JPH0216941Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0216941Y2 JPH0216941Y2 JP1983166839U JP16683983U JPH0216941Y2 JP H0216941 Y2 JPH0216941 Y2 JP H0216941Y2 JP 1983166839 U JP1983166839 U JP 1983166839U JP 16683983 U JP16683983 U JP 16683983U JP H0216941 Y2 JPH0216941 Y2 JP H0216941Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- hydraulic
- steering angle
- vehicle
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（技術分野）
本考案は車両の操舵装置、特にはハンドルの操
舵角度に対応して後輪の補助的転舵制御を行なう
車両の操舵装置に関する。
舵角度に対応して後輪の補助的転舵制御を行なう
車両の操舵装置に関する。
（従来技術）
車両の操縦性、安定性を向上させるため、一般
に車両の高速走行時におけるハンドル操作、すな
わち小操舵角度時には後輪を前輪と同方向、いわ
ゆるアンダーステア側に転舵し、低速走行時にお
けるハンドル操作、すなわち大操舵角時には後輪
を前輪と逆方向いわゆるオーバステア側に転舵す
る装置が提案されている。ところがリンク機構を
用いる機械的な操舵装置では後輪サスペンシヨン
との関係でレイアウトの自由度が低く、特定の形
式の車両に限定されるなどの問題があつた。さら
にこのリンク機構の欠点として操舵輪の操舵角度
と後輪の転舵角度、すなわち後輪の転舵運動の振
幅とが正弦関数的な関係にあるため、操舵角度の
大小に拘らず後輪の転舵角は後輪ニユートラル位
置に関し対称であつた。従つて操舵輪の操舵角度
および方向に対応して後輪の転舵角を転舵方向
で、それぞれ振幅を適当に選択し、ステア特性を
アンダー側とオーバ側とで異ならせることの自由
度に欠けると言う欠点がある。
に車両の高速走行時におけるハンドル操作、すな
わち小操舵角度時には後輪を前輪と同方向、いわ
ゆるアンダーステア側に転舵し、低速走行時にお
けるハンドル操作、すなわち大操舵角時には後輪
を前輪と逆方向いわゆるオーバステア側に転舵す
る装置が提案されている。ところがリンク機構を
用いる機械的な操舵装置では後輪サスペンシヨン
との関係でレイアウトの自由度が低く、特定の形
式の車両に限定されるなどの問題があつた。さら
にこのリンク機構の欠点として操舵輪の操舵角度
と後輪の転舵角度、すなわち後輪の転舵運動の振
幅とが正弦関数的な関係にあるため、操舵角度の
大小に拘らず後輪の転舵角は後輪ニユートラル位
置に関し対称であつた。従つて操舵輪の操舵角度
および方向に対応して後輪の転舵角を転舵方向
で、それぞれ振幅を適当に選択し、ステア特性を
アンダー側とオーバ側とで異ならせることの自由
度に欠けると言う欠点がある。
（目的）
本考案は上述した問題または欠点を考慮し、操
舵輪の操舵角度に応じて後輪を転舵する装置、具
体的には油圧作動手段を用いて操舵角度が小なる
時は後輪を前輪操舵方向に転舵し、操舵角度が大
なる時は後輪を前輪操舵方向と逆方向に転舵する
ことのできる車両の操舵装置を提供するにある。
舵輪の操舵角度に応じて後輪を転舵する装置、具
体的には油圧作動手段を用いて操舵角度が小なる
時は後輪を前輪操舵方向に転舵し、操舵角度が大
なる時は後輪を前輪操舵方向と逆方向に転舵する
ことのできる車両の操舵装置を提供するにある。
（構成）
この目的を達成するため本考案の車両の転舵装
置は、ハンドルの操舵操作により前輪を転舵する
と共に、該ハンドルの操舵操作に応じて後輪を転
舵する車両の転舵装置において、 圧油を供給する油圧供給源と、後輪を転舵する
油圧作動手段と、油圧作動手段に圧油を導く油圧
パイプと、油圧パイプに設けられ、前記油圧作動
手段への圧油の流れを切換える切換弁と、ハンド
ルの操舵角度を検出する舵角検出手段と、前記舵
角検出手段からのハンドル操舵角に対応する出力
信号に応じて、切換弁を切換えると共に、油圧供
給源の供給圧油を流量特性を変化させる制御手段
とを具えてなることを特徴とする。
置は、ハンドルの操舵操作により前輪を転舵する
と共に、該ハンドルの操舵操作に応じて後輪を転
舵する車両の転舵装置において、 圧油を供給する油圧供給源と、後輪を転舵する
油圧作動手段と、油圧作動手段に圧油を導く油圧
パイプと、油圧パイプに設けられ、前記油圧作動
手段への圧油の流れを切換える切換弁と、ハンド
ルの操舵角度を検出する舵角検出手段と、前記舵
角検出手段からのハンドル操舵角に対応する出力
信号に応じて、切換弁を切換えると共に、油圧供
給源の供給圧油を流量特性を変化させる制御手段
とを具えてなることを特徴とする。
（実施例）
以下図面を参照して本考案の車両の操舵装置を
説明する。
説明する。
第１図はラツクピニオン式のステアリング装置
を備えると共に、後輪にはセミトレーリングアー
ム式のサスペンシヨンを持つ車両の平面略図であ
る。
を備えると共に、後輪にはセミトレーリングアー
ム式のサスペンシヨンを持つ車両の平面略図であ
る。
図中１は車体、２は前輪、３はナツクルアー
ム、４はサイドロツド、５はラツクギヤ、７はピ
ニオンギヤ、８は操舵力に応じて油量が変化する
可変絞り弁、９はハンドル、１０は圧油供給源と
しての油圧ポンプ、１１は作動油のリザーバータ
ンク、１２ａ，１２ｂは油圧パイプである。また
１３は後輪、１４は後輪サスペンシヨンメンバ
ー、１５はデフアレンシヤルギヤハウジングでメ
ンバー１４とハウジング１５はボルトにより固定
されており一体に動くようになつている。１６は
後輪サスペンシヨンメンバー１４のインシユレー
タラバーであり、後輪サスペンシヨンメンバー１
４はインシユレータラバー１６を介してピン１７
により車体１に弾性的に固定されている。１８は
デフアレンシヤルギアインシユレータで、デフア
レンシヤルギアハウジング１５はインシユレータ
１８を介してピン１９により車体１に弾性的に固
定されている。２０はセミトレーリングアーム、
２１はドライブシヤフトである。２２はハンドル
つまり操舵輪の操舵角度を検知する舵角検知手
段、２３は舵角検知手段からの出力信号に対応し
て圧油の流れを切換える電磁切換弁である。Ａ，
Ｂは油圧作動手段の一例としての油圧シリンダ装
置であり後輪懸架部材１４をデフアレンシヤルギ
アインシユレータ１８の固定用ピン１９のまわり
に回転させるように懸架部材１４と車体１との間
に配設する。なお、各油圧シリンダ２４と車体
１、および各油圧ピストン２５と懸架部材１４と
はそれぞれピン結合する。２６は舵角検知手段２
２からの出力信号に応じて切換弁２３を切換える
制御手段である。油圧ポンプ１０とシリンダ装置
Ａ，Ｂとを電磁切換弁２３を介して油圧パイプ１
２ａ，１２ｂにより接続する。
ム、４はサイドロツド、５はラツクギヤ、７はピ
ニオンギヤ、８は操舵力に応じて油量が変化する
可変絞り弁、９はハンドル、１０は圧油供給源と
しての油圧ポンプ、１１は作動油のリザーバータ
ンク、１２ａ，１２ｂは油圧パイプである。また
１３は後輪、１４は後輪サスペンシヨンメンバ
ー、１５はデフアレンシヤルギヤハウジングでメ
ンバー１４とハウジング１５はボルトにより固定
されており一体に動くようになつている。１６は
後輪サスペンシヨンメンバー１４のインシユレー
タラバーであり、後輪サスペンシヨンメンバー１
４はインシユレータラバー１６を介してピン１７
により車体１に弾性的に固定されている。１８は
デフアレンシヤルギアインシユレータで、デフア
レンシヤルギアハウジング１５はインシユレータ
１８を介してピン１９により車体１に弾性的に固
定されている。２０はセミトレーリングアーム、
２１はドライブシヤフトである。２２はハンドル
つまり操舵輪の操舵角度を検知する舵角検知手
段、２３は舵角検知手段からの出力信号に対応し
て圧油の流れを切換える電磁切換弁である。Ａ，
Ｂは油圧作動手段の一例としての油圧シリンダ装
置であり後輪懸架部材１４をデフアレンシヤルギ
アインシユレータ１８の固定用ピン１９のまわり
に回転させるように懸架部材１４と車体１との間
に配設する。なお、各油圧シリンダ２４と車体
１、および各油圧ピストン２５と懸架部材１４と
はそれぞれピン結合する。２６は舵角検知手段２
２からの出力信号に応じて切換弁２３を切換える
制御手段である。油圧ポンプ１０とシリンダ装置
Ａ，Ｂとを電磁切換弁２３を介して油圧パイプ１
２ａ，１２ｂにより接続する。
次に第２，３図を用いて第１図に示す第１の実
施例の作動を説明する。図中第１図と同一の符号
は同等のものを示す。
施例の作動を説明する。図中第１図と同一の符号
は同等のものを示す。
今、走行中にハンドル９を左に切ると（小舵角
の場合）可変絞り弁８の可変オリフイス８ａ，８
ｂが絞られ、可変オリフイス８ｃ，８ｄが開かれ
るので高圧の流体は油圧パイプ１２ａを通り油圧
シリンダＡ，Ｂの各油室ｅ，ｆに流入する。一方
低圧の流体は油圧パイプ１２ｂを通りそれぞれ油
室ｅ，ｆに対向する油室ｇ，ｈに流入するから両
油室ｅ，ｇ及びｆ，ｈに作用する圧油の圧力差に
応じて油圧シリンダＡ，Ｂが作動し、インシユレ
ータラバー１６を第２図に示したように変形させ
る。その結果後輪１３は左に転舵すなわち、アン
ダーステア傾向をとる。この時ポンプ１０は舵角
検知手段２２からの出力信号により、第６図ａに
示すようにその吐出量が舵角が大きくなりある一
定値α0に近づくにつれ漸減するように制御手段２
６により制御されている。そして操舵角が一定値
α0になるとポンプ１０の吐出量はほぼ零となるの
で油室に作用する圧力差は小さくなり、油圧シリ
ンダーは平衡位置を取り、ハンドル９の操舵角に
対する後輪の転舵角が零となると共に、第６図ｂ
に示すように切換バルブ位置が（図中左側位
置）から（図中右側位置）に切換わる。
の場合）可変絞り弁８の可変オリフイス８ａ，８
ｂが絞られ、可変オリフイス８ｃ，８ｄが開かれ
るので高圧の流体は油圧パイプ１２ａを通り油圧
シリンダＡ，Ｂの各油室ｅ，ｆに流入する。一方
低圧の流体は油圧パイプ１２ｂを通りそれぞれ油
室ｅ，ｆに対向する油室ｇ，ｈに流入するから両
油室ｅ，ｇ及びｆ，ｈに作用する圧油の圧力差に
応じて油圧シリンダＡ，Ｂが作動し、インシユレ
ータラバー１６を第２図に示したように変形させ
る。その結果後輪１３は左に転舵すなわち、アン
ダーステア傾向をとる。この時ポンプ１０は舵角
検知手段２２からの出力信号により、第６図ａに
示すようにその吐出量が舵角が大きくなりある一
定値α0に近づくにつれ漸減するように制御手段２
６により制御されている。そして操舵角が一定値
α0になるとポンプ１０の吐出量はほぼ零となるの
で油室に作用する圧力差は小さくなり、油圧シリ
ンダーは平衡位置を取り、ハンドル９の操舵角に
対する後輪の転舵角が零となると共に、第６図ｂ
に示すように切換バルブ位置が（図中左側位
置）から（図中右側位置）に切換わる。
また制御手段２６は操舵角が一定値α0より大き
くなると操舵角に応じてポンプ１０の吐出量が漸
増するよう制御する。従つて操舵角がα0付近にあ
る時はハンドル９を若干左右に転舵しても後輪１
３は車体１と実質的に平衡状態にある。そして更
にハンドル９を第３図に示すごとく左に切り込む
と、舵角検知手段２２から出力信号に基づいて制
御手段２６は電磁切換弁２３を図の位置に設定す
る。この結果油圧シリンダＡ，Ｂの各油室ｇ，ｈ
に高圧の流体が、油室ｅ，ｆには低圧の流体が作
用し、第２図とは逆方向に、すなわちオーバース
テア側に後輪１３を転舵する。この場合可変絞り
弁８にポンプ１０より供給される油量は第６図ａ
に示すごとくハンドル操舵角がα0より大のときに
はα0より小のときよりも増加させる為、ハンドル
操舵力に関して対応して決定する上記可変絞り弁
８の絞り開度が所定開度の時には、第６図ｃに示
すように、ハンドル操舵角に対する後輪の転舵角
は、前輪の逆方向の場合が、前輪と同方向の場合
よりも大きくすることが可能となり、リンク機構
を用いた場合のように、後輪１３の転舵角が正弦
曲線的になることがなく、設計の自由度が大きく
なる。またハンドル操舵力に応じて可変絞り弁８
の絞り開度は変化するので、第６図ｃに示される
後輪の転舵角はハンドルの操舵力をパラメータと
して修正できる。
くなると操舵角に応じてポンプ１０の吐出量が漸
増するよう制御する。従つて操舵角がα0付近にあ
る時はハンドル９を若干左右に転舵しても後輪１
３は車体１と実質的に平衡状態にある。そして更
にハンドル９を第３図に示すごとく左に切り込む
と、舵角検知手段２２から出力信号に基づいて制
御手段２６は電磁切換弁２３を図の位置に設定す
る。この結果油圧シリンダＡ，Ｂの各油室ｇ，ｈ
に高圧の流体が、油室ｅ，ｆには低圧の流体が作
用し、第２図とは逆方向に、すなわちオーバース
テア側に後輪１３を転舵する。この場合可変絞り
弁８にポンプ１０より供給される油量は第６図ａ
に示すごとくハンドル操舵角がα0より大のときに
はα0より小のときよりも増加させる為、ハンドル
操舵力に関して対応して決定する上記可変絞り弁
８の絞り開度が所定開度の時には、第６図ｃに示
すように、ハンドル操舵角に対する後輪の転舵角
は、前輪の逆方向の場合が、前輪と同方向の場合
よりも大きくすることが可能となり、リンク機構
を用いた場合のように、後輪１３の転舵角が正弦
曲線的になることがなく、設計の自由度が大きく
なる。またハンドル操舵力に応じて可変絞り弁８
の絞り開度は変化するので、第６図ｃに示される
後輪の転舵角はハンドルの操舵力をパラメータと
して修正できる。
第４図は本考案の他の実施例を示す。第１〜３
図と同一の符号は同等のものを示す。本実施例に
おいては油圧シリンダ装置及びインシユレータラ
バー１６の代わりにゴム部に中空の油室２７ａ及
び７ｂを有するインシユレータラバー２７を前記
インシユレータラバー１６の設置位置に設け、油
圧パイプ１２ａ，１２ｂを直接インシユレータラ
バー２７の各油室に接続したものである。本実施
例の作用は第１の実施例と同様であるから説明は
省略する。
図と同一の符号は同等のものを示す。本実施例に
おいては油圧シリンダ装置及びインシユレータラ
バー１６の代わりにゴム部に中空の油室２７ａ及
び７ｂを有するインシユレータラバー２７を前記
インシユレータラバー１６の設置位置に設け、油
圧パイプ１２ａ，１２ｂを直接インシユレータラ
バー２７の各油室に接続したものである。本実施
例の作用は第１の実施例と同様であるから説明は
省略する。
第５図は本考案の第３の実施例である。図中第
１図と同一の符号は同等のものを示す。本実施例
においては制御弁２８を油圧ポンプ１０と可変絞
り弁８との間に介装し、ポンプ１０からの圧油吐
出量を増減可能としたものである。すなわち、ポ
ンプ１０からの圧油吐出量がほぼ零となる操舵角
度を第１の実施例ではα0としたが、制御弁２８を
調整することにより様々に設定することができる
ので設定の自由度が大きくなる。
１図と同一の符号は同等のものを示す。本実施例
においては制御弁２８を油圧ポンプ１０と可変絞
り弁８との間に介装し、ポンプ１０からの圧油吐
出量を増減可能としたものである。すなわち、ポ
ンプ１０からの圧油吐出量がほぼ零となる操舵角
度を第１の実施例ではα0としたが、制御弁２８を
調整することにより様々に設定することができる
ので設定の自由度が大きくなる。
（考案の効果）
以上述べたように本考案によればハンドルの操
舵角度に応じ油圧作動手段を用いて後輪を転舵す
る構成としたのでリンク機構を用いた機械的な操
舵装置に比べ、ハンドルの操舵角と後輪の転舵角
度との間の関係を自由に変更することができる。
又圧油配管さえできれば良いから特定の車両に限
定されることもなく適用範囲が広い。さらに後輪
の操舵特性を調整することも可能である。また、
前述した各実施例は、油圧パイプの途中にハンド
ルの操舵力に応じて流量特性を変化させる可変絞
り弁を設けたので、上記考案の効果に加えて、操
舵力にも対応した後輪の舵角特性が得られ、ドラ
イバーが意図する安定した旋回走行性を確保する
ことができる。
舵角度に応じ油圧作動手段を用いて後輪を転舵す
る構成としたのでリンク機構を用いた機械的な操
舵装置に比べ、ハンドルの操舵角と後輪の転舵角
度との間の関係を自由に変更することができる。
又圧油配管さえできれば良いから特定の車両に限
定されることもなく適用範囲が広い。さらに後輪
の操舵特性を調整することも可能である。また、
前述した各実施例は、油圧パイプの途中にハンド
ルの操舵力に応じて流量特性を変化させる可変絞
り弁を設けたので、上記考案の効果に加えて、操
舵力にも対応した後輪の舵角特性が得られ、ドラ
イバーが意図する安定した旋回走行性を確保する
ことができる。
第１図は本考案装置を具えた車両の平面略図、
第２〜３図は本考案装置の作動を示す平面略図、
第４図は本考案装置の他の実施例の平面略図、第
５図は更に他の本考案装置の実施例の平面略図、
第６図は本考案装置の制御特性を表わす図であ
る。 １……車体、２……前輪、３……ナツクルアー
ム、４……サイドロツド、５……ラツクギヤ、７
……ピニオンギヤ、８……可変絞り弁、９……ハ
ンドル、１０……油圧ポンプ、１１……リザーバ
タンク、１２ａ，１２ｂ……油圧パイプ、１３…
…後輪、１４……後輪サスペンシヨンメンバー、
１５……デフアレンシヤルギヤハウジング、１
６，２７……インシユレータラバー、１７，１９
……ピン、１８……デフアレンシヤルギヤインシ
ユレータ、２０……セミトレーリングアーム、２
１……ドライブシヤフト、２２……舵角検知手
段、２３……電磁切換弁、２４……油圧シリン
ダ、２５……油圧ピストン、２６……制御手段、
２７ａ，２７ｂ……油室、２８……制御弁。
第２〜３図は本考案装置の作動を示す平面略図、
第４図は本考案装置の他の実施例の平面略図、第
５図は更に他の本考案装置の実施例の平面略図、
第６図は本考案装置の制御特性を表わす図であ
る。 １……車体、２……前輪、３……ナツクルアー
ム、４……サイドロツド、５……ラツクギヤ、７
……ピニオンギヤ、８……可変絞り弁、９……ハ
ンドル、１０……油圧ポンプ、１１……リザーバ
タンク、１２ａ，１２ｂ……油圧パイプ、１３…
…後輪、１４……後輪サスペンシヨンメンバー、
１５……デフアレンシヤルギヤハウジング、１
６，２７……インシユレータラバー、１７，１９
……ピン、１８……デフアレンシヤルギヤインシ
ユレータ、２０……セミトレーリングアーム、２
１……ドライブシヤフト、２２……舵角検知手
段、２３……電磁切換弁、２４……油圧シリン
ダ、２５……油圧ピストン、２６……制御手段、
２７ａ，２７ｂ……油室、２８……制御弁。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ ハンドルの操舵操作により前輪を転舵すると
共に、該ハンドルの操舵操作に応じて後輪を転
舵する車両の転舵装置において、 圧油を供給する油圧供給源と、後輪を転舵す
る油圧作動手段と、前記油圧作動手段に圧油を
導く油圧パイプと、油圧パイプに設けられ、前
記油圧作動手段への圧油の流れを切換える切換
弁と、前記ハンドルの操舵角度を検出する舵角
検出手段と、前記舵角検出手段からのハンドル
操舵角に対応する出力信号に応じて、前記切換
弁を切換えると共に、前記油圧供給源の供給圧
油を流量特性を変化させる制御手段とを具えて
なることを特徴とする車両の操舵装置。 ２ 前記油圧パイプは、その途中にハンドルの操
舵力に応じて流量特性を変化させる可変絞り弁
を有する実用新案登録請求の範囲第１項に記載
の車両の操舵装置。 ３ 前記制御手段は、前記油圧供給源の圧油供給
量を制御する制御弁を有する実用新案登録請求
の範囲第１項又は第２項に記載の車両の操舵装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16683983U JPS6073668U (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 車両の操舵装置 |
| US06/659,964 US4588039A (en) | 1983-10-17 | 1984-10-11 | Vehicle steering control system and method of operating same |
| DE3437715A DE3437715A1 (de) | 1983-10-17 | 1984-10-15 | Fahrzeuglenksystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16683983U JPS6073668U (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073668U JPS6073668U (ja) | 1985-05-23 |
| JPH0216941Y2 true JPH0216941Y2 (ja) | 1990-05-10 |
Family
ID=30365167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16683983U Granted JPS6073668U (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-27 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073668U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5711173A (en) * | 1980-06-24 | 1982-01-20 | Nissan Motor Co Ltd | Method of controlling steering angle for vehicle capable of steering two sets of wheels |
| JPS5799470A (en) * | 1980-12-11 | 1982-06-21 | Nissan Motor Co Ltd | Apparatus for controlling compliance steerage |
| JPS5798909U (ja) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP16683983U patent/JPS6073668U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6073668U (ja) | 1985-05-23 |
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