JPH0216907A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体の中央下部に、接地フロートを、左右の
接地圧変動に基づいて、横方向中央の前後軸芯周りにロ
ーリング自在に枢支するとともに、油圧駆動によって、
機体をローリングさせるローリング駆動機構を配備し、
このローリング駆動機構の油圧制御を行う制御バルブの
操作部材と前記接地フロートとを、機械的連係機構を介
して連動連係してある歩行型田植機に関する。

〔従来の技術〕

この種の歩行型田植機としては、例えば特開昭６３−５
６２０６号公報に開示してあるように、接地フロートか
ら立設した駆動部材と前記制御７ＸＩルブの操作部材と
を長孔とピンとによって直接接当連係させる構造のもの
があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造は、接地フロートのローリング作動を確実
に制御バルブに伝達させるよう考慮したものであるが、
例えば、苗植付領域において泥面の泥硬さが極めて軟ら
かい場合には、接地フロートが機体の傾きに伴って泥面
に沈み込みやすく、接地フロートの本来の機能である泥
面検知を正確に行えない虐それが生じ、又、制御バルブ
の取付位置によってその中立位置から右側あるいは左側
へのローリング操作において、寸法誤差等に起因して制
御特性に差異が生じるおそれもあり、泥面に対する苗の
植付深さが異なってしまうという改善すべき問題点があ
った。

本発明の目的は、上記した不都合点を解消し、作業状況
に応じて、ローリング制御特性の補正を行えるようにす
る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、１記した構成を有する歩行型田植機に
おいて、前記連係機構に、前記操作部材を正逆操作方向
に夫々付勢する一対のバネを配備するきともに、前記制
御バルブの中立状態における前記各バネの付勢力を変更
可能な一対の付勢力調節機構を設けてある点にあり、そ
の作用・効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、前記付勢力調節機構を各別に調節することによ
って、田面の泥の硬さもしくは制御バルブの正逆方向の
特性差に対応して、接地フロートの左右接地感知におけ
る感度を、左右各別に両バネの付勢力の差で調節するこ
とができるので、接地フロートのローリング作動に伴う
機体のローリング駆動機構へのフィードバック値を作業
状況に応じて適正なものに補正することができる。

〔発明の効果〕

その結果、苗の泥面に対する植付深さを機体の左右部に
おいて常に一定に維持できるものとなって、しかも、バ
ネ付勢力の調節という極めて簡易な構造改良で達成でき
るのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に本発明に係る歩行型田植機を示している。この
歩行型田植機は、機体（Ｖ）の前部にエンジン（１）及
びミッションケース（２）、ミッションケース（２）の
後端より延出された機体フレーム兼用の伝動ケース（３
）後端に植付ケース（５）、苗のせ台（４）、苗植付機
構（６）からなる作業装置としての苗植付装置（７）、
ミッションケース（２）での横軸芯周りで上下揺動可能
な左右車輪（８）。

（８）、左右車輪（８）、　（８）の中間に接地フロー
ト（９）を配して構成されている。

前記接地フロート（９）は、機体後部側の支点（Ｐ、）
周りで上下揺動自在に、かつ、横方向中央の前後軸芯（
Ｐ２）周りでローリング自在に、走行機体（Ｖ）　　に
枢支してあり、このセンターフロート（９）の泥面に対
する接地圧変動に基づくローリング作動によって左右車
輪（８）、（８）の相対高さを変更して０、機体、すな
わち、苗植付装置（７）の対地ローリング姿勢を泥面平
行姿勢に維持することができるように構成してある。

つまり、第３図及び第４図に示すように、前記接地フロ
ート（９）は前部側の枢支用ブラケット（１０）を機体
前後方向に沿うピン（１１）を介して機体側ブラケッ）
　（１２）に相対揺動可能に取付けて機体前後軸芯（Ｐ
２）周りでローリング作動自在に枢支してある。前記機
体側ブラケット（１２）は横軸芯（Ｐ、）周りで上下揺
動自在にエンジンフレーム（１３）に取付けられた平面
視口字形の第１ブラケツト（１２ａ）　　と、この第１
ブラケツト（１２ａ）の先端横支軸（Ｐ４）周りで上下
揺動可能に枢支された山形の第２ブラケツ）　（１２ｔ
ｌ）　　とからなり、第２ブラケツト（１２ｂ）の下端
を前記ピン（１１）に遊嵌して接地フロート（９）に連
係してある。

方接地フロート側ブラケッ）　（１０）の後部には、板
状の駆動部材（１４）とミッションケース（２）上面の
後述するようなローリング制御機構（＾）を機械的連係
機構の一例であるリンク機構（１５）で連係してある。

このリンク機構（１５）は、前記駆動部材（１４）に接
当連係された操作ピン（１６）、この操作ビン（１６〉
に固定してあるベルクランク（１７）、及び、ローリン
グ制御機構（Ａ）の操作部材であるところの作動アーム
（１８）に連係されたロッド（１９）とから成り、接地
フロート（９）のローリング作動をローリング制御機構
（Ａ）に伝達する機能を有する。前記駆動部材（１４）
には、接地フロート（９）の横幅方向中心位置で、かつ
、前記操作ビン（１６）が接当係合するための上下に長
い長孔（２０）が形成され、接地フロート（９）がこの
長孔（２０）の上下範囲内において昇降できるよう構成
してある。又、前記ロッド（１９）の途中部位にはター
ンバックル機構（２１）を設け、左右車輪（８）、（８
）を同一高さに設定する中立姿勢状態に前記ローリング
制御機構（Ａ）を調節することができるよう構成してあ
る。

前記長孔（２０）の横側方に同じく上下方向に長い長孔
（２２）が設けられ、エンジンフレーム（１３）から延
出された係合ピン（２３）に外嵌されている。

この係合ピン（２３）の先端役付部に融点ローラ（２４
）を外嵌装して、長孔（２２）との相対上下動を円滑に
行うべく構成するとともに、長孔（２２）の上下中間部
幅（シ）を融点ローラ（２４）径（Ｄ）より大きくして
、センターフロート（９）における−定範囲のロール作
動を許容する構成としている。

又、センターフロート（９）が畦際等で走行機体に対し
て上昇した場合や、路上走行時等に下降した場合には、
係合ピン（２３）が長孔（２２）上下端の細径部分には
まり込み、センターフロート（９）を一定姿勢に保持し
てローリング作動を接当阻止する牽制機構（Ｂ）を構成
してある。

次に走行機体（Ｖ）側の昇降・ローリング駆動系につい
て説明する。つまり、第１図及び第２図に示すように、
左右車輪（８）、　（８）を軸支した車輪伝動ケース（
２５）、　（２５）をミッションケース（２）に上下揺
動可能に枢支するとともに、この車輪伝動ケース（２５
）、　（２５）基端に立設されたブラケット（２６）、
　（２６）　　と、昇降用シリンダ（２７〉のピストン
ロッド（２８）に取付けられた天秤アーム（２９）とを
、左右の連係ロッド（３０ａ）、　（３０ｂ）で連結し
て、左右車輪（８）、　（８）を同時に同方向に昇降さ
せる昇降駆動機構（Ｃ）を構成する。一方、右側連結ロ
ッド（３０ｂ）の一部は油圧駆動によって機体をローリ
ングさせるローリング駆動機構の一例である油圧シリン
ダ（３１）で構成され、この油圧ンリンダ（３１）の伸
縮による天秤アーム（２９）のピストンロット責２８）
に対する縦枢支点（Ｐ５）周りでの水平揺動によって、
左右車輪（８）。

（８）を相対的に上下動させるローリング制御機構（八
）を構成する。

このローリング制御機構（Ａ＞は、前記接地フロート（
９）の泥面に対する接地圧変動に基づく前後軸芯（Ｐ２
）周りのローリング作動によって、前記駆動部材（１４
）が連動揺動じ、前記操作ピン（１６）　、ベルクラン
ク（１７）及びロッド（１９）を介して、前記ローリン
グ用油圧シリンダ（３１）の油圧制御を行う制御バルブ
（３２）を作動アーム（１８）が作動させ、ローリング
制御を行うのである。

そして、前記リンク機構（１５）に、前記作動アーム（
１８）を正逆操作方向に夫々付勢する一対のコイルバネ
（３３ａ）、　（３３ｂ）を配備するととに、前記制御
バルブ（３２）の中立状態における前記各コイルバネ（
３３ａ）、　（３３ｂ）の付勢力を変更可能な一対の付
勢力調節機構（３４ａ）、　（３４ｂ）を設けてある。

詳述すると、第５図に示すように、前記制御バルブ（３
２）の側部外壁（３２ａ）に前記ロッド（１９）が挿通
するブラケッ）　（３５）を延設し、このブラケッ）　
（３５）の上下において、ロッド（１９）に前記コイル
バネ（３３ａ）、　（３３ｂ）を外嵌装してあり、両コ
イルバネ（３３ａ）、　（３３ｂ）の上下には、ロッド
（１９）にスライド自在に外挿したバネ受は部材（３６
ａ）（３６ｂ）を設けてある。そして、ロッド（１９）
のバネ受は部材（３６ａ）、　（３６ｂ）配設部に、夫
々、複数の位置決め孔（３７）を形成し、このいずれか
の位置決め孔（３７）にビン（３８）を抜差し自在に挿
入して、バネ受は部材（３６ａ）、　（３６ｂ）を受止
めるよう構成してある。このようにして、前記バネ受は
部材（３６ａ）、　（３６ｂ）、位置決め孔（３７）及
びビン（３８）により前記付勢力調節機構（３４ａ）、
　（３４ｂ）を構成してある。

以上のように構成することによって、水平中立状態から
右下りあるいは左下りのいずれかへのローリング作動に
対する制御バルブ（３２）の特性に差異が生じる場合に
両コイルバネ（３３ａ）（３３ｂ）の付勢力に差をつけ
ることが補正できる。

あるいは、泥面が極めて軟らかいときに接地フロート（
９）が機体の傾きに伴い沈み込むことのないように、両
コイルバネ（３３ａ）、　（３３ｂ）夫々の付勢力を均
等に変更させて適当な中立付勢力を付与させることがで
きる。

〔別実施例〕

■　前記バネ受は部材（３６ａ）、　（３６ｂ）を一体
形成してもよい。

■　前記付勢力調節機構（３４ａ）、　（３４ｂ）を、
以下に説明するように構成してもよい。

つまり、第６図に示すように、機体（Ｖ）の左右横側に
、泥面の硬さを検知するための検知アーム（３９ａ）、
　（３９ｂ）を夫々横軸芯周りに上下揺動自在に配備す
るととに、接地フロート（９）のロＩＪング作動に伴っ
て揺動するアーム（４０）の両端に、前記コイルバネ（
３３ａ）、　（３３ｂ）夫々の一端を取付け、コイルバ
ネ（３３ａ）、　（３３ｂ）の他端を前記検知アーム（
３９ａ）、　（３９ｂ）　に、ワイヤ（４２ａ）（４２
ｂ）を介して連動連係してある。

このように構成することで、例えば、左側の泥面が硬く
て右側の泥面が軟らかい場合には、左側検知アーム（３
９ａ）が右側検知アーム（３９ｂ）よりも上方側に揺動
することになって、ワイヤ（４２ａ）、　（４２ｂ）を
介して、接地７ｏ−ト（９）が左側を下方に、かつ、右
側を上方に、付勢するべく、両コイルバネ（３３ａ）、
　（３３ｂ）の引張り力を調節するのである。その結果
、対泥面姿勢を正確な位置に制御することが可能となっ
て、苗の植付は深さを一定に維持することができるので
ある。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を示し、第１
図は全体側面図、第２図は平面図、第３図はリンク機構
配設部の正面図、第４図はリンク機構配設部の側面図、
第５図は要部の側面図、第６図は別実施例の要部斜視図
である。 （９）・・・・・・接地フロート、（１５）・・・・・
連係機構、（１８）・・・・・・操作部材、（３１）・
・・・・・ローリング駆動機構、（３２）・・・・・・
制御バルブ、（３３ａ）、　（３３ｂ）・・・・・・バ
ネ、　（３４ａ）、　（３４ｂ）・・・・・・付勢力調
節機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体の中央下部に、接地フロート（９）を、左右の接地
   圧変動に基づいて、横方向中央の前後軸芯（Ｐ＿２）周
   りにローリング自在に枢支するとともに、油圧駆動によ
   って、機体をローリングさせるローリング駆動機構（３
   １）を配備し、このローリング駆動機構（３１）の油圧
   制御を行う制御バルブ（３２）の操作部材（１８）と前
   記接地フロート（９）とを、機械的連係機構（１５）を
   介して連動連係してある歩行型田植機であって、前記連
   係機構（１５）に、前記操作部材（１８）を正逆操作方
   向に夫々付勢する一対のバネ（３３ａ）、（３３ｂ）を
   配備するとともに、前記制御バルブ（３２）の中立状態
   における前記各バネ（３３ａ）、（３３ｂ）の付勢力を
   変更可能な一対の付勢力調節機構（３４ａ）、（３４ｂ
   ）を設けてある歩行型田植機。