JPH02172396A - 立体撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、立体視画像を得るための立体撮像装置に係
り、特に２台のテレビジョンカメラで撮像した画像信号
の組み合わせ方を改良して、表示画面の垂直解像度を向
上させるようにしたものに関する。

（従来の技術） 周知のように、画像機器の分野では、立体視画像を得る
ための研究開発が盛んに進められている。第５図は、こ
のような従来の立体撮像装置を示している。すなわち、
図中１１．１２はそれぞれ左テレビジョンカメラ及び右
テレビジョンカメラで、水＝＋ｉ−に隣接されて同一の
図示しない被写体を撮像するように配置されている。

そして、これら左及び右テレビジョンカメラ１１゜１２
から出力される左及び右画像信号は、走査変換器１３に
供給される。この走査変換器１３は、人力されたノＩ−
及び右画像信号を、］フィールド単位で交互に組み合わ
せ２倍速変換して、２倍速モニタ受像機１４に出力し画
１象表示を行゛なわせる。

このとき、走査変換器１３の出力に基づいて液晶ンヤッ
タメガネドライバ１５が、使用者の装着する液晶シャッ
タメガネ１６を、２倍速となされたフィルト周波数に同
期して、左右交互に開閉するように切り換える。このた
め、左及び右画像信号に基づく表示画像が、使用者の左
目及び右目にそれぞれ呈示され、立体像として認識され
るようになり、ここに立体視画像を得ることかできる。

第６図は、上記走査変換器１３の詳細を示している。す
なわち、図中１７．１８は入力端子で、」−証左及び右
画像信号がそれぞれ供給される。このうち、左画像信号
は、第７図（ａ）に示すように、１／６０秒の偶数フィ
ールドＴｌ、Ｔ３．Ｔ５・・・・・・成分ＬＥＩ、ＬＥ
２・　・・と、奇数フィールドＴ２Ｔ４．ＴＯ・・・　
成分Ｌ○Ｉ、ＬＯ２・・・　とか交互に配列されるもの
で、１つの偶数フィールドと奇数フィールドとで１フレ
ームを構成している。

また、右画像信号は、第７図（ｂ）に示すように、　１
／６０秒の偶数フィールドＴｌ　、　Ｔ３　、　　Ｔ５
・・　・成分ＲＥＩ、ＲＥ２　・・・・と、奇数フィー
ルドＴ２．Ｔ４．ＴＢ・・・・成分ＲＯＩ、ＲＯ２・　
とか交互に配列されるもので、１つの偶数フィールドと
奇数フィールドとて１フレームを構成している。

そして、入力端子１７．１．８に供給された左及び右画
像信号ＬＥｉ　、ＬＯＩ　、ＬＥ２　、ＬＯ２・・・・
及びＲＥＩ、ＲＯＩ　、ＲＥ２　、ＲＯ２・・・・は、
スイッチ１９によって１フイ一ルド周期（１／８０秒）
毎に交互に選択され、第７図（ｃ）に示すように、左画
像信号の偶数フィールド成分ＬＥ］、、ＬＥ２・・と、
右画像信号の奇数フィールド成分ＲＯＩ　。

ＲＯ２・・・とか交互に取り出される。

このようにしてスイッチ）９で選択出力された画像信号
ＬＥＩ　、ＲＯＩ　、ＬＥ２　、ＲＯ２・・・・・は、
分配回路２０に供給される。この分配回路２０は、第７
図（ｃ）に示す４フイ一ルド分の画像信号ＬＥＩ　　Ｒ
ＯＪ　、ＬＥ２　、ＲＯ２を、フィールドメモリ２１〜
２４にそれぞれ書き込むように分配するものである。

そして、フィールドメモリ２１．２２に画像信号Ｌ　Ｅ
　Ｉ　　ＲＯＩの書き込みが終了すると、フィールドメ
モリ２１２２からは、次のフィールドＴ３から　１／３
０秒間つまりフィールドＴ３．Ｔ４期間に、記憶された
画像４５号ＬＥＩ、ＲＯ１７’Ｊ）１フィールドＬｌｊ
、位に２倍速つまり　Ｉ／１２０秒周期で交互に２度づ
つ読み出される。

また、フィールドメモリ２３．２４に画像信号ＬＥ２．
ＲＯ２の書き込みが終了すると、フィル−・メモリ２３
．２４からは、次のフィールドＴ５から　１／３０秒間
つまりフィールドＴ５．Ｔ１８期間に、記憶された画像
信号ＬＥ２．ＲＯ２か１フイ一ルド単位に２倍速つまり
　ｌ／　１２０秒周期で交互に２度づつ読み出される。

そして、各フィールドメモリ２１〜２４から読み出され
た画像（Ｍ号は、セレクタ２５によって読み出された順
序で選択されることにより、出力端子２６から第７図（
ｄ）に示すように２倍速画像信号ＬＥＩ　　　Ｒｏｔ　
　　ＬＥＩ　、ＲＯＩ　、ＬＥ２ＲＯ２，ＬＥ２．ＲＯ
２が取り出され、２倍速モニタ受像機１４による画像表
示に供される。

しかしながら、」１記のような従来の立体撮像装置では
、２倍速モニタ受像機１４に供給される画像信号ＬＥＩ
、Ｒｏｔ　、ＬＥＩ、Ｒｏｔ、ＬＥ２゜ＲＯ２，ＬＥＤ
、ＲＯ２が、左画像信号は偶数フィールド成分り、ＥＩ
、ＬＥ２のみであり、右画像信号は奇数フィールド成分
ＲＯＩ、ＲＯ２のみであるため、垂直解像度か通常の　
１／２になってしまうとともに、画面フリッカが発生す
るという間届か生じている。

（発明か解決しようとする課題） 以上のように、従来の立体撮像装置では、左画像信号の
一方のフィールド成分と右画像信号の他方のフィールド
成分しか画像表示に使用していないため、垂直解像度が
劣化するとともに、画面フリッカか発生するという問題
を有している。

そこで、この発明は−に記事悄を考慮してなされたもの
で、表示画面の垂直解像度を向」ニさせるとともに、画
面フリッカも少なくし得る極めて良好な立体撮像装置を
提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明に係る立体撮像装置は、第１及び第２のテレビ
ジョンカメラを水平に隣接して配置し、第１のテレビジ
ョンカメラから出力される画像信号のうち、第１フィー
ルド及び第２フィールド成分をそれぞれ第１及び第２の
メモリに記憶させるとともに、第２のテレビジョンカメ
ラから出力される画像信号のうち、第１フィールド及び
第２フィールド成分をそれぞれ第３及び第４のメモリに
記憶させ、第１乃至第４のメモリに記憶された各画像イ
言号を、第１．第３．第２及び第４のメモリの順序でフ
ィールド単位に２倍速で読み出すように構成したもので
ある。

（作用） 上記のような構成によれば、第１のテレビジョンカメラ
から出力される画像信号の第１フイルド及び第２フィー
ルド成分がそれぞれ記憶されたｉ］及び第２のメモリと
、第２のテレビジョンカメラから出力される画像信号の
２ｔＪｌフィールド及び第２フィールド成分がそれぞれ
記憶された第３及び第４のメモリとを、第１．第３．第
２及び第４のメモリの順序でフィールド単位に２倍速で
読み出すようにしたので、第１及び第２のテレビジョン
カメラから出力される画像信号の第１及び第２フィール
ド成分が全て画像表示に供されるため、表示画面の垂直
解像度を向上させるとともに、画面フリッカの発生も減
少させることができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、図中２７は入力端子で、
左画像信号が供給される。この左画像信号は、第２図（
ａ）に示すように、１／６゜秒の偶数フィールドＴＩ、
Ｔ３．Ｔ５　・・・・成分ＬＥ１．．ＬＥ２　　・・・
・・と、奇数フィールドＴ２゜Ｔ４．ＴＯ・・・成分Ｌ
ＯＩ、ＬＯ２・・・・・とが交互に配列されるもので、
１つの偶数フィールドと奇数フィールドとで１フレーム
を構成している。

そして、入力端子２７に供給された左画像信号ＬＥＩ、
ＬＯ＋、、ＬＥ２．ＬＯ２・・・・・は、スイッチ２８
によって１フイ一ルド周期（］／６０秒）毎に交互に、
フィールドメモリ２９．３０にそれぞれ書き込まれるよ
うに分配される。つまり、左画像信号の偶数フィールド
成分ＬＥＩ　　ＬＥ２・　・・かフィルトメモリ２９に
書き込まれ、奇数フィールド成分Ｌｏｔ、ＬＯ２・・か
フィールドメモリ３０に書き込まれるものである。

また、第１図中３１は入力端子で、右画像信号が供給さ
れる。この右画像信号は、第２図（ｂ）に示すように、
　１７６０秒の偶数フィールドＴｌ。

Ｔ３．Ｔ５・・・成分ＲＥＩ、ＲＥ２・・・・と、奇数
フィールドＴ２．Ｔ４・・・・・・成分ＲＯＩ　、ＲＯ
２・・とか交互に配列されるもので、１つの偶数フィー
ルドと奇数フィールドとで１フレームを構成している。

そして、入力端子３１に供給された右画像信号ＲＥＩ　
、Ｒｏｔ　、ＲＥ−２、ＲＯ２・・・・・・は、スイッ
チ３２によって１フイ一ルド周期（１／Ｇｏ秒）毎に交
互に、フィールドメモリ３３．３４にそれぞれ書き込ま
れるように分配される。つまり、右画像信号の偶数フィ
ールド成分ＲＥＩ、ＲＥ２・・・・・・かフィールドメ
モリ３３に書き込まれ、奇数フィールド成分ＲＯＩ、Ｒ
Ｏ２・・・・・かフィールドメモリ３４に書き込まれる
ものである。

そして、まず、フィールドメモリ２９．３３に画像１６
号ＬＥＩ　、ＲＥＩの書き込みが終了すると、フィール
ドメモリ２９．３３からは、次のフィールド下２期間に
、記憶された画像信号ＬＥＩ　　ＲＥＩが１フイ一ルド
単位に２倍速つまり　１／　１２０秒周期で順次読み出
される。

また、フィールドメモリ３０．３４に画像信号ＬＯＩ　
、Ｒｏｔの書き込みが終了すると、フィールドメモリ３
０．３４からは、次のフィールドＴ３期間に、記憶され
た画像信号ＬＯＩ、Ｒｏｔが１フイ一ルド単位に２倍速
っまり　１．／１２０秒周期で順次読み出される。

以ド、同様にして、フィールドＴ４期間には、フィール
ドメモリ２９．３３に記憶された画像信号ＬＥ２．ＲＥ
２が２倍速で順次読み出され、フィールドＴ５期間には
、フィールドメモリ３０．３４に記憶された画像信号Ｌ
Ｏ２、ＲＯ２が２倍速で順次読み出される。

そして、各フィールドメモリ２９．３０．３３．３４か
ら読み出された画像信号は、セレクタ３５によって読み
ｄｌされた順序で選択されることにより、出力端子３６
から第２図（ｃ）に示すように、２倍速画像信号ＬＥＩ
　、ＲＥ＋、、Ｌｏｔ、、Ｒｏｔ　、ＬＥ２　。

ＲＥ２　、ＬＯ２、ＲＯ２が取り出され、２倍速モニタ
受像機１４による画像表示に供されるようになる。

したがって、上記実施例のような構成によれば、左及び
右画像信号の偶数及び奇数フィールド成分が全て画像表
示に供されるため、表示画面の垂直解像度を向」ニさせ
るとともに、画面フリッカの発生も減少させることがで
きる。

ここで、第３図に示すように、スイッチ２８か］］ ら導出される左画像信号の偶数フィールド成分ＬＥＩ、
ＬＥ２・・・・・・と、スイッチ３２から導出される右
画像信号の奇数フィールド成分ＲＯＩ　。

ＲＯ２・・・とを、加算回路３７で加算して第４図（ｄ
）に示す信号ＬＥｉ　、ＲＯＩ　、ＬＥ２ＲＯ２・・を
生成し、この信号をＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）３
８によって図示しないテープ等の記録媒体に記録するこ
とかできる。

このような構成によれば、テープに記録された信号を再
生した場合の、表示画面の垂直解像度は従来と同じであ
るが、特殊な改造か施された高価なＶＴＲを使用するこ
となく、標阜のＶＴＲに容易に左及び右画像信号を記録
することかできる。

これは例えばマニピュレータ等のように、テレビジョン
カメラが撮像した表示画面を見ながら操作を行ない、か
つ操作状況をモニタするために録画するようなシステム
に適用した場合、操作は垂直解像度のよい鮮明な表示画
面を見ながら行ない、録画は安価なＶＴＲを使用できる
ので非常に有効となる。

なお、この発明は−に記実施例に限定されるものではな
く、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施することができる。

［発明の効果］ 以Ｉ−詳述したようにこの発明によれば、表示画面の垂
直解像度を向」ニさせるとともに、画面フリッカも少な
い鮮明な立体画像を得ることができる極めて良好な立体
撮像装置を提供することかできる。

【図面の簡単な説明】

＠１図及び第２図はそれぞれこの発明に係る立体撮像装
置の一実施例を示すブロック構成図及びその動作を説明
するための図、第３図及び第４図はそれぞれ同実施例の
変形例を示すブロック構成図及びその動作を説明するた
めの図、第５図は従来の立体撮像装置を示すブロック構
成図、第６図及び第７図はそれぞれ同従来装置の走査変
換器を示すブロック構成図及びその動作を説明するため
の図である。 １１・左テレビジョンカメラ、１２・・右テレビジ］３ ョンカメラ、１３・・走査変換器、１４・・・２倍速モ
ニタ受像機、１５・・・液晶シャッタメガネドライバ、
１６・・液晶シャッタメガネ、１７．１８・・入力端子
、１９・スイッチ、２０・・・分配回路、２１〜２４・
フィールドメモリ、２５・・セレクタ、２６・・出力端
子、２７・・・入力端子、２８・・スイッチ、２９．　
３０・・・フィールドメモリ、３１・入力端子、３２・
・・スイッチ、３３．３４・フィールドメモリ、３５・
・セレクタ、３６・・・出力端子、３７・・加算回路、
３８・・ＶＴＲ０ 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１ 弔 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平に隣接して配置された第１及び第２のテレビ
   ジョンカメラと、前記第１のテレビジョンカメラから出
   力される画像信号のうち、第１フィールド及び第２フィ
   ールド成分がそれぞれ記憶される第１及び第２のメモリ
   と、前記第２のテレビジョンカメラから出力される画像
   信号のうち、第１フィールド及び第２フィールド成分が
   それぞれ記憶される第３及び第４のメモリと、前記第１
   乃至第４のメモリに記憶された各画像信号を、第１、第
   ３、第２及び第４のメモリの順序でフィールド単位に２
   倍速で読み出す読み出し手段とを具備してなることを特
   徴とする立体撮像装置。
2. （２）前記第１のテレビジョンカメラから出力される画
   像信号のうちの一方のフィールド成分と、前記第２のテ
   レビジョンカメラから出力される画像信号のうちの他方
   のフィールド成分とを、１フィールド毎に交互に取り出
   して記録媒体に記録させる記録手段を備えてなることを
   特徴とする請求項１記載の立体撮像装置。