JPH02171910A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、筆で描いたような文字や図形を入力し得る座
標入力装置及びその入力用指示器に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の座標入力装置としては、入力用指示器内
に加圧導電ゴム等を用いた感圧センサを設けて、タブレ
ット上で該入力用指示器により位置を指示している間の
筆圧を検出し、該筆圧に応じて線の太さを変更すること
によって、あたかも筆で描いたような文字や図形を入力
し得るようになしたものがあった。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記装置では入力用指示器に加わる筆圧
を感圧センサに正確に伝達するため、入力用指示器の先
端に剛性の高い芯体を一方向にのみ移動自在に設けなけ
ればならないので、筆のようにその先端部を曲げて使用
することができず、また、加圧導電ゴム等を用いた感圧
センサでは大きな変位量が得られないので、入力用指示
器の先端の変位量（ストローク）も大きくすることがで
きず、従って、本物の筆と同様な操作感覚が得られない
という問題点があった。

本発明は前記問題点を解決し、本物の筆と同様な感覚で
文字や図形の線の太さを変更可能な座標入力装置及びそ
の入力用指示器を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明では前記目的を達成するため、入力用指示器とタ
ブレットとの間で信号を授受し、該入力用指示器による
指示位置を検出する座標入力装置において、入力用指示
器の先端に筆状の部材を設け、タブレットに入力用指示
器との間で授受する信号のレベルから該入力用指示器の
高さを検出する高さ検出手段を設け、該検出した入力用
指示器の高さに応じて指示位置を示す図形の広がりを変
更するようになした座標入力装置と、該座標入力装置に
おいて入力用指示器にコイルやコンデンサ等の受動素子
のみからなり且つ所定の周波数に同調する同調回路を設
けるとともに、タブレットに前記所定の周波数の電波を
発生ずる電波発生手段、前記所定の周波数の電波を検出
する電波検出手段及び該電波検出手段によって検出され
た電波に基づいて前記入力用指示器による指示位置を検
出する位置検出手段を設けた座標入力装置と、先端に筆
状の部材を備えた入力用指示器と、該入力用指示器にお
いてコイルやコンデンサ等の受動素子のみからなり且つ
所定の周波数に同調する同調回路を備えた入力用指示器
を提案する。

（作　用） 本発明の座標入力装置によれば、入力用指示器の先端を
タブレット上に接触させて使用すると、筆状の部材が筆
圧に応じて変形し、入力用指示器のタブレット上におけ
る高さが変化する。前述した高さ、即ち入力用指示器と
タブレットとの距離が変化すると、その間で授受される
信号のレベルが変化し、この信号のレベルから高さ検出
手段にて入力用指示器の高さが検出され、これに伴って
、指示位置を示す図形の広がりが変更される。

また、本発明の座標入力装置によれば、タブレットの電
波発生手段より所定の周波数の電波が発生されると、該
電波はタブレット上で使用されている入力用指示器の同
調回路に同調、即ち受信されるが、該電波を受信した同
調回路は同様な電波を発ｔ＝、即ち反射する。反射され
た電波はタブレットの電波検出手段で検出されるが、該
検出された電波はさらにタブレットの座標検出手段に送
出され、入力用指示器による指示位置が検出される。

また、この際、タブレットの電波検出手段で検出された
電波は高さ検出手段に送出され、そのレベルから前記同
様に入力用指示器の高さが検出され、これに伴って、指
示位置を示す図形の広がりが変更される。

また、本発明の入力用指示器によれば、普通の筆と同様
な先端部の感覚を得ることができる。

また、本発明の入力用指示器によれば、タブレットとの
間で電波を送受信して位置を指示することができ、タブ
レットとの間のケーブルが不要であり且つ重量のある電
池や磁石も不要であり、従って、普通の筆と全く同様な
使用感覚を得ることができる。

（実施例） 第１図は本発明の座標入力装置及びその入力用指示器の
一実施例の概要を示すもので、図中、１はタブレット、
２は入力用指示器、例えば筆ペン、３はホストコンピュ
ータ、４は表示装置である。

第２図はタブレット１の詳細を後述する筆ペン２の同、
周回路とともに示すものである。同図において、５は位
置検出部、６は制御回路、７は信号発生回路、８及び９
はＸ方向及びＹ方向の選択回路、１．０．１１は送受切
替回路、１２はＸＹ切替回路、１３は受信タイミング切
替回路、１４は帯域フィルタ（ＢＰＦ）　、１５は検波
器、１６は低域フィルタ（ＬＰＦ）、１７．１８は駆動
回路、１９．２０は増幅器である。なお、これらは全て
非金属素材からなるケースに収容される。

第３図は位置検出部５を構成するＸ方向のループコイル
群５ｘ及びＹ方向のループコイル群５ｙの詳細を示すも
のである。Ｘ方向のループコイル群５ｘはＸ方向に対し
て互いに所定間隔隔てて平行に且つ重なり合う如く配置
された多数、例えば４８本のループコイル５ｘ−１，５
ｘ−２，・・・・・・５ｘ−４８からなり、また、Ｙ方
向のループコイル群５ｙはＹ方向に対して互いに所定間
隔隔てて平行に且つ重なり合う如く配置された多数、同
じく４８本のループコイル５ｙ　−１，５ｙ−２，・・
・・・・５ｙ−４８からなり、該Ｘ方向のループコイル
群、５ｘとＹ方向のループコイル群５ｙとは互いに密接
して重ね合わされ（但し、図面では理解し易いように両
者を離して描いている。）でいる。なお、ここでは各ル
ープコイルを１ターンで構成したが、必要に応じて複数
ターンとなしても良い。

第４図は筆ペン２の具体的な構造を示すもので、合成樹
脂等の非金属素材からなるペン軸２１と、該ペン軸２１
の一端に取付けられた筆状の部材、例えば毛筆２２と、
ペン軸２１の内部に収納されたコア入りのコイル２３と
、コンデンサ２４とからなっている。なお、具体的には
前記コイル２３としては直径６龍、長さ３０ＩＩＩ１１
の棒状のフェライトコアに直径０゜２　＋ａｍのリッツ
線（詳細には直径０．０２＋ａｍの線を５本よったもの
）を１００ターン程度巻回したものを用いており、また
、コンデンサ２４としては積層セラミックのチップコン
デンサを用いている。また、毛筆２２の代りにゴム等か
らなる模造の筆先を用いても良い。

前記コイル２３とコンデンサ２４は第２図にも示すよう
に互いに直列に接続され、周知の同調回路２５を構成す
る如くなっており、該コイル２３のインダクタンス及び
コンデンサ２４の容量値は、その同調（共振）周波数が
ほぼ所定の周波数ｆ０となる値に設定されている。

ホストコンピュータ３は、タブレット１より送出される
指示位置の座標値及び高さ情報を受信し、所定のデータ
処理を行ない、得られた情報を表示装置４に送出して表
示する。

次に、前記装置の動作をその構成とともに説明するが、
まず、タブレット１と筆ペン２との間で電波が送受信さ
れるようす並びにこの際、得られる信号について第５図
に従って説明する。

前記制御回路６は周知のマイクロプロセッサ等より構成
され、信号発生回路７を制御するとともに、第６図に示
すフローチャートに従って選択回路８及び９を介して位
置検出部５の各ループコイルの切替を制御し、また、Ｘ
Ｙ切替回路１２及び受信タイミング切替回路１３に対し
て座標検出方向の切替を制御し、さらにまた、低域フィ
ルタ１６からの出力値をアナログやディジタル（Ａ／Ｄ
）変換し、後述する演算処理を実行して筆ペン２による
指示位置の座標値を求め、さらに後述する受信信号のレ
ベルから筆ペン２の高さを検出し、これらをホストコン
ピュータ３に送出する。

選択回路８は前記Ｘ方向のループコイル群５ｘより−の
ループコイルを順次選択するものであり、また、選択回
路９は前記Ｙ方向のループコイル群５ｙより一のループ
コイルを順次選択するものであり、それぞれ制御回路６
からの情報に従って動作する。

送受切替回路１０は前記選択されたＸ方向の−のループ
コイルを駆動回路１７並びに増幅器１９に交互に接続す
るものであり、また、送受切替回路１１は前記選択され
たＹ方向の−のループコイルを駆動回路１８並びに増幅
器２ｏに交互に接続するものであり、これらは後述する
送受切替信号に従って動作する。

信号発生回路７は所定の周波数ｆＯ，例えば５００ｋＨ
ｚの矩形波信号Ａ１所定の周波数ｆｋ。

例えば１５．６２５ｋ　Ｈｚの送受切替信号Ｂ及び受信
タイミング信号Ｃを発生する。前記矩形波信号Ａは図示
しない低域フィルタにより正弦波信号りに変換され、さ
らにＸＹ切替回路１２を介して駆動回路１７又は１８の
いずれか一方に送出さ第１、また、送受切替信号Ｂは送
受切替回路１０及び１１に送出され、さらにまた、受信
タイミング信号Ｃは受信タイミング切替回路１３に送出
される。

今、制御回路６よりＸ方向を選択する情報がＸＹ切替回
路１２及び受信タイミング切替回路１３に入力されてい
るとすると、前記正弦波信号りは駆動回路１７に送出さ
れ平衡信号に変換され、さらに送受切替回路１０に送出
されるが、該送受切替回路１０は送受切替信号Ｂ　ｉ、
：基づいて駆動回路１７又は増幅器１９のいずれか一方
を切替接続するため、送受切替回路１０より選択回路８
に出力される信号は時間Ｔ　（−１／２ｆｋ　）　、こ
こでは３２μＳｅｅ毎に５００ｋＨｚの信号を出したり
出さなかったりする信号Ｅとなる。

前記信号Ｅは選択回路８を介して位置検出部５のＸ方向
の−のループコイル５ｘ−ｉ　（ｉ＝１゜２、・・・・
・・４８）に送出されるが、該ループコイル５ｘ−ｉは
前記信号Ｅに基づく電波を発生する。

この際、タブレット１上にて筆ペン２が略直立状聾、即
ち使用状態に保持されていると、該電波は筆ペン２のコ
イル２３を励振（７、その同調回路２５に前記信号Ｅに
同期した誘導電圧Ｆを発生させる。

その後、信号Ｅにおいて信号無しの期間、即ち受信期間
に入るとともにループコイル５ｘ−ｉが増幅器１９側に
切替えられると、該ループコイル５Ｘ−ｉよりの電波は
直ちに消滅するが、前記誘導電圧Ｆは同調回路２５内の
損失に応じて徐々に減衰する。

一方、前記誘導電圧Ｆに基づいて同調回路２５を流れる
電流はコイル２３より電波を発信させる。

該電波は増幅器１９に接続されたループコイル５ｘ−ｉ
を逆に励振するため、該ループコイル５Ｘ−ｉにはコイ
ル２３からの電波による誘導電圧が発生する。該誘導電
圧は受信期間の間のみ送受切替回路１０より増幅器１９
に送出され増幅されて受信信号Ｇとなり、さらに受信タ
イミング切替回路１３に送出される。

受信タイミング切替回路１３にはＸ方向又はＹ方向の選
択情報のいずれか一方、ここではＸ方向の選択情報と、
実質的に送受切替信号Ｂの反転信号である受信タイミン
グ信号Ｃとが入力されており、該信号Ｃがハイ（Ｈ）レ
ベルの期間は受信信号Ｇを出力し、ロー（Ｌ）レベルの
期間は何も出力しないため、その出力には信号Ｈ（実質
的に受信信号Ｇと同一）が得られる。

前記信号Ｈは帯域フィルタ１４に送出されるが、該帯域
フィルタ１４は周波数ｆＯを固有の振動数とするセラミ
ックフィルタであり、前記信号Ｈ中の周波数ｆＯ酸成分
エネルギーに応じた振幅を有する信号Ｉ　（厳密には、
数個の信号Ｈが帯域フィルタ１４に入力され収束した状
態において）を検波器１５に送出する。

前記検波器１５に人力された信号１は検波・整流され、
信号Ｊとされた後、遮断周波数の充分低い低域フィルタ
１６にて前記振幅のほぼ１／２に対応する電圧値、例え
ばＶＸを有する直流信号Ｋに変換され、制御回路６に送
出される。

前記信号にの電圧値Ｖｘは筆ペン２とループコイル５Ｘ
−ｉａの間の距離に依存した値、ここではほぼ距離の４
乗に反比例した値を示し、ループコイル５ｘ−ｉが切替
えられると変化するため、制御回路６において各ループ
コイル毎に得られる電圧値Ｖｘをディジタル値に変換し
、これらに後述する演算処理を実行することにより、筆
ペン２による指示位置のＸ方向の座標値が求められる。

なお、筆ペン２による指示位置のＹ方向の座標値につい
ても同様にして求められる。

一方、筆ペン２とＸ方向のループコイル５ｘｉ　（又は
Ｙ方向のループコイル５ｙ−ｉ）との間の距離は筆ペン
２の位置検出部５に対する高さ、即ちタブレット１に対
する高さｈによっても変化する。このため、前記信号に
の電圧値Ｖχは筆ペン２のタブレット１に対する高さｈ
にも依存した値、ここではほぼ高さｈの２乗に反比例し
た値となる。

前述したように位置検出部５のＸ方向（又はＹ方向）の
各ループコイルに発生する誘導電圧は筆ペン２のＸ方向
（又はＹ方向）における位置に応じて異なるから、高さ
を求めるには筆ペン２のＸ方向（又はＹ方向）における
一義的な位置、例えば誘導電圧の極大値が得られる筆ペ
ン２の真下に対する電圧値又はこれに対応する値を求め
る必要がある。

ところで、位置検出部５のＸ方向（又はＹ方向）の各ル
ープコイルは前述したように互いに所定間隔を隔てて配
置されているから、Ｘ方向（又はＹ方向）の各ループコ
イルより得られる電圧値は本来、連続的な変化を示す誘
導電圧中の離散的な値である。このため、Ｘ方向（又は
Ｙ方向）において筆ペン２に一番近い位置のループコイ
ルより得られる電圧値が前述した誘導電圧の極大値にな
るとは限らない。

そこで、実際にはＸ方向（又はＹ方向）の各ループコイ
ルより得られる電圧値に所定の演算処理を行なって誘導
電圧の極”大値を求め、これを予め用意したテーブル、
即ち筆ペン２のタブレット１に対する複数（例えば６０
段階）の高さｈを誘導電圧の複数の極大値にそれぞれ対
応させたテーブルと比較して高さｈを求めるか、又は筆
ペン２による指示位置、即ち誘導電圧が極大値を示す位
置のＸ方向（又はＹ方向）の座標値と最大の電圧値が得
られたＸ方向（又はＹ方向）のループコイルの位置との
差（以下、これを偏差σと称す。）を求め、該偏差σ及
び前記最大の電圧値を、予め用意したテーブル、即ち筆
ペン２のタブレット１に対する複数の高さｈを複数の偏
差σ及び最大の電圧値にそれぞれ対応させたテーブルと
比較して高さｈを求める。

ここでは、Ｘ方向（又はＹ方向）のループコイル５Ｘ−
ｉ（又は５ｙ−ｔ）毎の電圧値をＡ／Ｄ変換した値から
筆ペン２の指示位置のＸ方向（又はＹ方向）の座標値を
求める演算処理の際に得られる前記偏差σとその時の最
大の電圧値とを用いて、前述した後者の方法により筆ペ
ン２のタブレットｌに対する高さｈが求められる。

前記求められた高さｈは指示位置のＸ方向及びＹ方向の
座標値とともにホストコンピュータ３へ転送される。

次に、第６図乃至第１０図に従って、座標検出動作及び
高さ検出動作とともに、指示位置の座標値や高さ情報に
基づいて画像データを作成するようすについて詳細に説
明する。

まず、装置全体の電源が投入され、測定開始状態になる
と、制御回路６はＸ方向を選択する情報をＸＹ切替回路
１２及び受信タイミング切替回路１３に送出するととも
に、位置検出部５のＸ方向のループコイル５ｘ−１〜５
ｘ−４８のうち、最初のループコイル５ｘ−１を選択す
る情報を選択回７８８に送り、該ループコイル５ｘ−１
を送受切替回路１０に接続する。

送受切替回路１０は前述した送受切替信号Ｂに基づいて
、ループコイル５ｘ−１を駆動回路１７並びに増幅器１
９に交互に接続するが、この際、駆動回路１７は３２μ
ｓｅｃの送信期間において、第７図（ａ）に示すような
５００ｋＨｚの１６個の正弦波信号を該ループコイル５
ｘ−１へ送る（なお、第５図では図面の都合上、そのう
ちの５個のみを表示している。）。

前記送信及び受信の切替は第７図（ｂ）に示すように−
のループコイル、ここでは５ｘ−１に対して７回繰返さ
れる。この７回の送信及び受信の繰返し期間が、−のル
ープコイルの選択期間（４４８μｓｅｃ　）に相当する
。

この時、増幅器１９の出力には−のループコイルに対し
て７回の受信期間毎に誘導電圧が得られるが、この誘導
電圧は前述したように受信タイミング切替回路１３を介
して帯域フィルタ１４に送出され平均化され、検波器１
５及び低域フィルタ１６を経て制御回路６に送出される
。

制御回路６は前記低域フィルタ１６の出力値をＡ／Ｄ変
換して入力し、筆ペン２とループコイル５ｘ−１との距
離に依存した検出電圧、例えばＶＸＩとして一時記憶す
る。

次に、制御回路６はループコイル５ｘ−２を選択する情
報を選択回路８に送り、該ループコイル５ｘ−２を送受
切替回路１０に接続し、筆ペン２とループコイル５ｘ−
２との距離に依存した検出電圧ＶＩＫ２を得てこれを記
憶し、以後同様にループコイル５ｘ−３〜５Ｘ−４８を
順次、送受切替回路１０に接続し、第７図（Ｃ）に示す
ような各ループコイル毎の筆ペン２とのＸ方向の距離に
依存した検出電圧Ｖｘｌ〜Ｖｘ４８（但し、第７図（Ｃ
）にはその一部のみをアナログ的な表現で示す。）を記
憶する。

実際の検出電圧は、第８図に示すように筆ペン２が置か
れた位置（ｘｐ　）を中心として、その前後の数本のル
ープコイルのみに得られる。

制御回路６は前記記憶した検出電圧の電圧値が一定の検
出レベル以上であるか否かをチエツクし、一定の検出レ
ベル以下であれば、再度、Ｘ方向の各ループコイルの選
択及び電圧検出を繰返し、また、一定の検出レベル以上
であれば、次の処理へ進む。

次に、制御回路６はＸＹ切替回路１２及び受信タイミン
グ切替回路１３にＹ方向の選択情報を送出し、前記同様
にして選択回路９及び送受切替回路１１を切替え、電波
を送受信した時の低域フィルタ１６の出力値をＡ／Ｄ変
換して得られる筆ペン２とＹ方向の各ループコイル５ｙ
−１〜５ｙ−４８との距離に依存した検出電圧を一時記
憶する。

この後、前記同様にレベルチエツクを行ない、−定の検
出レベル以下であれば、再度、Ｘ方向の各ループコイル
の選択及び電圧検出へ戻り、また、一定の検出レベル以
上であれば、前記記憶した電圧値より後述する如くして
、筆ペン２による指示位置のＸ方向及びＹ方向の座標値
を算出し、さらに筆ペン２の高さｈを算出し、これらを
ホストコンピュータ３に転送する。

このようにして第１回目の座標検出動作及び高さ検出動
作が終了すると、制御回路６は第９図に示すように第２
回目以降の座標検出動作として、前記Ｘ方向のループコ
イル５ｘ−１〜５ｘ　−４８のうち、最大の検出電圧が
得られたループコイルを中心として、その前後の一定数
、例えば１０本のループコイルのみを選択する情報を選
択回路８に送出し、また、Ｙ方向のループコイル５ｙ−
１〜５ｙ−４８のうち、最大の検出電圧が得られたルー
プコイルを中心として、その前後の一定数、同じく１０
本のループコイルのみを選択する情報を選択回路９に送
出し、前記同様にして出力値を得て筆ペン２に対するＸ
方向及びＹ方向の座標検出動作並びに高さ検出動作を行
ない、得られた指示位置の座標値及び高さ情報をホスト
コンピュータ３に転送し、以下、これらを繰返す。

なお、前述したレベルチエツクを詳細に説明すると、検
出電圧の最大値が検出レベルに達しているか否か及び最
大値の検出電圧を有するループコイルがどのループコイ
ルであるかをチエツクし、検出レベルに達していなけれ
ば以後の座標計算等を停＋Ｌ　Ｌ、、また、次回の座標
検出動作及び位相検出動作において選択するループコイ
ルの中心を設定する処理である。

Ｘ方向又はＹ方向の座標値、例えば前記座標値ｘｐを求
める算出方法の一つとして、前記検出電圧Ｖｘｌ〜Ｖ　
Ｘ４ｇの極大値付近の波形を適当な函数で近似し、その
函数の極大値の座標を求める方法がある。

例えば第７図（Ｃ）において、最大値の検出電圧Ｖｘ３
と、その両側の検出電圧ＶＸ２及びＶｘ４を２次函数で
近似すると、次のようにして算出することができる（但
し、各ループコイル５ｘ−１〜５ｘ−４８の中心位置の
座標値をｘｌ＝ｘ４８とし、その間隔をΔＸとする。）
。まず、各電圧と座標値より、 ＶＸ２−ａ（ｘ２−ｘｐ）　　　＋ｂ　　　　＝−−−
−＜１＞Ｖｘ３−ａ（ｘ３−ｘｐ）　　　＋ｂ　　　　
・・・・・１２）ＶＸ４−ａ（ｘ４−ｘｐ）　　十ｂ　
　　　−・−１３）となる。ここで、ａ、ｂは定数（ａ
＜０）である。

また、 ｘ３−ｘ２　＝ΔＸ　　　　　　　　　・・・・・・（
４）ｘ４−ｘ２−２ΔＸ　　　　　　　　・・・・・・
（５）となる。（４）　、（５）式を（２）、（３）式
に代入１−で整理すると、 ｘｐ−ｘ２＋Δｘ／　２　（（３Ｖｘ２−４　ＶＸ３＋
　Ｖｘ４）　／　（Ｖｘ２−２　ＶＸ３＋　ＶＸ４）　
１・・・・・・（６） となる。

従って、各検出電圧ＶＸＩ〜Ｖ　ｘ４８より、前記しベ
ルチェツクの際に求められた最大値の検出電圧及びその
前後の検出電圧を抽出し、これらと該最大値の検出電圧
が得られたループコイルの１つ前のループコイルの座標
値（既知）とから前述した（６）式に相当する演算を行
なうことにより、筆ペン２の座標値ｘｐを算出できる。

また、この時の筆ペン２の高さｈは前記（６）式の後半
部分、即ち偏差σ σ＝Δｘ　／　２　（（３Ｖｘ２−４　ＶＸ３＋　ＶＸ
４）／　（Ｖｘ２−２　ＶＸ３＋　ＶＸ４）　！　　　
　−（７）及び最大の電圧値Ｖｘ３を予め用意したテー
ブルと比較することにより算出できる。

一方、ホストコンピュータ３は第１０図に示すフローチ
ャートに従って制御回路６より転送されたデータを記憶
し、そのうちの高さ情報を指示位置（座標点）を示す図
形の広がり情報、例えば円の直径に変換（例えば、高さ
ｈに比例する値に変換）し、図示しない画像メモリ中の
前記Ｘ方向及びＹ方向の座標値に基づく座標位置に前記
直径を有する円の図形を描き、これを表示装置４に送出
し、その画面上に表示する。

前記処理は制御回路６よりデータが転送されている間、
繰返されるため、タブレット１上に半紙を敷き、筆ペン
２の毛筆２２に墨を含ませて字を書くと、該半紙上に通
常の毛筆文字が描かれるとともに、第１１図に示すよう
に指示位置の軌跡２６に沿って直径の異なる円の図形２
７が連続的に並び、半紙上の毛筆文字と同様な任意の線
の太さを備えた画像が得られる。

第１２図（ａ）　（ｂ）は本装置による表示画像の他の
例を示すもので、第１２図（ａ）は「創意」という漢字
を入力した時の画像を示し、また、第１２図（ｂ）は「
努力」という漢字を入力し、さらにその円の内部を塗り
つぶす処理を行なわせた時の画像を示す。

なお、得られた画像は必要に応じて図示しないプリンタ
等よりハードコピー化することもでき、また、電話回線
等を介して他の装置に伝送することもできる。

また、前記実施例では高さ情報を指示位置を示す円の直
径に変換したが、ホストコンピュータ３のプログラムを
変えることによって任意の図形の広がり情報、例えば「
楕円の長径」、「長方形の長さ」等に変換することがで
きる。

また、第１３図に示すように高さ情報に応じて長さが変
化する長方形の図形２８において、所定の範囲の高さ情
報に対応させて「一部がとぎれた長方形２８′」を挿入
すると、「かすれ」を表現した画像２９を得ることがで
きる。

なお、実施例中のループコイルの本数やその並べ方は一
例であり、これに限定されないことはいうまでもない。

また、前記実施例では電波を発信するループコイルと電
波を受信するループコイルとを−のループコイルを切替
えて用いているが、それぞれを別々に設けても良い。

また、前記実施例ではタブレット側より入力用指示器に
電波を発信し、その反射電波を受信して位置検出等を行
なう座標入力装置を用いたが、タブレット側より発信し
た電波を入力用指示器側で受信する、又は入力用指示器
側より発信した電波をタブレット側で受信する周知の電
磁誘導方式の座標入力装置等を用いることもできる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の座標入力装置によれば、入
力用指示器の先端に筆状の部材を設けたため、通常の筆
のように先端部を曲げて使用することができるとともに
その変位量を大きくすることができ、また、タブレット
に入力用指示器との間で授受する信号のレベルから該入
力用指示器の高さを検出する高さ検出手段を設け、該検
出した入力用指示器の高さに応じて指示位置を示す図形
の広がりを変更するようになしたため、タブレット上で
入力用指示器を使用するのみで該入力用指示器の高さに
対する情報が得られ、これに従って指示位置を示す図形
の広がりが変更され、文字や図形の線の太さを変えるこ
とができる。

また、本発明の座標入力装置によれば、入力用指示器に
コイルやコンデンサ等の受動素子のみからなり且つ所定
の周波数に同調する同調回路を設けるとともに、タブレ
ットに前記所定の周波数の電波を発生する電波発生手段
、前記所定の周波数の電波を検出する電波検出手段及び
該電波検出手段によって検出された電波に基づいて前記
入力用指示器による指示位置を検出する位置検出手段を
設けたため、入力用指示器とタブレットとの間のケーブ
ル等が不要となり、しかも電池や磁石等の重量のある部
品も不要となり、作業時の操作性が良くなる。

また、本発明の入力用指示器によれば、先端に筆状の部
材を備えたため、普通の筆と同様な先端部の感覚を得る
ことができる。

また、本発明の入力用指示器によれば、コイルやコンデ
ンサ等の受動素子のみからなり且つ所定の周波数に同調
する同調回路を備えたため、タブレットとの間のケーブ
ルが不要となり、また、重量のある電池や磁石も不要と
なり、従って、普通の筆と全く同様な使用感覚を得るこ
とができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の座標人力装置及びその入力用指示器の
一実施例の概要を示す構成図、第２図は筆ペンの同調回
路とともにタブレットの詳細を示す構成図、第３図は位
置検出部のＸ方向及びＹ方向のループコイル群の詳細な
構成図、第４図は筆ペンの断面図、第５図は第２図の各
部の信号波形図、第６図は制御回路における処理の流れ
図、第７図（ａ）　（ｂ）　（ｅ）は制御回路における
基本的な座標検出動作を示すタイミング図、第８図は第
１回］１の座標検出動作の際に各ループコイルより得ら
れる検出電圧を示す図、第９図は第２回目以降の座標検
出動作及び高さ検出動作を示すタイミング図、第１０図
はホストコンピュータにおける処理の流れ図、第１１図
は高さを変えながら筆ペンを移動した場合の表示画像を
示す図、第１２図（ａ）（ｂ）は表示画像の他の例を示
す図、第１３図は高さ情報に対応して変化する指示位置
を示す図形の他の例及びこの図形によって描かれる表示
画像の一例を示す説明図である。 １・・・タブレット、２・・・筆ペン、３・・・ホスト
コンピュータ、４・・・表示装置、５・・・位置検出部
、５ｘ・・・Ｘ方向のループコイル群、５ｙ・・・Ｙ方
向のループコイル群、６・・・制御回路、７・・・信号
発生回路、８・・・Ｘ方向の選択回路、９・・・Ｙ方向
の選択回路、１０．１１・・・送受切替回路、１２・・
・ＸＹ切替回路、１３・・・受信タイミング切替回路、
１４・・・帯域フィルタ、】−５・・・検波器、１６・
・・低域フィルタ、２２・・・毛筆、２３・・・コイル
、２４・・・コンデンサ、２５・・・同調回路。 第１図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力用指示器とタブレットとの間で信号を授受し
   、該入力用指示器による指示位置を検出する座標入力装
   置において、 入力用指示器の先端に筆状の部材を設け、 タブレットに入力用指示器との間で授受する信号のレベ
   ルから該入力用指示器の高さを検出する高さ検出手段を
   設け、 該検出した入力用指示器の高さに応じて指示位置を示す
   図形の広がりを変更するようになしたことを特徴とする
   座標入力装置。
2. （２）入力用指示器にコイルやコンデンサ等の受動素子
   のみからなり且つ所定の周波数に同調する同調回路を設
   けるとともに、タブレットに前記所定の周波数の電波を
   発生する電波発生手段、前記所定の周波数の電波を検出
   する電波検出手段及び該電波検出手段によって検出され
   た電波に基づいて前記入力用指示器による指示位置を検
   出する位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項（
   １）記載の座標入力装置。
3. （３）先端に筆状の部材を備えたことを特徴とする入力
   用指示器。
4. （４）コイルやコンデンサ等の受動素子のみからなり且
   つ所定の周波数に同調する同調回路を備えたことを特徴
   とする請求項（３）記載の入力用指示器。