JPS6069559A - 自動分析装置の容器洗浄方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、生化学自動分析装置や免疫自動分析装置な
どの自動分析装置に装備されている容器の洗浄方法及び
その装置に係υ、特に所謂スーパーマルチチャンネル方
式の自動分析装置に好適な容器洗浄方法及びその装置に
関する。 周知のように、この種の自動分析装置に装備されている
洗浄装置は、血清検体が収容されるサンプルカップや、
血清及び試薬或いは希釈液等が所要量分注される反応容
器等の洗浄を行ない、所要作業が終了した各容器等全再
使用に供するよう作用する。 ところで、自動分析装置に卦いては、測定精度の管理を
高精度に保持する／Ｃめには、各容器の洗浄葡一度限シ
とするのではなく、複数回連続して行うことが望ましい
わけであるが、この場合、洗浄口数分の洗浄装置を、容
器等の流れ方向にｆａつて並設しなけノＬはｌＬ：）な
いことから、部品点数が嵩むばかりか、特に洗浄装置の
設置面積を多く必要とし、これが自動分析装”置を大型
化する一要因となっていた。 このような自動分析装置の大型化は、現在のこの種の自
動分析装置が指向する小型化傾向、つまｐ１シンニング
コストの低減、中小病院、検介室、研究所等への普及化
という傾向に逆行し、これを解決するためには、洗浄回
数奮へらし洗浄装置の台数全削減する他はなく、これで
は容器の洗浄に対する信頼性が低下して、これが測定精
度にも悪影響ｔ′Ｅｔはすという問題を有していた。 この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって
、その目的とするところは、この種の自動分析装置にお
ける容器の洗浄回数を、所要回数確保することができ、
しかもこれによって装置が平面的に大型化することもす
く、以って装置を大幅に小型化できるとともに、洗浄に
対する信頼性が向上し、測定精度に対する１ぎ照性も向
上する構成簡易にして取扱い至便な自動分析装置の容器
洗浄方法及びその装置を提供しようとするものである。 かかる目的全達成する１こめ、この兄す」にあっては、
所要数の容器全保持してなるディスクを縦型筒状に形成
された洗浄移送路に旧って垂直方向に所要タイミングで
移送する過程で、上記容器内の液状物質ケ排出し容器円
面を洗浄するよう（１４収したものである。 ま／ζ、この発明にあっては、上記方法を実施するため
、洗浄装置を、所要数の容器が保持されたディスクが水
平状態を保持して移送される縦型筒状の洗浄移送路を有
し、同移送路には、上記ディスクを所要タイミングで上
方もしくは下方のいずれか一方方向に移送するディスク
移送装置と、同ディスクが同移送路に沿って移送される
過程で、洗浄水を上記ディスクの各容器に供与する洗浄
水供給機構と、同機構により供与され容器内を洗浄し終
えた洗浄水が所要のタイミングで容器外へと排水される
ドレン機構と、洗浄が終了した容器内に残溜する洗浄水
を除去する機構とを配設して構成したものである。 以下、添附図面に示す一実施例にもとづき、この発明の
詳細な説明する。 第１図に示すように、この実施例に係る洗浄装置Ｗは、
縦型筒状に形成さ７′１．た洗浄移送路６゜と、同移送
路６０内に搬入されたディスク１０　（ｒ上方又は下方
のいずれか一垂直方向に所要タイミングて間歇移送する
ディスク送り機構６１と、上記移送路６０の移送過程中
におけるディスク停止時に、上自己ディスクｌＯに保持
された複数本の反応管１２内の血清検体及び試薬等の混
合液を吸引し、この後洗浄水を間管１２内に供給する第
１乃至第３洗浄水供給機構６２ａ　、　６２ｂ　、　６
２ｃと、洗浄が終了しプこ反応管１２が保持されてなる
ディスク１０を上記移送路６０外、例えば血清検体分注
位置へと搬出する送出機構６３とから構成されており、
上記第ｌ乃至第３抗浄水供給機構６２ａ　、　６２ｂ　
、　６２ｃは、洗浄移送路６０の移送路方向に沿って所
要間隔毎に配設さ′ｊしている。 ディスク送り機構６１は、上６己ディスク１０′ｆｆ：
所要タイミングで垂直方向へと所侠ピッチで間歇移送す
るものであって、上記タイミングは、洗浄移送路６０内
の反応管洗浄位置において各ディスク１０に対する洗浄
作業荀完績するのに必要な時＋ｑＪ　、つまり、抗フイ
）ノズル６４の反応管Ｙ２への挿入作業、各反応管１２
内の上記混合液の吸上げ作業、洗浄水の各反応管１２へ
の供給作業並びに洗浄処理が終了した洗浄水の吸」二げ
作業を行うのに必要かつ元号な時間全保持して移送する
よう構成されている。具体的な構成としては、公知のベ
ルト式移送装置が考えられるが、この場合には、第１図
に示すように、Ｈ「要間隔離間して配設されたプーリ６
５，６５間に懸架された無端ベルト６６に、所要間隔毎
に爪片６７ヲ突設し、該爪片６７が上記移送路６０内の
ディスタ１０下面を支承し、同ベルト６６がモータ６８
で間歇駆動さｔしることで、ディスク１０が移送される
ように構成されている。 これら第１乃至第３洗浄水供給機構６２ａ、６２ｂ。 ６２ｃは、夫々第２図に示すように、上記混合液又は洗
浄処理水を吸い上げて排出するドレン機構１）たる二台
の真空ポンプ６９．６９及びこれらの真空ポンプ６９　
、６９に接続された真空タンク７ｏと、この真空タンク
７０に連結された洗浄時に反応管１ｚ内へと降下する洗
浄ノズル７１と、この洗浄ノズル７１に洗６１水を圧送
する送水ボングア２と、上記洗浄ノズル７１の排水側と
真空タンク７０とを連結する送液管７５中に介装さＪ′
シた電磁弁７４と’１−！、：記真空ポンプ６９　、６
９と真空タンク７０とを結ぶ各送液管７５中に介装され
た逆上升７６　、７６とで構成されている。 そして上記洗浄ノズル７１は、大径で短尺の洗浄水注入
パイプ７７と、この洗浄水狂人パイプ７７内に挿着され
た細径で長尺の洗浄水排水パイプ７８とで構成さノ′シ
、この洗浄水排水パイプ７８は、洗浄水証人パイプ７７
０両端部に配設さＩしたシール拐により洗浄水注入パイ
プ７７と同心となるように保持されている。そして上記
洗浄水注入パイプ７７の下端には、反応管１２の内壁へ
向い洗浄水全送水するための孔７９が被数個放射状に穿
設されておシ、他方洗浄水注入パイグア７の上端に装着
されたシール材には送水ポンプ７２からの洗浄水を、洗
浄水注入パイプ７７の内周壁と洗浄水排水パイプ７８の
外周壁とで形成さルた通路内へ送るための連結ノズルか
装着ざｔｔでいる。 この洗？８ｐノズル７１は、第３図に示すように、ディ
スクｌυに保持ざｉＢこ反応管Ｉ２数に対応して反応管
Ｉ２叔と同数ノズルホルダ８４に保持されておル、ディ
スクｌＯが洗浄位置に停止したときに、洗浄ノズル７１
群はディスクＪυ上方に形成される空隙部８０へと上記
移送路６０外から例えばυンク機構８３’に介してセッ
トされるべく送入された後、ガイド機構８１に介してス
リット８２Ｖｃ案内されつつ第１図に示すように各対応
反応Ｗ１２内へと下降挿入され、停止後上記各洗浄作業
が行なわノＬる。 尚、これら、各洗浄水供給ｔＪＡ構６２は、第１図に示
すように、複数基同様の構成のものが配設され、これら
は同期して作動するよう構成さ７′コている。 次に、このように構成さノした洗浄装置Ｗを実施するの
に好適な自動分析装置をＭｒＪ４図以下にもとすき説明
する。 洗浄されるべき反応管１２奮保持Ｌ７てｌるディスク１
０は、第４図に示すようンこ平面略Ｃ字状に形成されて
おり同ディスク用には７！１１要間隔毎に所要数の小孔
１１が開設されてお９、同各孔１１には８ｇ３図Ｖｃ示
すように反応管１２が対応本数保持されている。また、
同ディスク１０の上６己各小孔１１の軸方向と直交する
方向には光軸孔［３がディスクＩＯヲ貫通して開設され
ている。つまシ各光軸孔１３は、後述するように、ディ
スクＩＯの中心部位に配設される光源Ｋからの測定光が
開光軸孔１３ヲ通り反応管１２内の血清内を透過した後
再び光軸孔１３’（ｒ経てディスク１０の外方へ導かれ
るように構成されている。 尚、上記ディスク１０は、好ましくは、その上面及び下
面より反応管１２が突出しない状態で保持するのが望ま
しい。また、同ディスク１０には、後記する光学測定位
置で同ディスク１０盆少なくとも一回転させるのに必要
な回転動力伝達機構、例えばギヤ

【４が配設されるが、
同ギヤ１４等の動力伝達機構は、好ましくはディスク１
０の外周側面に形成するのが望ましい。 このように構成されたディスク１０は、縦断面■状のデ
ィスクホルダ１５に嵌装保持され、同ホルダ１５はモー
タ等の回転手段１６で回転制御される。この制御は制御
装置（ＣＰＵ）ｋ介して行なわれる。 このようにディスクホルダ１５に保持されてなるディス
ク１０の反応管１２には、ディスクホルダ１５に隣設さ
れたサンプラ２０のサンプルカップ２１内に収容されて
なる血清がピペット装置Ｐを介して所要量づつ分注され
る。このピペット装置Ｐは、°す′ンプルカンプ２１の
開口径に対応して所要本数のビベツｌ−Ｐｌ、Ｐｚ・・
・Ｐｎよシ構成され、該各ビベントＰＩ　、Ｐｚ・・・
Ｐｎはサンプルカップ２１の上部、つまｐ血清吸引位置
では近接して集合された状態（束ねられたような状態）
で昇降案内されてサンプルカップ２１内の血清を所要量
づつ吸引し、血清分注位置上は、所要間隔毎に展開され
、各ビベツ）Ｐｉ、Ｐｚ・・・Ｐｎがディスク１０の対
応反応管１２位置で停止した後下降して血清を所要量づ
つ同対応反応管１２に分注する。この時、同各ビペン）
Ｐｌ、Ｐｚ・・・Ｐｎからは、分析項目に対応する第１
試薬又は希釈液Ｒ１が所要量づつ対応反応管１２内に分
注される。 この場合、ビペン）ＰＩ、Ｐｚ・・・Ｐｎの本数かディ
スク１０に保持された反応’ｇｆＬ２の数より少ない場
合、例えはピペットの本数が８本で反応管１２の数が３
２本である場合には、前記ディスクホルダ１５は、８本
のピペットによる血清の吸引・分注作業が終了する毎に
所要角度づつ４回回動するよう制御装置（ＣＰＵ）で駆
動制御されるので、３２本の反応管■２の全てに同一血
清が分注される。 もつとも、この分注作業時間を短縮する場合には、上記
ピペット装置Ｐ′？ｉｌ−複数基配設し、これらｔ同時
に駆動制御することで可能である。例えば第６図に示す
ように、ピペット装置Ｐが４基Ｐ人、　Ｐｎ　、　ＰＣ
ｔ　ＰＩ）配設されており、各ピペット装置Ｐに設けら
れたピペットが夫々８本、ディスクｌＯに保持された反
応管１２が３２本である場合、血清ａはピペット装置Ｐ
Ａ’＜介して第６図０１の範囲にある８不の反応管■２
に、血清すはビベント装ｆｉｔＰｎｔ介して第６図０２
の範囲にある８本の反応管Ｌ２に、血清Ｃはピペット装
置Ｐｃを介して第６図０３の範囲にある８本の反応管１
２に、血清ｄはピペット装置ＰＤヶ介して第６図θ４の
範囲にある８本の反応管１２に、谷ピペットが展開して
対応反応管１２に谷血清を分注する。これらの作業’ｔ
４個のディスク１０に行うことで所望の分析項目数に対
応する血清分注を行うことができる。 尚、各分注作業が終了したビベン１−ＰＩ、Ｐ２・・・
Ｐｎは、勿論図示しないピペット洗浄装置で洗浄される
。 このようにして血清等が分注された反応管１２を保持し
てなるディスク１０は恒温移送路３０へと移送される。 この差し換え作業手段としては、手作業又は公知の機械
手段、例えば所賛タイミンダで作動するベルトコンベア
と把持装置との組合せよシなる移送機構管種々の公知機
構が適用され得る。 恒温移送路３０は縦型筒状に形成され、回路３０の内径
は、ディスク１０の外径と略同−或いは若干大径に形成
され、１σ記血清及び試薬等の分注が終了したディスク
ＩＯは回路３０の最下部の１１１１部開口３ｚよυ回路
３Ｕ内に移送される。 このように恒温移送路３０に移送されたディスク１０は
、回路３０内の底部伺近に配設された押し上゛げ機構３
１に介して上方へ押し上げられる。この押し上げ作用・
は、次のディスク１０の回路３ｏ内への移送作業が妨げ
られない程度とタイミング、つまりディスクｌｏの高さ
寸法外押し上げられる。 このとき、上方へ押し上げられたディスク１０は回路３
０８側部開口３ｏの上部位置に内設され、ディスクＩＯ
の上昇は許容するが下降は阻止するスプリング爪等の爪
体３３により保持される。すなわち、上ｉＣ移送路３０
円に移送されたディスク１゜は回路上下方向に密に８を
層された状態で順次押し上は移送される。こうして順次
押し上げ移送される過程で谷ディスクｌｏに保持された
血液等は生体温度に保温される。っ丑り恒温移送路３゜
は電熱ヒータや温水循環等による加熱手段３４によって
回路３０内及び移送されるディスクｌｏ内の血液等は生
体温度にカバ熱保持さｉ％る。 このよう午してディスク１ｏが恒温移送路３ｏの最上部
まで移送さｔしると、同ディスク１ｏは恒温移送路３０
に隣設された、これも縦頴筒状の測定移送路４０に移し
かえられる。この移しかえ作業は、手作業若しくは公知
の水平押し出し機構等の機械機構で行うことができる。 測定移送路４０に移しかえられたディスク１０は、同移
送路４０に沿って順次間歇的に下方へ所要タイミングで
一段階（つまシディスク１０の高さ寸法外）づう移送さ
れる。この移添は、同所要タイミングで上記移送路４０
の最下部からディスク１０が１個づつ抜き取られること
で行なわれる。 また上記ディスク１０は、測定移送路４０に移しかえら
れる際に、ディスク１０の切欠部１０’が上記移送路４
０の最上部に設けられた突起４工に嵌装されることで位
置決めが行なわれた後下方へ移送されるよう公知の例え
ば回転式姿勢修正装置（図示省略）で姿勢制御される。 また、さらに上記ディスク１υの位置決め作業が行なわ
れた後であって、同ディスク１０が下方へ移送されるま
での停止時には第８図に示すように分析項目に対応して
第２試薬又は第２希釈液Ｒ２が、制御装置（ＣＰＵ）に
よシ駆動制御されるピペット装置Ｐ′ヲ介して所要量づ
つ分注される。 測定移送路４０の中途には光学測定部４１がＦｆｒ要段
数（図示の実施例では４段）配設されている。 この光学測定部４１の各段部に配設される光学装置Ｋは
、正面り字状の支持台４２と、この支持台４１の垂直部
分であって各段部に対応する部位に配設され、水平方向
に測定光Ｂを照射する光源４３　、４３・・・と、同光
源４３　、４３・・・がら照射され、各段部に位置する
ディスク１０の光軸孔１３よシ反応管１２に透過した透
過光を受光する素子４４とから構成され、該素子４４で
受光された測定光！は受光レベルに対応して電圧変換さ
れて制御装置（ＣＰＵ）に入力され、所定のデータ分析
がなされて記憶或いは必要に応じてディスプレイに表示
され、若しくはプリントアウトされる。 尚、各段部に配設される光源光ｐを分析項目に対応させ
てその波長を異ならしめることで、各種測定を＃丘とん
ど同時に行うことができる。 また、上記光学測定部４１の各段部には、同位置に移送
されてきたディスク１０のギヤ１４と夫々噛合し、同段
部位置で該ディスク１０＝ｉ少なくとも一回転させる一
対の駆動ギヤ４５　、４５’が配設され−（おり、同キ
’ｔ’　４５．４５’ハ制御装置（ＣＰＵ　）　Ｋより
駆動制御されるモータＭ’に介してディスク１０が正確
に原位置へと復帰するよう回転制御される。 それ故、該ディスクＩＯに保持された各反応管１２は、
同ディスク１０の回転によって順次光学測定が行なわれ
る。 このようにして光学測定が終了し測定移送路４０の最下
部に到来したディスク】０は公知の押し出し装［５０ｉ
介して同移送路４ｏ内より洗浄装置Ｗ位置へと移送され
る。この時、ディスク１ｏの中心部位には支持台４２が
立設されているが、同支持台４２の胴部直径ｆはディス
ク１ｏの切欠部ｌαの開口寸法Ｆより少径に形成されて
いるので、該ディスクｉｏが支持台４２に引掛かって抜
けｌくなることはなくスムーズに洗浄位ｔまで移送され
る。 洗浄用移送路６０に、所定の光学的測定か終了して移送
されて来たディスク１ｏが搬入され、同ディスク１０が
洗浄゛位置に到来すると、洗浄ノズル７１を所要数保持
してなるノズルホルダ８４がディスク１０上方の空隙部
８０へと移送され、各ノズル７１はディスク１０の対応
反応管１２の上にセットされ、ガイド機構８１ヲ介して
降下案内されて洗浄開始状態にセットされる。 次いで送水ポンプ７２により洗浄水が洗浄水注入パイプ
７７内へ圧送され、この洗浄水は通路を通って孔７９よ
り反応管１２の内周壁へ向は放射状に吹き付けられ、内
周壁に付着した反応液の残留成分や空気中の浮遊物質金
洗い落としながら、これらを反応管１２の内底部へと流
下させる。この時、上記洗浄水の送水作動と同期して排
水用の真空ポンプ６９　、６９が作動を開始するので、
上記洗浄処理水は洗い落とされた反応液の残留成分等と
共に瞬時に洗浄水排水パイプ７８内に吸引されて真空タ
ンク７０円へと圧送されて排出される。 尚、第２及び第３洗浄水供給機構６２ｂ　、　６２ｃは
、各洗浄位置において第１洗浄水供給機構６２ａと全く
同様に作用するので、ここではその詳細な説明を省略す
る。 このようにしてディスク１０に保持されてなる各反応管
１２は、第１乃至第３洗浄水供給機構６２ａ。 ６２ｂ　、　６２ｃによって連続的に複数回洗浄される
わけであるが、よシ洗浄精度を向上するためには、洗浄
装置Ｗ′ｆ：第１０図に示すように複数基並設して、各
基円で各々複数回洗浄し得るよう構成してもよいこと勿
論でめる。 この発明は以上のように構成されるので、自動分析装置
等に汎用されている各種容器の洗浄を、装置全体全平面
的に拡大すること；ヨ＜極めて高い洗浄精度で行うこと
ができるので、近年の傾向である装置の小型化にも応す
ることができ、しかも洗浄に対する信頼性が向上し、ひ
いては、これが測定精度に対する信頼性にも寄与するこ
ととなるとともに、装置が小型化できることから１．ラ
ンニングコストを低くできて経済的であり、構成も簡易
であるのでメンテナ／ス等も容易で、耐久性に富むとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は、本発明による洗浄装置の構成を概略的に示す説明図
、第２図は洗浄水供給機構の構成を概略的に示す説明図
、第３図は、洗浄ノズルとディスクに保持さｎ／ζ反応
管との配置関係を示す説明図、第４図乃至第１０図はこ
の発明の一実施例に係る洗浄装置を適用するのに好適な
血液の日勤分析装置ｔ’ｅ示し、第４図はディスクの平
面図、第５図は同ディスクとサンプラーとの構成を示す
概略的に示す断面説明図、第６図はサンプルカップ内の
血液をディスクの反応管に分注する際の分配態様の一例
を示す平面説明図、第７図は自動分析装置の全体機構を
示す概略説明図、第８図は測定移送路の構成説明図、第
９図は第８図ＩＫ’−ＩＸ線断面図、第、１０図は装置
全体の平面配置図である。 Ｄ・・・ドレン機構　Ｗ・・・洗浄装置１０・・・ディ
スク　１２・・・容器（反応管）６０・・・洗浄移送路
　６１・・・ディスク送り機構６２・・・洗浄水供給機
構 舅２肥 第５損 第　４　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■）所要数の容器を保持してなるディスクを縦型筒状に
   形成された洗浄移送路に沿って垂直方向に所要タイミン
   グで移送する過程で、上記容器内の液状物質を排出し容
   器内面を洗浄するように構成したことを特徴とする自動
   分析装置の容器洗浄方法。 ２）洗浄移送路では、所要数のディスクが夫々所要の上
   下間隔を保持して移送され、該ディスクの移送停止時に
   洗浄水供給体が上記間隔に進出してディスクに保持され
   た各容器に洗浄水を夫、々供給し得るよう構成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１ｍ記載の自動分
   析装置の容器洗浄方法。 ３）縦型筒状の洗浄移送路は、複数隣設して配設されて
   おり、−の移送路で移送されたディスクは移送終了後は
   他の移送路に移しかえられ、該ディスクの各移送路で容
   器の洗浄作業が所要回数性われるように構成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項若しくは第２項
   いずれか記載の自動分析装置の容器洗浄方法。 ４）所要数の容器が保持されたディスクが水平状態を保
   持して移送される縦型筒状の洗浄移送路を有し、同移送
   路には、上記ディスクを所要タイミングで上方若しくは
   下方のいずれか一方方向に移送するディスク送り機構と
   、同ディスクが同移送路に沿って移送される過程で洗浄
   水を上記ディスクの各容器に供与する洗浄水供給機構と
   、同機構により供与され容器内を洗浄し終えた洗浄水を
   所要のタイミングで容器外へと排水するドレン機構とか
   らなる自動分析装置の容器洗浄装置。 ５）ディスク移送装置は、各ディスク全所要の上下間隔
   を保持した状態で移送するよう構成されており、かつ洗
   浄水供給機構は、上記間隅肉に所要タイミングで進出す
   ることで洗浄水を各容器内に供与するよう構成されてい
   ること？特徴とする特許請求の範囲第４項記載の自動分
   析装置の容器洗浄装置。 ６）洗浄移送路は、複数の縦型筒状の移送路が隣設集合
   して構成され、−の移送路で移送されたディスクは、該
   移送路の終端で他の移送路の始端に移しかえられること
   で洗浄作業が所要回路連続的に行なわれるよう構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第４項若しくは
   第５項いずれか記載の自動分析装置の容器洗浄装置。