏検査を同時に行なうことができるか
ら、血液型判定の信頼性を向上することができ
る。 (7) 分析結果と共に検体有無情報をも表示するよ
うにしたから、正規検体による判定不能と検体
無しによる判定不能とを容易に区別することが
できる。 (8) 希釈容器を有する試料プレートを分注位置を
経て繰返し搬送するようにしたため、新たな希
釈容器を次々と供給する場合に比べて構成は簡
単となる。
第１図は本発明の免疫学的凝集反応に基く分析
装置における分析手法の順次の工程を示す線図、
第２図は本発明の分析装置の一例の構成を線図的
に示す平面図、第３図は第２図に示す分析装置の
試薬分注機構を説明するための線図、第４図は同
じく試料分注機構を説明するための斜視図、第５
図は同じくマイクロプレートの搬送機構を説明す
るための線図、第６図は同じくマイクロプレート
下降装置の構成を示す線図、第７図は同じく第３
反応ライン通路および測定部の構成を示す斜視
図、第８図は第５図および第７図に示す測定部の
詳細な構成を示す線図、第９図ＡおよびＢは第８
図に示す受光装置の出力パターンを示す線図、第
１０図は受光装置からの出力に基いて凝集パター
ンを判定する一例の順次の操作を示すフローチヤ
ート、第１１図は第７図に示す第３反応ライン通
路の変形例を示す斜視図、第１２図は第２図に示
す分析装置における順次の動作を示すフローチヤ
ートである。 １……被検体、２……試験管、３−１，３−
２，５−１〜５−４，７−１〜７−４，９−１〜
９−１２，１１−１，１１−２……分注器、４−
１〜４−４……試料カツプ、６−１〜６−４……
希釈液容器、８−１〜８−１２……反応容器、１
０−１〜１０−１２……第１試薬容器、１２−
１，１２−２……第２試薬容器、２０……サンプ
ラ、２１……試料ラツクカセツト、２２……試料
ラツク、２３，２３−１〜２３−１０……試料
管、２４……試料案内ライン、２５……試料供給
ライン、２６Ａ，２６Ｂ……駆動軸、２７……エ
ンドレスベルト、２８……ラツク位置決め装置、
２９……検体識別位置、３０……検体識別装置、
３１……試料分取位置、３２……試料アーム、３
３……血球ノズル、３４……血清ノズル、３５…
…電極棒、３６……試料分注ライン、３７……エ
ンドレスベルト、３８Ａ，３８Ｂ……駆動軸、３
９……試料プレート、４１Ａ〜４１Ｄ……ホルダ
ー、４２Ａ〜４２Ｄ……試料カツプ、４３……洗
浄装置、４５……試料吸引位置、５２……マイク
ロプレート、５３……マイクロプレート自動供給
装置、５４Ａ〜５４Ｄ……案内部材、５５……マ
イクロプレート搬送装置、５６Ａ，５６Ｂ……駆
動軸、５７……エンドレスベルト、５８……試薬
分注位置、６０……試薬アーム、６１−１〜６１
−１２……チヤンネル用ノズル、６２……チユー
ブ、６３……試薬容器、６３−１〜６３−１２…
…チヤンネル容器、６４……試薬プレート、７０
……試料分注アーム、７１−１〜７１−４……試
料分注ノズル、７２……洗浄装置、７２Ａ〜７２
Ｄ……ノズル洗浄部、７３……チユーブ、７５…
…洗浄位置、７６Ａ〜７６Ｄ……洗浄ノズル、７
７……吸引ポンプ、８０……マイクロプレート下
降装置、８１Ａ，８１Ｂ……保持プレート、８１
Ａ−ｎ，８１Ｂ−ｎ……プレート、８２Ａ１，８
２Ａ２，８３Ｂ１，８３Ｂ２……駆動軸、９０…
…エンドレスベルト、９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ…
…駆動軸、９２……測定部、９３……投光部、９
４……受光部、９５……保持部、９６……位置制
御装置、９８……測定位置、１００……光源、１
０１……熱吸収フイルタ、１０２……コンデンサ
レンズ、１０３……照明レンズ、１０４……結像
レンズ、１０５……受光装置、１０６，１０７…
…受光素子、１０８，１０９……増幅器、１１０
……アナログスイツチ、１１１……Ａ／Ｄ変換
器、１１２……CPU、１２０……上昇装置、１
２１……プレート、１２２……駆動部、１２３…
…上昇ライン、１２４……停止ライン、１２６…
…ビユアー装置、１２７……積上げ装置、１２８
……駆動部、１２９……プレート。
装置における分析手法の順次の工程を示す線図、
第２図は本発明の分析装置の一例の構成を線図的
に示す平面図、第３図は第２図に示す分析装置の
試薬分注機構を説明するための線図、第４図は同
じく試料分注機構を説明するための斜視図、第５
図は同じくマイクロプレートの搬送機構を説明す
るための線図、第６図は同じくマイクロプレート
下降装置の構成を示す線図、第７図は同じく第３
反応ライン通路および測定部の構成を示す斜視
図、第８図は第５図および第７図に示す測定部の
詳細な構成を示す線図、第９図ＡおよびＢは第８
図に示す受光装置の出力パターンを示す線図、第
１０図は受光装置からの出力に基いて凝集パター
ンを判定する一例の順次の操作を示すフローチヤ
ート、第１１図は第７図に示す第３反応ライン通
路の変形例を示す斜視図、第１２図は第２図に示
す分析装置における順次の動作を示すフローチヤ
ートである。 １……被検体、２……試験管、３−１，３−
２，５−１〜５−４，７−１〜７−４，９−１〜
９−１２，１１−１，１１−２……分注器、４−
１〜４−４……試料カツプ、６−１〜６−４……
希釈液容器、８−１〜８−１２……反応容器、１
０−１〜１０−１２……第１試薬容器、１２−
１，１２−２……第２試薬容器、２０……サンプ
ラ、２１……試料ラツクカセツト、２２……試料
ラツク、２３，２３−１〜２３−１０……試料
管、２４……試料案内ライン、２５……試料供給
ライン、２６Ａ，２６Ｂ……駆動軸、２７……エ
ンドレスベルト、２８……ラツク位置決め装置、
２９……検体識別位置、３０……検体識別装置、
３１……試料分取位置、３２……試料アーム、３
３……血球ノズル、３４……血清ノズル、３５…
…電極棒、３６……試料分注ライン、３７……エ
ンドレスベルト、３８Ａ，３８Ｂ……駆動軸、３
９……試料プレート、４１Ａ〜４１Ｄ……ホルダ
ー、４２Ａ〜４２Ｄ……試料カツプ、４３……洗
浄装置、４５……試料吸引位置、５２……マイク
ロプレート、５３……マイクロプレート自動供給
装置、５４Ａ〜５４Ｄ……案内部材、５５……マ
イクロプレート搬送装置、５６Ａ，５６Ｂ……駆
動軸、５７……エンドレスベルト、５８……試薬
分注位置、６０……試薬アーム、６１−１〜６１
−１２……チヤンネル用ノズル、６２……チユー
ブ、６３……試薬容器、６３−１〜６３−１２…
…チヤンネル容器、６４……試薬プレート、７０
……試料分注アーム、７１−１〜７１−４……試
料分注ノズル、７２……洗浄装置、７２Ａ〜７２
Ｄ……ノズル洗浄部、７３……チユーブ、７５…
…洗浄位置、７６Ａ〜７６Ｄ……洗浄ノズル、７
７……吸引ポンプ、８０……マイクロプレート下
降装置、８１Ａ，８１Ｂ……保持プレート、８１
Ａ−ｎ，８１Ｂ−ｎ……プレート、８２Ａ１，８
２Ａ２，８３Ｂ１，８３Ｂ２……駆動軸、９０…
…エンドレスベルト、９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ…
…駆動軸、９２……測定部、９３……投光部、９
４……受光部、９５……保持部、９６……位置制
御装置、９８……測定位置、１００……光源、１
０１……熱吸収フイルタ、１０２……コンデンサ
レンズ、１０３……照明レンズ、１０４……結像
レンズ、１０５……受光装置、１０６，１０７…
…受光素子、１０８，１０９……増幅器、１１０
……アナログスイツチ、１１１……Ａ／Ｄ変換
器、１１２……CPU、１２０……上昇装置、１
２１……プレート、１２２……駆動部、１２３…
…上昇ライン、１２４……停止ライン、１２６…
…ビユアー装置、１２７……積上げ装置、１２８
……駆動部、１２９……プレート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 底面の少なく共一部を傾斜面とした多数の反
応容器を基板にマトリツクス状に配列形成したマ
イクロプレートを用い、この反応容器に収容した
粒子を含む検液をほぼ静置状態として、自然沈降
により沈降する粒子が、抗原抗体結合反応の結
果、反応容器の底面に形成する凝集パターンに基
いて血液型、各種抗原、抗体等の免疫学的分析を
行う分析装置において、 分析すべき血液試料を血球と血清に分離した状
態で収容する複数の試料管を保持する試料ラツク
を、これらの試料管が順次分注位置に割出される
ように搬送する手段と、 少なく共３つの希釈容器を保持する複数の試料
プレートを前記分注位置を経て順次繰返し搬送す
る手段と、 前記分注位置において前記試料管に収容された
血液試料すなわち血清および血球を前記試料プレ
ートに保持した少なく共３つの希釈容器に所定量
分注して、各血液試料について少なく共２つの血
清希釈液と少なく共１つの血球浮遊液とを形成す
る手段と、 ほぼ同一垂直面内で複数の反応ライン通路を水
平および垂直方向に設けた反応ラインと、前記マ
イクロプレートを前記反応ラインの入口側から順
次供給する手段と、 前記反応ラインに供給されたマイクロプレート
の少なく共３つの反応容器中に、前記試料プレー
トの少なく共３つの希釈容器内に収容された少な
く共２つの血清希釈液と少なく共１つの血球浮遊
液を所定量分注する手段と、 前記反応容器中に分析項目に応じた所定量の試
薬すなわち粒子試薬および血清試薬を分注する手
段と、 このように反応容器に血液試料および試薬を分
注したマイクロプレートを前記反応ラインに沿つ
てほぼ静置状態として移送する手段と、 前記反応容器に試料および試薬を分注した後、
ほぼ静置状態で前記反応ラインに沿つて移送する
間に抗原抗体結合反応を行なわせ、前記反応ライ
ンの所定の位置において反応容器底面に形成され
る凝集パターンを光電的に検出する測光検出手段
と、 この測光検出手段から得られる出力信号に基い
て自然沈降による粒子の凝集の有無を判定して免
疫学的分析を行なう手段と、 総ての反応容器に対して分析の終了したマイク
ロプレートを反応ラインの出口側から順次排出す
る手段とを具えることを特徴とする免疫学的凝集
反応に基く分析装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56204190A JPS58105065A (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | 免疫学的凝集反応に基く分析装置 |
| DE3246873A DE3246873C2 (de) | 1981-12-17 | 1982-12-17 | Mit immunologischer Agglutinationsreaktion arbeitendes Analysiergerät |
| US06/752,009 US4727033A (en) | 1981-12-17 | 1985-07-05 | Analyzing apparatus and method for immunological agglutination reactions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56204190A JPS58105065A (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | 免疫学的凝集反応に基く分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58105065A JPS58105065A (ja) | 1983-06-22 |
| JPH0216875B2 true JPH0216875B2 (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=16486320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56204190A Granted JPS58105065A (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | 免疫学的凝集反応に基く分析装置 |
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