JPH02172390A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば家庭用や小規模監視システム′：ｌ
Ｊ゛に用いられる、画像表示による監視装置の改良に関
する。

（従来の技術） 周知のように、近時では、音声のみのインタホンに代わ
り、来客の姿をテレビジョンカメラを通じて画像で確認
することかできる、いわゆるドア・ビジョンと称される
家庭用監視装置か実用化されてきている。この種の監視
装置は、通常、テレビジョンカメラとインターホンとが
併用されており、来客者かインターホンのチャイム釦を
押し、家人か音白ハンドセットを取り上げると、モニタ
受像機か駆動され来客者か画像表示されるようになって
いる。これは、家庭用の場合、平均的な稼働時間か少な
いため、常時、モニタ受像機を動作状態にしておくのは
、エネルギーの無駄となり好ましくないからである。

ところで、来客者か小児や身体障害者の場合には、チャ
イム釦を押すことができない場合も考えられる。そこで
、従来では、テレビジョンカメラの近傍に赤外線センサ
ーや超音波センサー等を取り付け、テレビジョンカメラ
の撮像視野範囲内における物体の動きを検出し、動きが
検出されたときにモニタ受像機を自動的に駆動状態とす
ることで、対処するようにしている。しかしながら、こ
れら赤外線センサーや超音波センサー等は、検出すべき
視野の範囲を自由に設定することが困難であるとともに
、来客以外の例えは犬や猫等の動きによっても、モニタ
受像機を応答させてしまうという誤動作が多く発生して
いる。

また、最近では、デジタル信号処理技術の進歩にともな
って、テレビジョンカメラから出力される映像信号の中
から、動きのある物体を識別することも可能になってき
ている。ところが、このようなデジタル方式は、Ａ／Ｄ
　（アナログ／デジタル）変換器１画像処理用のマイク
ロプロセッサや大容量のメモリ等を必要とするため、回
路規模が大きくなり家庭用のドア・ビジョンとして使用
するには、高価になりすぎるという不都合かある。

（発明か解決しようとする課題） 以上のように、画像表示を採用した従来の監視装置では
、動き検出に誤動作が多いとともに、デジタル方式では
経済的に不利になるという問題を有している。

そこで、この発明は−Ｉ−記事情を考慮してなされたも
ので、誤動作の発生か少なくしかも簡易な構成で経済的
に有利である極めて良好な監視装置を提供することをｌ
ｚＩ的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するだめの手段） この発明に係る監視装置は、走査型の監視カメラと、こ
の監視カメラから出力される映像信号のうち、予め設定
された複数の画面位置に相当する信号成分を、それぞれ
一定時間間隔で積分する複数の積分手段と、この複数の
積分手段から出力される各積分出力を、それぞれ一定時
間間隔でレベル比較する複数の比較手段と、この複数の
比較手段から出力される各比較結果の割合に基づいて動
きの判別を行なう検出手段とを備えたものである。

（作用） 」１記のような構成によれば、監視カメラから出力され
る映像伝号のうち、予め設定された複数の画面位置に相
当する信号成分に対して信号処理を行ない、その複数の
信号処理結果の割合に応じて動き判別を行なうようにし
たので、例えば犬や猫等の動物は信号処理結果の割合か
低く動き判別が行なわれなくなり、誤動作か発生する確
率を低くすることができる。また、監視カメラから得ら
れた映像信号そのものを利用しいるため、従来のように
特別なセンサー等を設ける必要かなく、簡易な構成で経
済的に有利にすることかできる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。まず、この実施例で説明する動き検出の概
略について、簡単に述べておくことにする。第３図にお
いて、家１１のドア１２には、走査型の監視カメラ１３
か設置される。この監視カメラ１３は、ドア１２の前の
第４図（ａ）に示すような景色を撮像しているが、その
映像信号は、通常、図示しないモニタ受像機に画像表示
されないようになされている。

ここで、監視カメラ１３から出力される映像信号のうち
、第４図（ａ）に点線で示すように、予め設定された２
本の検出ラインａ、ｂに対応する信号成分か、動き検出
処理に供される。そして、通常は、２本の検Ｈ１ライン
ａ、ｂに対応する映像信号は、それぞれ第４図（ｂ）、
（ｃ）に示すように、安定な縁り返し波形となっている
。

このような状態で、第５図（ａ）に示すように、来客Ａ
が撮像されると、上記２本の検出ラインａ、ｂに対応す
る映像信号は、それぞれ第５図（ｂ）、（ｄ）に示すよ
うに変化する。なお、第５図（ｂ）、（ｄ）中点線は、
来客Ａか撮像される前の波形を示している。

ここで、第５図（ａ）に示すように、」１記２本の検出
ラインａ、ｂのうち、さらに特定された検出領域ａｌ、
ｂｌに対応する映像信号を用いて、動き検出処理か行な
われる。この場合、検出領域ａ１．．ｂｌに対応する映
像信号の取り出しは、詳細は後述するか、第５図（ｂ）
、（ｄ）に示す］検出ラインの映像信号を、検出領域ａ
１．．ｂｌに対応して発生される同図（ｃ）、（ｅ）に
示すゲ＝トパルスよって、それぞれゲートすることによ
り？１４ることができる。

そして、検出領域ａｌに対応する映像信号は、積分され
て１垂直フランキング周期毎にレベル比較され、第４図
（ｂ）から第５図（ｂ）に示すようにレベル変化が生し
たか否がか検出される。また、検出領域ｂ１に対応する
映像信号も、積分されて］垂直ブランキング周期毎にレ
ベル比較され、第４図（ｃ）から第５図（ｄ）に示すよ
うにレベル変化が生じたか否かが検出される。そして、
検出領域ａ１．．ｂｌの映像信号に対して、共にレベル
変化かある場合に来客であると判断し、モニタ受像機に
画像表示を行なわせるようにしたものである。

以ド、」１記のような動作を行なうための具体的手段に
ついて説明する。第１図において、１４は入力端子で、
上記監視カメラ１３から出力される第２図（ａ）に示す
ような映像信号が供給される。この入力端子１４に供給
された映像信号は、積分回路１５、　　ＩＯにそれぞれ
供給される。

また、第１−図中１７．１．８は入力端子で、それぞれ
第２図（ｂ）、（ｃ）に示すような、水平同期信号及び
垂直フランキング信号か供給される。このうち、入力端
子１７に供給された水平同期信号は、波形整形回路１９
で波形整形された後、８ビツトのカウンタ２０に計数パ
ルスとして供給されるとともに、デコーダ回路２Ｉに供
給される。また、入力端子１８に供給された垂直フラン
キング信号は、波形整形回路２２で波形整形された後、
」−記カウンタ２０にリセットパルスとして供給される
とともに、フリップフロップ回路（以下ＦＦ回路という
）２３に供給される。

ここで、カウンタ２０は、波形整形回路１９から出力さ
れる水平同期信号の立−にり毎にカウントアツプされ、
波形整形回路２２から出力される垂直ブランキング信号
の立下りでリセットされる。そして、このカウンタ２０
のカウント出力は、ＲＯＭ　（リド・オンリー・メモリ
）２４にアドレスとして供給される。

このＲＯＭ２４は、カウンタ２０で指定されたアドレス
のデータをデコーダ回路２１に出力する。そして、デコ
ーダ回路２１は、ＲＯＭ２４からの出力テタ及Ｏ・波形
整形回路１９からの水平同期信号に基ついて、タイマ回
路２５．２０に供給するタイミング信号をそれぞれ生成
するものである。

そして、このタイマ回路２５．２Ｇは、デコーダ回路２
１の出力に基づいて、前述した検出領域ａ１１〕Ｉを指
定するだめの第５図（ｃ）、（ｅ）に示したゲートパル
スをそれぞれ発生ずる。要するに、１記カウンタ２０．
デコーダ回路２１．ＲＯＭ２４及びタイマ回路２５．２
６か、検１」」領域ａ１．．．ｂｌを設定しているもの
である。

すなわち、ＮＴＳＣ方式の場合、一画面（１フレーム）
を構成する水平走査線数は５２５本であるか、飛び越し
走査により１フィールド当りの水ｑｚ走査線数は２６２
．５本となっている。

方、８ビツトのカウンタ２０を用いることにより、ＲＯ
Ｍ　２４のアドレスを２５６種類指定することかできる
ため、１フイールドを構成する各水平走査線をＲＯＭ２
４の各アドレスに対応させることかできる。換概すれは
、ｌＲＯＭ２４のアドレスを指定することにより、１本
の水平走査線を指定することかできる。

ここで、前述した検出ラインａが第７０番目及び第７１
番Ｉ］の水平走査線で構成され、検出ラインｂか第２０
０番１．１及び第２００番１の水平走査線で構成される
ものとする。たたし、水平走査線のノＪウントは、垂直
帰線期間終了後に最初に表われる水平走査線を第１番目
の水平走査線としている。

一方、ＲＯＭ２４には、各アドレス毎にそれぞれ２ビッ
トのデータ“００”０１”１０”“１１”のいずれかか
記憶されるものとし、このうち、データ“Ｏ］”、“］
ＯＯか検出ラインａ。

ｂをそれぞれ指定し、データ“ＯＯ”］］”か指定なし
を表わすものとする。なお、“内の数字はバイナリ−を
意味する。

すると、ＲＯＭ２４のアドレス７０７１のデ夕を“Ｏ〕
”とし、アドレス２００，２０１のデ夕を“］０”とし
、他の全てのアドレスのデ］　０ 夕を“００”または“１］″としておけば、アドレスが
１〜６９（ｍ１番目から第６９番口の水平走査線）まで
はＲＯＭ２４の出力か００”または“１１″であるため
、デコーダ回路２１は指定なしと判断して、第２図（ｄ
）に示すようにＬ（ロー）レベルを出力している。

このようにデコーダ回路２１の出力かＬレベルのときに
は、タイマ回路２５．２６は動作せずその出力が第２図
（ｅ）に示すようにＬレベルとなり、このとき、積分回
路１５．１８は非動作状態となっている。

そｔ７て、アドレスが７０，７１　（第７０番口から第
７１番１」の水平走査線）になると、ＲＯＭ２４の出力
が”０１″となるため、デコーダ回路２１は検出ライン
ａが指定されたと判断して、タイマ回路２５に対して、
第２図（ｄ）に示すようにＨ（ハイ）レベルを出力する
。

すると、タイマ回路２５は、第２図（ｅ）に示すように
、水平同期信号の立上りから所定時間ｔＤ１だけ遅れて
、その出力をＨレベルに反転させる。

］１ そして、タイマ回路２５は、所定時間ｔＣ＋たけＨレベ
ルとなるケートパルスを発生し、このゲートパルス発生
期間たけ積分回路１５か動作状態となる。

また、アドレスか７２〜］９９（第７２番口から第１９
９番目の水平走査線）までは、再びＲＯＭ２４の出力か
“００”または“］１”となるため、デコーダ回路２１
は指定なしと判断してＬレベルを出力し、タイマ回路２
５．２［ｉは動作せずその出力がＬレベルとなり、積分
回路１５．１６は非動作状態となっている。

そして、アドレスが２００　２０１　（第２００番１」
からｆｆｉ　２０　］、番１」の水平走査線）になると
、ＲＯＭ２４の出力か“１０″となるため、デコーダ回
路２１は検出ラインｂか指定されたと判断して、タイマ
回路２６に対して、第２図（ｄ）に示すようにＨレベル
を出力する。

すると、タイマ回路２Ｂは、第２図（ｅ）に示すように
、水平同期イハ号の立上りから所定■、シ間ｔＤまたけ
遅れて、その出力をＨレベルに反転させる。

そして、タイマ回路２６は、所定時間ｔＧまたけＨしベ
ルとなるゲートパルスを発生し、このゲートパルス発生
期間だけ積分回路１６が動作状態となる。

すなわち、ＲＯＭ２４の出力によって検出ラインａ、ｂ
か指定され、タイマ回路２５．２６の出力によって、指
定された検出ラインａ、ｂ中の検出領域ａｌ　　　ｂｌ
が指定されることになる。このため、もし、ＲＯＭ２４
で指定した水平走査線を全て検出領域ａｌ、ｂｌ　とし
て使用する場合には、タイマ回路２５．２６を省略する
ことができる。

」−２のようにしてタイマ回路２５．２ＧからＨレベル
のゲートパルスが発生されている期間たけ、積分回路１
５．１６が映像信号を積分する。このうち、積分回路１
５の出力は、スイッチ２７によって選択的にコンデンサ
ＣＩ　　Ｃ２に充電される。このスイッチ２７は、波形
整形回路２２から出力される垂直ブランキング信号か供
給される毎に反転する、ＦＦ回路２３の出力によって切
換えられる。

このため、コンデンサＣＩ、Ｃ２には、積分回路１５の
出力が、垂直ブランキング周期で交互に充電されること
になり、もし、検出領域ａＩ内に動きのある物体かはい
ると、コンデンサＣＩ、Ｃ２の充電電圧レベルは、１　
／　３　Ｑ秒の時間差をもって変化することになる。

そして、各コンデンサＣＩ、Ｃ２の充電電圧レベルは、
比較回路２８によってレベル比較される。

この比較回路２８は、各コンデンサＣＩ、Ｃ２の充電電
圧レベルの差か、基準電圧ＶＣよりも高いか低いかを判
別し、Ａい場合、検出領域ａＪ内に動きのある物体かは
いったと判断して、検出信号を発生する。

また、積分回路１６の出力は、スイッチ２９によって選
択的にコンデンサＣ３，Ｃ４に充電される。

このスイッチ２９も、ＦＦ回路２３の出力によって切換
えられる。このため、コンデンサＣ３，Ｃ４には、積分
回路１６の出力が、垂直ブランキング周期で交互に充電
されることになり、もし、検出領域ｂｌ内に動きのある
物体かはいると、コンデンサＣ３Ｃ４の充電電圧レベル
も、１７３０秒の時間差をもって変化する。

そして、各コンデンサＣ３，Ｃ４の充電電圧し］４ ヘルは、比較回路３０によってレベル比較される。

この比較回路３０は、各コンデンサＣ３，Ｃ４の充′市
電圧しベルの差が、基準電圧ＶＣよりも高いか低いかを
判別し、高い場合、検出領域ｂｌ内に動きのある物体か
はいったと判断して、検出信号を発４１ユする。

ここで、上記比較回路２８．３０の出力は、検出回路３
１に供給される。この検出回路３１は、両比較回路２８
．３０から共に検出信号か出力されたときにのみ、■ル
ーベルの動き検出信号を発生ずる。そし、て、この動き
検出信号は、セットリセット−フリップフロップ セットシ、ここに、１．）ｌ内端子３３から動き検出信
号か取り出され、この動き検出信号に基づいて、図示し
ないモニタ受像機か駆動される。

なお、検出回路３Ｉから出力されるＨレベルの動き検出
信号に基づいてタイマ回路３４が駆動される。

このタイマ回路３４は、所定時間経過後に、比較回路２
８．　３０及びＳ−ＲＦＦ回路３２に対してリセットパ
ルスを発生するものである。

］５ したがって、上記実施例のような構成によれば、例えば
大や猫等の小動物か通過した状態では、地面に近い検出
領域ｂ］では動きが検出されるものの、検出領域ａ１で
は動きか検出されないので、誤動作か発生ずる確率を低
くすることかできる。

また、上記実施例では、２つの検出領域ａｌ。

ｂｌを設定するようにしたが、これに限らず、３つ以−
１−の検出領域を設定してもよいものである。

また、この場合、動き検出のＩ’ｌ＋断としても、全て
の検出領域から検出信号か得られた場合に動きかあると
判断するのではなく、全ての検出領域数に対する、検出
信号の発生された検出領域数の割合に応じて、動きを判
断するようにしてもよい。

なお、この発明は」二足実施例に限定されるものではな
く、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することかできる。

［発明の効果］ 以」二詳述したようにこの発明によれば、誤動作の発生
が少なくしかも簡易な構成で経済的に有利である極めて
良好な監視装置を提供することかてぎる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれこの発明に係る監視装置の
一実施例を示すブロック回路構成図及びその動作を説明
するためのタイミング図、第３図乃至第５図はそれぞれ
同実施例を概略的に説明するだめの図である。 １１・家、１２・・・ドア、１３・・・監視カメラ、１
４・・入力端子、１５．　１６・積分回路、１７．　１
８・・入力端子、１９・・・波形整形回路、２０・・・
カウンタ、２１・・・デコーダ回路、２２・・・波形整
形回路、２３・・ＦＦ回路、２４・ＲＯＭ，　２５．　
２Ｇ・・・タイマ回路、２７・・・スイッチ、２８・・
比較回路、２９・・・スイッチ、３０・・比較回路、３
１・・検出回路、３２・・・Ｓ−ＲＦＦ回路、３３・・
・出力端子、３４・・タイマ回路。 出願人代理人　弁理士　鈴／Ｔ武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走査型の監視カメラと、この監視カメラから出力される
   映像信号のうち、予め設定された複数の画面位置に相当
   する信号成分を、それぞれ一定時間間隔で積分する複数
   の積分手段と、この複数の積分手段から出力される各積
   分出力を、それぞれ一定時間間隔でレベル比較する複数
   の比較手段と、この複数の比較手段から出力される各比
   較結果の割合に基づいて動きの判別を行なう検出手段と
   を具備してなることを特徴とする監視装置。