JPH02169478A - 二重ケージエレベータの群制御方法及び該方法実施のための装置 - Google Patents
二重ケージエレベータの群制御方法及び該方法実施のための装置Info
- Publication number
- JPH02169478A JPH02169478A JP1281605A JP28160589A JPH02169478A JP H02169478 A JPH02169478 A JP H02169478A JP 1281605 A JP1281605 A JP 1281605A JP 28160589 A JP28160589 A JP 28160589A JP H02169478 A JPH02169478 A JP H02169478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cost
- response
- floor
- cage
- scanner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/102—Up or down call input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/212—Travel time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
- B66B2201/306—Multi-deck elevator cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/404—Details of the change of control mode by cost function evaluation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
- Y10S187/902—Control for double-decker car
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、二重ケージを具備したエレベータを群制御す
る方法及び装置に係わり、この方法及び装置ではスキャ
ナ位置αの階Ｅで入力された階指定への応答に最適に適
用可能なエレベータを検出するために、指定への応答の
際に巻き込まれる全乗客の損失時間として規定される応
答コストが決定基準として用いられ、この応答コストは
各エレベータについて別個に、かつコスト計算周期内に
各スキャナ位置αに関して階指定が存在してもしなくで
も計算及び記憶され、その後コスト比較周期内に全エレ
ベータの応答コストが比較され、最小の応答コストを有
するエレベータが制御デバイスにより当該スキャナ位置
αに、場合によって存在する階指定への応答に最適なエ
レベータとして割り当てられ、その際対応する二重ケー
ジの一定のユニットケージを応答されるべきスキャナ位
置に関連付けることも行なわれる。このような群制御に
よって、二重ケージを階指定に、乗客の平均待ち時間が
最短となり、かつ乗客が目的地までエレベータに乗る平
均時間も最短となるように割り当てることが可能となる
。その結果、エレベータ群において輸送効率が向上し、
運転特性が改善され、かつそれによって交通が全最に容
易となる。
る方法及び装置に係わり、この方法及び装置ではスキャ
ナ位置αの階Ｅで入力された階指定への応答に最適に適
用可能なエレベータを検出するために、指定への応答の
際に巻き込まれる全乗客の損失時間として規定される応
答コストが決定基準として用いられ、この応答コストは
各エレベータについて別個に、かつコスト計算周期内に
各スキャナ位置αに関して階指定が存在してもしなくで
も計算及び記憶され、その後コスト比較周期内に全エレ
ベータの応答コストが比較され、最小の応答コストを有
するエレベータが制御デバイスにより当該スキャナ位置
αに、場合によって存在する階指定への応答に最適なエ
レベータとして割り当てられ、その際対応する二重ケー
ジの一定のユニットケージを応答されるべきスキャナ位
置に関連付けることも行なわれる。このような群制御に
よって、二重ケージを階指定に、乗客の平均待ち時間が
最短となり、かつ乗客が目的地までエレベータに乗る平
均時間も最短となるように割り当てることが可能となる
。その結果、エレベータ群において輸送効率が向上し、
運転特性が改善され、かつそれによって交通が全最に容
易となる。
ヨーロッパ特許第００３２２１３号から公知である、単
一ケージを具備したエレベータ用の群制御装置の場合、
ケージの階指定への関連付けは時間的に（及び距離に従
属して）最適化される。この装置では、マイクロプロセ
ッサの形態の計算デバイスによって第１のスキャナの１
走査周期の間に各階毎に、当該術とセレクタが指示する
ケージ位置の階との間の距離、この距離内に予測される
中途停止及び瞬間的なケージ荷重から、階で待つ乗客の
時間損失及びケージ内の乗客の時間損失に比例する損失
和か算出される。その際、計算時点に存在するケージ荷
重は、将来中途停止の際に降りると予測される乗客及び
過去の乗降者数から雰り込むと推測される乗客を考慮し
て修正される。応答コストとも呼称される上記損失和は
コストメモリに記憶される。第２のスキャナによっても
たらされるコスト比較周期の間に全エレベータの応答コ
スｌ−が比較装置によって互いに比較され、その際その
時々の最小応答コストを有するエレベータの割り当てメ
モリに、そのエレベータのケージが時間的に最適に関連
付けられる階を示す割り当て指示が記憶され得る。
一ケージを具備したエレベータ用の群制御装置の場合、
ケージの階指定への関連付けは時間的に（及び距離に従
属して）最適化される。この装置では、マイクロプロセ
ッサの形態の計算デバイスによって第１のスキャナの１
走査周期の間に各階毎に、当該術とセレクタが指示する
ケージ位置の階との間の距離、この距離内に予測される
中途停止及び瞬間的なケージ荷重から、階で待つ乗客の
時間損失及びケージ内の乗客の時間損失に比例する損失
和か算出される。その際、計算時点に存在するケージ荷
重は、将来中途停止の際に降りると予測される乗客及び
過去の乗降者数から雰り込むと推測される乗客を考慮し
て修正される。応答コストとも呼称される上記損失和は
コストメモリに記憶される。第２のスキャナによっても
たらされるコスト比較周期の間に全エレベータの応答コ
スｌ−が比較装置によって互いに比較され、その際その
時々の最小応答コストを有するエレベータの割り当てメ
モリに、そのエレベータのケージが時間的に最適に関連
付けられる階を示す割り当て指示が記憶され得る。
スイス特許第６６０５８５号によって、二重ケージを具
備したエレベータから成るエレベータ群用の制御装置が
公知であり、この装Ｍでは上述の群制御装置が改良され
て、二重ケージの個々のケージが附指定に時間的に最適
に関連付けられ得る。この装置では二重ケージの２つの
ケージそれぞれに関して応答コストが計算され、それら
の応答コストは比較回路によって互いに比較されて、小
さい方の応答コストが当該エレベータのコストメモリに
記憶され、その際隣りう２つの階で入力された、同方向
への運行を求める階指定に関する割り当て指示が存在す
る場合、及び／またはケージ指定が指す階とスキャナ位
置の階とが一致する場合は、記憶されるべき応答コス１
〜は減小される。このエレベータ群制御装置は二重ケー
ジを、互いに競合する２つの単一ケージと解釈する。
備したエレベータから成るエレベータ群用の制御装置が
公知であり、この装Ｍでは上述の群制御装置が改良され
て、二重ケージの個々のケージが附指定に時間的に最適
に関連付けられ得る。この装置では二重ケージの２つの
ケージそれぞれに関して応答コストが計算され、それら
の応答コストは比較回路によって互いに比較されて、小
さい方の応答コストが当該エレベータのコストメモリに
記憶され、その際隣りう２つの階で入力された、同方向
への運行を求める階指定に関する割り当て指示が存在す
る場合、及び／またはケージ指定が指す階とスキャナ位
置の階とが一致する場合は、記憶されるべき応答コス１
〜は減小される。このエレベータ群制御装置は二重ケー
ジを、互いに競合する２つの単一ケージと解釈する。
ヨーロッパ特許第００３２２１３号から公知である、応
答コストとも呼称される損失和は専ら指定の位置及び方
向、ケージ荷重並びにケージの運転状態に従属し、また
スイス特許第６６０５８５号では二重ケージの２つのケ
ージそれぞれに関して計算が行なわれる。そのような計
算では両ケージ相互の影響及び従属性は十分に考慮され
ない。そこで、二重ケージの両ケージの応答コストの小
さい方が当該エレベータのコストメモリに記憶されて、
各附毎にエレベータ群の他の二重ケージの小さい方の応
答コストと比較される。このような制御では、階指定は
最適の二重ケージにではなく、個々のケージのうちでＲ
適のものに関連付けられる。従って、エレベータ群を構
成する複数の二重ケージに乗客を均等に配分することが
エレベータ設備の正常運転において達成されない、二重
ケージの両ケージの応答コスｌ〜が別個に計算されるこ
とにより、一方のケージのケージ指定が指す階とスキャ
ナ位置の階との一致のみが当該ケージの応答コストの減
小によって促進され得る。ケージ指定に関与しない方の
ケージも係わる、隣り合う階への停止は促進されない。
答コストとも呼称される損失和は専ら指定の位置及び方
向、ケージ荷重並びにケージの運転状態に従属し、また
スイス特許第６６０５８５号では二重ケージの２つのケ
ージそれぞれに関して計算が行なわれる。そのような計
算では両ケージ相互の影響及び従属性は十分に考慮され
ない。そこで、二重ケージの両ケージの応答コストの小
さい方が当該エレベータのコストメモリに記憶されて、
各附毎にエレベータ群の他の二重ケージの小さい方の応
答コストと比較される。このような制御では、階指定は
最適の二重ケージにではなく、個々のケージのうちでＲ
適のものに関連付けられる。従って、エレベータ群を構
成する複数の二重ケージに乗客を均等に配分することが
エレベータ設備の正常運転において達成されない、二重
ケージの両ケージの応答コスｌ〜が別個に計算されるこ
とにより、一方のケージのケージ指定が指す階とスキャ
ナ位置の階との一致のみが当該ケージの応答コストの減
小によって促進され得る。ケージ指定に関与しない方の
ケージも係わる、隣り合う階への停止は促進されない。
従って、階指定を二重ケージに最適に配分することは常
に可能ではない。結論として、二重ケージを具備したエ
レベータ用の群制御装置であって二重ケージの両ケージ
を単一ケージと看做す装置が、停止回数を最少とし、乗
客の乎均待ち時間を短縮し、がっ輸送効率を向上させる
うえで最適の成果を達成し得ないことは明らがである。
に可能ではない。結論として、二重ケージを具備したエ
レベータ用の群制御装置であって二重ケージの両ケージ
を単一ケージと看做す装置が、停止回数を最少とし、乗
客の乎均待ち時間を短縮し、がっ輸送効率を向上させる
うえで最適の成果を達成し得ないことは明らがである。
本発明は、スイス特許第６６０５８５号から出発して、
二重ケージを具備したエレベータのための群制御におい
て各二重ケージのユニットケージ及びエレベータ群の各
二重ケージによってもたらされる指定への応答のための
２自由度を完全に用いる方法及び装置を提供することを
目的とする。その際、二重ケージが階指定への応答に適
用され得るかどうかは、当該術指定の位置及び方向並び
に両ユニットケージの荷重状態及び運転状態によるのみ
でなく、隣り合う２つの階で入力された２指定が両ユニ
ットケージによって同時に応答される可能性に由来する
、指定への応答の様々な変化によっても決定されるべき
である。従って、二重ケージの応答コスト計算の際には
両ユニットケージのコス１〜の相互影響が考慮されるべ
きである。更に、様々な運転条件及び交通事情に容易か
つ迅速に適応し得、かつ計算に最小限の手間しか必要と
しない方法及び装置が実現されるべきである。
二重ケージを具備したエレベータのための群制御におい
て各二重ケージのユニットケージ及びエレベータ群の各
二重ケージによってもたらされる指定への応答のための
２自由度を完全に用いる方法及び装置を提供することを
目的とする。その際、二重ケージが階指定への応答に適
用され得るかどうかは、当該術指定の位置及び方向並び
に両ユニットケージの荷重状態及び運転状態によるのみ
でなく、隣り合う２つの階で入力された２指定が両ユニ
ットケージによって同時に応答される可能性に由来する
、指定への応答の様々な変化によっても決定されるべき
である。従って、二重ケージの応答コスト計算の際には
両ユニットケージのコス１〜の相互影響が考慮されるべ
きである。更に、様々な運転条件及び交通事情に容易か
つ迅速に適応し得、かつ計算に最小限の手間しか必要と
しない方法及び装置が実現されるべきである。
上記目的の達成のために、特許請求の範囲各項に記した
諸特徴を有する本発明によって提供される方法及び装置
では、全スキャナ位置に関してエレベータ群の個々の二
重ケージ毎に全応答コストが、各ユニットケージ毎に別
個に計算される部分応答コスト同士の、相互影響を考慮
しつつ（例えば帰納的に）計算され、そのｒａ隣り合う
２つの階で入力された、同方向への運行を求める階指定
に関する割り当て指示が存在する場合（合同）、及び／
またはケージ指定が指す階とスキャナ位置の階とが一致
する場合は記憶されるべき全応答コストは減小され、全
エレベータの全応答コストは比較装置で互いに比較され
、その際その時々の最小の全応答コス）−を有するエレ
ベータの割り当てメモリに、そのエレベータの二重ケー
ジが時間的に最適に関連付けられる階を示す割り当て指
示が記憶され得、また各二重ケージの一連の基準に基づ
く選択によって一定のユニットケージが階指定に、ケー
ジ指定及び該指定が指す階で入力された、同方向への運
行を求める階指定への応答、隣り合う２つの階で入力さ
れた、同方向への運行を求める階指定への応答、並びに
ケージ指定及び隣り合う２つの階で入力された、同方向
への運行を求める階指定への応答が促進されるように、
“自己のパ停止位宣のオーバラップ、即ち一方のユニッ
トケージの、他方のユニットケージが少し先に停止した
かまたは少し後に停止する階への停止が避は得ない例外
にまで減少されるように、及び“他者の″停止位置との
オーバラップ、即ち成る二重ケージの、同じエレベータ
群の他の二重ケージが停止する階への同時停止が可能な
限り回避されるように割り当てられる。
諸特徴を有する本発明によって提供される方法及び装置
では、全スキャナ位置に関してエレベータ群の個々の二
重ケージ毎に全応答コストが、各ユニットケージ毎に別
個に計算される部分応答コスト同士の、相互影響を考慮
しつつ（例えば帰納的に）計算され、そのｒａ隣り合う
２つの階で入力された、同方向への運行を求める階指定
に関する割り当て指示が存在する場合（合同）、及び／
またはケージ指定が指す階とスキャナ位置の階とが一致
する場合は記憶されるべき全応答コストは減小され、全
エレベータの全応答コストは比較装置で互いに比較され
、その際その時々の最小の全応答コス）−を有するエレ
ベータの割り当てメモリに、そのエレベータの二重ケー
ジが時間的に最適に関連付けられる階を示す割り当て指
示が記憶され得、また各二重ケージの一連の基準に基づ
く選択によって一定のユニットケージが階指定に、ケー
ジ指定及び該指定が指す階で入力された、同方向への運
行を求める階指定への応答、隣り合う２つの階で入力さ
れた、同方向への運行を求める階指定への応答、並びに
ケージ指定及び隣り合う２つの階で入力された、同方向
への運行を求める階指定への応答が促進されるように、
“自己のパ停止位宣のオーバラップ、即ち一方のユニッ
トケージの、他方のユニットケージが少し先に停止した
かまたは少し後に停止する階への停止が避は得ない例外
にまで減少されるように、及び“他者の″停止位置との
オーバラップ、即ち成る二重ケージの、同じエレベータ
群の他の二重ケージが停止する階への同時停止が可能な
限り回避されるように割り当てられる。
本発明によって得られる長所はその時々の最小の全応答
コストを有する二重ケージが階指定に割り当てられるこ
とであり、その際個々の階指定毎に、一致及び／または
合同が生起していない場合、荷重のより小さいユニット
ケージ、あるいはまた選択的に運行方向”前方かまたは
“後方”のユニットケージが階指定に割り当てられ、ケ
ージ指定と、同方向への運行を求める階指定とが指す同
じ階への停止、及び／または同方向への運行を求める階
指定が指す隣り合った階か、またはケージ指定及び同方
向への運行を求める階指定とが指す隣り合った階への停
止が、個々の二重ケージに全交通量を均等に配分する比
較的僅かな停止が起こり、１つの二重ケージの両ユニッ
トケージが均等に満たされ、それによって階での待ち時
間及び運行時間が短縮され、場合によって行なわれる中
途停止の際に応答に適用されないユニットケージ内での
待ち時間が゛絶対に必要なパ最小値に制限されたままで
あり、かつ輸送効率が向上するように促進される。その
うえ、本発明は、調節され得るパラメータによってエレ
ベータの応答特性に関する優先順位が設定され得るとい
う点で優れており、この長所によって例えば両ユニット
ケージ内の荷重が同じ大きさとされ、または荷重補償が
両ユニットケージの調節され得る不均衡を離れて初めて
有効となる。
コストを有する二重ケージが階指定に割り当てられるこ
とであり、その際個々の階指定毎に、一致及び／または
合同が生起していない場合、荷重のより小さいユニット
ケージ、あるいはまた選択的に運行方向”前方かまたは
“後方”のユニットケージが階指定に割り当てられ、ケ
ージ指定と、同方向への運行を求める階指定とが指す同
じ階への停止、及び／または同方向への運行を求める階
指定が指す隣り合った階か、またはケージ指定及び同方
向への運行を求める階指定とが指す隣り合った階への停
止が、個々の二重ケージに全交通量を均等に配分する比
較的僅かな停止が起こり、１つの二重ケージの両ユニッ
トケージが均等に満たされ、それによって階での待ち時
間及び運行時間が短縮され、場合によって行なわれる中
途停止の際に応答に適用されないユニットケージ内での
待ち時間が゛絶対に必要なパ最小値に制限されたままで
あり、かつ輸送効率が向上するように促進される。その
うえ、本発明は、調節され得るパラメータによってエレ
ベータの応答特性に関する優先順位が設定され得るとい
う点で優れており、この長所によって例えば両ユニット
ケージ内の荷重が同じ大きさとされ、または荷重補償が
両ユニットケージの調節され得る不均衡を離れて初めて
有効となる。
本発明を、添付図面に示した実施例に基づき以下に詳述
する。
する。
第１図において、例えば３基のエレベータｔｓ、ｂ及び
Ｃから成るエレベータ群のエレベータａのエレベータシ
ャフトを符号１で示す。巻き上げＲ２が巻き網３を介し
て、共通のケージフレーム内に配置された２つのユニッ
トケージ５．６から成る、エレベータシャフト１内を案
内される二重ケージ４を駆動し、この二重ケージ４は一
例として選択した図示のエレベータ設備の場合１６の階
Ｅ１〜Ｅ１６で乗降に用いられる。ユニットケージ５と
６との間隔は、隣り合う２つの階の間の距雛に一致する
ように選択される。巻き上げ＠２はヨーロッパ特許第０
０２６４０６号から公知である駆動制御装置によって制
御され、その際目標値発生、調整機能及び停止開始はマ
イクロコンピュータシステム７によって実現され、また
駆動制御装置の符号８によって示した測定及び調節要素
は第１のインタフェースＩＦＩを介してマイクロコンピ
ュータシステム７と接続されている。二重ケージ４の各
ユニットケージ５．６は荷重測定装置９、当該ユニット
ケージのその時々の運転状態Ｚを告知する装置１０、及
びケージ指定発生器１１を具備する。装置９．１０は第
１のインタフェースＩＦＩを介してマイクロコンピュー
タシステム７に接続されている。ケージ指定発生器１１
及び各階に設置された階指定発生器１２は、例えばヨー
口・ンパ特許第００６２１４１号から公知である入力装
置１３及び第２のインタフェースＩＦ２を介してマイク
ロコンピュータシステム７に接続されている。マイクロ
コンピュータシステム７は、階指定メモリＲ＾旧、二重
ケージ４のユニットケージ５．６に関連する２つのケー
ジ指定メモリＲＡＭ２、ＲＡＭ３、各ユニ・ントケージ
５．６の瞬間的な荷重Ｐ、を記憶する荷重メモリ１＜八
Ｍ４、ユニットケージ５．６の運転状Ｂｚを記憶する２
つのメモリＩＩＡＭ５、ＲＡＭ６、当該エレベータのユ
ニットケージに関連する、テーブルの形態の２つの部分
コストメモリＲＡＭ７、ＲＡＭ８、第１の全コストメモ
リＲＡＨ９、第２の全コストメモリＲＡＭｌ０、ユニ・
ソトケ−ジー指定関連付はメモリＲＡＭＩＩ、各スキャ
ナ位置及び応答方向毎に最小応答コストを有するエレベ
ータを示す二重ケージ−指定割り当てメモリＲ＾Ｍ１２
、プログラムメモリＥＰＲＯＭ、電圧降下保障型データ
メモリＤＢＲＡＭ、及びバスＢを介してメモリＲＡＭＩ
〜ＲＡＭ１２、ＥＦＲＯＭ及びＤＢＲＡＭと接続された
マイクロプロセッサＣＰＵから成る。記号旧及びＲ２に
よって示した走査装置の第１及び第２のスキャナは、階
番号及び運行方向に対応するアドレスを構成するレジス
タである。コストメモリＲＡＭ７〜ＲＡＭｌ０は各々、
明々の可能なケージ位置に関連し得る１つから複数の記
憶場所を有する。記号Ｒ３及びＲ４で示した、個々のユ
ニットケージに対応するセレクタは、ケージ運行中に関
連ユニットケージがなお停止し得る階のアドレスを指示
するレジスタの形態を有する。静止状態ではセレクタＲ
３及びＲ４は、指定が応答され得る階か、または（゛見
せ掛けの°°階の場合）可能なケージ位置を示す、上述
の駆動制御装置から知られているように、セレクタアド
レスには目的地までの距離が関連し、これらの距離は目
標値発生器において発生された目的地ま・での距離と比
較される。両距離が等しく、かつ停止命令が存在すれば
減速段階が開始される。停止命令が存在しない場合は、
セレクタＲ３及びＲ４は次の階に切り替えられる。部分
コストメモリＲＡＨ７、ＲＡＭ８、全コスＩヘメモリＲ
ＡＭ９、ＲＡＭｌ０及びユニットケージ−指定関連付は
メモリＲＡＭＩＩと接続された比較回路ｖＳを第２図に
示す。個々のエレベータａ、 ｂ、ｃのマイクロコンピ
ュータシステム７は、ヨーロッパ特許第００５０３０４
号から公知である比較装置１４及び第３のインタフェー
スＩＦ３並びにヨーロッパ特許第００５０３０５号から
公知であるパーティライン転送システム１５及び第４の
インタフェースＩＦ４を介して互いに接続されて、本発
明による群制御装置を構成する。
Ｃから成るエレベータ群のエレベータａのエレベータシ
ャフトを符号１で示す。巻き上げＲ２が巻き網３を介し
て、共通のケージフレーム内に配置された２つのユニッ
トケージ５．６から成る、エレベータシャフト１内を案
内される二重ケージ４を駆動し、この二重ケージ４は一
例として選択した図示のエレベータ設備の場合１６の階
Ｅ１〜Ｅ１６で乗降に用いられる。ユニットケージ５と
６との間隔は、隣り合う２つの階の間の距雛に一致する
ように選択される。巻き上げ＠２はヨーロッパ特許第０
０２６４０６号から公知である駆動制御装置によって制
御され、その際目標値発生、調整機能及び停止開始はマ
イクロコンピュータシステム７によって実現され、また
駆動制御装置の符号８によって示した測定及び調節要素
は第１のインタフェースＩＦＩを介してマイクロコンピ
ュータシステム７と接続されている。二重ケージ４の各
ユニットケージ５．６は荷重測定装置９、当該ユニット
ケージのその時々の運転状態Ｚを告知する装置１０、及
びケージ指定発生器１１を具備する。装置９．１０は第
１のインタフェースＩＦＩを介してマイクロコンピュー
タシステム７に接続されている。ケージ指定発生器１１
及び各階に設置された階指定発生器１２は、例えばヨー
口・ンパ特許第００６２１４１号から公知である入力装
置１３及び第２のインタフェースＩＦ２を介してマイク
ロコンピュータシステム７に接続されている。マイクロ
コンピュータシステム７は、階指定メモリＲ＾旧、二重
ケージ４のユニットケージ５．６に関連する２つのケー
ジ指定メモリＲＡＭ２、ＲＡＭ３、各ユニ・ントケージ
５．６の瞬間的な荷重Ｐ、を記憶する荷重メモリ１＜八
Ｍ４、ユニットケージ５．６の運転状Ｂｚを記憶する２
つのメモリＩＩＡＭ５、ＲＡＭ６、当該エレベータのユ
ニットケージに関連する、テーブルの形態の２つの部分
コストメモリＲＡＭ７、ＲＡＭ８、第１の全コストメモ
リＲＡＨ９、第２の全コストメモリＲＡＭｌ０、ユニ・
ソトケ−ジー指定関連付はメモリＲＡＭＩＩ、各スキャ
ナ位置及び応答方向毎に最小応答コストを有するエレベ
ータを示す二重ケージ−指定割り当てメモリＲ＾Ｍ１２
、プログラムメモリＥＰＲＯＭ、電圧降下保障型データ
メモリＤＢＲＡＭ、及びバスＢを介してメモリＲＡＭＩ
〜ＲＡＭ１２、ＥＦＲＯＭ及びＤＢＲＡＭと接続された
マイクロプロセッサＣＰＵから成る。記号旧及びＲ２に
よって示した走査装置の第１及び第２のスキャナは、階
番号及び運行方向に対応するアドレスを構成するレジス
タである。コストメモリＲＡＭ７〜ＲＡＭｌ０は各々、
明々の可能なケージ位置に関連し得る１つから複数の記
憶場所を有する。記号Ｒ３及びＲ４で示した、個々のユ
ニットケージに対応するセレクタは、ケージ運行中に関
連ユニットケージがなお停止し得る階のアドレスを指示
するレジスタの形態を有する。静止状態ではセレクタＲ
３及びＲ４は、指定が応答され得る階か、または（゛見
せ掛けの°°階の場合）可能なケージ位置を示す、上述
の駆動制御装置から知られているように、セレクタアド
レスには目的地までの距離が関連し、これらの距離は目
標値発生器において発生された目的地ま・での距離と比
較される。両距離が等しく、かつ停止命令が存在すれば
減速段階が開始される。停止命令が存在しない場合は、
セレクタＲ３及びＲ４は次の階に切り替えられる。部分
コストメモリＲＡＨ７、ＲＡＭ８、全コスＩヘメモリＲ
ＡＭ９、ＲＡＭｌ０及びユニットケージ−指定関連付は
メモリＲＡＭＩＩと接続された比較回路ｖＳを第２図に
示す。個々のエレベータａ、 ｂ、ｃのマイクロコンピ
ュータシステム７は、ヨーロッパ特許第００５０３０４
号から公知である比較装置１４及び第３のインタフェー
スＩＦ３並びにヨーロッパ特許第００５０３０５号から
公知であるパーティライン転送システム１５及び第４の
インタフェースＩＦ４を介して互いに接続されて、本発
明による群制御装置を構成する。
第３図に基づき、上述の群制御装置の経時的な作動経過
及び機能を以下に説明する。
及び機能を以下に説明する。
例えばケージ指定の入力、階指定の割り当て、荷重状態
もしくはドア状態の変ｆヒまたはセレクタ位置の変化の
ようなエレベータ群の特定エレベータｎ、ｂ、 ｃに関
する事象が出現すると、当該エレベータに関連する第１
のスキャナＲ１はケージ運行方向において“後方の”セ
レ２２位置ら出発して、以後コスト計算周期Ｋ［ｌＺと
呼称する一巡を開始しく運行方向が定まっていない場合
は下方のユニットケージにおいて開始）、この−巡は他
の方向にも、また連続的にも実施され得る。事象がエレ
ベータａにおいて発生したとするく時点Ｉ）、、今や、
各スキャナ位置毎にマイクロコンピュータシステム７の
マイクロプロセッサＣＰＵによって各ユニットケージ５
．６及び二重ケージ４に関し、応答コストにとも呼称さ
れる、巻き込まれる全乗客の時間損失に比例する和が特
許請求の範囲各項に記した方法によって計算され、その
際後述の原理によって作動する。二重ケージを具備した
エレベータ用の群制御装置によって個々のコスト部分が
求められる。
もしくはドア状態の変ｆヒまたはセレクタ位置の変化の
ようなエレベータ群の特定エレベータｎ、ｂ、 ｃに関
する事象が出現すると、当該エレベータに関連する第１
のスキャナＲ１はケージ運行方向において“後方の”セ
レ２２位置ら出発して、以後コスト計算周期Ｋ［ｌＺと
呼称する一巡を開始しく運行方向が定まっていない場合
は下方のユニットケージにおいて開始）、この−巡は他
の方向にも、また連続的にも実施され得る。事象がエレ
ベータａにおいて発生したとするく時点Ｉ）、、今や、
各スキャナ位置毎にマイクロコンピュータシステム７の
マイクロプロセッサＣＰＵによって各ユニットケージ５
．６及び二重ケージ４に関し、応答コストにとも呼称さ
れる、巻き込まれる全乗客の時間損失に比例する和が特
許請求の範囲各項に記した方法によって計算され、その
際後述の原理によって作動する。二重ケージを具備した
エレベータ用の群制御装置によって個々のコスト部分が
求められる。
計算過程において、内部応答コスＩ〜、及び外部応答コ
ストの増加分はユニットケージ５と６とに関して別個に
求められる。二重ケージ位置（α、α＋１）に関する内
部コストの合計は、階α及びα＋１に位置する両ユニッ
Ｉ〜ケージ５及び６の別個に計算された内部応答コスト
を加え合わせることによって求められる。外部応答コス
トは、単一ケージ用の群制御装置の場合同様３つの部分
、即ち階間隔運行時間に従属する部分ｍ−Ｌｍと、両ユ
ニットケージの運転状態に従属する部分ＫＡＥと、 中途階での指定への応答に従属する部分ＫＡＺとから成
る。運転状態及び指定への応答に起因して生じる延長分
は各ユニットケージ毎に別個に計算される。二重ケージ
による指定への応答に起因して生じる外部応答ニス１〜
増加分としては、両ユニッ１へケージの増加分のうちの
大きい方が採用される。それと同時にこの増加分は、個
々のケージの両ユニットケージの増加分のうちで最大の
ものと規定される。即ち、上記いずれの場合も゛最悪の
事態”の値が採用される。成る二重ケージ位置に関する
全外部応答コストは、前の二重ケージ位置での外部応答
コストに上記３部分を加算することによってもたらされ
る。全応答コストは内部応答コストと外部応答コストと
から成る。エレベータ位置（α、α＋１）に関する全コ
ストに、（α）が全コストメモリＲΔＭ９の記憶場所α
＋１に書き込まれ、スキャナＲ１が次の階に切り習えら
れて、計算が方向に従って繰り返される。コスト計算周
期ＫＢＺが終了するとく時点■）、全エレベータａ、
ｂ、ｃの第２のスキャナＲ２が同時に、以後コスト比較
周期ＫＶＺと呼称する一巡を第１１＠から開始する（時
点■）。
ストの増加分はユニットケージ５と６とに関して別個に
求められる。二重ケージ位置（α、α＋１）に関する内
部コストの合計は、階α及びα＋１に位置する両ユニッ
Ｉ〜ケージ５及び６の別個に計算された内部応答コスト
を加え合わせることによって求められる。外部応答コス
トは、単一ケージ用の群制御装置の場合同様３つの部分
、即ち階間隔運行時間に従属する部分ｍ−Ｌｍと、両ユ
ニットケージの運転状態に従属する部分ＫＡＥと、 中途階での指定への応答に従属する部分ＫＡＺとから成
る。運転状態及び指定への応答に起因して生じる延長分
は各ユニットケージ毎に別個に計算される。二重ケージ
による指定への応答に起因して生じる外部応答ニス１〜
増加分としては、両ユニッ１へケージの増加分のうちの
大きい方が採用される。それと同時にこの増加分は、個
々のケージの両ユニットケージの増加分のうちで最大の
ものと規定される。即ち、上記いずれの場合も゛最悪の
事態”の値が採用される。成る二重ケージ位置に関する
全外部応答コストは、前の二重ケージ位置での外部応答
コストに上記３部分を加算することによってもたらされ
る。全応答コストは内部応答コストと外部応答コストと
から成る。エレベータ位置（α、α＋１）に関する全コ
ストに、（α）が全コストメモリＲΔＭ９の記憶場所α
＋１に書き込まれ、スキャナＲ１が次の階に切り習えら
れて、計算が方向に従って繰り返される。コスト計算周
期ＫＢＺが終了するとく時点■）、全エレベータａ、
ｂ、ｃの第２のスキャナＲ２が同時に、以後コスト比較
周期ＫＶＺと呼称する一巡を第１１＠から開始する（時
点■）。
コスト比較周期にｖ、Ｚは、例えば毎秒５〜１０回開始
される。各スキャナ位置毎に、エレベータａ、ｂ、ｃの
全コストメモリＲＡＭｌ０に保有された修正全応答コス
トＫｉ＋ａが比較装置１４に送られて互いに比較され、
その際その時々の最小の修正全応答コストに１１を有す
るエレベータａ、 ｂ、ｃの割り当てメモリＲ＾旧２に
、当該エレベータａ、 ｂ、ｃが時間的に最適に関連付
けられる階を示す論理状態“１”の割り当て指示が記憶
され得る０例えば、スキャナ位置９での比較に基づいて
、エレベータｂでの割り当て指示の消去及びエレベータ
ａでの割り当て指示の書き込みにより新たな割り当てが
行なわれたとする（第１図）。スキャナ位置９での新た
な割り当てによって、エレベータａ及びｂではそれぞれ
新しいコスト計算周期ＫＢＺが開始され、コスト比較周
期ＫＶＺは中断され、なぜなら周期Ｋｌ）Ｚの方が優先
権を有するからである。図示の例によれば、１ｆｆＪＥ
９に関して階指定が記憶されており、がっこの指定への
応答にエレベータａが割り当てられているので、コスト
計算周期ＫＢＺの間にスキャナＲ１のスキャナ位置９で
フロア−指定関連付はアルゴリズムＤＲＺによって、エ
レベータａのいずれのユニットケージの方が上記階指定
に応答させるのに好ましいかが解析結果としてユニット
ケージ−指定関連付はメモリＲＡＭＩＩに記録される。
される。各スキャナ位置毎に、エレベータａ、ｂ、ｃの
全コストメモリＲＡＭｌ０に保有された修正全応答コス
トＫｉ＋ａが比較装置１４に送られて互いに比較され、
その際その時々の最小の修正全応答コストに１１を有す
るエレベータａ、 ｂ、ｃの割り当てメモリＲ＾旧２に
、当該エレベータａ、 ｂ、ｃが時間的に最適に関連付
けられる階を示す論理状態“１”の割り当て指示が記憶
され得る０例えば、スキャナ位置９での比較に基づいて
、エレベータｂでの割り当て指示の消去及びエレベータ
ａでの割り当て指示の書き込みにより新たな割り当てが
行なわれたとする（第１図）。スキャナ位置９での新た
な割り当てによって、エレベータａ及びｂではそれぞれ
新しいコスト計算周期ＫＢＺが開始され、コスト比較周
期ＫＶＺは中断され、なぜなら周期Ｋｌ）Ｚの方が優先
権を有するからである。図示の例によれば、１ｆｆＪＥ
９に関して階指定が記憶されており、がっこの指定への
応答にエレベータａが割り当てられているので、コスト
計算周期ＫＢＺの間にスキャナＲ１のスキャナ位置９で
フロア−指定関連付はアルゴリズムＤＲＺによって、エ
レベータａのいずれのユニットケージの方が上記階指定
に応答させるのに好ましいかが解析結果としてユニット
ケージ−指定関連付はメモリＲＡＭＩＩに記録される。
続いて、スキャナ位置１０からコスト比較が継続される
が、スキャナ位置９（下降方向）でエレベータＣに関す
る事象、例えばセレクタ位置の変化が起こることにより
再び中断される（時点■）。この事象生起によって惹起
されたエレベータＣでのコスト計算周期ＫＤＺが終了（
時点■）してがらコスト比較周期ＫＶＺの継続が行なわ
れ、該周期ＫＶＺはスキャナ位置２（下降方向）で終了
する。時点■がら時点ＩＸまでエレベータａに関する１
、例えばケージ指定によって惹起された別のコスト計算
周期ＫＩ３Ｚが続き、その後時点Ｘに達すると次のコス
ト比較周期ＫＶＺが開始される。コスト比較周期全体を
（選択的に）中断無しで（生起する事象から独立に）実
現することも可能である。
が、スキャナ位置９（下降方向）でエレベータＣに関す
る事象、例えばセレクタ位置の変化が起こることにより
再び中断される（時点■）。この事象生起によって惹起
されたエレベータＣでのコスト計算周期ＫＤＺが終了（
時点■）してがらコスト比較周期ＫＶＺの継続が行なわ
れ、該周期ＫＶＺはスキャナ位置２（下降方向）で終了
する。時点■がら時点ＩＸまでエレベータａに関する１
、例えばケージ指定によって惹起された別のコスト計算
周期ＫＩ３Ｚが続き、その後時点Ｘに達すると次のコス
ト比較周期ＫＶＺが開始される。コスト比較周期全体を
（選択的に）中断無しで（生起する事象から独立に）実
現することも可能である。
第１図は本発明による群制御装置の、３基のエレベータ
から成るエレベータ群の１基のエレベータに関する部分
を示す概略的説明図、第２図は第１図の群制御装置の、
１基のエレベータ用の比較回路の概略的説明図、第３図
は制御装置の経時的作動経過３示す線図である。 ４・・・・・・二重ケージ、５，６・・・・・・ユニッ
トケージ、７・・・・・・マイクロコンピュータシステ
ム、１４・・・・・・比較装置。
から成るエレベータ群の１基のエレベータに関する部分
を示す概略的説明図、第２図は第１図の群制御装置の、
１基のエレベータ用の比較回路の概略的説明図、第３図
は制御装置の経時的作動経過３示す線図である。 ４・・・・・・二重ケージ、５，６・・・・・・ユニッ
トケージ、７・・・・・・マイクロコンピュータシステ
ム、１４・・・・・・比較装置。
Claims (10)
- （１）二重ケージを具備したエレベータを群制御する方
法であって、スキャナ位置の階で入力された階指定への
応答に最適に適用可能なエレベータを検出するために、
指定への応答の際に巻き込まれる全乗客の損失時間とし
て規定される応答コストが決定基準として用いられ、こ
の応答コストは各エレベータについて別個に、かつコス
ト計算周期内に各スキャナ位置に関して階指定が存在し
てもしなくても計算及び記憶され、その後コスト比較周
期内に全エレベータの応答コストが比較され、最小の応
答コストを有するエレベータが制御デバイスにより当該
スキャナ位置に、場合によって存在する階指定への応答
に最適なエレベータとして割り当てられ、その際対応す
る二重ケージの一定のユニットケージを応答されるべき
スキャナ位置に関連付けることも行なわれ、 二重ケージをスキャナ位置の階で入力された階指定への
応答に適用できるかどうかを明確化するべく当該二重ケ
ージに関して全応答コストが式Ｋ＿ｇ（α）＝Ｇ・Ｋ＿
Ｉ＿Ｇ（α）＋Ｋ＿Ａ＿ｇ（α）（ I ）によって計算
され、式中 Ｋ＿ｇ（α）は二重ケージのスキャナ位置αに関する全
応答コストであり、 Ｋ＿Ｉ＿ｇ（α）は二重ケージのスキャナ位置αに関す
る全内部応答コストであり、 Ｋ＿Ａ＿ｇ（α）は二重ケージのスキャナ位置αに関す
る全外部応答コストであり、 Ｇは重み付け係数であり、 二重ケージによるスキャナ位置αへの応答に関して、ユ
ニットケージの位置により一定の基準応答位置が応答方
向に応じて確定され、即ち下降応答方向では応答位置（
α、α＋１）が、上昇応答方向では応答位置（α、α−
１）が確定され、その際標準化された全応答コストが式 Ｋ＿ｇ＿ａ（α）＝Ｇ・｛Ｓ・［Ｋ＿Ｉ＿ｖ（α）＋Ｋ
＿Ｉ＿ｈ（α±１）］｝＋［Ｋ＿Ａ＿ｖ（α）＋Ｋ＿Ａ
＿ｈ（α±１）］（II）によって計算され、式中 Ｋ＿ｇ＿ａ（α）は二重ケージのスキャナ位置αに関す
る標準全応答コストであり、 Ｇは重み付け係数であり、 Ｓはスキャナ位置とケージ指定との一致に関する状態係
数で、一致の場合にはＳ＝０、不一致の場合にはＳ＝１
であり、 Ｋ＿Ｉ＿ｖ（α）は運行方向において前方に位置するユ
ニットケージのスキャナ位置αに関する内部応答コスト
であり、 Ｋ＿Ｉ＿ｈ（α±１）は運行方向において後方に位置す
るユニットケージの位置α＋１、α−１での内部応答コ
ストであり、 Ｋ＿Ａ＿ｖ（α）は運行方向において前方に位置するユ
ニットケージのスキャナ位置αに関する外部応答コスト
であり、 Ｋ＿Ａ＿ｈ（α±１）は運行方向において後方に位置す
るユニットケージの位置α＋１、α−１での外部応答コ
ストであり、 その際 Ｋ＿Ｉ＿ｖ（α）＋Ｋ＿Ｉ＿ｈ（α±１）は全内部応答
コストＫ＿Ｉ＿ｇ（α）に等しく、 Ｋ＿Ａ＿ｖ（α）＋Ｋ＿Ａ＿ｈ（α±１）は全外部応答
コストＫ＿Ａ＿ｇ（α）に等しく、 各二重ケージに関し、そのコスト計算周期内に各スキャ
ナ位置で、前記式（II）で求められる標準全応答コスト
がコスト計算アルゴリズムによって計算されて第１の全
コストメモリに記憶され、その際内部応答コストＫ＿Ｉ
＿ｖ（α）とＫ＿Ｉ＿ｈ（α±ｉ）、及び外部応答コス
トＫ＿Ａ＿ｖ（α）とＫ＿Ａ＿ｈ（α±ｉ）とは別個に
計算されて、対応する部分コストメモリにやはり別個に
記憶され、 各二重ケージに関し、そのコスト計算周期内に各スキャ
ナ位置で応答に最適のユニットケージが決定されてユニ
ットケージー指定関連付けメモリに記録され、その際コ
スト計算アルゴリズム終了直後にフロア関連付けアルゴ
リズムによって、順位付けられた一連の基準に照らして
当該スキャナ位置に関し最適である応答位置（α、α＋
１）または（α、α−１）が求められ、 各二重ケージに関し、そのコスト計算周期内に各スキャ
ナ位置で、修正された全応答コストｋｇｍ（α）として
示される、前記のようにして得た最適応答位置に関する
全応答コストが求められて第２の全コストメモリに記憶
され、その際フロア関連付けアルゴリズム終了直後にコ
スト修正アルゴリズムによって標準全応答コストが、前
記のようなフロア関連付けが先に述べたようにして確定
された標準の応答位置に一致すれば受容され、一致しな
ければ修正され、 エレベータ群の全エレベータを包括するコスト比較周期
内に全エレベータの修正全応答コストが比較装置で各ス
キャナ位置に関して比較され、最小の修正全応答コスト
を有する二重ケージが二重ケージ−指定割り当てメモリ
に、当該スキャナ位置に場合により存在する階指定への
応答に最適な二重ケージとして記録され、かつ場合によ
っては直ちに割り当てられる ことを特徴とする二重ケージエレベータの群制御方法。 - （２）標準全応答コスト計算のためのコスト計算アルゴ
リズムが計算式 Ｋ＿ｇ＿ｓ（α）＝Ｇ・Ｓ・ｔ＿ｖ・［（Ｐ＿Ｍ＿ｖ＋
ｋ＿Ｉ＿ｖ・Ｒ＿Ｅ＿ｖ−ｋ＿２＿ｖ・Ｒ＿Ｃ＿ｖ）＋
（Ｐ＿Ｍ＿ｈ＋ｋ＿Ｉ＿ｈ・Ｒ＿Ｅ＿ｈ−ｋ＿２＿ｈ・
Ｒ＿Ｃ＿ｈ）］＋（ｍ・ｔ＿ｍ＋ＫＡＥ＋ＫＡＺ）・ｋ
＿ｉ＿ｇ（III）に基づき、その際 ｔ＿ｖはスキャナ位置の階への停止の際に生じる、内部
コストに関連する平均損失時間であり、 ｔ＿ｖ′はスキャナ位置の階への停止の際に生じる、外
部コストに関連する平均損失時間であり、Ｐ＿Ｍ＿ｖ及
びＰ＿Ｍ＿ｈは前方及び後方のユニットケージ内の計算
時点における瞬間的ケージ荷重であり、Ｒ＿Ｅ＿ｖ及び
Ｒ＿Ｅ＿ｈは前方及び後方のユニットケージに関する、
セレクタ位置とスキャナ位置との間に存在する割り当て
済み階指定の数であり、 Ｒ＿Ｃ＿ｖ及びＲ＿Ｃ＿ｈは前方及び後方のユニットケ
ージに関する、セレクタ位置とスキャナ位置との間に存
在するケージ指定の数であり、 ｋ＿１＿ｖ及びｋ＿Ｉ＿ｈは前方及び後方のユニットケ
ージに関して交通事情に従って求められた、階指定１つ
につき乗り込む乗客の予想数であり、 ｋ＿１＿ｖ及びｋ＿２＿ｈは前方及び後方のユニットケ
ージに関して交通事情に従って求められた、ケージ指定
１つにつき降りる乗客の予想数であり、 ｍはセレクタ位置の階とスキャナ位置の階との間に存在
する階間隔の数であり、 ｔ＿ｍは階間隔１つの通過に掛かる平均運行時間であり
、 ｍ・ｔ＿ｍはセレクタ位置の階とスキャナ位置の階との
間に存在する階間隔の通過から生じる、外部コストに関
連する平均損失時間であり、 ＫＡＥはスキャナ位置の階への到着から生じる、外部コ
ストに関連する平均損失時間であり、 ＫＡＺは中途停止から生じる、外部コストに関連する平
均損失時間であり、 ｍ・ｔ＿ｍ＋ＫＡＥ＋ＫＡＺは外部コストに関連する総
損失時間であり、 ｋ＿１＿ｇは前方及び後方のユニットケージに乗り込む
乗客の、交通事情に従って求められた階指定１つ当たり
の予想数の合計でｋ＿１＿ｖ＋ｋ＿１＿ｈに等しく、Ｐ
＿Ｍ＿ｖ＋ｋ＿１＿ｖ・Ｒ＿Ｅ＿ｖ−ｋ＿２＿ｖ・Ｒ＿
Ｃ＿ｖはスキャナ位置の階への停止の際に前方のユニッ
トケージ内で待たなければならない乗客の数であり、 Ｐ＿Ｍ＿ｈ＋ｋ＿１＿ｈ・Ｒ＿Ｅ＿ｈ−ｋ＿２＿ｈ・Ｒ
＿Ｃ＿ｈはスキャナ位置の階への停止の際に後方のユニ
ットケージ内で待たなければならない乗客の数である ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - （３）全外部応答コストを決定する総損失時間が、セレ
クタ位置の階とスキャナ位置の階との間に存在する階間
隔を通過することによって生じる損失時間にスキャナ位
置の階に到着する際の損失時間である第１の延長分と、
１回以上の中途停止から生じる損失時間である第２の延
長分とを付加した時間に等しいことを特徴とする請求項
２に記載の方法。 - （４）第１の延長分がスキャナ位置の階への到着開始時
の二重ケージの運転状態に基づいて決定され、その際運
転状態“加速”、“全速運行”及び“制動”では第１の
延長分は対応する駆動状態係数Ｓ＿Ａから式 ＫＡＥ＝Ｓ＿Ａ・ｔ＿ｖ′（IV） によって計算され、また運転状態“停止”では前方及び
後方のユニットケージのドア状態係数Ｓ＿Ｔ＿ｖ及びＳ
＿Ｔ＿ｈのうちの大きい方から式 ＫＡＥ＝ｍａｘ（Ｓ＿Ｔ＿ｖ／Ｓ＿Ｔ＿ｈ）・ｔ＿ｖ′
（Ｖ）によって計算されることを特徴とする請求項３に
記載の方法。 - （５）第２の延長分が、場合によっては起こり得るセレ
クタ位置の階への中途停止の際の時間損失ＫＡＺ＿ｉ＿
ｎ＿ｉ＿ｔと、セレクタ位置の階とスキャナ位置の階と
の間の階で場合によって行なわれ得る中途停止の際の時
間損失ΔＫＡＺとから式 ＫＡＺ＝ＫＡＺ＿ｉ＿ｎ＿ｉ＿ｔ＋ΣΔＫＡＺ（VI）に
よって帰納的に計算され、その際ＫＡＺ＿ｉ＿ｎ＿ｉ＿
ｔは請求項４により二重ケージの駆動状態係数及びドア
状態係数から求められ、またΔＫＡＺとしては前方及び
後方のユニットケージに関して計算された損失時間ｔ＿
ｖ′＋ｋ＿１＿ｖ＋ｋ＿２＿ｖ及びｔ＿ｖ′＋ｋ＿１＿
ｈ＋ｋ＿２＿ｈのうち値の大きい方が採用されることを
特徴とする請求項３に記載の方法。 - （６）フロア関連付けアルゴリズムの基礎を成す一連の
基準が順位付けられており、その際ごく高い優先順位を
有する基準が“強制割り当て”グループを構成し、ごく
低い優先順位を有する基準が“自由割り当て”グループ
を構成することを特徴とする請求項１に記載の方法。 - （７）“強制割り当て”グループの基準に対応するフロ
ア関連付けが強制的であり、“強制割り当て”グループ
には優先順位の高い順に 「ケージ指定と階指定とが一致」、 「ユニットケージが満員でスキャナ位置への応答が行な
われない」、及び 「ユニットケージが運転状態“応答せず”に有り、スキ
ャナ位置への応答が行なわれない」 の３基準が属することを特徴とする請求項６に記載の方
法。 - （８）“強制割り当て”グループの基準が存在しない場
合は“自由割り当て”グループの基準、即ち 「隣り合う２つの階に同時に応答（合同応答）」、「調
節され得る不均衡を伴ってかまたは伴わずにユニットケ
ージ間で荷重補償」、 「“自己の”停止位置のオーバラップを起こさない、即
ち同一エレベータのただ２回の停止によって隣り合う４
つの階に応答」、 「“他者の”停止位置との停止位置オーバラップを起こ
さない、即ちエレベータ群の２基のエレベータが各々１
回だけ停止することにより隣り合う４つの階に応答」、
及び 「前方または後方のユニットケージを優先」が適用され
ることを特徴とする請求項６に記載の方法。 - （９）フロア関連付けアルゴリズムの基礎を成す一連の
基準を変更するべく個々の基準が統合され、及び／また
はその優先順位を例えばパラメータ制御によって変更さ
れることを特徴とする請求項６に記載の方法。 - （１０）請求項１に記載の方法を実施するための装置で
あって、共通のケージフレーム内に配置され、毎回隣り
合う２つの階に応答する２つのユニットケージによって
構成された二重ケージを具備したエレベータ用の群制御
装置から成り、この装置はケージに関連するケージ指定
メモリ及び荷重測定装置と、階指定メモリと、エレベー
タ群の各エレベータに関連し、その時々の可能なエレベ
ータ位置の階（停止階）を指示するセレクタ、及び各階
に関し少なくとも１つの位置を有する走査装置と、マイ
クロコンピュータシステム及び計算デバイスとを有し、
計算デバイスは走査装置の第１のスキャナの各位置毎に
巻き込まれる全乗客の待ち時間に対応する応答コストを
求め、その際内部及び外部の部分コストをそれぞれ記憶
する２つの部分コストメモリは各ユニットケージのコス
トである部分コストのために個々のスキャナ位置毎に２
つの記憶場所を有し、 各スキャナ位置に関して内部応答コスト及び外部応答コ
ストから求められる標準全コストを記憶する第１の全コ
ストメモリと、 一連の基準に基づいてスキャナ位置に最適に関連付けら
れるユニットケージが記録されるユニットケージー指定
関連付けメモリと、 各スキャナ位置に関して標準全コストをユニットケージ
と指定との関連付けに基づいて修正することによって求
められる修正全コストを記憶する第２の全コストメモリ
と、 バスを介して全エレベータの第２の全コストメモリ及び
二重ケージー指定割り当てメモリと接続されており、第
２のスキャナの一巡の間に各スキャナ位置での修正全コ
スト同士の比較を行なう比較装置と、 スキャナ位置に関して最小の修正全コストを有するエレ
ベータへの割り当て指示が書き込まれ得る二重ケージー
指定割り当てメモリと、 ユニットケージの運転状態メモリと接続されており、第
１の延長分算出のためには前方及び後方のユニットケー
ジのドア状態係数のうちの大きい方を選択し得、第２の
延長分算出のためには前方及び後方のユニットケージの
損失時間ｔ＿ｖ′＋ｋ＿１＿ｖ＋ｋ＿２＿ｖ及びｔ＿ｖ
′＋ｋ＿１＿ｈ＋ｋ＿２＿ｈのうち値の大きい方を選択
し得る比較回路と を特徴とする二重ケージエレベータの群制御方法実施の
ための装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH403288 | 1988-10-28 | ||
| CH432/88-6 | 1988-10-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169478A true JPH02169478A (ja) | 1990-06-29 |
| JP2736136B2 JP2736136B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=4268537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1281605A Expired - Fee Related JP2736136B2 (ja) | 1988-10-28 | 1989-10-27 | 二重ケージエレベータの群制御方法及び該方法実施のための装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4993518A (ja) |
| EP (1) | EP0365782B1 (ja) |
| JP (1) | JP2736136B2 (ja) |
| AT (1) | ATE96124T1 (ja) |
| CA (1) | CA2001607C (ja) |
| DE (1) | DE58905966D1 (ja) |
| ES (1) | ES2047073T3 (ja) |
| FI (1) | FI97215C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155832A (zh) * | 2018-02-16 | 2019-08-23 | 东芝电梯株式会社 | 电梯群管理装置 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59102469D1 (de) * | 1990-06-01 | 1994-09-15 | Inventio Ag | Gruppensteuerung für Aufzüge mit Doppelkabinen mit Sofortzuteilung von Zielrufen. |
| US5625176A (en) * | 1995-06-26 | 1997-04-29 | Otis Elevator Company | Crowd service enhancements with multi-deck elevators |
| FI111929B (fi) | 1997-01-23 | 2003-10-15 | Kone Corp | Hissiryhmän ohjaus |
| JP3889108B2 (ja) * | 1997-02-28 | 2007-03-07 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗り場機器パラメータ設定装置 |
| FI107379B (fi) * | 1997-12-23 | 2001-07-31 | Kone Corp | Geneettinen menetelmä hissiryhmän ulkokutsujen allokoimiseksi |
| SG126669A1 (en) * | 1998-02-02 | 2006-11-29 | Inventio Ag | Double-decker or multi-decker elevator |
| JP2001310876A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-11-06 | Otis Elevator Co | ダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法 |
| US6439349B1 (en) | 2000-12-21 | 2002-08-27 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Method and apparatus for assigning new hall calls to one of a plurality of elevator cars |
| FI112062B (fi) * | 2002-03-05 | 2003-10-31 | Kone Corp | Menetelmä matkustajien allokoimiseksi hissiryhmässä |
| EP1854755A4 (en) * | 2005-03-03 | 2012-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | OPERATING SUPPORT DEVICE FOR THREE-DECK CARRIERS |
| AU2006275280B2 (en) | 2005-08-04 | 2012-01-19 | Inventio Ag | Method for assigning a user to an elevator system |
| JP2007084242A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理制御装置 |
| FI118381B (fi) * | 2006-06-19 | 2007-10-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| JP2008024413A (ja) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ群管理制御装置 |
| CA2696165C (en) | 2007-08-06 | 2012-10-09 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Control for limiting elevator passenger tympanic pressure and method for the same |
| US8151943B2 (en) * | 2007-08-21 | 2012-04-10 | De Groot Pieter J | Method of controlling intelligent destination elevators with selected operation modes |
| FI119686B (fi) * | 2007-10-11 | 2009-02-13 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| WO2010012639A1 (de) | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Inventio Ag | Verfahren zur steuerung einer aufzugsanlage mit rücksicht auf behinderten und privilegierten nutzer |
| JP5347492B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-11-20 | フジテック株式会社 | エレベータの群管理制御方法及び装置 |
| US9695009B2 (en) * | 2012-05-01 | 2017-07-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator system |
| AU2013316924B2 (en) * | 2012-09-11 | 2018-02-22 | Kone Corporation | Elevator system |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH625767A5 (ja) * | 1978-01-17 | 1981-10-15 | Inventio Ag | |
| CH632723A5 (de) * | 1978-08-22 | 1982-10-29 | Inventio Ag | Einrichtung zur auswahl einer aufzugskabine fuer direktfahrten bei einer mittels gruppensteuerung gesteuerten aufzugsgruppe. |
| CH649517A5 (de) * | 1979-09-27 | 1985-05-31 | Inventio Ag | Antriebssteuereinrichtung fuer einen aufzug. |
| CH648001A5 (de) * | 1979-12-21 | 1985-02-28 | Inventio Ag | Gruppensteuerung fuer aufzuege. |
| CH651951A5 (de) * | 1980-10-20 | 1985-10-15 | Inventio Ag | Einrichtung zur steuerung des zugriffes von prozessoren auf eine datenleitung. |
| CH651950A5 (de) * | 1980-10-20 | 1985-10-15 | Inventio Ag | Multiprozessoranordnung. |
| CH653155A5 (de) * | 1981-03-26 | 1985-12-13 | Inventio Ag | Schaltungsanordnung zur eingabe von steuerbefehlen in ein mikrocomputersystem. |
| CH660585A5 (de) * | 1983-08-12 | 1987-05-15 | Inventio Ag | Gruppensteuerung fuer aufzuege mit doppelkabinen. |
| ATE34154T1 (de) * | 1984-10-09 | 1988-05-15 | Inventio Ag | Einrichtung zur steuerung von aufzuegen mit doppelkabinen. |
| US4632224A (en) * | 1985-04-12 | 1986-12-30 | Otis Elevator Company | Multicompartment elevator call assigning |
| EP0246395B1 (de) * | 1986-04-11 | 1990-03-28 | Inventio Ag | Gruppensteuerung für Aufzüge |
-
1989
- 1989-08-24 AT AT89115629T patent/ATE96124T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-08-24 EP EP89115629A patent/EP0365782B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-24 ES ES89115629T patent/ES2047073T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-24 DE DE89115629T patent/DE58905966D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-26 US US07/427,743 patent/US4993518A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-26 CA CA002001607A patent/CA2001607C/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-27 JP JP1281605A patent/JP2736136B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-27 FI FI895103A patent/FI97215C/fi active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155832A (zh) * | 2018-02-16 | 2019-08-23 | 东芝电梯株式会社 | 电梯群管理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2001607C (en) | 1999-01-05 |
| FI895103A0 (fi) | 1989-10-27 |
| FI97215C (fi) | 1996-11-11 |
| JP2736136B2 (ja) | 1998-04-02 |
| FI97215B (fi) | 1996-07-31 |
| CA2001607A1 (en) | 1990-04-28 |
| US4993518A (en) | 1991-02-19 |
| EP0365782B1 (de) | 1993-10-20 |
| EP0365782A1 (de) | 1990-05-02 |
| DE58905966D1 (de) | 1993-11-25 |
| ES2047073T3 (es) | 1994-02-16 |
| ATE96124T1 (de) | 1993-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02169478A (ja) | 二重ケージエレベータの群制御方法及び該方法実施のための装置 | |
| JP4098366B2 (ja) | エレベータ群の制御 | |
| JP2706151B2 (ja) | 目的階指定を即座に割り当てるエレベータ用群制御装置 | |
| JP5439383B2 (ja) | 昇降路における複数のエレベータかごの連係 | |
| US7108106B2 (en) | Control for allocating main floor destination calls to multiple deck elevator | |
| JP3040524B2 (ja) | 階床の呼び入力位置に応じて目的の呼びを即時割当てるエレベータ用群制御装置 | |
| JP2568905B2 (ja) | 荷重従属型のケージ制御装置を具備したエレベータ用群制御装置 | |
| CN1019785B (zh) | 基本不同奖罚因数的目标呼叫分配方法和装置 | |
| CN1263859A (zh) | 电梯群控装置 | |
| CA2042971C (en) | Group control for lifts with double cages with immediate allocation of target calls | |
| CN110194398B (zh) | 预测乘客乘梯需求的电梯群组的控制方法 | |
| JPH0124711B2 (ja) | ||
| JPH08657B2 (ja) | ダブルデッキ型エレベータの呼出し割当て法 | |
| FI74683C (fi) | Komplex styrapparat foer hissar med dubbelkorg. | |
| US6508333B2 (en) | Method of controlling elevator installation with multiple cars | |
| JP3073650B2 (ja) | ダブルデッキエレベーターの制御装置 | |
| JPH01110488A (ja) | 目的階指定を即座に割り当てるエレベータ用群制御装置 | |
| JP3378368B2 (ja) | ダブルデッキエレベータの運転制御装置 | |
| JPH0553712B2 (ja) | ||
| JPH0476914B2 (ja) | ||
| JPH09295772A (ja) | エレベータの設備量決定支援装置 | |
| JP3403049B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH03272979A (ja) | エレベータの群管理装置 | |
| JPH0241505B2 (ja) | ||
| JPH02163275A (ja) | エレベータの群管理制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080109 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |