JPH02171334A

JPH02171334A - 作業車の変速操作構造

Info

Publication number: JPH02171334A
Application number: JP32691588A
Authority: JP
Inventors: Masaichi Tanaka; 政一田中
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-12-23
Filing date: 1988-12-23
Publication date: 1990-07-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は乗用型田植機や農用トラクタ等の作業車におい
て、特に走行変速系の操作構造に関する。

〔従来の技術〕

作業車の１つである乗用型田植機においては、その走行
用変速装置として静油圧式無段変速装置等の無段変速装
置を備えることが提案されているが、このような乗用型
田植機においても他機種と同様に主クラッチを備えてい
る。

これは、植付走行中において苗のせ台に新しい苗を補給
する必要が生じて機体を一時的に停止させたい場合に、
主クラッチを切操作すれば走行系及び苗植付装置等の全
てが停止するので苗を補給し易くなるのであり、苗補給
後に主クラッチを入操作すれば、苗植付装置が苗の植付
けを再開し機体は再発進して行く。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような構造においては走行系の変速構造が若干複
雑になる傾向がある為に、本発明ではこの点に着目して
一時的に停止させることができる主クラッチの機能を残
しながら、構造の簡略化を図ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような作業車の変速操作構造を次
のように構成することにある。つまり、走行用の無段変
速装置の変速部と人為操作用の変速操作具とを機械的な
連係機構を介して連動連結し、この変速操作具を任意の
位置で保持可能なロック機構と、前記連係機構の途中に
弾性的な融通機構を設け、この融通機構から無段変速装
置の変速部に至る前記連係機構の途中に別の人為操作具
を連係させて、前記変速操作具を所定位置に保持した状
態で前記人為操作具により融通機構からの付勢力に抗し
て変速部を中立停止位置に強制的に戻し操作可能とし、
且つ、人為操作具を戻し操作すると、融通機構の復元力
により無段変速装置の変速部が前記保持状態の変速操作
具に対応する所定位置に自動的に復帰するようにしてあ
ることにあり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のように構成して無段変速装置の下手側に苗植付装
置等の作業装置を配置してやれば、ロック機構により変
速操作具を任意の位置に固定した状態で人為操作具によ
り無段変速装置を中立停止位置に強制的に操作してやる
と、機体は停止し作業装置も停止することになる。従っ
て、この状態で新しい苗を補給する等の作業を行えばよ
い。

そして、変速操作具がある変速位置に固定されている為
に、人為操作具を戻し操作すると無段変速装置の変速部
も変速操作具に対応する位置に自動的に戻し操作される
ことになり、機体は再発進し作業装置が再び動き出すの
である。

以上のように、無段変速装置が主クラッチとしての機能
も有することになり、主クラッチを別体として設ける必
要は無くなるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、一般的な主クラッチの大切操作を必要と
しない無段変速装置の特性を有効に利用することによっ
て、別体の主クラッチを省略することができるようにな
り、構造の簡略化を図ることができた。そして、この無
段変速装置により走行系及び作業装置系の一時的な停止
が行えるので、従来構造が有していた利点も損うもので
はない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を作業車の１つである乗用型田植
機により図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、前輪（１）及び後輪（２）で支持
された機体の前部にエンジン（３）、中央に運転部（４
）及び後部に苗植付装置（５）が備えられて乗用型田植
機が構成されている。前記苗植付装置（５）は回転駆動
式の植付ケース（６）の両端に軸支された一対の植付ア
ーム（７）、苗のせ台（８）及び施肥装置（９）等で構
成されており、四速リンク機構（１０）を介して昇降駆
動自在に支持されている。又、運転席（１１）の後方に
は予備苗を載置しておく予備苗のせ台（１２）が備えら
れている。

次に伝動系について詳述すると第４図に示すように、エ
ンジン（３）からの動力はベルト伝動機構（１３）を介
して静油圧式無段変速装置（１４）（以下、Ｈ８Ｔと称
す）、ギヤ変速式の副変速装置（１５）に伝達され変速
操作されて前輪（１”）に伝達されると共に、前輪（１
）の直前から分岐した動力が伝動軸（１６）を介して後
輪（２）に伝達されるのである。さらに、前輪（１）の
直前から分岐した動力は、ＰＴＯ軸（１７）を介して苗
植付装置（５）に伝達されている。

次に、前記Ｈ８Ｔ（１４）の操作構造について詳述する
と、第１図及び第４図に示すように、人為操作用の変速
操作具（１９）としての変速レバーが操縦ハンドル（１
８）の近くに配置され、この変速レバー（１９）とベル
クランク（２０）とに亘り連係ロッド（２１）が架設さ
れている。そして、このベルクランク（２０）の一端に
円筒状のボス部（２２）が回動自在に取り付けられると
共に、油圧操作式のサーボ機構（２３）の入力アーム（
２３ａ）から延出された連係ロッド（２４）がボス部（
２２）に摺動自在に挿通され、このボス部（２２）と連
係ロッド（２４）の間に弾性的な融通機構（２５）とし
てのスプリングが取り付けられている。

そして、横軸芯（Ｐｌ）周りに揺動自在なアーム（２６
）にサーボ機構（２３）の出力ロット（２３ｂ）が連結
されると共に、Ｈ８Ｔ（１４）における斜板角度変更用
の変速部（１４ａ）とアーム（２６）とに亘って連係ロ
ッド（２７）が架設されているのである。以上の構造に
より、変速レバー（１９）を操作すればこの動きがベル
クランク（２０）及び連係ロッド（２１）、　（２４）
を介してサーボ機構（２３）の入力アーム（２３ａ）に
伝達されて、サーボ機構（２３）により倍力操作され出
力ロット（２３ｂ）が出退してＨ８Ｔ（１４）の変速部
（１４ａ）が操作されるのである。

又、変速レバー（１９）に対しては係合式のロック機構
（２８）が設けられており、変速レバー（１９）をロッ
ク機構（２８）に係合させて固定しておくことにより、
Ｈ８Ｔ（１４）の変速部（１４ａ）を変速レバー（１９
）に対応する位置に保持しておくことができるのである
。

次に、サーボ機構（２３）について詳述すると、第２図
及び第３図に示すように作動油給排用のスプール（２３
ｃ）と出力ロット（２３ｂ）が並設されると共に、スプ
ール（２３ｃ）端部の横軸芯（Ｐ２）周りに回動自在に
連係アーム（２３ｄ）が軸支され、この連係アーム（２
３ｄ）の下端に出力ロット（２３ｂ）の一端が係合され
ている。これに対して、入力アーム（２３ａ）の支軸（
２３ｅ）には偏心したピン（２３ｆ）が取り付けられて
、このピン（２３ｆ）が連係アーム（２３ｄ）の上端に
係合されている。

以上の構造により、例えば入力アーム（２３ａ）が第２
図において紙面左方に倒し操作されると、連係アーム（
２３ｄ）が出力ロット（２３ｂ）との連結点周りに左方
に倒れてスプール（２３ｃ）が紙面左方にスライド操作
される。これによりポンプポー　）　（２３ｇ）からの
作動油が左右の油室（２３ｈ）。

（２３ｉ）の内の左の油室（２３ｈ）に入り出力ロット
（２３ｂ）が紙面右方にスライドする。これにより連係
アーム（２３ｄ）は入力アーム（２３ａ）側のピン（２
３ｆ）との連結点周りに紙面右方に揺動して、スプール
（２３ｃ）を紙面右方にスライドさせる。

そして、スプール（２３ｃ）が中立位置に達したときに
油室（２３ｈ）への作動油供給が断たれて出力ロット（
２３ｂ）は停止するのである。

次に、）！５Ｔ（１４）を強制的に中立停止位置（Ｎ）
に戻し操作する構造について詳述すると第１図に示すよ
うに、機体の横軸芯（Ｐ３）周りに揺動操作自在に人為
操作具（２９）としてのクラッチペダルが設けられてい
る。そして、このクラッチペダル（２９月こ操作アーム
（２９ａ）が固定されており、この操作アーム（２９ａ
）の長穴（２９ｂ）に連係ロッド（２４）が挿通され、
連係ロッド（２４）の途中に当り部（２４ａ）が固定さ
れている。

以上の構造により、第１図に示すように変速レバー（１
９）をある位置に固定した状態でクラッチペダル（２９
）を踏み操作すると、操作アーム（２９ａ）が当り部（
２４ａ）に接当して連係ロッド（２４）が紙面左方に強
制的にスライド操作される。

これにより、サーボ機構（２３）を介してＨ８Ｔ（１４
）の変速部（１４ａ）が中立停止位置（Ｎ）に操作され
、走行系及び苗植付装置（５）が停止する。

これに対して、スプリング（２５）が圧縮されることで
連係ロッド（２４）の動きが吸収されて、変速レバー（
１９）は第１図に示す位置で動かない。

そして、クラッチペダル（２９）を戻し操作すると、ス
プリング（２５）の付勢力で連係ロッド（２４）が紙面
右方に移動し元の状態に復帰するのであり、この連係ロ
ッド（２４）の動きによりサーボ機構（２３）を介して
Ｈ８Ｔ（１４）の変速部（１４ａ）が元の位置に戻し操
作されるのである。これにより機体は再び前進し始めて
苗の植付けが再開されるのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の変速操作構造の実施例を示
し、第１図は変速レバー及びクラッチペダルと無段変速
装置との連係構造を示す側面図、第２図はサーボ機構の
縦断側面図、第３図はサーボ機構の縦断正面図、第４図
は乗用型田植機の全体側面図である。（１４）・・・・・・無段変速装置、（１４ａ）・・・
・・・変速部、（１９）・・・・・・変速操作具、（２
５）・・・・・・融通機構、（２８）・・・・・・ロッ
ク機構、（２９）・・・・・・人為操作具、（Ｎ）・・
・・・・中立停止位置。

Claims

【特許請求の範囲】

走行用の無段変速装置（１４）の変速部（１４ａ）と人
為操作用の変速操作具（１９）とを機械的な連係機構を
介して連動連結し、この変速操作具（１９）を任意の位
置で保持可能なロック機構（２８）と、前記連係機構の
途中に弾性的な融通機構（２５）を設け、この融通機構
（２５）から無段変速装置（１４）の変速部（１４ａ）
に至る前記連係機構の途中に別の人為操作具（２９）を
連係させて、前記変速操作具（１９）を所定位置に保持
した状態で前記人為操作具（２９）により融通機構（２
５）からの付勢力に抗して変速部（１４ａ）を中立停止
位置（Ｎ）に強制的に戻し操作可能とし、且つ、人為操
作具（２９）を戻し操作すると、融通機構（２５）の復
元力により無段変速装置（１４）の変速部（１４ａ）が
前記保持状態の変速操作具（１９）に対応する所定位置
に自動的に復帰するようにしてある作業車の変速操作構
造。