JPH0217313B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0217313B2 JPH0217313B2 JP58204437A JP20443783A JPH0217313B2 JP H0217313 B2 JPH0217313 B2 JP H0217313B2 JP 58204437 A JP58204437 A JP 58204437A JP 20443783 A JP20443783 A JP 20443783A JP H0217313 B2 JPH0217313 B2 JP H0217313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- cylindrical body
- tip
- sensor
- inner space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はセンサーの信号発信面、信号受信面
の先方にエア−の噴流を形成するセンサーの信号
発受面防塵装置に関する。
の先方にエア−の噴流を形成するセンサーの信号
発受面防塵装置に関する。
例えば、モルタルや耐火物を建造物に自動的に
吹付けるために産業用ロボツト（吹付けロボツ
ト）が使用されている。
吹付けるために産業用ロボツト（吹付けロボツ
ト）が使用されている。
この吹付けロボツトには、このロボツトのアー
ムの先端に設けられた吹付けノズルと被吹付け面
との距離を測定する光センサーや超音波センサー
が取り付けられている。
ムの先端に設けられた吹付けノズルと被吹付け面
との距離を測定する光センサーや超音波センサー
が取り付けられている。
ところが、このような吹付けロボツトにおいて
は、前記光センサーや超音波センサーの信号の発
信面、受信面にモルタル、耐火物、粉塵等が付着
してセンサーの機能を短時間に低下させるという
問題があつた。
は、前記光センサーや超音波センサーの信号の発
信面、受信面にモルタル、耐火物、粉塵等が付着
してセンサーの機能を短時間に低下させるという
問題があつた。
この発明は前記事情に鑑みてなされたもので、
取付部を有するエアノズル装置に設けられた内空
部ノズルよりエアを噴出させてエアノズル装置の
内空部を常に加圧状態とすると共に、内空部ノズ
ル及び先端部ノズルの双方からのエアの噴出によ
りエアノズル装置の前方向及び円周方向に噴流を
形成し、さらにエアノズル装置内中央部で前記両
ノズルからのエア噴流を干渉させることにより、
センサーにエアノズル装置を取付けた場合、セン
サーの信号発信面、信号受信面にモルタル、耐火
物、粉塵等が付着するのを防止することができる
センサーの信号発受面防塵装置を提供することを
目的とする。
取付部を有するエアノズル装置に設けられた内空
部ノズルよりエアを噴出させてエアノズル装置の
内空部を常に加圧状態とすると共に、内空部ノズ
ル及び先端部ノズルの双方からのエアの噴出によ
りエアノズル装置の前方向及び円周方向に噴流を
形成し、さらにエアノズル装置内中央部で前記両
ノズルからのエア噴流を干渉させることにより、
センサーにエアノズル装置を取付けた場合、セン
サーの信号発信面、信号受信面にモルタル、耐火
物、粉塵等が付着するのを防止することができる
センサーの信号発受面防塵装置を提供することを
目的とする。
以下、この発明の一実施例を第１図乃至第３図
に基づいて説明する。第１図中１は略円筒状の筒
状体２からなるエアノズル装置である。筒状体２
の基端部には内フランジ３が、先端部には内フラ
ンジ４がそれぞれ形成され、これら内フランジ
３、内フランジ４間に内空部５が形成されてい
る。内フランジ３には産業用ロボツト（吹付けロ
ボツト）等に設けられたセンサー６にエアノズル
装置１を取付けるための雌ねじ（取付部）７が形
成されている。センサー６には信号発信面または
信号受信面８が形成されている。
に基づいて説明する。第１図中１は略円筒状の筒
状体２からなるエアノズル装置である。筒状体２
の基端部には内フランジ３が、先端部には内フラ
ンジ４がそれぞれ形成され、これら内フランジ
３、内フランジ４間に内空部５が形成されてい
る。内フランジ３には産業用ロボツト（吹付けロ
ボツト）等に設けられたセンサー６にエアノズル
装置１を取付けるための雌ねじ（取付部）７が形
成されている。センサー６には信号発信面または
信号受信面８が形成されている。
筒状体２の周壁９内には、筒状体２の基端部側
に位置して筒状体２の円周方向に所定の間隔をお
いて配設され、さらに内空部（周壁９の内則）５
に開口する多数の内空部ノズル１０が形成されて
いる。また、筒状体２の周壁９内には、筒状体２
の先端部側に位置して筒状体２の円周方向に所定
の間隔をおいて配設され、さらに内フランジ４の
内周面（周壁９の内則）において開口する多数の
先端部ノズル１１が形成されている。内空部ノズ
ル１０、先端部ノズル１１は互いに離間して形成
され、かついずれも基端部（前記開口部の反対側
端部）より開口部が筒状体２の先端部側へ位置さ
れることで、この筒状体２の軸線に対し傾斜して
前方に形成され、さらに先端部ノズル１１は筒状
体２の径方向に対し第３図に示すように円周方向
に傾斜して形成されている。また、多数の内空部
ノズル１０、多数の先端部ノズル１１は周壁９内
にこの周壁９と同心状に形成された環状の連通路
１２によつて連通されている。また、周壁９には
連通路１２に連通し、かつ空圧源（図示せず）が
接続されるエア供給口１３が形成されている。な
お、第１図中１４はシールリングである。
に位置して筒状体２の円周方向に所定の間隔をお
いて配設され、さらに内空部（周壁９の内則）５
に開口する多数の内空部ノズル１０が形成されて
いる。また、筒状体２の周壁９内には、筒状体２
の先端部側に位置して筒状体２の円周方向に所定
の間隔をおいて配設され、さらに内フランジ４の
内周面（周壁９の内則）において開口する多数の
先端部ノズル１１が形成されている。内空部ノズ
ル１０、先端部ノズル１１は互いに離間して形成
され、かついずれも基端部（前記開口部の反対側
端部）より開口部が筒状体２の先端部側へ位置さ
れることで、この筒状体２の軸線に対し傾斜して
前方に形成され、さらに先端部ノズル１１は筒状
体２の径方向に対し第３図に示すように円周方向
に傾斜して形成されている。また、多数の内空部
ノズル１０、多数の先端部ノズル１１は周壁９内
にこの周壁９と同心状に形成された環状の連通路
１２によつて連通されている。また、周壁９には
連通路１２に連通し、かつ空圧源（図示せず）が
接続されるエア供給口１３が形成されている。な
お、第１図中１４はシールリングである。
前記のように構成されたセンサーの信号発受面
防塵装置を使用する場合には、吹付けロボツトの
アームの先端に取付けられたセンサー６の雌ねじ
に雌ねじ７を螺合してセンサー６にエアノズル装
置１を取付け、エア供給口１３に空圧源よりエア
を供給し、前記アームの先端に設けられた吹付け
ノズルよりモルタルまたは耐火物を噴出させてこ
れを被吹付け体（図示せず）に吹付ける。このと
き、エア供給口１３に供給された圧力空気は連通
路１２を通り内空部ノズル１０より内空部５に噴
出してこの内空部５内を常に加圧状態とすると共
に、先端部ノズル１１より筒状体２の前方に噴出
し、ここにエアの噴流を形成する。この際、先端
部ノズル１１は筒状体２の軸線に沿つて前方に傾
斜されているのみならず、筒状体２の径方向に対
しても円周方向に傾斜されているので、先端部ノ
ズル１１からのエアの噴流は筒状体２の前方に向
かう渦流となる。従つて、図示されない吹付ノズ
ルから吹き付けられた吹付けモルタル、耐火物等
の比較的比重の大きい飛沫が被吹付け体に反射し
てこのノズル装置１に向つて飛来する場合、ある
いは粉塵等がノズル装置１周囲に浮遊している場
であつても、これら吹付けモルタル、耐火物、粉
塵等は前記エアの噴流に乗つてノズル装置１前方
に押し流され、ノズル装置１に接近することがで
きない。特に、このノズル装置１では、内空部ノ
ズル１０からのエアの噴流と先端部ノズル１１か
らのエアの噴流とが内空部５及び内フランジ４内
で干渉する構成となつているので、前述した効果
が更に確実なものとなる。また、内空部５内は前
述の如く加圧状態下にあるから、この面からも内
空部５内への吹付けモルタル等の侵入が阻止され
る。これにより、センサー６の信号発信面または
信号受信面へのモルタル、耐火物、粉塵等の付着
を防止する。
防塵装置を使用する場合には、吹付けロボツトの
アームの先端に取付けられたセンサー６の雌ねじ
に雌ねじ７を螺合してセンサー６にエアノズル装
置１を取付け、エア供給口１３に空圧源よりエア
を供給し、前記アームの先端に設けられた吹付け
ノズルよりモルタルまたは耐火物を噴出させてこ
れを被吹付け体（図示せず）に吹付ける。このと
き、エア供給口１３に供給された圧力空気は連通
路１２を通り内空部ノズル１０より内空部５に噴
出してこの内空部５内を常に加圧状態とすると共
に、先端部ノズル１１より筒状体２の前方に噴出
し、ここにエアの噴流を形成する。この際、先端
部ノズル１１は筒状体２の軸線に沿つて前方に傾
斜されているのみならず、筒状体２の径方向に対
しても円周方向に傾斜されているので、先端部ノ
ズル１１からのエアの噴流は筒状体２の前方に向
かう渦流となる。従つて、図示されない吹付ノズ
ルから吹き付けられた吹付けモルタル、耐火物等
の比較的比重の大きい飛沫が被吹付け体に反射し
てこのノズル装置１に向つて飛来する場合、ある
いは粉塵等がノズル装置１周囲に浮遊している場
であつても、これら吹付けモルタル、耐火物、粉
塵等は前記エアの噴流に乗つてノズル装置１前方
に押し流され、ノズル装置１に接近することがで
きない。特に、このノズル装置１では、内空部ノ
ズル１０からのエアの噴流と先端部ノズル１１か
らのエアの噴流とが内空部５及び内フランジ４内
で干渉する構成となつているので、前述した効果
が更に確実なものとなる。また、内空部５内は前
述の如く加圧状態下にあるから、この面からも内
空部５内への吹付けモルタル等の侵入が阻止され
る。これにより、センサー６の信号発信面または
信号受信面へのモルタル、耐火物、粉塵等の付着
を防止する。
なお、前記実施例においては、内空部ノズル１
０を多数、筒状体２の円周方向に配設したが、こ
れに限られることなく、内空部ノズル１０はテー
パリング状の溝としてもよい。
０を多数、筒状体２の円周方向に配設したが、こ
れに限られることなく、内空部ノズル１０はテー
パリング状の溝としてもよい。
以上説明したようにこの発明によれば、取付部
を有するエアノズル装置に設けられた内空部ノズ
ル、先端部ノズルよりエアを噴出させてエアノズ
ル装置の内空部を常に加圧状態とすると共にエア
ノズル装置の前方向及び円周方向に噴流を形成す
ると共に、エアノズル装置内中央部で前記両ノズ
ルからのエア噴流を干渉させる構成であるから、
吹付けロボツトのアームの先端に設けられたセン
サーにエアノズル装置を取付けることにより、吹
付けロボツトに設けられた吹付けノズルよりモル
タル、耐火物等を被吹付け体に吹付けた場合、モ
ルタル、耐火物、粉塵等が前記エア噴流により妨
げられてエアノズル装置内部に侵入することがで
きず、従つてこれらモルタル、耐火物、粉塵等が
センサーの信号発信面、信号受信面に付着するの
を防止することができる。これにより、センサー
の機能を常に十分に発揮することができて被吹付
体の複雑な吹付面形状部に対し常に一定の吹付ノ
ズル間隔を保持し得て、良好なモルタル、耐火物
等の吹付けを行なうことができ、さらに粉塵の多
いトンネル内でのトンネル断面計測装置にも適用
することができる。
を有するエアノズル装置に設けられた内空部ノズ
ル、先端部ノズルよりエアを噴出させてエアノズ
ル装置の内空部を常に加圧状態とすると共にエア
ノズル装置の前方向及び円周方向に噴流を形成す
ると共に、エアノズル装置内中央部で前記両ノズ
ルからのエア噴流を干渉させる構成であるから、
吹付けロボツトのアームの先端に設けられたセン
サーにエアノズル装置を取付けることにより、吹
付けロボツトに設けられた吹付けノズルよりモル
タル、耐火物等を被吹付け体に吹付けた場合、モ
ルタル、耐火物、粉塵等が前記エア噴流により妨
げられてエアノズル装置内部に侵入することがで
きず、従つてこれらモルタル、耐火物、粉塵等が
センサーの信号発信面、信号受信面に付着するの
を防止することができる。これにより、センサー
の機能を常に十分に発揮することができて被吹付
体の複雑な吹付面形状部に対し常に一定の吹付ノ
ズル間隔を保持し得て、良好なモルタル、耐火物
等の吹付けを行なうことができ、さらに粉塵の多
いトンネル内でのトンネル断面計測装置にも適用
することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す縦断面図、
第２図は第１図の−線に沿う断面図、第３図
は第１図の−線に沿う断面図である。 ２…筒状体、６…センサー、７…雌ねじ（取付
部）、８…信号発信面または信号受信面、９…周
壁、１０…内空部ノズル、１１…先端部ノズル、
１２…連通路、１３…エア供給口。
第２図は第１図の−線に沿う断面図、第３図
は第１図の−線に沿う断面図である。 ２…筒状体、６…センサー、７…雌ねじ（取付
部）、８…信号発信面または信号受信面、９…周
壁、１０…内空部ノズル、１１…先端部ノズル、
１２…連通路、１３…エア供給口。
Claims (1)
- １ 基端部側にセンサーへの取付部が形成された
筒状体と、この筒状体の周壁内に設けられ、この
周壁の内側に開口するように形成されているノズ
ルとを備え、このノズルは、筒状体の基端部及び
先端部に互いに離間した状態でそれぞれ形成され
た内空部ノズルと先端部ノズルとからなり、か
つ、前記周壁には前記内空部ノズルと先端部ノズ
ルとの基端部を連通させる連通路がその内部に形
成されていると共に、この連通路に連通して空圧
源に接続されるエア供給口が形成されているセン
サーの信号発受面防塵装置であつて、前記内空部
ノズル及び先端部ノズルのそれぞれは、その基端
部より開口部が前記筒状体の先端部側に位置する
ことでこの筒状体の軸線に対して前方に傾斜され
て形成されていると共に、先端部ノズルは筒状体
の径方向に対しても円周方向に傾斜されて形成さ
れていることを特徴とするセンサーの信号発受面
防塵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20443783A JPS6094296A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | センサ−の信号発受面防塵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20443783A JPS6094296A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | センサ−の信号発受面防塵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094296A JPS6094296A (ja) | 1985-05-27 |
| JPH0217313B2 true JPH0217313B2 (ja) | 1990-04-20 |
Family
ID=16490516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20443783A Granted JPS6094296A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | センサ−の信号発受面防塵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094296A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6478099A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-23 | Takeuchi Tekko Kk | Ultrasonic detector for automobile washing device |
| JP2015114309A (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-22 | 株式会社オプトン | 計測装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4945254U (ja) * | 1972-07-25 | 1974-04-20 | ||
| JPS58146206U (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | トキコ株式会社 | レンズ装置 |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20443783A patent/JPS6094296A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6094296A (ja) | 1985-05-27 |
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