JPH02171901A

JPH02171901A - プログラマブルコントローラ

Info

Publication number: JPH02171901A
Application number: JP32840788A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Torisawa; 鳥澤　由男; Eizo Nakano; 栄造中野
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1988-12-26
Filing date: 1988-12-26
Publication date: 1990-07-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ストアードプログラム方式のプログラマブル
コントローラに関する。

（従来の技術）第４図は従来のプログラマブルコントローラ（以下、単
にＰＣとする）のブロック構成図であり、その動作を第
５図及び第９図のフローチャートを参照して説明する。

ラダー図入力部１においては、キーボード又はデジタイ
ザ（タブレット）等を用いてラダー図の図形データ、接
点のアドレス、コメント等が入力される（ステップ５２
１）。図形データにはシンボルデ・−夕と分岐データと
が有り、シンボルデータはたとえば第６図（＾）に示す
ようなａ接点、同図（Ｂ）に示すようなり接点、同図（
Ｃ）に示すようなコイル接点出力であり、分岐データは
スペース（空白部）を含めて第６図（Ｄ）に示すような
約１０種類の図形のグループであり、シンボルデータを
相互に結び付ける働きをする。ラダー図入力部１におい
て入力された図形データ、接点のアドレス、コメント等
は、ラダー図編集部２においてカーソルの位置に対応す
るように編集され、（行−列）で規定されメそり領域に
記憶される（ステップ５２２．５２３）。カーソルの（
行−列）における位置は、そのままラダー図表示部６に
おけるカーソルとして表示される。また、ラダー図編集
部２のメモリ領域（行−列に対応）のラダー図のデータ
を基に、ニーモニックまたは中間言語への変換部３で二
一モニック（例えば第８図）または中間言語に変換しく
ステップ５２４）、二一モニツクまたは中間言語の実行
オブジェクト記憶部４に格納するくステップ５２５）。

一方、シーケンス制御実行部７は、ニーモニツクまたは
中間言語の実行オブジェクト記憶部４より二一モニック
または中間言語を１ステツプずつ読込み（ステップ５４
１）、それに対応する゛機械語テーブルをインタープリ
タ用管理部８よりその都度読出すことにより（ステップ
５４２）、外部人出力制御部ｌＯに対してシーケンス制
御を実行するインタープリタ方式をと７でいる（ステッ
プ５４３）。すなわち、原始言語の命令を１つ毎に翻訳
実行するプログラム方式をとっている。またそのシーケ
ンス制御の状態を、シーケンス制御実行部７から各種接
点の０Ｎ１０ＦＦ情報ＯＦＳとしてラダー図表示部６に
転送しくステップ５４４）　、シーケンス制御が停止す
るまで上記ステップ５４１−５４４を繰り返す（ステッ
プ５４５）。

ここにおいて、ラダー図表示部６はラダー図データ及び
カーソルをＣＲＴ９に表示する働きの他に、シーケンサ
実行時のラダー図によるモニタリングとして作用する。

すなわち、先ずシーケンサまたはＮＧ装置の操作パネル
（図示せず）等より、ラダー図表示領域を指定する（ス
テップ５５１）。このとき、二一モニックまたは中間言
語の実行オブジェクト記憶部４では表示領域に相当する
二一モニックまたは中間言語を読込み（ステップ５５２
）、二一モニックまたは中間言語からラダー図への逆変
換部５においてラダー図データによるラダー図を再構成
しくステップ５５３）、ラダー図表示部６を介してＣＲ
Ｔ９に表示する。また、ステップ５５４では前記ステッ
プＳ４４から各種接点の０Ｎ１０ＦＦ情報ＯＦＳをラダ
ー図表示部６で受け、ラダー図による実行状態のモニタ
リングを行い、表示領域の切換であれば上記ステップ５
５１　Ｎ５５４を繰り返しくステップ５５５）、更に表
示終了でなければ上記ステップＳ５４及びＳ５５を繰り
返す（ステップ５５６）。

ここで、ラダー図編集部２におけるデータ構造の一例を
第７図（Ａ）〜（Ｃ）に示す。この場合には例えば３行
４列において、同図（八）のラダーは同図（Ｂ）のシン
ボルデータ及び同図（Ｃ）の分岐データとなり、１行１
列では接点のアドレスが（＋＋ｏ、１）　、コメントが
（リミットＡ）であることを示している。また、上記ラ
ダー図データをニモニックに変換すると、第８図のよう
になる。

（発明が解決しようとする課題）上述のようなインタープリタ方式ではシーケンス制御を
実行する場合、二一モニックまたは中間言語の実行オブ
ジェクト記憶部４から１命令読出す毎に、インタープリ
タ用管理部８から対応する機械語テーブルを呼出す操作
を行なわなけれはならず、しかもその間の時間はシーケ
ンス制御を行なうことができない、また、ラダー図表示
部６においては、ニーモニックまたは中間言語の実行オ
ブジェクト記憶部４を、二一モニツクまたは中間言語か
らラダー図への逆変換部５を通ずことによりラダー図デ
ータを得ているため、ラダー図表示の指示を入力してか
ら実際にラダー図が表示されるまでに時間がかかるとい
う欠点があった。

すなわち、ストアードプログラム方式のＰＣでは一般に
、ニーモニック言語あるいは中間言語の形でメモリ上に
実行プログラムを有し、順次読出しながらその都度二−
モニック言語あるいは中間言語の命令に対応する機械語
テーブルを呼んで来て実行するインタープリタ方式でシ
ーケンス制御を行なっている。インタープリタ方式をと
ることの利点として、二−モニック言語あるいは中間言
語はラダー図との相互交換が容易であることが挙げられ
る。ところが、インタープリタ方式でプログラムを実行
すると実行速度が遅くなり、またＰＣのメインプロセッ
サの負荷が大きくなってしまうという欠点があった。

本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、シーケンス制御を実行する際に余分な制
御を減らして実行速度を高速化し、同時にラダー図表示
を高速化したｐｃを提供することにある。

（課題を解決するだめの手段）本発明は、シーケンスプログラムをラダー図で入力する
入力手段と、前記ラダー図により入力されたシーケンス
プログラムをＷ＠集する編集手段と、前記編集手段によ
ってｍ集の終了したラダー図によるシーケンスプログラ
ムを、たとえばマイクロプロセッサの実行レベルの言語
である機械語による実行プログラムに変換するための変
換手段とを有し、前記変換手段により前記ラダー図から
変換された機械語による実行プログラムによってシーケ
ンス制御を高速に行なうプログラマブルコントローラに
関するもので、本発明の上記目的は、前記ラダー図によ
り入力されたシーケンスプログラムを図形データのまま
格納しておくための記憶手段を設け、前記機械語による
実行プログラムを併せて持つことにより前記シーケンス
制御の実行状態をラダー図によってモニタすることによ
って達成される。

（作用）本発明では、ラダー図で編集の終了したシーケンス制御
プログラムを図形データのまま格納しておくための記憶
手段（メモリ領域）を設け、この図形データによるシー
ケンス制御プログラムを機械語に変換するコンパイラを
備え、コンパイラによって生成された機械語による実行
オブジェクトによりシーケンス制御を実行する。また、
ラダー図による図形データから直接ラダー図を構成して
ラダー図の表示を行なっている。

すなわち、シーケンスプログラムをラダー図で入力／編
集する手段と、ラダー図を機械語にコンパイルする手段
とを有するシーケンスプログラム作成装置を設け、シー
ケンスプログラム作成装置は汎用パソコンまたはＮＣ装
買上でその機能を実現するようにしている。シーケンス
プログラム作成装置に入力されたラダー図によるプログ
ラムと、それを機械語にコンパイルした実行プログラム
とを別々のメモリ領域に持つプログラマブルコントロー
ラにおいて、機８８％の実行プログラムによりシーケン
ス制御を高速に実行し、ラダー図によるプログラムは実
行状態のモニタ表示用に使用している。これにより、シ
ーケンス制御の実行速度の高速化が可能になり、ラダー
図表示の高速化が可能になる。

（実施例）第１図は本発明の一実施例を示すＰＣ実行ブロック図で
あり、１はラダー図入力部、２はラダー図編集部、６は
ラダー図表示部、９はＣ１ｌ’［、１０は外部入出力制
御部であり、これらは第４図の従来装置と同様である。

そして、本発明では新たに、ラダー図データ（プログラ
ム）を図形データのまま記憶しておくラダー図プログラ
ム記憶部１１と、ラダー図データ（プログラム）を機械
語による実行オブジェクトへ変換する機械語による実行
オブジェクトへの変換部１２と、機械語による実行オブ
ジェクトを記憶しておくｍ械語による実行オブジェクト
記憶部１３と、機械語による実行オブジェクトでシーケ
ンス制御を実行するシーケンス制御実行部１４とを設け
ている。

以下に本発明によるＰＣの動作について、第２図及び第
３図のフローチャートを参照して説明する。

ラダー図入力部１より入力されたラダー図データは、ラ
ダー図編集部２を通ってラダー図プログラム記憶部１１
に格納される（ステップ５２１）。ラダー図プロプラム
記憶部１１に格納されたラダー図データは、再びラダー
図編集部２を経てラダー図表示部６へ送られてＣＢｒ４
に表示される。そしＣ、シーケンスプログラム作成者は
、ＣＢｒ４に表示されたラダー図を見ながらラダー図の
作成１編集を行なう（ステップＳ２２．５２３）。この
ようなラダー図の作成１編集が終了した時点では、ラダ
ー図プログラム記憶部１１に図形データの形でシーケン
ス制御プログラムが記憶されている（ステップ５３０）
。このようなラダー図プログラム記憶部１１のラダー図
によるシーケンス制御プログラムを機械語による実行オ
ブジェクトへの変換部！２に入力することにより、機械
語による実行オブジェクトに変換され（ステップ５３１
）、機械語による実行オブジェクト記憶部１３に格納さ
れるコンパイラ方式となっている（ステップ５３２）　
。

上述のようなシーケンス制御プロプラム作成のための物
理的手段については、例えは汎用パソコンまたは数値制
御装置（以下、ＮＣ装置とする）を使用する。ＮＣ装置
をシーケンス制御プログラム作成手段として使用する場
合、ラダー図入力部１及びラダー図表示部６は、ＮＣ装
置の操作パネルに必要な機能を持たせて対応する。また
、ラダー図編集部２及び機械語による実行オブジェクト
への変換部１２は、ＮＣ装置においてソフトウェアで対
応する。ラダー図プログラム記憶部１１及び機械語によ
る実行オブジェクト記憶部１３は、ＮＣ装置に内蔵した
ＰＣ上のメモリ領域に置かれ、内部のパスラインを通し
て相互にデータの授受を行なう。

以上が本発明によるシーケンス制御プログラムの作成手
順である。この時点でラダー図プログラム記憶部１１に
ラダー図の図形データが、実行オブジェクト記憶部Ｉ３
には機械語による実行オブジェクトがそれぞれ記憶され
ている。

次に、本発明によるシーケンス制御の実行手順を説明す
る。シーケンス制御実行部１４は実行オブジェクト記憶
部１３からシーケンス制御プログラムを順次読出し、外
部人出力制御部ｌＯとの間で高速にシーケンス制御を実
行すると共に、現在の制御状態をラダー図表示部６に送
る。ラダー図表示部６はラダー図プログラム記憶部１１
よりラダー図データを読出してラダー図を構成し、ＣＲ
’ｒ９上に表示することにより、シーケンス制御実行状
態のラダー図によるモニタを可能にしている。

上述のように、ラダー図入力部ｌではラダー図データに
よるプログラム入力を行ない（ステップ５２１）、ラダ
ー図編集部２でラダー図データを基にプログラム編集を
する（ステップ５２２．５２３）。編集終了後にラダー
図プログラム記憶部１１に格納しくステップ５３０）、
機械語による実行オブジェクトへの変換部１２はラダー
図データによるプログラムを機械語による実行プログラ
ムに変換しくステップ５３１）、機械語による実行オブ
ジェクト記憶部１３に格納する（ステップ５３２）。

ここで、本発明におけるラダー図プログラムの実行及び
モニタリングの手順を、第３図のフローチャートを参照
して説明する。

機械語による実行オブジェクト記憶部１３から機械語に
よる実行プログラムを読込み（ステップ５６０）、シー
ケンス制御実行部１４は外部人出力制御部１０との間で
シーケンス制御を実行する（ステップ５４３）。その時
のシーケンス制御状態をラダー図表示部６に転送しくス
テップ５４４）、シーケンス制御停止となるまで上記ス
テップＳ６０．Ｓ４３．Ｓ４４を繰り返す。

続いてモニタリングについて述べると、まずシーケンサ
又はＮＣ装置の操作パネル等によりラダー図表示の傾城
指定を行なう（ステップ５５１）。

表示領域に相当するラダー図データをラダー図プログラ
ム記憶部１．１よりラダー図表示部６に読込み（ステッ
プ５７０）、ラダー図表示部６を介してＣＢｒ４でラダ
ー図による実行状態のモニタリングを行う（ステップ５
５４）。そして、シーケンサ又はＮＣ装置の操作パネル
等による表示領域の切換であるかを判断し、切換の場合
には上記ステップ５５１，５７０゜Ｓ５４を繰り返し、
更に表示終了でなければ上記ステップＳ５４．Ｓ５４　
を繰り返す。

発明の効果；以上説明したように本発明のプログラマブルコントロー
ラによれば、インタープリタ方式でシーケンス制御を行
なう従来のものに比べて、機械語による実行オブジェク
トを持つことにより、高速にシーケンス制御を行なうこ
とができる。また、ラダー図による図形データをそのま
まの形で有していることにより、ニーモニックあるいは
中間言語からラダー図への逆変換が必要な従来のプログ
ラマブルコントローラに比べて、ラダー図表示を高速に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図はその動作例を示すフローチャート、第３図は本発明
によるシーケンス制御プログラムの実行及びモニタリン
グを示すフローチャート、第４図は従来のＰＣの例を示
すブロック構成図、第５図はその動作例を示すフローチ
ャート、第６図（八）〜（０）はシンボルデータ及び分
岐データの例を示す図、第７図（＾）〜（Ｃ）及び第８
図はラダー図を説明するための図、第９図は従来のＩＩ
Ｃによるシーケンス制御プログラムの実行及びモニタリ
ングを示すフローチャートである。１・・・ラダー図入力部、２・・・ラダー図編集部、３
・・・ニーモニックまたは中間言語への変換部、４・・
・二一モニックまたは中間言語の実行オブジェクト記憶
部、５・・・二一モニックまたは中間言語からラダー図
への逆変換部、６・・・ラダー図表示部、７・・・シー
ケンス制御実行部、８・・・インタープリンタ用管理部
、９・・・ＣＩＩＴ　、　１０・・・外部人出力制御部
、１１・・・ラダー図プログラム記憶部、１２・・・機
械語による実行オブジェクトへの変換部、１３・・・機
械語による実行オブジェクト記憶部、１４・・・シーケ
ンスｒｂ−ＩＪ御実行部。出願人代理人　　　安　形　雄　三羊　２　回茶回（Ａ）ＣＢ）蔓図（Ｃ）眸

Claims

【特許請求の範囲】１、シーケンスプログラムをラダー図で入力する入力手
段と、前記ラダー図により入力されたシーケンスプログ
ラムを編集する編集手段と、前記編集手段によって編集
の終了したラダー図によるシーケンスプログラムを機械
語による実行プログラムに変換するための変換手段とを
有し、前記変換手段により前記ラダー図から変換された
機械語による実行プログラムによつてシーケンス制御を
高速に行なうプログラマブルコントローラにおいて、前
記ラダー図により入力されたシーケンスプログラムを図
形データのまま格納しておくための記憶手段を設け、前
記機械語による実行プログラムを併せて持つことにより
前記シーケンス制御の実行状態を前記ラダー図によって
モニタするようにしたことを特徴とするプログラマブル
コントローラ。２、請求項１における前記ラダー図によるシーケンスプ
ログラムの入力手段と、前記ラダー図により入力された
シーケンスプログラムの編集手段と、編集の終了したラ
ダー図によるシーケンスプログラムを機械語による実行
プログラムに変換するための前記変換手段とを数値制御
装置に設けることにより、前記数値制御装置で前記シー
ケンスプログラムの作成を可能にしたことを特徴とする
数値制御装置に内蔵型のプログラマブルコントローラ。