JPH0216877B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0216877B2 JPH0216877B2 JP57119971A JP11997182A JPH0216877B2 JP H0216877 B2 JPH0216877 B2 JP H0216877B2 JP 57119971 A JP57119971 A JP 57119971A JP 11997182 A JP11997182 A JP 11997182A JP H0216877 B2 JPH0216877 B2 JP H0216877B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- frequency
- correction
- constant
- frequencies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/04—Details
- G01S3/10—Means for reducing or compensating for quadrantal, site, or like errors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は誤差補正計算機能を設けた無線方向探
知機に関するものである。
知機に関するものである。
無線方向探知機はアンテナを設置した場所の周
囲の物体による影響を受け、測定方位に誤差を生
ずる。例えば、船舶等に設置された場合船体が長
方形の導電体であるため、その影響を受け通常２
分円及び４分円等の誤差が発生し、誤差の大きさ
は方向探知機のアンテナの装備位置と船の大きさ
との関係によつて決まる。従来これらの誤差を補
正するため、例えば４分円誤差の場合には直交ル
ープアンテナの何れか一方の出力端子に抵抗等の
素子を挿入し、必要周波数帯毎に切換えて補正を
行つたり、最も簡単な方法では補正用の曲線を作
成し、計算により誤差を修正する方法がとられて
いることは、海文堂昭和53年９月発行「電波航法
計器」第42〜44頁になどにより周知である。
囲の物体による影響を受け、測定方位に誤差を生
ずる。例えば、船舶等に設置された場合船体が長
方形の導電体であるため、その影響を受け通常２
分円及び４分円等の誤差が発生し、誤差の大きさ
は方向探知機のアンテナの装備位置と船の大きさ
との関係によつて決まる。従来これらの誤差を補
正するため、例えば４分円誤差の場合には直交ル
ープアンテナの何れか一方の出力端子に抵抗等の
素子を挿入し、必要周波数帯毎に切換えて補正を
行つたり、最も簡単な方法では補正用の曲線を作
成し、計算により誤差を修正する方法がとられて
いることは、海文堂昭和53年９月発行「電波航法
計器」第42〜44頁になどにより周知である。
一方、複雑な関数波を、フーリエ級数に展開し
て得られる各項の周波数の関数値と振幅値とに分
けて記憶しておき、この記憶値を読み出して掛算
処理することにより高次波成分を含んだ信号波形
を得る合成作成手段が実開昭53−56736などによ
り開示されている。
て得られる各項の周波数の関数値と振幅値とに分
けて記憶しておき、この記憶値を読み出して掛算
処理することにより高次波成分を含んだ信号波形
を得る合成作成手段が実開昭53−56736などによ
り開示されている。
上記の補正曲線による補正作業は、無線方向探
知する電波の周波数範囲が広いものでは、誤差補
正のための補正曲線の数が多くなり、曲線も複雑
になるうえに、測定都度、その数多い中から１つ
を選択して使用しなければならず、測定者にとつ
ては非常に面倒な作業になる。
知する電波の周波数範囲が広いものでは、誤差補
正のための補正曲線の数が多くなり、曲線も複雑
になるうえに、測定都度、その数多い中から１つ
を選択して使用しなければならず、測定者にとつ
ては非常に面倒な作業になる。
そこで、無線方向探知機内に誤差補正計算機能
を設けたものが提供されれば、測定者にとつて便
利である。
を設けたものが提供されれば、測定者にとつて便
利である。
しかし、誤差曲線は単純な正弦波になる場合は
少なく、高次波成分を含んだ関数波になることが
多いので、この誤差値の記憶作業に多大の労力を
とられるという不都合が生ずる。
少なく、高次波成分を含んだ関数波になることが
多いので、この誤差値の記憶作業に多大の労力を
とられるという不都合が生ずる。
したがつて、上記の合成作成手段により上記の
補正曲線を算定することが考えられるが、上記の
手段のみでは、複雑な補正曲線を表し得ないこ
と、また、上記のように広い周波数帯にわたつて
測定するものでは、多数の周波数の補正曲線に対
応する各記憶値をすべて記憶したのでは、装置の
構成が複雑になり、簡単安価に提供し得なくなる
という不都合が生ずることになる。
補正曲線を算定することが考えられるが、上記の
手段のみでは、複雑な補正曲線を表し得ないこ
と、また、上記のように広い周波数帯にわたつて
測定するものでは、多数の周波数の補正曲線に対
応する各記憶値をすべて記憶したのでは、装置の
構成が複雑になり、簡単安価に提供し得なくなる
という不都合が生ずることになる。
このため、こうした補正のための記憶構成を簡
便化した手段のものの提供が期待されているとい
う課題がある。
便化した手段のものの提供が期待されているとい
う課題がある。
本発明は、
広い周波数範囲にわたる電波の到来方位を測定
するとともに、測定した前記到来方位値、つま
り、測定方位値を誤差修正するための補正値によ
り計算処理して得られた補正方位を表示するよう
にした無線方向探知機であつて、 上記の周波数範囲の複数の周波数における各補
正値にもとづいて得られる各周波数ごとの各補正
曲線をフーリエ級数に展開して得られる各項の各
振幅定数と各位相定数とを記憶する定数記憶部
と、 上記の測定方位値が得られている電波の周波数
値により上記の定数記憶部の記憶内容を読み出し
て得られる上記の振幅定数と位相定数とにもとづ
いて上記のフーリエ級数の計算処理を行うことに
より測定方位値に対する補正値を得るフーリエ演
算手段と、 上記の電波周波数値が上記の複数の周波数に無
い周波数であるときは、上記の複数の周波数のう
ちの電波周波数値に近い２つの周波数の記憶周波
数値にもとづいてフーリエ演算部により得られた
各前記補正値を、電波周波数値と上記の近接周波
数値とにもとづいて比例的に算出する計算処理を
行うことにより記憶されていない周波数に対する
補正値を得る無記憶補正値演算手段と を設けることにより、上記の課題を解決し得るよ
うにしたものである。
するとともに、測定した前記到来方位値、つま
り、測定方位値を誤差修正するための補正値によ
り計算処理して得られた補正方位を表示するよう
にした無線方向探知機であつて、 上記の周波数範囲の複数の周波数における各補
正値にもとづいて得られる各周波数ごとの各補正
曲線をフーリエ級数に展開して得られる各項の各
振幅定数と各位相定数とを記憶する定数記憶部
と、 上記の測定方位値が得られている電波の周波数
値により上記の定数記憶部の記憶内容を読み出し
て得られる上記の振幅定数と位相定数とにもとづ
いて上記のフーリエ級数の計算処理を行うことに
より測定方位値に対する補正値を得るフーリエ演
算手段と、 上記の電波周波数値が上記の複数の周波数に無
い周波数であるときは、上記の複数の周波数のう
ちの電波周波数値に近い２つの周波数の記憶周波
数値にもとづいてフーリエ演算部により得られた
各前記補正値を、電波周波数値と上記の近接周波
数値とにもとづいて比例的に算出する計算処理を
行うことにより記憶されていない周波数に対する
補正値を得る無記憶補正値演算手段と を設けることにより、上記の課題を解決し得るよ
うにしたものである。
以下、図面により、実施例を説明する。
第１図において、方向探知用アンテナ部１から
の方位信号は受信機２で増幅され方位検出部３に
よつて測定方位のデジタル値となつて出力され
る。補正値記憶部４は固定記憶回路によつて構成
されている。
の方位信号は受信機２で増幅され方位検出部３に
よつて測定方位のデジタル値となつて出力され
る。補正値記憶部４は固定記憶回路によつて構成
されている。
一般に方向探知機の誤差曲線ε（θ）は2πを周
期とする方位測定角θの関数であるから、これを
フーリエ級数で表わすと、 ε（θ）＝A0＋A1sin（θ＋α1）＋A2sin
（2θ＋α2）＋……＋Aosin（nθ＋αo） となる。ここでA0，A1，A2……及びα1，α2，…
…は誤差曲線の形によつて決る定数である。
期とする方位測定角θの関数であるから、これを
フーリエ級数で表わすと、 ε（θ）＝A0＋A1sin（θ＋α1）＋A2sin
（2θ＋α2）＋……＋Aosin（nθ＋αo） となる。ここでA0，A1，A2……及びα1，α2，…
…は誤差曲線の形によつて決る定数である。
上式の第一項は固定誤差、第二項は２分円誤差
第三項は４分円誤差以下高次の分円誤差の合成で
あることは知るところである。実際にはこの誤差
曲線から補正曲線を作成し、必要周波数毎に、誤
差曲線の定数の代りに補正曲線としての定数B0，
B1，B2，……（本発明において、振幅定数とい
う）及びβ1，β2，……（本発明において、位相定
数という）を、この補正値記憶部４に記憶させて
おく。
第三項は４分円誤差以下高次の分円誤差の合成で
あることは知るところである。実際にはこの誤差
曲線から補正曲線を作成し、必要周波数毎に、誤
差曲線の定数の代りに補正曲線としての定数B0，
B1，B2，……（本発明において、振幅定数とい
う）及びβ1，β2，……（本発明において、位相定
数という）を、この補正値記憶部４に記憶させて
おく。
今或る周波数で方位測定が行われると、方位検
出部３から方位測定値のデジタル信号が、又受信
機２から測定周波数のデジタル信号が夫々この補
正値記憶部４に加えられ測定周波数と方位測定
角θに対応したアドレスから前記補正値の定数を
取出し、補正部５にて方位測定角θを補正し、正
しい方位角とする。この補正された方位角を指示
部６にて表示する。
出部３から方位測定値のデジタル信号が、又受信
機２から測定周波数のデジタル信号が夫々この補
正値記憶部４に加えられ測定周波数と方位測定
角θに対応したアドレスから前記補正値の定数を
取出し、補正部５にて方位測定角θを補正し、正
しい方位角とする。この補正された方位角を指示
部６にて表示する。
以上の動作により補正曲線の値を復元して補正
が行われるわけであるが、補正値記憶部４に記憶
する内容は、一般には、補正曲線のフーリエ級数
における固定誤差、２分円誤差、４分円誤差及び
記８分円誤差に相当する各振幅定数及び各位相定
数を含めておけば、殆ど誤差成分を補正すること
が可能である。
が行われるわけであるが、補正値記憶部４に記憶
する内容は、一般には、補正曲線のフーリエ級数
における固定誤差、２分円誤差、４分円誤差及び
記８分円誤差に相当する各振幅定数及び各位相定
数を含めておけば、殆ど誤差成分を補正すること
が可能である。
また、任意の周波数、つまり、補正曲線の各振
幅定数・各位相定数が記憶されていない周波数に
対する補正値は、第２図に示すように測定周波数
0に対し、最も近い低い周波数1の補正曲線ａと
最も近い高い周波数2の補正曲線ｃとを取り出
し、例えば図に示すように方位測定角30゜に対す
る1の補正値が1，2の補正値が2であつた場
合、0が1及び2との違いの割合で1及び2から
0を計算して求めるようにしている。周波数1と
2があまり離れていなければ比較的正しい0の補
正曲線を得ることができる。第３図はこの実施例
を示したもので、補正値記憶部４によつて呼び出
された1及び2の補正値から0に対する補正値を
演算部７において計算し、補正部５に加えるよう
にしている。
幅定数・各位相定数が記憶されていない周波数に
対する補正値は、第２図に示すように測定周波数
0に対し、最も近い低い周波数1の補正曲線ａと
最も近い高い周波数2の補正曲線ｃとを取り出
し、例えば図に示すように方位測定角30゜に対す
る1の補正値が1，2の補正値が2であつた場
合、0が1及び2との違いの割合で1及び2から
0を計算して求めるようにしている。周波数1と
2があまり離れていなければ比較的正しい0の補
正曲線を得ることができる。第３図はこの実施例
を示したもので、補正値記憶部４によつて呼び出
された1及び2の補正値から0に対する補正値を
演算部７において計算し、補正部５に加えるよう
にしている。
つまり、演算部７は、測定方位が得られている
電波の周波数が補正記憶部４に記憶した周波数値
にないときは、電波の周波数0に近い記憶されて
いる２つの周波数1，2による周波数値にもとづ
いて補正記憶部４の記憶内容を読み出して得た補
正値を、電波周波数0と上記の２つの周波数1，
2とにもとづいて比例的に算出するようにして、
補正値記憶部４に記憶していない周波数の当該方
位値に対する補正値を計算処理しているものであ
る。
電波の周波数が補正記憶部４に記憶した周波数値
にないときは、電波の周波数0に近い記憶されて
いる２つの周波数1，2による周波数値にもとづ
いて補正記憶部４の記憶内容を読み出して得た補
正値を、電波周波数0と上記の２つの周波数1，
2とにもとづいて比例的に算出するようにして、
補正値記憶部４に記憶していない周波数の当該方
位値に対する補正値を計算処理しているものであ
る。
以上のように、本発明によれば、高次波を含む
複雑な補正曲線による補正値の場合であつても、
補正曲線のある測定周波数に対しては、フーリエ
級数の各項の振幅定数と位相定数を記憶しておく
だけでよく、また、一般には、これらの各定数は
８分円誤差に相当する項までのものを記憶してお
けば殆ど精度よく補正でき、さらに、これらの各
定数が記憶されていない測定周波数に対しては、
比例補完して補正できるため、全周波数にわたつ
て細かく誤差値を記憶させておく必要がなくなる
ので、構成を簡便安価して提供し得るほか、誤差
値を記憶させるための労力を軽減できるなどの特
長がある。
複雑な補正曲線による補正値の場合であつても、
補正曲線のある測定周波数に対しては、フーリエ
級数の各項の振幅定数と位相定数を記憶しておく
だけでよく、また、一般には、これらの各定数は
８分円誤差に相当する項までのものを記憶してお
けば殆ど精度よく補正でき、さらに、これらの各
定数が記憶されていない測定周波数に対しては、
比例補完して補正できるため、全周波数にわたつ
て細かく誤差値を記憶させておく必要がなくなる
ので、構成を簡便安価して提供し得るほか、誤差
値を記憶させるための労力を軽減できるなどの特
長がある。
図面は実施例を示し、第１図は基本構成部分の
ブロツク構成図、第２図は一部の動作を説明する
ための線図、第３図は全体構成のブロツク構成図
である。 １……方向探知用アンテナ部、２……受信機、
３……方位検出部、４……補正値記憶部、５……
補正部、６……指示部、７……演算部。
ブロツク構成図、第２図は一部の動作を説明する
ための線図、第３図は全体構成のブロツク構成図
である。 １……方向探知用アンテナ部、２……受信機、
３……方位検出部、４……補正値記憶部、５……
補正部、６……指示部、７……演算部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 広い周波数範囲にわたる電波の到来方位を測
定するとともに、測定した前記到来方位値（以
下、測定方位値という）を誤差修正するための補
正値によ計算処理して得られた補正方位を表示す
るようにした無線方向探知機（以下、装置とい
う）であつて、 ａ 前記周波数範囲の中の複数の周波数における
各前記補正値にもとづいて得られる各前記周波
数ごとの各補正曲線をフーリエ級数に展開して
得られる各項の各振幅定数と各位相定数とを記
憶する定数記憶部と、 ｂ 前記測定方位値が得られている前記電波の周
波数値（以下、電波周波数値という）により前
記定数記憶部の記憶内容を読み出して得られる
前記振幅定数と前記位相定数とにもとづいて前
記フーリエ級数の計算処理を行うことにより前
記測定方位に対する前記補正値を得るフーリエ
演算手段と、 ｃ 前記電波周波数値が前記複数の周波数に無い
周波数（以下、無記憶周波数という）であると
きは、前記複数の周波数のうちの前記電波周波
数値の近い２つの周波数の周波数値（以下、近
接周波数値という）にもとづいて前記フーリエ
演算部により得られた各前記補正値を、前記電
波周波数値と前記近接周波数値とにもとづいて
比例的に算出する計算処理を行うことにより前
記無記憶周波数に対する前記補正値を得る無記
憶補正値演算手段と を具備することを特徴とする装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置であつて、 ａ 前記補正曲線に含まれる固定誤差・２分円誤
差・４分円誤差・８分円誤差に相当する各振幅
定数と各位相定数とを記憶する前記定数記憶部 を具備することを特徴とする装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11997182A JPS5910864A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 無線方向探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11997182A JPS5910864A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 無線方向探知機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11321889A Division JPH02176486A (ja) | 1989-05-04 | 1989-05-04 | 無線方向探知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910864A JPS5910864A (ja) | 1984-01-20 |
| JPH0216877B2 true JPH0216877B2 (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=14774725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11997182A Granted JPS5910864A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 無線方向探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910864A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04113382U (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-02 | 黒田精工株式会社 | 電磁弁用ソレノイド |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6047972A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | Koden Electronics Co Ltd | 誤差補正式方向探知機 |
| JPS6047971A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | Koden Electronics Co Ltd | 方位補正式方向探知機 |
| JPH0335399Y2 (ja) * | 1985-11-08 | 1991-07-26 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS616497Y2 (ja) * | 1976-10-15 | 1986-02-27 |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP11997182A patent/JPS5910864A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04113382U (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-02 | 黒田精工株式会社 | 電磁弁用ソレノイド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5910864A (ja) | 1984-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04369492A (ja) | Ｇｐｓ測位装置 | |
| KR940003418B1 (ko) | 위성 항법 장치 | |
| US4179741A (en) | Magnetic compasses | |
| US4024382A (en) | Loran compensated magnetic compass | |
| WO2016147569A1 (ja) | 衛星測位システム、電子機器及び測位方法 | |
| KR940009236B1 (ko) | 차량용 내비게이션 장치 | |
| JP2009505062A (ja) | リアルタイムバイアス推定器に基づく慣性機器のための自己較正 | |
| JPH0216877B2 (ja) | ||
| JPH0526680A (ja) | Ｇｐｓナビゲーシヨン装置 | |
| JP2981025B2 (ja) | Ｇｐｓデータのフィルタリング処理装置 | |
| JP3022001B2 (ja) | 飛しょう体の誘導制御装置 | |
| US4890056A (en) | Method and apparatus for error correction of phase measurement signals | |
| JP2007178320A (ja) | ロータリエンコーダ | |
| CN117970236A (zh) | 一种倾斜姿态下的超短基线定位计算方法 | |
| US5708438A (en) | Angular velocity calculating apparatus for navigation apparatus | |
| JPH02176486A (ja) | 無線方向探知機 | |
| JP3192448B2 (ja) | 潮流計 | |
| JPH11344339A (ja) | 電子磁気コンパス | |
| JPH03142389A (ja) | Ｇｐｓ用測位装置 | |
| JPH0457980B2 (ja) | ||
| JPH081026U (ja) | 無線方向探知機 | |
| JPH0785019B2 (ja) | 船首方位計測装置 | |
| JPH03243840A (ja) | 圧電振動子式圧力センサの温度補償方式 | |
| JPS6047971A (ja) | 方位補正式方向探知機 | |
| JPS6047972A (ja) | 誤差補正式方向探知機 |