JPH01269414A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は中央の植付ミッションケースより左右に延出さ
れた支持フレームに、植付アームを備えた伝動ケースを
連結して成る苗植イ」装置を四連リンク機構後部の前後
軸芯周りにローリング自在に連結してある乗用型田植機
に関する。

〔従来の技術〕

乗用型田植機においては前述のように苗植側装置をロー
リング自在に連結しているが、近年では例えば実開昭６
２−７８１１号公報に開示されているように、円面に対
する苗植イｌ装置の傾きを検出し、油圧′１クチユニー
クによって苗植付装置が田面と平行となるように強制的
にローリング操作するような構造が提案されて来ている
。

この開示されている構造においては、四連リンク機構に
設けたセンサーにより田面に対する四連リンク機構の傾
きを検出すると共に、四連リンク機構に対する苗植付装
置の傾きを検出することによって、苗植付装置の田面に
対する傾きを検出するような構成となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

多条植の乗用型田植機では冒記したように中央の植イ」
ミッションケースより左右に支持フレームを延出し、こ
の支持フレームに伝動ケースを連結して枠Ｎ１１みを構
成すると共に、この支持フレーム及び伝動ケースに苗の
せ台及びフｒ：ｌ　−１・等を取り付ＬＪて苗植イ」装
置が構成されて、中央の植伺ミッションケースが四連リ
ンク機構にローリング自在に連結されている。

従って、植付ミッションケースより左右の部分が自身の
重量により上下にたわめ易い状態となっている為に、開
示されている構造のように植付ミッションケースと四連
リンク機構との連結点で四連リンク機構に対する苗植（
＝１装置の傾きを検出しても、苗植イ」装置全体として
の傾きを検出しているとは言い離＜、正確な傾き検出に
基づくローリング制御が行われているとは言えない状態
であった。

ここで、本発明は前述のような状況に着目して成された
ものであり、広幅の苗植付装置であっても正確なローリ
ング制御が行えるように構成することを目的としている
。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明の特徴は胃記したような乗用型田植機において、 ■　独立に」二下動自在な接地センサーを苗植イー１装
置の左右に取り付け、この左右の接地センサーと連動連
結された一対のクランク軸を支持フＩ／−ム又は伝動ケ
ースの支持ブラケットにより、支持フレームに沿って回
動自在に支持して、苗植付装置略中夫の傾き検出機構に
接地センつ−の上下動をクランク軸を介して伝達するよ
うに連係すると共に、傾き検出機構からの検出結果に基
づき苗植付装置が田面と平行となるように苗植付装置を
強制ローリング操作する油圧アクチブ−エータを備えて
あることにあり、又、 ■　前項■の構成に加えて、前記油圧アクチュエータに
作動油の給排操作を行う制御弁を苗植イマ１装置側に取
りイ」け、前記傾き検出機構と制御弁とを機械的に連動
連結してあることにあり、その作用及び効果は次のとお
りである。

〔作　用〕

前項■のように苗植イ」装置左右での上下動を検出する
接地センサー及び、この接地センサーの上下動を伝達す
るクランク軸を伝動ケース又は支持フレーム等に取りイ
」けるごとにより、植付ミッションケースから左右の部
分が上下に変位したとしても前記接地センサー及びクラ
ンク軸等の傾き検出系も同様に変位するので、苗植付装
置が変位した状態での傾きが直接に検出されることにな
る。

又、前項■のように油圧アクチュエータに対する制′４
１■弁を苗植付装置側に取り付けることによって、苗植
付装置が前述のように変位しても制御弁の位置も同様に
変位するので、傾き検出機構と制御弁との距離が変わる
ことはなく、傾き検出機構と制御弁とを機械的に連係さ
せた場合でも、苗植付装置のたわみ現象に影響を受＆Ｊ
ることなく正確なローリング制御が行える。

〔発明の効果〕

以上のように、広幅の苗植付装置であっても苗植付装置
のたわみ現象に関係なく、田面に対する苗植付装置の傾
きを適確に検出できるようになり、苗植イ」装置の正確
なローリング制御が行えるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例である乗用型田植機について、図
面に基づいて説明する。

第し６，７図に示すように、中央の植付ミッションケー
ス（１）から左右に延出された支持フレーム（２）に伝
動ケース（３）が連結され、この左右の伝動ケース（３
）及び植付ミッションケース（１）から延出される伝動
ゲース（３）の横軸芯（Ｐｌ）周りに、各々２組ずつ計
６　ＭＵの植伺ゲース（４）が回転駆動可能に軸支され
、この植（＝１ケース（４）の両端に２組の植イ・［ア
ーム（５）が支持されている。

そしで、植イ」ミツジョンケース（１）には１木の横送
り軸（６）が貫通配置され、この横送り軸（６）の両端
に支持部材（７）が連結されると共に、下方の第１ガイ
トレール（８）及び上方の第２ガイドレール（９）によ
り左右方向にスライド自在に支持された苗の上台（１０
）の背面下部と前記支持部材（７）とが連結されており
、横送り軸（６）を軸芯方向に往復横送り駆動すること
により苗のせ台（１０）を左右にスラ・イト駆動できる
ようにしている。

以上のようにして構成された苗植イ」装置が、機体（図
外）から延出された四連リンク機構（１１）の後端下部
の前後軸芯（Ｐ２）周りにローリング自在に連結される
と共に、四連リンク機構（１］）の後端上部に油圧アク
チク。エータ（１２）としての復動型の油圧シリンダが
固定され、この油圧シリンダ（１２）から左右に突出し
たピストンロ、ト（１２ａ）と第２ガイドレール（９）
とが融通用のスプリング（１３）を介して連結されてお
り、油圧シリンダ（１２）の伸縮操作によって苗植付装
置全体を前後軸芯（Ｐ２）周りにローリング操作できる
のである。そして、四連リンク機構（１１）の後端上部
と左右の支持部材（７）とに亘って一対のスプリング（
１４）が架設されており、苗のせ台（１０）が苗植イ］
装置の左右中央位置に在るとき両スプリング（１４）が
自−然長よりも長くなるように、つまり引張り側に弾性
変形状態となるように両スプリング（１４）を組み付け
ているのである。

次に、円面に対する苗植付装置の左右の傾きを検出する
構造について詳述すると、第１，３゜７図に示すように
伝動ケース（３）下面の支持軸（１５）より後方に延出
された第１アーム（１５ａ）端部の横軸芯（Ｐ６）周り
に、接地センサー（１（ｉａ）　。

（１６ｂ）としての接地フロートが上下揺動自在に取り
付ｉＪられている。これに対して、支持フレーム（２）
及び伝動ケース（３）の複数箇所から前方に支（４ブラ
ケノ１−（１７）が延出されると共に、この支持ブラケ
ノｌ−（１７）の軸芯（Ｐ４）周りに回動自在に一対の
クランク軸（１Ｂ）　、　（１９）が支持されている。

そして、クランク軸（１Ｂ）　、　（１９）の両外方端
側において支持ブラケット（１７）より内側の部分に第
１クランクアーム（１８ａ）　、　（１９ａ）が設けら
れ、この第１クランクアーム（１８ａ）　、　（１９ａ
）と接地フロート（１６ａ）　、　（１６ｂ）が連結さ
れているのであるが、その構造について詳述すると第２
図に示すように第１クランクアーム（１８ａ）　、　（
１９ａ）の横軸芯（Ｐ５）周りに回動自在に支持された
ボス部材（２０）に、接地フロート（１６ａ）　、　（
１６ｂ）に立設されたロンド（２１）が下方より挿入さ
れると共に、ロンド（２１）に固定された座金（２２）
とボス部材（２０）との間にスプリング（２３）が取り
付けである。

そして、第２図に示すような通常の状態において座金（
２２）からボス部材（２０）までの間隔、つまりスプリ
ング（２３）の長さ（八）がスプリング（２３）の自然
長よりも短く圧縮された状態となるように、ロッド（２
１）の上端にスト７バー（３０）が取り付けられている
のである。

これに対して、クランク軸（１８）　、　（１９）の側
対向側には第１．３．４．５図に示すように延出方向が
１８０°異なる第２クランクアーム（１８ｂ）　。

（１９ｂ）が取り付けられると共に、画策２クランクア
ーム（１８ｂ）　、　（１９ｂ）に亘り長穴（２４ａ）
を備えたアーム（２４）が架設されている。そして、支
持ブラケット（１７）より上方にステー（２５）が延出
され、油圧シリンダ（１２）に作動油の給排操作を行う
制御弁（２６）がステー（２５）に支持されると共に、
制御弁（２６）内のスプール（図示せず）とアーム（２
４）の中央部とが伸縮調節自在なアジヤス１〜ロンド（
２７）を介して連結されているのである。

又、苗植付装置の中央下部に設けられたセンターフロー
ト（２Ｂ）は昇降制御用であり、第１アーム（１５ａ）
後端の横軸芯（Ｐ６）周りに上下揺動自在に取イ」りら
れている。そして、このセンターフローＩ・（２日）の
上下動作を検出し四連リンク機構（１１）によって苗植
付装置全体を昇降制御して田面より一定高さに保つので
ある。そして、円面より苗植イ］装置をいくらの高さに
維持ずべきかの５Ｊｉ１節は支持軸（１５）をその横軸
芯（Ｐ３）周り乙こ回動操作して、センターフロー１−
　（２８）及び接地フロート（１６ａ）　、　（１６ｂ
）の苗植イ」装置ニ対する位置を変更することによって
行う。

そして、第Ｌ３．７図に示すように支持軸（１５）に設
りられた第２アーム（１５ｂ）と両クランク軸（１８）
　、　（１９）の第３クランクアーム（１８ｃ）　。

（１９ｃ）とに亘りロソ１．’　（２９）が架設されて
いる。

これにより、前述のよ・うに支持軸（１５）を回動操作
して接地フロート（１６ａ）　、　（＋６ｂ）及びセン
ターフロー１−　（２８）の後側を」−下動操作した場
合、これに連りＪして両クランク軸（＋１３）　、　（
１，９）　　も回動操作され、接地フロート（１６ａ）
　、　（１６ｂ）の前側も同様に上下動１桑作されて、
ｔｗｉｔ記操作に関係なく接地フロート（１６ａ）　、
　（１６ｂ）が田面に対して略平行状態を保つようにし
ている。又、このような操作を行っても後述する第５図
のように両クランク１ｌｌｌｌ＋　（１８）　、　（１
９）が同方向に回動するたりて、苗植イ」装置の傾き検
出に影響が及はされるものではない。

次に、苗植イ」装置が円面に対し左右に傾いた場合のア
ーム（２４）の動きについて詳述する。

第３図及び第４図に示ずように苗植春Ｊ装置が進行方向
に向って左側に傾いて左側の接地フロ１１１６ａ）が上
方に揺動すると、この動きがスプリング（２３）及び第
１クランクアーム（１８ａ）を介してクランク軸（１８
）に伝達され、アーム（２４）は第２クランクアーム（
１８ｂ）により他方の第２クランクアーム（＋９ｂ）　
との連結点周りに下方に回動させられる。ごのよ・うに
アーム（２４）が作動するとアー１、（２４）の中心が
クランク軸（１８）　、　（１９）の回動軸芯である軸
芯（Ｐ４）より下方に変位して、この変位が萌植付装置
の傾きとして検出され制御弁（２６）に伝達される。こ
れにより、制御弁（２６）から油圧シリンダ（１２）に
対して作動油の給υ１操作が行われて、苗植イ」装置が
川面に対し平行となるようにローリンク操作が行われる
のである。

そして、第４図に示す状態でアーム（２４）の中心の下
方・＼の変位により制御弁（２６）がス１−ロークエン
ドに達してもなお、接地フロー１−（１６ａ）が」三方
に変位しようとすると、この動きが前記スプリング（２
３）により吸収されるのである。

又、苗植付装置全体が下方に変位して左右の接地フロー
）　（］、６ａ）　、　（１６ｂ）が上方に変位した場
合は、第５図に示すように両クランク軸（１８Ｌ（１９
）は同方向に回動するのであるが、第２クランク“７−
ム（１８ｂ）　、　（＋９ｂ）の突出方向が正反対の方
向に向いているのでアーＪ、（２４）は前記軸芯（Ｐ４
．）周りに回動することになり、アーム（２４）の中心
は軸芯（Ｐ４）より変位することはないのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は部側図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を示し、第１
図は苗植付装置の平面図、第２図は接地フローｉ・とク
ランク軸との連結構造を示す側面図、第３図は苗植付装
置の傾き検出系を示す全体斜視図、第４図は苗植付装置
が進行方向に向って左側に傾いた状態でのアーム及び制
御弁イ」近の側面図、第５図は苗植付装置全体が下方に
沈み込んだ状態でのアーム及び制御弁付近の側面図、第
６図は苗植イ」装置の正面図、第７図ば苗植イ」装置の
側面図である。 （１）・・・・・・植イ」ミッションケース、（２）・
・・・・・支持フレーム、（３）・・・・・・伝動ケー
ス、（５）・・・・・・植付アーム、（１１）・・・・
・四連リンク機構、（１２）・・・・・・油圧アクチュ
エータ、（１６ａ）　、　（１６ｂ）・・・・・・接地
セン→ノ”−１（１７）・・・・・・支持ブラケット、
（１８）　、　（１９）・・・・・・クランク軸、（２
Ｇ）・・・・・・ｌ１ｌＩ　１ｉｌｌｌ弁、（Ｐ２）・
・・・・・四連リンク機構後部の前後軸芯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、中央の植付ミッションケース（１）より左右に延出
   された支持フレーム（２）に、植付アーム（５）を備え
   た伝動ケース（３）を連結して成る苗植付装置を四連リ
   ンク機構（１１）後部の前後軸芯（Ｐ＿２）周りにロー
   リング自在に連結してある乗用型田植機であって、独立
   に上下動自在な接地センサー（１６ａ）、（１６ｂ）を
   苗植付装置の左右に取り付け、この左右の接地センサー
   （１６ａ）、（１６ｂ）と連動連結された一対のクラン
   ク軸（１８）、（１９）を支持フレーム（２）又は伝動
   ケース（３）の支持ブラケット（１７）により、支持フ
   レーム（２）に沿って回動自在に支持して、苗植付装置
   略中央の傾き検出機構に接地センサー（１６ａ）、（１
   ６ｂ）の上下動をクランク軸（１８）、（１９）を介し
   て伝達するように連係すると共に、傾き検出機構からの
   検出結果に基づき苗植付装置が田面と平行となるように
   苗植付装置を強制ローリング操作する油圧アクチュエー
   タ（１２）を備えてある乗用型田植機。 ２、前記油圧アクチュエータ（１２）に作動油の給排操
   作を行う制御弁（２６）を苗植付装置側に取り付け、前
   記傾き検出機構と制御弁（２６）とを機械的に連動連結
   してある請求項１記載の乗用型田植機。