JPH02168990A - 脱水乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、洗たく物の脱水および乾燥の動作を行うこ
とができる脱水乾燥機に関するものである。

［従来め技術］ 通常、洗たく物の脱水は洗たく物を収容した脱水槽が高
速回転されることにより行われる。この場合、脱水槽が
横方向の回転軸を中心とした回転体であると、槽内への
洗たく物の投入時にその洗たく物が槽内の下部に偏在す
るため、回転バランスが崩れて、高速回転が事実上不可
能となる。従って、脱水槽は垂直軸線を中心として回転
されるものが適している。

又、洗たく物の乾燥は洗たく物を収容したドラムが横方
向の軸線を中心として回転されることにより行われる。

この場合、ドラムが上下方向の軸線を中心とした回転体
であると、洗たく物がドラム内の底部でほとんど動かな
いために、乾燥に支障をきたす、従って、乾燥ドラムは
横軸を中心に回転されるものが適している。

このように、脱水及び乾燥の回転軸線の向きが異なるた
め、この両ｎ能を兼備させることは難しい。

この問題点に鑑み、例えば、特開昭６１−１．９６９９
３号公報に示される構成の洗たく機が従来から提案され
ている。

この洗たく機においては、本体ケース内に支持体を介し
て垂直状態と水平状態との間で変位可能に支持された椀
状の水槽と、その水槽内に回転可能に収容され、周壁に
多数の小孔を透設した椀状の回転槽とを備え、 ■水槽を垂直状態に回動配置した状態で、パルセータを
垂直軸線の周りで回転させることにより、回転槽内の洗
たく物の洗たくおよびすすぎを行い、また、水槽の垂直
状態で、回転槽を垂直軸線の周りで高速回転させること
により、洗たくまたはずすぎ後の洗たく物の脱水を行い
、 ■さらに、水槽を水平状態に回動配置した状態で、回転
槽を水平軸線のＩ！Ｉりで回転させることにより、脱水
後の洗たく物の乾燥を行うようになっている。

［発明が解決しようとする課Ｍ］ ところが、この従来の洗たく機においては、水槽を回転
槽と共に、垂直状態と水平状態との間で姿勢変更させる
なめに、回転槽を回転駆動するためのモータを含む駆動
機構とは別に、姿勢制御用のモータを含む駆動機構を設
ける必要があり、構造が複雑で、その上大形化して高価
になるという問題点があった。

また、この従来の洗たく機では、脱水動作から乾燥動作
に移行する際、水槽の姿勢を垂直状態と水平状態との間
で回動変更しなければならないため、それらの動作の移
行を短時間に行うことができないという問題点があった
。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、槽の姿勢制御用のモータを含む駆動機構等を設ける
必要がなく、構造が簡単で、しかも小形化が可能で安価
に製作することができると共に、脱水や乾燥の動作を、
槽の姿勢を変更することなく短時間に移行して、順次連
続的かつ効果的に行うことができる脱水乾燥機を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の脱水乾燥機に
おいては、外槽と、その外槽内に垂直軸線の周りで回転
可能に支持され５周壁に水抜き部を投けな中槽と、その
中槽内に水平軸線若しくは水平軸線に対し所定角度で傾
斜した傾斜軸線の周りで回転可能に支持され、周壁に多
数の小孔を透設した内槽と、前記内槽内に洗たく後の洗
たく物を収容した状態で、中槽を内槽と一体的に前記垂
直軸線の周りで高速回転させて脱水を行う脱水用駆動手
段と、前記内槽内に脱水後の洗たく物を収容した状態で
、内槽を前記水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで回転さ
せて乾燥を行う乾燥用駆動手段と、その乾燥用駆動手段
による乾燥時に、前記内槽内の空気の温度を上昇させる
加熱手段とから構成したものである。

［作　ｍ〕 上記のように構成された脱水乾燥機においては、内槽内
に洗たく後の洗たく物が収容された状態で、中槽が内槽
と一体的に垂直軸線の周りで畜速回転されて、洗たく物
の脱水が行われる。また、内槽内に脱水後の洗たく物が
収容された状態で、内槽が水平軸線若しくは傾斜軸線の
周りで回転されて、洗たく物の乾燥が行われる。

［実施例ｊ 以下、この発明を具体化した脱水乾煉洗たく機の一実釉
例を、図面の記載に基づいて詳細に説明する。

（本体ゲースの関連構成） 第１図、第３図および第１８図に示すように、本体ケー
ス１は鉄板によりほぼ箱型に形成され、その底部には複
数の支持脚２が設けられている。

合成樹脂製の本本カバー３は本体ケース１の上部に取着
され、その前部上面には操作パネル４が設けられると共
に、後部上面には洗剤箱や洗たく篭等をｔ！！置するた
めのフラットなｆｌ置部５が設けられている。洗たく物
を出し入れするための開口６は本体カバー３の前部上面
に透設され、上方から見て後端縁に直線部を有するほぼ
半月状に形成されている。

合成樹脂製の本体開閉ｆｉ７は後端部において支軸８に
より本体カバー３の開口６に開閉回動可能に取着され、
その前部上面には手掛は部９が設けられている。パツキ
ン１０はゴム等の弾性材により本体カバー３の開口６と
ほぼ相似形で平面形はぼ半月状をなす環状に形成され、
本体開閉Ｍ７の下面に取り付けられている。そして、本
体開閉蓋７が閉鎖されたとき、このパツキン１０が本体
カバー３の開口６の外周縁に沿って接合配置され、熱気
や湿気あるいは騒音が外部に漏れないようになっている
。

ロック部材１１は本体カバー３内の前部に回動可能に支
持され、バネ１２の作用により常には本体開閉蓋７から
離脱する方向に付勢されている。

ソレノイド１３は本体カバー３内に配設され、このソレ
ノイド１３の励磁にともないロック部材１１が閉鎖位置
の本ｔｌＦ開閉蓋７に係合されて、本体開閉ｆｉ７が閉
鎖位置にロックされる。

（外槽の間″！Ｉ梢成構 成１図〜第３図に示すように、洗たく水を貯留するため
の外槽１５は合成樹脂によりほぼ有底円筒状に形成され
、その４ケ所において緩衝支持装置１６を介して前記本
体ケース１内に揺動可能に吊下支持されている。このＭ
街支持装置１６は。

支持棒１７と、その支持棒１７の上端に固定されると共
に本体ケース１の上部に係合されたほぼ半球状の上支持
体１８と、支持棒１７の下端に挿通されると共に外槽１
５の下部外側に係合されたほぼ半球状の下支持体１９と
、その下支持体１９と支持棒１７の下端部との間に介装
されたバネ２０とから構成されている。

合成樹脂製の外槽カバー２１は外４１１１５の上部に取
着され、その前部上面には本体カバー３の開口６と相似
形で平面形はぼ半月状をなす開口２２が形成されている
。シールド部材２３はゴム等の可視性材料により蛇腹筒
状に形成され、本体カバー３側の開口６の下端部と外槽
カバー２１側の開口２２の外周部との間に装着されてい
る。そして、前記外槽１５の揺動にかかわらず、常に、
このシールド部材２３により両開口６，２２間が気密状
態に連結され、外＄Ｐ１１５内の熱気や湿気が外槽１５
と本体ケース３との間に侵入しないと共に、外槽１５の
振動が本体ケース１１に伝達されないようになっている
。また、この実施例では、両開口６．２２が平面形はぼ
半月状の相似形をなしているため、シールド部材２３と
して１両開ロ６．２２の開口縁に沿った小径のものを使
用することができる。

（中槽の関連構成） 第１図および第３図に示すように２内部に洗たく物を収
容するための中槽２６は合成樹脂により前記外槽１５と
近似のほぼ有底円筒状にかつ下部が中心側に向かって下
降傾斜するように形成され、その上端部には環状のバラ
ンサ２７が取着されている。中槽２６の底部中央は補強
用の鉄板製の支持板２８により形成され、その下面には
下方へ延びるる土中空軸２９が突設固定されている。そ
して、中槽２６は外槽１５内において、土中空軸２９を
外槽１５の底部にシール部材３０を介して貫通させた状
態で、軸受３１により垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能
に支持されている。

多数の環状凸部３２は前記中槽２６の周壁を補強するた
めに、中槽２６の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形
成されている。水抜き部としての多数の小孔３３は水平
方向へ延びるように、環状凸部３２間において中槽２６
の周壁に透設されている。また、多数の水抜き孔３４は
垂直方向へ延びるように、中槽２６の底壁および支持板
２８に透設され、前記小孔３３よりも大径状に形成され
ている。

第１図、第４図および第５図に示すように、−対の平板
部３５は前記中槽２６の周壁の下半部両側に設けられ、
この平板部３５によって中槽２６の下半部が横断面はぼ
小判形となるように構成されている。一対の軸受部３６
は中槽２６の上下方向はぼ中央部において回申Ｍ１２６
の平板ｉ！１３５の上端外面に突出形成され、その内側
上端が中槽２６内の上半部に向けて開口されている。摩
擦係数の小さい耐麿耗性合成樹脂よりなる帯状の低摩擦
部材３７は軸受部３６の下部内周面に固定され、後記内
槽４１の軸部４３を支持している。

（内槽の関連構成） 第１図、第３図および第６図〜第８図に示すように、内
槽４１は合成樹脂よりなる一対のほぼ半球形状の部材４
２ａ、４２ｂをその対向端縁において互いに結合固定し
、全体としてほぼ球形状となるようにに構成されている
。一対の短円筒状の軸部４３は前記両部材４２ａ、４２
ｂの頂部外面に水平方向に向かって一体に突出形成され
、一方の軸部４３には内槽４１内の洗たく物の飛出を防
止するための保護＃１Ｉ４４が装着されて、この一方の
軸部４３および一方の軸受部３６により送風口が兼用さ
れると共に、他方の軸部４３の開口は蓋板４５により塞
がれている。

そして、前記両軸部４３の先端間の間隔が中槽２６の下
半部の内径よりも若干小さくなるように構成されると共
に、両軸部４３の基端間における内槽４１の外径が中槽
２６の丙子板部３５間の間隔とほぼ同一となるように構
成されている。このため、内槽４２を中槽２６内にその
上方から挿入すれば、両軸部４３を中槽２６の軸受部３
６にそれぞれ嵌着させることができ、この状態で押え部
材４６を、軸部４３の上部外周に係合するように軸受部
３６の上端にネジ止めすることにより、縦方向に二分割
構成された内槽４２が中４１２６内において両側から挟
持された状態にて、水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に
支持される。

第３図、第９図〜第１１図に示すように、複数の係止片
４７は前記内４ｆｊ４１の一方の半球形状部材４２ａの
端縁に形成され、他方の半球形状部材４２ｂの係合孔４
８に係合して、両部材４２ａ。

４２ｂを結合状態に保持している。一対の洗たく物反転
用の突条４９は内槽４１の回転軸線とほぼ平行に延びる
ように、内！ｌＩ４１の内周面に所定間隔をおいて形成
され、この突条４９の部分において、内槽４１の両部材
４２ａ、４２ｂがネジ５０により固定されている。洗た
く物反転補助用の複数のボス５１は突条４９と所定間隔
をおいて平行に延びるように、内槽４１の内周面に形成
され、このボス５１の部分においても、内槽４１の両部
材４２ａ、４２ｂがネジ５２により固定されている。

そして、この実施例では、第１０図から明らかなように
、前記洗たく物反転用の突条４９の頂部が、その長平方
向の中間部から両端部に向かい、内槽４１の回転軸線側
へ次第に接近するように傾斜されている。このため、ま
た、突条４つの傾斜構成によって、突条４９の両端部に
おいても十分な高さをｉ保することができ、洗たく時等
における洗たく物の反転効果を向上させることができる
。

多数の環状凸部５３は前記内槽４１の周壁を補強するな
めに、内１１４１の外周面に上下方向へ所定間隔おきに
形成され、第２図、第３図および第１５図に示すように
、特に、内槽４１の回転軸線ｘ−Ｘを含む水平面内の外
周付近においては、環状凸部５３の上下間隔が狭くなっ
て、脱水時の集中荷重に耐え得る構成となっている。多
数の小孔５４は水平方向へ延びるように、環状凸部５３
間において内槽４１の周壁に透設され、第３図および第
１５図に示すように、特に−内槽４１の回転軸線ｘ−ｘ
を含む水平面内の外周付近と、突条４９の基部下側とに
は、小孔５４が必須的に形成キれていて、脱水時におい
て、これらの部分に集中する水が内槽４１外へ効果的に
排出されるようになっている。

また、この実施例においては、第１図から明らかなよう
に、前記内槽４１の小孔５４の径が、内槽４１の回転軸
ａＸ−Ｘを含む水平面内の外周近付から遠ざかるに従っ
て次第に大きくなり、しかも、最もも大きな小孔５４が
中槽２６の周壁の小孔３３よりも小さくなるように構成
されている。

なお、前記半球形状部材４２ａ、４２ｂは雄型呼び雌型
よりなる型を使用して成形されるものであるなめ、型抜
き方向は回転軸線Ｘ−Ｘに沿ったものになる。この場合
、前記軸部４３、突条４９及び小孔５４が水平方向に形
成されているため、型抜きが容易である。

第１図、第２図、第６図、第７図および第１８図に示す
ように、洗たく物を出し入れするための出入口５５は前
記内槽４１の周壁に形成され、その平面形状が、本体カ
バー３の開口６および外槽１６の開口２２と相似形の半
月状をなしている。

平面形はぼ半月状をなす合成樹脂製のｆｉ本体６は本体
開閉Ｗ７の開閉方向と同一方向となるように、前記外！
ｌ１１５の上端とほぼ同一高さの位置において後端縁に
てヒンジ５７により内槽の出入口５５に開閉回動可能に
収着され、ヒンジ５７の部分に設けられたバネ（図示せ
ず）の作用により、常には開放方向（第１図の反時計方
向）に回動付勢されている。

多数の小孔５９は垂直方向に延びるように、前記蓋体５
６に透設されている。そして、この蓋体５６の小孔５つ
および前記内槽４１の小孔５４は、第１２図に示すよう
に、蓋体５６または内Ｉｆ１４１の各部材４２ａ、４２
ｂの成形時に、円弧６０ａを有するコア６０により形成
され、小孔５９，５４の内端縁に洗たく物の引掛りを防
止するための円弧５９ａ、５４ａが施されている。

洗たく物反転用の突条６１は前記内槽４１の内周面にそ
の回転軸線とほぼ平行に形成された部分突条７０と連な
るように、蓋体５６の内面に形成され、内槽４１の他の
２ｇＡの突条４９と所定間隔をおいて対向配置されてい
る。そして、この突条６１（部分突条７０）及び前記２
個の突条４９は１２０度おきに形成されている。洗剤等
を収容するための複数の収容部６２．６３は仕切り板６
４により突条６１の外側凹部内に区画形成されている。

従って、あらかじめ収容部６２．６３に収容された洗剤
は内槽４１の回転にともなって外Ｗｉ１５内に落下し、
その洗剤が衣類に直接付着するのを防止して、衣類が変
色したりするのを防ぐことができる。

係止手段としての合成樹脂製の係止部材６６は中間部に
おいて支軸６７により前記突条６１の外側凹部内の前縁
に回動可能に取り付けられ、その一端には内槽４１の出
入口５５の開口縁と係合可能な係止爪部６６ａが設けら
れると共に、ａ端には解除用操作部６６ｂが設けられて
いる。そして、この係止部材６６は図示しないバネ手段
により、常には出入口５５の開口縁と係合する方向（第
１図の反時計方向）に回動付勢され、この係合により蓋
体５６を閉鎖位置に係止保持するようになっている。こ
の実施例の係止部材６６は、支軸６７よりも係止爪部６
６ａ側の質量が操作部６６ｂｆｆｌの質量よりも大きく
なるように構成され、内槽４１が水平軸線Ｘ−Ｘ若しく
は垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転されたとき、遠心力によ
って係止部材６６に蓋体５６を係止する方向への回動力
が生じるようになっている。また、係止部材６６は、蓋
体５６を閉鎖方向に移動させると、係止爪部６６ａが内
槽４１の開口縁と衝合し、バネ作用に抗して一端回避し
、開口縁を通過したときバネ作用により復帰して開口縁
に係合するように、同部材６６には傾斜面が形成されて
いる。

第１図、第３図、第６図および第７図に示すように、段
部６８は前記内槽４１における一方の半球形状部材４２
ａの外周面に端縁部と平行で全周にわたってに形成され
、この段部６８には前記回転軸線Ｘ−Ｘを中心として被
動部体としての被動歯車６９が、内槽４１の最下部付近
を通るように一体に形成されている。そして、内槽４１
の上端外周部が外槽カバー２１に近接して配置され、そ
の外槽カバー２１により被動ｔ１１車６つの上方が覆わ
れている。

また、この実施例においては、第１図から明らかなよう
に、内ＷＪ４１の外径が中槽２６上のバランサ２７の内
径よりも大きく構成されると共に、内槽４１の停止状態
でその出入口５５の下端縁がバランサ２７の下端部より
も上方に位置するように構成され、出入口５５の下端縁
とバランサ２７との間の隙間から内槽４１と中！ａ２６
との間に洗たく物が誤って投入されるのを防止している
。さらに、第１図および第３図に示すように、前記内槽
４１と中槽２６との外周部間の間隔および中槽２６と外
１１５との外周部間の間隔は、下方にいくに従って大き
くなるように構成され、洗たくやすすぎに際して泡発生
が防止されると共に、排水が良好に行われるようになっ
ている。

（内槽および中槽の駆動Ｒ梢） 第１図に示すように、正逆回転可能なｍ駆動用モータ７
５は図示しないブラケット等を介して前記外槽１５の下
面に装着され、その上下方向に延びるモータ軸にはモー
タ冷却用ファン１０２を備えた駆動グーリフ６が固定さ
れている。１中空軸７７は前記土中空軸２９の下方にお
いて同一軸線上に位置するように、摺部動用モータ７５
の四部に支持板７８および軸受７９を介して回転可能に
支持され、歯車ケース８０を介して土中空軸２９に連結
されている。下回転軸８１は支持メタルを介して１中空
軸７７内に相対回転可能に支持され、その下端には筒状
のクラッチ釘手８２および前記駆動プーリ７６にベルト
８３を介して連結される被動プーリ８４が固定されてい
る。

第１図および第３図に示すように、上回転軸８５は支持
メタルを介して前記土中空軸２９内に相対回転可能に支
持され、その上端には傘歯車８６が固定されている６合
成樹脂製の歯車カバー８７は前記内槽４１の下方におい
て、中槽２６の内底部の支持板２８上にパツキン８８を
介して水密状態で配設されている。横方向に延びる伝達
軸８つは軸受９０を介して歯車カバー８７に回転可能に
支持され、その一端には歯車カバー８７内において前記
傘歯ｍ８６に噛み合う傘歯車９１が固定されると共に、
ｆｌ！！端には内槽４１の下方においてその外周の被動
歯車６９に噛み合う駆動部体としての駆動歯車９２が固
定されている。そして、この実施例においては、前記傘
歯車８６．９１および駆動歯車９２の歯部が、基部の硬
質合成樹脂材Ｔ４とは異なった超高分子ポリエチレン等
の摩擦係数の小さな合成樹脂材料により形成され、噛み
合いｉＪｉ音が発生しないようになっている。

遊星歯車減速装′Ｘ！ｔ９３は前記歯車ケース８ｏ内に
おいて、下回転軸８１と上回転軸８５との間に設けられ
ている（第１図は歯車の一部を省略して図示している）
、バネクラッチ９４は前記１中空軸７７およびクラッチ
継手８２の外周に跨がって設けられ、クラッチ爪９５が
クラッチハウジング９６から離脱されたときには、下回
転軸８１と１中空軸７７とがバネクラッチ９７１を介し
て作動連結され、クラッチ爪９５がクラッチハウジング
９６に係合されたときには、下回転軸８１と１中空軸７
７との連結が断たれる。ブレーキドラム９７は歯車ケー
ス８０の外周に設けられ、このブレーキドラム９７にブ
レーキ体９８が接合されることにより、中横２６の回転
が上下中空軸２９．７７と共に制動される。

そして、洗たく時、すすぎ時および乾燥時においては、
バネクラッチ９４が遮断状態になるとともにブレーキ体
９８が制動状態になり、摺部動用モータ７５の回転が駆
動プーリ７６、ベルト８３、被動プーリ８４、下回転軸
８１、遊星歯車減速装置９３、上回転軸８５、傘歯車８
６．９１．伝達軸８９、駆動歯車９２および被動歯車６
９を介して内槽４１に伝達されて、内槽４１が水平軸線
Ｘ−Ｘの周りで低速回転（３０ｒｐｍ程度）される。

また、脱水時においては、バネクラッチ９４が連結状態
になるとともにブレ・−キ体９８が非制動状態になり、
摺部動用モータ７５の回転が駆動プーリ７６、ベルト８
３、被動プーリ８４、下回転軸８１、バネクラッチ９４
．１中空軸７７、歯車ケース８０および土中空軸２９を
介して中槽２６に伝達されて、中槽２６が内槽４１と一
体的に垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転（９００ｒ　ｐ
　ｍ程度）される。

なお、前記洗たく、すすぎおよび乾燥時における遊星歯
車減速装置９３等を含む駆動系により、洗たく用駆動手
段および乾燥用駆動手段としての第１駆動機構９９が構
成され、前記脱水時におけるバネクラッチ９４等を含む
駆動系により、脱水用駆動手段としての第２駆２Ｊ［梢
１００が構成されている。

（異物の取り出し構成） 第１図、第１３図および第１４図に示すように、はぼ長
方形状の透孔１０４は前記内槽４１の停止状態において
その回転軸線よりも下側に配置される周壁部、ずなわち
内槽蓋体５６と対向する周壁部の２ケ所に形成され、そ
れぞれその一端には係止凹部１０５が設けられると共に
、他端近傍には係止孔１０６が所定間隔をおいて形成さ
れている。

各透孔１０４を開閉可能に覆うための蓋体１０７はそれ
ぞれ弾力性のある合成樹脂により平面はぼ長方形状に形
成され、その両端には一対の停止片１０８．１０９が突
設されている。

そして、蓋体１０７は、一方の係止片１０８を係止孔１
０５に対し、内槽４１の内側から外側に係合させると共
に、蓋体自身の弾力に抗して弓なりにそらせた状態で他
方の係止片１０８を係止凹部１０５に対し、内槽４１の
内側から外側に係合させることにより、透孔１０４の内
側部に着脱可能に取り付けられている。また、この蓋体
１０７を取り外して透孔１０４を開放させることにより
、その透孔１０４を介して中槽２６の内底部の歯車カバ
ー８７や駆動歯車９２の周辺に溜まった糸屑等のｎ物を
取り出すことができる。

（給水構成） 第１図、第３図、第１７図および第１８図に示すように
、給水装置１１１を構成する給水弁１１２は前記本体カ
バー３の内部に配設され、その接続口１１３が本体カバ
ー３の後部外面に開口されて、水道の蛇口等と接続可能
になっている。第１給水路１１４は給水弁１１２の出口
側に接続され、その先端の第１給水口１１５が内槽４１
の上方外周近傍で、内槽４１の同転軸ａＸ−Ｘの直上方
よりも回転方向の先行側へ偏倚した位置にて開口されて
いる。第２給水路１１６は第１給水路１１４から可視性
パイプ１１７を介して分岐され、その先端の第２給水口
１１８が後述する温風供給装置１３４の送風通路１４２
を介して内槽４１の内部に開口されている。

そして、給水時およびすすぎ時において、給水弁１１２
の開放により第１および第２給水口１１５．１１８から
外槽１５内に給水が行われ、特に洗たく物のすすぎ時に
おいては、内槽４１の外周にその上方近傍の第１給水口
１１５から水が供給されて、球形状の内槽４１の外周面
に付着している泡が静かに洗い流されると共に、内槽４
１の内部に第２給水口１１８から送風通路１４２を介し
て水が供給されて、内ＷＩ４１内の洗たく物に付着して
いる泡や洗剤が効果的に洗い流される。

（排水および溢水構成） 第１図、第１５図、第１６図および第１８図に示すよう
に、排水口１２１は前記外！ａ１５の底部に設けられ、
排水弁１２２を介して排水ポース１２３に連結されてい
る。そして、この実施例では、排水弁１２２が第１９図
に示すソレノイド１２４により、前記バネクラッチ９４
のクラッチ爪９５およびブレーキ体９８と連動して開閉
され、洗たく時、すすぎ時および乾燥時等において、バ
ネクラッチ９４が遮断状態にあると共にブレーキ体９８
が制動状態にあるときには、排水弁１２２が閉摂状態に
あり、脱水時等において、バネクラッチ９４が連結状態
に切り換えられると共にブレーキ体９８が非制動状態に
されたときには、排水弁１２２が開放される。

温風の排気口を兼用する溢水口１２５は前記内１４１の
送風口を兼用する後軸部４３と反対側に位置するように
、外槽１５の側壁に形成され、その外側には泡消し用の
拡張室１２６が設けられている。溢水ホース１２７は溢
水口１２５と排水ポース１２３との間に設けられ、その
途中には乾燥時において溢水口１２５から溢水ホース１
２７を介して排出される高温多湿の空気を冷却および除
湿するための拡張冷却室１２８が設けられている。

堰部材１２９は拡張室１２６から外槽１５内に泡が逆流
するのを防止するために溢水口１２５に設けられ、その
中間部には縦涌状の排水路１３０が切欠形成されている
。

そして、この実施例では前記溢水口１２５が、内槽４１
の送風口を兼用する後軸部４３よりも低い位置において
、前記第１および第２給水口１１５．１１８からの給水
量よりも多い排水量を有ずるように設けられている。こ
れによって、第１５図に示すように、すすぎ時における
外槽１５内の水位Ｌ１は、内槽４１の回転軸線Ｘ−Ｘよ
りも下方で、洗たく時に洗たく物の量に応じて決定され
る水位Ｌ２よりも上方の位置に設定され、洗たく時ある
いはすすぎ時において、外槽１５内の泡が送風口兼用の
軸部４３から送風通路１４２側へ侵入しないようになっ
ている。

（温風供給装置の構成） 第１図、第１７図および第１８図に示すように、加熱手
段としての温風供給装置１３４は、前記外槽１５、中槽
２６および内槽４１よりも上方において本体ケース１と
本体カバー３との間に支持され、洗たく物の乾煉時に内
槽４１内に温風を供給して、内槽４１内の空気の温度を
上昇させるようになっている。

すなわち、鉄製の支持板１３５は本体カバー３の頂壁内
面に一体形成されたリブにねじ手段等によって取付けら
れ、その下面にはファン用モータ１３６が装着されてい
る０合成樹脂製のモータカバー１３７はファン用モータ
】３６を覆うように支持板１３５の下面に取り付けられ
、その外周の一部には本体カバー３の後側外面に開口す
る空気取り入れ口（図示しない）が設けられている。フ
ァン１３８は支持板１３５の上部においてファン用モー
タ１３６のモータ軸に固定され、本体カバー３の頂壁内
面に一体形成されたファンカバー１３９によって覆われ
ている。なお、支持板１３５にはモータ１３６のモータ
軸が通る開口１３５ａが形成されている。

耐熱合成樹脂よりなる筒状の送風ガイド１４０は前記フ
ァンカバー１３９に連結した状態で、本体カバー３の頂
壁内面にに形成されたリブにねじ手段などによって固定
され、その内部には加熱用ヒータ１４１が配置されてい
る。送風通路！４２は外１ａ１５および外槽カバー２１
の後面中央部に一体に形成され、下方に向かって縦方向
へ延びている。可視性を有する蛇腹状の連結筒体１４３
は送風ガイド１４０の先端部と送風通路１４２の上端部
との間に設けられ、外Ｍｉ１５の揺動にかかわらず、送
風ガイド１４０と送風通路１４２とを常に連結状態に保
持すると共に、外槽工５の振動がこの連結筒体１４３に
おいて吸収されて上方に伝達されないようにしている。

そして、モータ１３６の駆動によるファン１３８の回転
により外気が空気取り入れ口からモータカバー１３７、
開口１３５ａ及びファンカバー１３９を経て加熱用−一
部１４１に導かれ、そのヒータ１４１で加熱されて送風
通路１４２及び送風ガイド１４０に送出される。

送風口１４４は前述した送風口を兼用する中槽２６の後
軸受部３６および内ＷＪ４１の後軸部４３と若干の間隙
をおいて近接対向するように、送風通路１４２の下端に
連通して外槽１５の後壁に形成されている。そして、こ
の実施例では後軸受部３６および後軸部４３の開口面積
が送風口１４４の開口面積よりも大きく設定され、温風
供給装置１３４から供給される温風が、送風口１４４か
ら後軸受部３６および後軸部４３を通して内槽４】内へ
効果的に導入されるようになっている。

（各種の検出＃！成） 第１図に示すように、蓋スィッチ１４８は前記本体開閉
蓋７に対向して本体カバー３内に配設され、本体開閉蓋
７が開放状態より所定角度位置まで閉じられたとき、こ
の蓋スィッチ１４８から検出信号が出力される。第１８
図に示すように若ロックスイッチ１４９はロック部材１
１に対向して本体カバー３内に配設され、ロック部材１
１により本体開閉Ｍ７が閉鎖位置にロックされたとき、
この塁ロックスイッチ１４つから検出信号が出力される
。第１図に示すように投受光素子よりなるｎ体センサ１
５０および反射板１５１は本体カバー３の開口６の前後
に対向して配設され、係止部材６６による係止が不完全
で、内槽４１の蓋体５６がバネ５８の作用により閉鎖位
置の本体開閉蓋７と当接する位置まで開放されていると
き、この蓋体センサ１５０から検出信号が出力される。

そして、本体開閉蓋７の閉鎖及びロックに基づいてｎス
イッチ１４８及び益ロックスイッチ１４９から検出信号
が出力されると共に、内槽蓋体５６の閉鎖により蓋体セ
ンサ１５０から検出信号が出力されていないときに、こ
の洗たく機は運転可能である。又、前記！７．５６の一
方又は双方が開放されて、ｌＩスイッチ１４８、蓋ロツ
クスイッチ１４９が検出信号を出力しないとき、又は１
！１体センサ１５０が検出信号を出力したときは、運転
開始が不可能になると共に、運転中はそれかたただちに
停止される。

第１図に示すように、被検出体としての磁石工５２は後
軸受部３６の上方において、中槽２６の上端外周縁のバ
ランサ２７上に設けられている。

ホール素子よりなる位置センサ１５３は後軸受部３６の
上方において磁石１５２と同一円周上に位置するるよう
に、外槽カバー２１上に配置され、磁石１５２を感知し
たとき、この位置センサ１５３から中槽２６の位置検出
信号が出力される。そして、この実施例においては、磁
石１５２と位置センサ１５３とにより、脱水動作の終了
時等において、送風口を兼用する中槽２６の後軸受部３
６および内槽４１の後軸ｖ６４３が外槽１５の送風口１
４４と合致した位置で、中相２６の回転を停止させるた
めの第１の定位置停止手段が構成されている。

第１図に示すように、被検出体としての磁石１５４は益
体５６の後側中央において、内＃ｊ４１の外周面に設け
られている。ホール素子よりなる位置センサ１５５は磁
石１５４と対応するるように、外槽カバー２１上に配置
され、磁石１５４を感知したとき、この位置センサ１５
５から内槽４１の位置検出信号が出力される。そして、
この実施例においては、磁石１５４と位置センサ１５５
とにより、洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作の
終了時において、第１図および第１８図に示すように、
内！Ｂ４１のｎ体５６が外槽カバー２１の開口２２と合
致し、かつ第３図に示すように、内槽４１の内周面の２
つの洗たく物反転用突条４９が内槽４１の回転軸線Ｘ−
Ｘよりも下方において、回転１１ｆｉ線Ｘ−Ｘを通る垂
直面に対し左右対称に配置された位置で、内槽４１の回
転を停止させるための第２の定位置停止手段が構成され
ている。

第１図に示すように、異常検出手段としての過振動検出
用スイッチ１５６は外槽１５の上端外周に対応して本体
ケース１内に配置され、脱水動作時において、内槽４１
内の洗たく物の片寄りに起因して、中！２６が過振動状
態で異常回転されて振動検出用スイッチ１５６と接触し
たとき、このスイッチ１５６から検出信号が出力される
。第１５図に示すように、圧力スイッチ等よりなる水位
検出用のセンサ１５７は外槽１５の外側面に設けられ、
洗たくに先立って前記給水装置１１１により外槽１５内
に水が供給される際、水位Ｌ２が内槽４１の内部にまで
達する所定水位になった時、このセンサ１５７から検出
信号が出力される。

（制御回路の構成） 第１９図に示すように、中央処理装置（ｃｐｕ）１６１
は制御手段を楕成し、説水乾燥洗たく機全体の動作を制
御するためのプログラム、洗たく時の水位校定データ、
洗たく、すすぎ、脱水および乾熱の各動作時間の設定デ
ータ等を記憶するためのメモリを内蔵している。このＣ
ＰＵ１６ｔには、前記蓋スィッチ１４８、菩ロックスイ
ッチ１４９及び過振動検出用スイッチ１５６から検出信
号が入力されると共に、蓋体センサ１５０、中槽位置セ
ンサ１５３、内槽位置センサ１５５および水位検出用セ
ンサ１５７からコンパレータ１６２〜１６５を介して検
出信号が入力される。

一方、！駆動用モータ７５ノ土＠１７５　ａト１ｌｆｌ
助巻線７５ｂ、給水弁用ソレノイド１６６、排水弁並び
にクラッチ用ソレノイド１２４．ｆｌロック用ソレノイ
ド１３．ＰＡＪｉｌ供給装置１３４のファン用モータ１
３６および加熱用ヒータ１４１は、交流電源回路１６７
にトライアック１６８〜１７４を介してそれぞれ並列に
接続されている。そして、各トライアック１６８〜１７
４のゲート端子には、ＣＰＵ１６１からドライバ１７５
および抵抗等を介して作動信号が出力される。

圧電ブザー１７６はＣＰＵ　１６１の出力側に接続され
、洗たくから乾燥までの一連の動作の終了時や、内槽蓋
体５６の開放等の異常状態の発生時において、ＣＰＵ１
６１から出力される作動信号により作動されて、終了状
態や異常状態を報知する。

負荷検出手段を構成する負荷量検出回路１７７は、前記
種部動用モータ７５の主巻線７５ａに対する電流供給回
路に設けられた電流検知用変流器等により構成され、洗
たく動作に先立って、洗たく物を収容した内槽４１が所
定数回転されるとき、この負荷量検出回路１７７により
、モータ７５の主巻線７５ａに流れる負′Ｒ電流に基づ
き洗たく負荷量が検出されて、ＣＰＵ１６１に出力され
る。

そして、設定手段を構成するＣＰＵ１６１は、この負荷
量検出回路１７７により検出された負荷量に基づいて、
洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間を設定す
る。

また、ＣＰＵ１６１は修正手段を構成しており、親水動
作時において、内槽４１内の洗たく物の片寄りに起因し
て、中槽２６が過振動状態で異常回転され、過振動検出
用スイ・ツチ１５６によりその異常回転が検出されたと
き、前記第２駆動機梢１００による中槽２６の回転を一
旦停止させた後、第１駆動ｔｌｌｌＲ９９により内槽４
１を所定数正逆回転させて、内槽４１内の洗たく物の片
寄りを修正する。

（動作の概要） 次に、前記のように構成された脱水乾燥洗たく機の動作
を説明する。

さて、この脱水乾煉洗たく機において、本体開閉蓋７お
よび内Ｗ２Ｎ体５６を開放した状態で、内槽４１内に洗
たく物を投入した後、内槽蓋体５６を閉じて収容部６２
．６３に洗剤を入れると共に、本体開閉ｆｉ７を閉じて
図示しないスタートスイッチをオンすると、前記ＣＰＵ
１６１の制御のもとで、第２０図のタイムチャートに示
す一連の動作が順次自動的に行われる。すなわち、まず
第１駆動機梢９９による内槽４１の回転状態において負
荷量検出回路１７７により負荷量が検出され、その検出
された負荷量に基づいて、洗たく動作時間等が設定され
る。

その後、給水装ｙ１１１１による給水動作、第１駆ｍＲ
消９９による内槽４１の回転に基づく洗たく動作、排水
弁１２２の開放による排水動作、第２駆動機楕１００に
よる中槽２６の回転に基づく脱水動作、給水装置１１１
による給水動作、給水装置１１１の給水および第１駆動
ｔｉ梢９９による内槽４１の回転に基づくすすぎ動作、
排水弁１２２の開放による排水動作、第２駆動機構１０
０による中１２６の回転に基づく脱水動作、および温風
供給装置１３４による温Ｍ供給および第１駆動機横９９
による内槽４１の回転に基づく乾燥動作が行われる。

＜ｎの閉鎖確認動作） そこで、まず動作開始時における本体開閉ｆｉ７および
内槽蓋体５６の閉Ｓ確認動作を、第２１図のフローチャ
ートに従って詳述する。

さて、内槽４１内に洗たく物を投入して内槽蓋体５６を
閉じた後、本体開閉Ｍ７を開放状態から所定角度（閉鎖
位置に対し約３〜５度）まで閉じると、器スイッチ１４
８が検知作動され、この検知作動から所定時間〈約０．
５秒）後に蓋口・ｙり用ソレノイド１３がオンされて、
ロック部材１１が本体開閉蓋７と保合可能な状態になる
（ステップＳ１およびＳ２）、そして、本体開閉蓋７が
閉鎖位置に配置されると、第１図および第１８図に示す
ように、ロック部材１１が本体開閉蓋７に係合して、本
体開閉蓋７が閉鎖位置にロックされ、前述した一連の動
作が終了するまでこのロック状態に保持される。

前記ソレノイド１３の励磁から所定時間（約０゜５秒）
後に、蓋ロツクスイッチ１４９により本体開閉ｌ！７の
ロック状態が確認され、ロック状態にないときには、ソ
レノイド１３がオフされた後に前記ステップＳ１に戻る
（ステツ７３３およびＳ４）、また、ロック状態にある
ときには、器スイッチ１４８の作動状態が再び確認され
、作動状態にないときにはステップＳ１に戻る（ステッ
プＳ５）、従って、本体開閉蓋７の閉鎖状態は、前記両
スイッチ１４８，１４９によって二重に確認されること
になる。

そして、前記猪スイッチ１４８の動作状態が再確認され
た後、蓋体センサ１５０により内１！蓋体５６が閉鎖位
置にあるか否かが確認され、蓋体５６が係止部材６６に
より閉鎖位置に係止保持されている場合には、動作が次
工程へと進行する（ステップ３６）、１１体５６が閉鎖
位置に完全に係止保持されていないで、バネ５８の作用
により本体開閉￥１７の下面と当接する位置まで開放さ
れている場合には、その開放状態が蓋体センサ１５０に
より検出されて、圧電ブザー１７６の作動等により異常
表示が行われる（ステップＳ７）。

（動作時間等の設定動作） 次に、負荷量の検出に基づく洗なく動作時間等の設定動
作を、第２２図のフローチャートに従って詳述する。

さて、前記のように本体ｒＷＩ閉若７および内槽蓋体５
６の閉鎖状態が確認された後、排水弁およびクラッチ用
のソレノイド１２４がオフされ、バネクラッチ９４が遮
断状態になって第１駆動機横９９が形成されると共に、
ブレーキ体９８が制動状態になって中槽２６の回転が規
制される。この状態で、横部動用モータ７５が主巻線７
５ａ側のトライアック１６８の導通によって正転され、
第１駆動機梢９９を介して内槽４１が水平軸線Ｘ−ｘの
周りで回転される（ステップＳ１）、この内槽４１の回
転中に、負荷量検出開路１７７により、モータ７５の主
巻線７５ａに流れる負荷′！１流に基づいて洗たく負荷
量が検出され、ＣＰＵ１６１に出力される（ステップＳ
２）、この検出動作は、内槽４１内の洗たく物の片寄り
等を考慮して、例えば５内槽４１の１回転目の検出デー
タと２回転目の検出データとの平均値を取るようにして
行われる。

その後、横部動用モータ７５が停止されると共に、内槽
位置センサ１５５による内槽４１上の磁石１５４の検出
に基づき、後述する内槽定位置停止ルーチンに従って内
槽４１が所定位置に停止される（ステップＳ３およびＳ
４）、この状態で、ＣＰＵ１６１において、前記負荷量
検出回路１７７により検出された負荷量に基づき、洗た
く、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間が設定される
（ステップＳ５）、そして、給水弁用ソレノイド１６６
のオンにより給水弁１１２が開放されて、Ｍｌおよ［第
２給水０１１５，１１　ｇから外ｗ１１５内に水が供給
され、外槽１５内の水位が内槽４１の内部に達して前記
の設定水位Ｌ２になったとき、構部動用モータ７５が正
転されて、内槽４１の回転により洗たく動作が開始され
る（ステップ８６〜Ｓ８）。

この洗たく動作の開始状態で、負荷量検出開路１７７に
より洗たく負荷量が再び検出されて、最塑の負荷検出量
と再度の負荷検出量とが比較され、その差が所定値以内
のときにはそのまま洗たく動作が続行されて、次工程の
動作へと移行される（ステップ８９〜５ｌｌ）、両横出
量の差が所定値を越える場合には、モータ７５が一旦停
止され、ＣＰＵＩ　６１において、両横出量の平均値等
に基づき、洗たく、ずずぎ、脱水および乾燥の各動作時
間が再設定される（ステップ３１２および５１３）。

その後、モータ７５が正転され、洗たく動作が再開され
て洗たく継続、脱水、乾燥なとどの次工程の動作へと移
行される。

ところで、この実施例の洗たく脱水乾煉機においては、
前記の洗たく動作時に、洗たく物を収容した球形状の内
槽４１が水平軸線の周りで回転されて、その回転にとも
ない複数の反転用突条４９゜６１により洗たく物が転勤
されながら、いわゆるたたき洗いの洗たくが行われるた
め、洗たく時の使用水量が少なくてよい、また、洗たく
動作時に洗たく物に捩れや絡み合いが生じないので、洗
たく動作を効果的に行うことができ、しかも、洗たく動
作の終了後に、洗たく物の捩れや絡み合いを修正すると
いう面倒な作業を必要とせず、洗たく動作から排水動作
および脱水動作へと自動的に移行することができる。

（内槽の定位置停止動作） 次に、前記洗たく及び乾燥動作の終了時等における内槽
４１の定位置停止動作を、第２３図のフローチャートに
従って詳述する。

さて、洗たく及び乾燥動作の終了時等において、種部動
用モータ７５が停止されて、内槽４１が惰性回転の後に
停止されると、その惰性回転終了を見越した所定時間（
約２秒）後に、主巻線７５ａ側のトライアック１６８の
所定時間おきのオンオフ（例えば、０，１秒オン、２秒
オフ）により。

モータ７５が正転インチング運転され、内槽４１が低速
度で寸動回転される（ステップＳ１およびＳ２）、この
回転状態で、内槽位置センサ１５５による磁石１５４の
検出動作が行われ、検出信号が入力されると、補助巻線
７５ｂ側のトライアック１６９の継続オンに基づくモー
タ７５の逆転半波運転により、内槽４１が超低速で逆方
向にわずかに回転されてオーバーランが修正される（ス
テップＳ３およびＳ４）。

この回転状態で、内槽位置センサ１５５による磁石１５
４の検出動作が行われ、検出信号が入力されると、モー
タ７５が停止されて内槽４１の回転が停止される（ステ
ップＳ５およびＳ６）、そして、このモータ停止から所
定時ｒｒＪＪ（約１秒）後に、内槽位置センサ１５５の
検出動作が再び行われ、検出信号が入力された場合には
、内槽４１が所定位置に停止されたものとして、次工程
の動作へと移行される（ステップ７）。

位置センサ１５５の再検出動作（ステップ３７）時に検
出信号が入力されない場合には−すなわち−洗たく物の
面在等の原因によりモータ停止後内槽４１が回転した場
合には主巻線７５ａ側のトライアック１６８の継続オン
に基づくモータ７５の正転半波運転により、内１Ｒ４１
が超低速で正方向に回転される（ステップＳ８）、この
回転状態で、内槽位置センサ１５５の検出動作が行われ
、検出信号が入力されると、モータ７５が停止されて内
槽４１の回転が停止される（ステップＳ９および８１０
）、そして、このモータ停止から所定時間（約１秒）後
に、内槽位置センサ１５５の検出動作が再び行われ、検
出信号が入力された場合には、内！Ｂ４１が所定位置に
停止されたものとして、次工程の動作へと移行される（
ステップ１１）。

ところで、この内４ｆｉ４１の定位置停止状態において
は、第３図に示すように、内槽４１の内周面の２つの洗
たく物反転用突条４９が内槽４１の回転軸線Ｘ−Ｘより
も下方において、回転軸１ｘ−Ｘを通る垂直面に対し左
右対称的に配置される。

従って、洗たく動作やすすぎ動作が終了して脱水動作に
移行される際には、内槽４１内の洗たく物が２つの突条
４９間において、球形状の内槽４１の内底部に片寄りな
く平均的に配置されると共に、上方への移動を規制され
た状態にあり、洗なく物のアンバランスに起因して、脱
水動作の開始時に中槽２６および内ＷＩ４１が過振動回
転されるのを防止することができる。

また、前記内槽４１の定位置停止状態においては、第１
図および第１８図に示すように、内槽４１のＭ体５６が
外槽カバー２１の開口２２と合致した位置に配置される
。従って、乾燥動作の終了時等において、本体開閉蓋７
を開放させた後に、開口２２を介して内槽蓋体５６を支
障なく開放させることができ、内槽４１内の洗たく物を
容易に収り出すことができる。

（中槽の異常回転修正動作） 次に、脱水動作時における中′Ｊｆｆ２６の異常回転の
修正動作を、第２４図のフローチャートに従って詳述す
る。

さて、前記洗たく動作やすすぎ動作の終了後に脱水動作
に移行されると、排水弁およびクラッチ用のソレノイド
１２４がオンされ、バネクラッチ９４が連結状態になっ
て第２駆動ＩＩＩ梢１００が形成されると共に、ブレー
キ体９８が非制動状態になって中槽２６の回転が許容さ
れる。この状態で、種部動用モータ７５が主巻線７５ａ
側のトライア・ツク１６８の導通によって正転され、第
２駆動機＄１１００を介して中槽２６が内槽４１と一体
的に垂直軸ｆｆ１Ｙ−Ｙの周りで高速回転されて、洗た
く物の脱水が行われる（ステップＳ１）。

この脱水動作時には、過振動検出用スイッチ１５６によ
り、中槽２６の異常回転が検出され、中槽２６が正常回
転されて設定された脱水時間が経過したとき、モータ７
５が停止される（ステップ８２〜Ｓ４）、その後、中槽
位置センサ１５３によるバランサ２７上の磁石！５２の
検出に基づき、後述する中槽定位置停止ルーチンに従っ
て中′ＭＩＩ２６が所定位置に停止されると共に、脱水
終了直後にモータ７５の慣性運転によって内Ｉａ４１が
位置ずれを起こしているおそれがあるため、前記内槽定
位置停止ルーチンに従って内槽４１の位置が規正され、
次工程の動作へと移行される（ステップＳ５およびＳ６
）。

一方、前記脱水動作時において、内ＷＩ４１内の洗たく
物の片寄りにより、中槽２６が過振動状態で異常回転さ
れて、そのｖ４常回転が過振動検出用スイッチ１５６に
より検出されると、モータ７５が停止されると共に、前
記中槽定位置停止ルーチンに従って内槽４１が所定位置
に停止される（ステップＳ７およびＳ８）、その決、４
＃水弁およびクラッチ用のソレノイド１２４のオフによ
り、バネクラッチ９４が遮断状態になって第１駆動ＲＩ
ｌ１１９つが形成されると共に、ブレーキ体９８が制動
状態になって中槽２６の回転が規制される。この状態で
、種部動用モータ７５が、両トライアック１６８．１６
９の交互の導通により、例えば、約４秒正転、約２秒停
止、約４秒逆転のように正逆転され、第１駆動Ｉ！横９
９を介して内槽４１が正逆回転されて、内槽４１内の洗
たく物の片寄りが修正される（ステップ３９）。その後
、内槽定位置停止ルーチンに従って内槽４１が所定位置
に停止され、前記ステップＳ１に戻って脱水動作が再開
される（ステップｓｉｏ＞。

ところで、この実施例においては、前記のように洗たく
動作またはすすぎ動作から脱水動作への移行が、槽の姿
勢を変更することなく、洗たく物を収容した内槽４１の
回転軸線を、水平軸５ｉｘ−Ｘから垂直軸線Ｙ−Ｙに変
更することによって行われるため、それらの動作量の移
行を短時間に円滑に行うことができる。また、この実施
例においては、中１！２６の異常回転時に、中槽２６の
回転を一旦停止させた状態で内槽４１を正逆回転させて
、洗たく物の片寄りを修正するものであるため、洗たく
物に向けて注水を行って洗たくも物の片寄りを修正する
方法とは異なり、余分な水を消費することなく、洗たく
物の片寄りを短時間に容易かつ確実に修正して、脱水動
作を再開することができる。

（中槽の定位置停止動作） 次に、前記脱水動作の終了時等における中槽２６の定位
置停止動作を、第２５図のフローチャートに従って詳述
する。

さて〜脱水動作の終了時等において一槽駆動用モータ７
５が停止されて、中槽２６の惰性回転数が低くなると、
その回転低下を見越した所定時間後に、排水弁およびク
ラッチ用ソレノイド１２４がオフされて、ブレーキ体９
８が制動状態になり、中槽２６の回転が制動停止される
（ステップＳ１およびＳ２）、この状態で、中槽位置セ
ンサ１５３による磁石１５２の検出動作が行われ、所定
時間（約１秒）内に検出信号が入力されない場合には、
中槽２６が停止されたものとして、前記ソレノイド１２
４のオンにより、ブレーキ体９８が非制動状態に切り換
えられる（ステップＳ３およびＳ４）。

その後、主巻線７５ａｌＦＩのトライアック１６８の所
定時間おさめオンオフ（例えば、０．１秒オン、２秒オ
フ）により、モータ７５が正転インチング運転され、中
槽２６が低速度で寸動回転される（ステップＳ５）、こ
の回転状態で、中槽位置センサ１５３の検出動作が行わ
れ、検出信号が入力されると、前記ソレノイド１２４が
オフされて、ブレーキ体９８が制動状態になり、中４！
２６の回転が制動停止される（ステ・ｌブＳ６およびＳ
７）。

そして、この停止状態において、中槽位置センサ１５３
の検出動作が行われ、中槽２６が所定位置に停止されて
いる場合には、次工程の動作へと移行され、所定位置に
停止されていない場合にはステップＳ３に戻って、前記
の定位置停止動作が繰り返される（ステップＳ８）。

ところで、この中槽２６の定位置停止状態においては、
第１図に示すように、送風口を兼用する中槽２６の後軸
受部３６および内槽４１の後軸部４３が外槽１５の送風
口１４４と合致した位置に配置される。従って、脱水動
作の終了時において、温ｍ供給装置１３４が送風通路１
４２、送風口１４４、後軸受部３６および後軸部４３を
介して内槽４１の内部に連結された状態となり、この状
態で乾燥動作へ円滑に移行することができる。

（その他の動作） 次に５洗たく物のすすぎ動作および脱水動作について詳
述する。

まず、洗たく物の洗たく後にすすぎが行われる場合には
、前記洗たく時と同様に、種部動用モータ７５により第
１駆動機梢９９を介して内槽４１が水平軸線Ｘ−Ｘの周
りで回転されると共に、給水弁１１２の開放により、第
１給水口１１５から内槽４１の外周面に向けて水が供給
されると共に、第２給水口１１８から送風通路１４２、
送慇口１４４および後軸部４３を介して内槽４１の内部
に水が供給され、外１ｆ１１５内のすすぎ水が溢水口１
２５の排水路１３０から排出されて水位が一定に保持さ
れる。従って、すずき水が順次入れ替わると共に、内槽
４１の外周面に付着している泡が、第１給水口１１５か
らの水により球形状の外周面に沿って静かに洗い流され
ると共に、内槽４１内の洗たく物に付着している泡が、
第２給水口１１８からの水により効果的に洗い流される
。従って、泡の発生が効果的におさえられると共に、内
４？’１４１内の衣類が内槽４１の内外からすすがれる
。

また、このすすぎ時には、溢水口１２５に堰部材１２９
が設けられると共に、その中間部に縦湧状の排水路１３
０が切欠形成されているため、外槽１５内の表面に浮遊
している泡が堰部材１２９をのり越えて拡張室１２６内
に一旦入ってしまうと、拡張室１２６から外槽１５内へ
の泡の逆流がこの堰部材１２９によって確実に防止され
る。そして、拡張室１２６に入った泡は溢入口１２５に
もれ出した水とともに徐々に溢水ホース１２７及び排水
ホース１２３を介して外部に排出される。

さらに、洗たく物の脱水後に乾燥が行われる場合には、
前記洗たく時と同様に、種部動用モータ７５により第１
駆動機構９９を介して内槽４１が水平軸線ｘ−Ｘの周り
で回転されると共に、ファン用モータ１３６および加熱
用ヒータ１４１の通電により、温ｍ供給装置１３４から
発生される温風が、可撓性を有する蛇腹状の連結筒体１
４３、送風通路１４２、送風口１４４および後軸部４３
を介して内槽４１内に供給される。従って、内槽４１の
回転にともない洗たく物が転勤されて、乾燥動作が行わ
れる。この場合、前述したように、内Ｊｆｊ４１内は捩
れたり、からまったりしていないため、内槽４１の回転
にともない、衣類はまんべんなく温風にさらされて、有
効な乾燥が行われる。

しかも、内槽４１の前部側軸部４３は蓋板４５により閉
鎖されているため、温風が後部側軸部４３から内槽４１
の中心を通って前部側軸部４３から直線的に抜けるよう
なことはなく、内ＷＪ４１内の全体に行き渡ってむらな
く乾燥させることができる。

また、この実施例においては、温風供給装置１３４の送
風ガイド１４０と送風通路１４２との間が、可視性を有
する蛇腹状の連結筒体１４３によって連結されているた
め、乾燥動作時に外槽１５が揺動しても、温風供給装置
１３４の送風ガイド１４０から連結筒体１４３を介して
送風通路１４２内へと温風が支障なく導かれる。さらに
、この実施例では、本体カバー３の開口６と外槽カバー
２１の開口２２との間に、可視性を有する蛇腹筒状のシ
ールド部材２３が設けられているため、乾燥動作時に外
４６１５が揺動しても、シールド部材２３により両開口
６．２２間が常に気密状態に連結され、外１１５的の熱
気や湿気が外槽１５と本体ケース３との間に浸入するお
それはない。

そして、この乾燥動作時においては、内槽４１内の高温
多湿の空気が、送風口を兼用する内１４１の後軸部４３
と反対側において外１１１５の側壁に形成された温風排
気口を兼用する溢水口１２５から、溢水ホース１２７内
に排出されるとともに、溢水ホース１２７をはじめ、拡
張冷却室１２８および排水ホース１２３がモータ冷却用
ファン１０２にて発生する気流により効果的に冷却され
ることにより、それらホース及び拡張冷却室を通る高温
多湿の空気が冷却および除湿された後に、排水ホース１
２３を通して外部に排出される。従って、内槽４１内の
高温多湿の空気がそのまま外部に排出されることは少な
い、またはほとんどない。

（変形ＰＡ） なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、次のように変更して具体化することも可能であ
る。

（１）前記実施例においては、中槽２６が合成樹脂によ
りほぼ円筒状に形成されて、その周壁に水抜き部として
の多数の小孔３３が透設されているが、中槽２６を金網
等によりほぼ円筒状に形成し、周壁の網目を水抜き部と
すること、あるいは、複数個の支柱等を組合わせてほぼ
円筒状の枠組をつくり、その各支柱の間の間隙を水抜き
部とすること。

（２）前記実施例においては、温風供給装置Ｉ３４によ
り、内槽４１内の空気の温度を上昇させるための加熱手
段が構成されているが、内槽４１自体を加熱したり、内
ＷＩ４１内の雰囲気温度を上昇させたりするための装置
に変更すること。

（３）前記実施例においては、内槽４１が中槽２６内に
水平軸線Ｘ−ｘの周りで回転可能に支持されているが、
内槽４１を水平１［Ｘ−Ｘに対し所定角度で傾斜した傾
斜軸線の周りで回転可能に支持すること。

（４）前記実施例においては、内槽４１の外周面に複数
の補強用の環状凸部５３が形成されているが、この環状
凸部５３を内槽４１の内周面に形成すること。

このように環状凸部５３を内１４１の内周面に形成した
場合には、外周面に形成した場合に比較して、ずずぎ動
作等の内槽４１の回転時において、環状凸部５３による
水の撹拌に起因して、泡が発生ずるのを抑制することが
でき、また、乾燥の際には洗たく物が内槽の内周面に密
着するのを防止して、効果的に乾燥を行うことができる
。

（５）前記実施例においては、第２４図に示すように、
中槽２６の異常回転を修正する際に、異常回転が解消さ
れるまで修正動作をくり返し行うようになっているが、
ある決められた回数の修正動作を行っても異常回転が解
消されない場合には運転を中止して警報を発するように
すること。

（６）前記実施例においては、洗たく物の反転用の突条
４９及び部分突条７０を１２０度おきに合計三個設けて
いるが、例えば、第３図に示す停止状態において、内槽
４１の回転軸線と同じ高さ位置に二個の突条を対向する
ように形成し、即ち１８０度おきの２個の突条のみとし
てもよい。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているなめ５
次のような効果を奏する。

中槽が外槽内に垂直軸線の周りで回転可能に支持される
と共に、内槽が中槽内に水平軸線若しくは傾斜軸線の周
りで回転可能に支持され、中槽の姿勢を変更することな
く、内槽の回転軸線を使い分けて、脱水や乾燥の動作を
行うように構成されているため、槽の姿勢制御用のモー
タを含む駆動機構等を設ける必要がなく、構造が簡単で
、小形化が可能になり、安価に製作することができる。

また、脱水や乾燥の動作が槽の姿勢を変更することなく
、順次移行して行われるため、それらの動作を連続して
短時間に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した脱水乾燥洗たく機の一実
施例を示す側断面図、第２図は外槽の緩衝支持構成を示
す部分断面図、第３図は脱水乾燥洗たく機の一部破断正
面図である。 第４図は中槽の軸受部を拡大して示す部分斜視図、第５
図は同じく軸受部の部分断面図、第６図は内槽の斜視図
、第７図は洗たく物出入口から蓋体を除去して示ず内槽
の斜視図、第８図は中槽の軸受部に対する内槽の軸部の
支持構成を示す部分断面図、第９図は内槽の係止組み付
は構成を示す部分断面図、第１０図は内槽の突条部にお
けるネジ止め構成を示す部分断面図、第１１図は内槽の
突条部間におけるネジ止め構成を示す部分断面図、第１
２図は内槽の周壁に対する小孔の形成状態を示す部分拡
大断面図である。 第１３図は内槽の底部の透孔に対する蓋体の取り付は構
成を拡大して示す部分断面図、第１４図は同じく透孔と
蓋体とを分解状態で示す平面図、第１５図は外槽の側部
の溢水構成を示す脱水乾燥洗たく機の部分断面図、第１
６図は同じく溢水構成を外槽の内側から見て示す部分側
面図、第１７図は温風供給装置部分を破断して示す脱水
乾燥洗たく穂の部分正面図、第１８図は同じく温風供給
装置部分を破断して示す脱水乾燥洗たく機の平面図であ
る。 第１９図は制御回路を示すブロック図、第２０図は動作
の概要を示すタイムチャート、第２１図は本体開閉蓋お
よび内槽ｎ体の閉鎖状態を確認する動作を示すフローチ
ャート、第２２図は負荷量の検出に基づく洗たく動作時
間等の設定動作を示すフローチャート、第２３図は内槽
の定位置停止動作を示すフローチャート、第２４図は脱
水動作時における中槽の異常回転を修正する動作を示す
フローチャート、第２５図は中槽の定位置停止動作を示
すフローチャートである。 １５・・・外槽、２６・・・中槽、３３・・・水抜き部
としての小孔、４１・・・内槽、５４・・・小孔、７５
・・・Ｗ４駆動用モータ、９９・・・乾燥用駆動手段を
構成する第１駆動ＲＭ、１００・・・脱水用駆動手段を
構成する第２駆動機梢、１３４・・・加熱手段としての
温風供給装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽（１５）と、 その外槽（１５）内に垂直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで回転
   可能に支持され、周壁に水抜き部（３３）を設けた中槽
   （２６）と、 その中槽（２６）内に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平
   軸線に対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可
   能に支持され、周壁に多数の小孔（５４）を透設した内
   槽（４１）と、 前記内槽（４１）内に洗たく後の洗たく物を収容した状
   態で、中槽（２６）を内槽（４１）と一体的に前記垂直
   軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで高速回転させて脱水を行う脱水
   用駆動手段（１００）と、前記内槽（４１）内に脱水後
   の洗たく物を収容した状態で、内槽（４１）を前記水平
   軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは傾斜軸線の周りで回転させて乾
   燥を行う乾燥用駆動手段（９９）と、 その乾燥用駆動手段（９９）による乾燥時に、前記内槽
   （４１）内の空気の温度を上昇させる加熱手段（１３４
   ）と を備えたことを特徴とする脱水乾燥機。