JPS6056451B2 - 田植機のロ−リング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行機体に対してローリング自在に連結支
持された複数条植えの植付け装置の左右両側に、スプリ
ングを介して接地方向に弾性付勢された接地式センサー
を設け、これら両センサーからの検出信号に基づいて、
前記植付け装置の左右方向で対泥面姿勢が一定又はほぼ
一定に維持されるように、該植付け装置を走行機体に対
して強制的にローリングさせる駆動機構を設けてある田
植機のローリング制御装置に関する。

この種の従来の田植機のローリング制御装置では、前
記左右の接地式センサーの対泥面押圧力を夫々作業者の
感覚に基づいて手動で調整していたため、その調整に熟
練を要するばかりでなく、操作が煩雑面倒であり、しか
も、前記センサーの対泥面押圧力を左右の泥面硬度に応
じた適正な押圧力に調整することは実際問題として不可
能であり、その結果、左右センサーの誤検出作動に基づ
く植付け装置のローリング制御によつて、植付け深さの
バラツキのみならず、浮遊苗や欠株などのトラブル発生
を招く不都合があつた。

本発明は、上述の実情に鑑み、前記左右の接地式セン
サーの対泥面押圧力の調整に纒る前述の不都合を解消せ
んとする点に目的を有するものであつて、冒記したもの
において、前記左右センサーの取付け箇所近傍の泥面硬
度を検出する装置を設け、この装置による検出硬度の増
減に基づいて、前記スプリングによる両接地センサーの
対泥面押圧力を自動的かつ可逆的に増減調整する機構を
設けてあることを特徴とする。

つまり、前記左右の接地式センサーの対泥面押圧力を
、前記泥面硬度検出装置の検出結果に基づいて、その検
出硬度に応じた適切な押圧力に正確に自動調整すること
ができるから、従来のような煩雑面倒な操作が一切不要
で、しかも誤調整や調整忘れがなく、植付け走行時にお
ける操作の簡便化を図り乍ら、前記左右センサーの正確
な検出結果に基づく植付け装置のローリング制御により
、冒述のようなトラブルを招くことなく安定の良いロー
リング制御をもつて良好な植付けを行ない得るに至つた
。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、走
行機体１の後部に、油圧シリンダ２の伸縮作動に伴なつ
て上下方向に駆動揺動される平行四連リンク機構３を装
着し、この平行四連リンク機構３の後部取付けフレーム
３Ａに、その後端側を支点として一定範囲内で上下揺動
自在な３つの接地フロート４・・を左右方向に並設して
ある５条植えの植付け装置５を、一つの前後軸芯Ｐ周り
でローリング自在に連結支持させるとともに、前記接地
フロート４・・のうち、左右両側に位置する接地フロー
ト４，４をそれの接地荷重変化を検出するための接地セ
ンサーに兼用構成し、このセンサーフロート４，４の検
出作動に基づいて、その接地荷重が一定又はほぼ一定に
維持されるように、言換えれば前記植付け装置５の左右
方向での対泥面姿勢が一定又はほぼ一定に維持されるよ
うに、該植付け装置５を強制的にローリングさせる機構
６を設けてある乗用田植機において、前記センサーフロ
ート４，４の取付け箇所近傍の泥面硬度を検出する装置
７を設け、この装置７による検出硬度の増減に基づいて
、前記両接地センサー４，４の対泥面押圧力を自動的か
つ可逆的に増減調整する機構８を設けている。

前記駆動機構６は次の如く構成されている。

即ち、前記センサーフロート４，４の、植付け爪循環移
動軌跡内又はその近くに位する後部ブラケット４Ａ，４
Ａを、前記植付け装置５の植付け伝動ケース９に枢着さ
れたＬ字形リンク１０，１０を介して接地方向に弾性付
勢するスプリング１１，１１を設け、このスプリング１
１，１１の弾性付勢力に抗して前記センサーフロート４
，４が上方に一定以上に変位したことを前記Ｌ字形リン
ク１０，１０との接当によつて検出するスイッチＳ，Ｓ
を設けるとともに、前記取付けフレーム３Ａには、前記
植付け伝動ケース９側に設けたピン１２に嵌係合する縦
軸芯周りで揺動可能なアーム１３Ａを有し、かつ、前記
スイッチＳ，Ｓの検出作動に基づいて、前記センサーフ
ロート４，４の接地荷重が一定又はほぼ一定に維持され
るように、前記アーム１３Ａを介して植付け装置５を強
制的にローリングさせる駆動モータ１３を設けている。
前記泥面硬度検出装置７は、前記両センサーフロート４
，４近傍の泥面下に突入した状態での移動により泥面抵
抗を受けて、その抵抗度合に応じて揺動変位する左右一
対の接地部材７Ａ，７Ａと、この接地部材７Ａ，７Ａを
接地方向に揺動付勢するネジリコイルバネ７Ｂ，７Ｂと
から構成されている。

前記自動調整機構８は、前記スプリング１１，１１と前
記接地部材７Ａ，７Ａとを夫々連係する左右一対のワイ
ヤー８Ａ，８Ａから構成されていて、前記左右の接地部
材７Ａ，７Ａの揺動変位置に応じて、それに対応するス
プリング１１，１１によるセンサーフロート４，４の対
泥面押圧力を各別に自動調整すべく構成している。

また、前記接地フロート４・・のうち、機体横巾中央部
に位置する接地フロート４の接地圧変化に伴なう一定以
上の上下揺動変化に基づいて、それの接地圧が一定又は
ほぼ一定に維持されるように、前記油圧シリンダ２を介
して植付け装置５を自動的に駆動昇降制御すべく構成し
ている。

尚、この中央接地フロート４近傍の泥面硬度を検出して
、その検出硬度の増減に基づいて中央接地フロート４の
対泥面弾性押圧力を自動的かつ可逆的に増減調整すべく
構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機のローリング制御装置の実施
の態様を例示し、第１図は乗用田植機の全体側面図、第
２図はローリング制御系統図、第３図は要部の一部切欠
背面図である。 １・・・・・・走行機体、４・・・・・・接地式センサ
ー、５・・・・・・植付け装置、６・・・・・・駆動機
構、７・・・・・・泥硬度検出装置、７Ａ・・・・・・
接地部材、８・・・・・自動調節機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行機体１に対してローリング自在に連結支持され
   た複数条植えの植付け装置５の左右両側に、スプリング
   １１、１１を介して接地方向に弾性付勢された接地式セ
   ンサー４、４を設け、これら両センサー４、４からの検
   出信号に基づいて、前記植付け装置５の左右方向での対
   泥面姿勢が一定又はほぼ一定に維持されるように、該植
   付け装置５を走行機体１に対して強制的にローリングさ
   せる駆動機構６を設けてある田植機のローリング制御装
   置において、前記左右のセンサー４、４の取付け箇所近
   傍の泥面硬度を検出する装置７を設け、この装置７によ
   る検出硬度の増減に基づいて前記スプリング１１、１１
   による両接地センサー４、４の対泥面押圧力を自動的か
   つ可逆的に増減調整する機構８を設けてある事を特徴と
   する田植機のローリング制御装置。 ２ 前記泥面硬度検出装置７は、前記両接地センサー４
   、４近傍の泥面下に突入した状態での移動により泥抵抗
   を受けて、その抵抗度合に応じて変位する左右一対の接
   地部材７Ａ、７Ａから構成されている特許請求の範囲第
   １項に記載の田植機のローリング制御装置。 ３ 前記両接地センサー４、４は、前記植付け装置５に
   装備される接地フロートをもつて兼用構成されている特
   許請求の範囲第１項又は第２項に記載の田植機のローリ
   ング制御装置。