JPH02175015A - 熱間連続圧延機の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は熱間連続圧延機の速度制御装置に関する。

（従来の技術） 複数の圧延機を連続して設けてなる熱間連続圧延機にお
いてスタンド間の速度の相対関係を変更する場合、他の
スタンド間の相対関係（マスフロー一定の関係）に外乱
を与えないようにするため上流側あるいは下流側につら
なるスタンドの速度を同一比率で修正している。これを
一般にサクセシブ操作と呼んでいる。

上記サクセシブ量はオペレータ操作による手動サクセシ
ブと各圧延機間に設けられたルーパの高さ制限等による
スタンドの速度修正信号（ルーパサクセシブ）などが含
まれ、圧延開始前は上記サクセシブ量は零になっている
。

圧延が開始され各スタンドの速度設定値（スピ−ドコー
ン）が適切な値でないと、過大な張力、ループ等がスタ
ンド間の圧延材料に発生しマスフロー一定則の原理から
外れてしまうのをサクセシブ操作にて各スタンドの速度
設定値を補正し再びマスフロー一定則を満足するように
制御している。

上記サクセシブ操作は圧延が開始されてから圧延が終了
する間、各スタンドの速度設定値に補正値として与えら
れる。また、各スタンドの速度設定値は圧延が開始され
る毎に速度基準設定手段により設定される。

（発明が解決しようとする課題） ところで、一般に熱間連続圧延機にて圧延される圧延材
はロット単位に同一スケジュールで圧延されるため、各
スタンドに設定される速度設定値は圧延材のロットが変
わらない限り通常同じ値に設定される。

また、圧延が開始され各スタンドの速度設定値が適正な
値でないと、過大な張力、ループ等が発生しマスフロー
一定則の原理から外れてしまうので、サクセシブ操作に
て各スタンドの速度設定値を補正し再びマスフロー一定
則を満足するように制御しなければならない。そしてこ
の場合、」１記サクセシブ操作によるサクセシブ量は圧
延が開始されてから圧延が終了する間だけ各スタンドの
速度設定値に補正値として与えられる。

以」−のことから従来技術における速度制御装置では、
同一スケジュールで圧延される圧延月毎にサクセシブ操
作を行ないマス７０−一定則の関係を満足するように制
御が行われていることになる。

これは各スタンドに設定される速度設定値が適正な値で
なかったことによるものである。

本発明は上記の事情に鑑み、最初の圧延時にマスフロー
一定則を満足するように速度設定を行なうだけで圧延毎
に各スタンドの速度設定値を修正しなくとも圧延中にお
けるマスフロー一定則を満足させることができる熱間連
続圧延機の速度制御装置を提供することを目的としてい
る。

〔発明の構成〕

（課題を解決するだめの手段） 上記の目的を達成するために本発明による熱間連続圧延
機の速度制御装置は、各スタンドの圧延機に設けられそ
の速度が単独にプリセットされる速度基準設定手段と、
特定スタンドから上流側につらなるスタンドの圧延機の
速度を同一比率で修正するための前記特定スタンドに加
えられる速度修正信号を」１流側に導く伝達手段と、前
記特定スタンドから導かれた速度修正信号及び前記速度
基準設定手段に設定されている値を合成して各スタンド
の速度基準を変更する速度変更手段と、各スタンドの圧
延機に設けられたセンサにより速度を検出する速度検出
手段と、この速度検出手段により検出された値と前記速
度基準設定手段に設定されたー値とに基づいて速度補正
係数を求める速度補正演算手段とを備えたことを特徴と
している。

（作用） 上記の構成において、１つのロットについて特定スタン
ドの速度を修正すれば、これに対応して各スタンドの速
度が同一比率で修正される。またこのとき各スタンドの
圧延機に設けられたセンサの出力に基づいて速度検出手
段が速度を検出するとともに、この速度と速度基準設定
手段に設定された値とに基づいて速度補正係数が算出さ
れ、以後同一ロットに対してはこの速度補正係数が使用
されて圧延が行われる。

（実施例） 第１図は本発明による熱間連続圧延機の速度制御装置の
一実施例を適用したシステムの一例を示す構成図である
。

この図に示すシステムは、被圧延材１を順次圧延する第
１スタンド２〜第５スタンド６と、システム全体の速度
を決める主速度設定手段７とを備えており、主速度設定
手段７によって設定されている速度に基づいて第１スタ
ンド２〜第５スタンド６を動作させて被圧延月１を順次
圧延する。

第１スタンド２は被圧延１ｆＡ　１を圧延する圧延ロー
ル１０と、サクセシブ量を出力するサクセシブ量出力部
１１と、補正値を算出して記憶する補正値算出記憶部１
２と、この補正値算出記憶部１２の出力及び前記サクセ
シブ量出力部１１の出ツバ前記主速度設定手段７の出力
に基づいて前記圧延ロール１０の圧延速度を制御する速
度制御部１３とを備えており、補正値算出記憶部１２の
出力及び前記サクセシブ量出力部１１の出力、前記主速
度設定手段７の出力に基づいて前記圧延ロール１０の圧
延速度を制御して被圧延材１を圧延する。

サクセシブ量出力部１１は、手動サクセシブ量が設定さ
れる手動サクセシブ量設定器１５と、ルーパサクセシブ
量が設定されるルーパサクセシブ量設定器１６と、これ
ら手動サクセシブ量設定器１５の出力及びルーパサクセ
シブ量設定器１６の出力を加算する加算器１７と、この
加算器１７の出力と第２スタンド３から出力されるサク
セシブ量とを加算する加算器１８とを備えており、手動
サクセシブ量設定器１５に設定されている手動サクセシ
ブ量と、ルーパサクセシブ量設定器１６に設定されてい
るルーパサクセシブ量と、第２スタンド３から出力され
るサクセシブ量とを加算して速度制御部１３に供給する
。

また補正値算出記憶部１２は、前記圧延ロール１０に連
結されるパルス発生器２０と、このパルス発生器２０の
出力に基づいて前記圧延ロール１０の回転速度を検出す
る速度検出手段２１と、補正値記憶時に手動によってオ
ンされる連動スイッチ２２ａ、２２ｂと、これら連動ス
イッチ２２ａ、２２ｂがオンされたとき前記速度検出手
段２１から出力される検出値と前記速度制御部１３から
出力される速度基準値とを取り込んで補正値を算出する
速度補正演算手段２３と、ミルセラ）・アップ時に閉じ
以後開かれてロット交換時に常時開状態に保持されるス
イッチ２４と、このスイッチ２４が閉じられているとき
前記速度補正演算手段２３から出力される補正値を取り
込んで記憶するメモリ２５と、このメモリ２５に基づい
た速度補正値を生成する速度基準設定手段２６とを備え
ている。

そして、連動スイッチ２２ａ、２２ｂ、スイッチ２４が
閉じられたとき、前記圧延ロール１０の回転速度の検出
値と、前記速度設定部１３から出力される速度基準値と
を取り込んで補正値を算出してこれをメモリ２５に記憶
するとともに、この補正値を主速度設定手段７に（３Ｂ
給する。またこのメモリ２５に記憶されている補正値に
基づいて速度基準設定手段２６に速度補正値を生成させ
これを速度制御部１３に供給させる。

速度制御部１３は、前記主速度設定手段７の出力と前記
補正値算出記憶部１２から出力される速度補正値とを乗
算して速度基準値を算出する乗算器２７と、この乗算器
２７から出力される速度基準値と前記サクセシブ量出力
部１１から出力されるサクセシブ量とを加算する加算器
２８と、この加算器２８から出力される速度制御値をリ
ミットする速度制限器２９と、この速度制限器２９から
出力される信号の値に応じた回転数で前記圧延ロール１
０を回転させる速度制御装置３０とを備えている。

そして、前記主速度設定手段７によって設定されている
速度と、前記補正値算出記憶部１２から出力される速度
補正値とに基づいて速度設定値を算出しこれを前記補正
値算出記憶部１２に供給するとともに、この速度設定値
と前記サクセシブは出力部１１から出力されるサクセシ
ブ量とに基づいた回転速度で前記圧延ロール１０を回転
させて被圧延材１を圧延させる。

また、第２〜第４スタンド３〜５も」−述した第１スタ
ンド２と同様に構成されており、補正値算出記憶部１２
の出力及び前記サクセシブ量出力部１１の出力、前記主
速度設定手段７の出力に基づいて前記圧延ロール１０の
圧延速度を制御して被圧砥料１を圧延する。

また、第５スタンド６は手動サクセシブ量が設定される
手動サクセシブ量設定器１５のみによってサクセシブ量
出力部１１を構成している以外は上述した第１〜第４ス
タンド２〜５と同様に構成されており、補正値算出記憶
部１２の出力及び前記サクセシブ量出力部１１の出力、
前記主速度設定手段７の出力に基づいて前記圧延ロール
１０の圧延速度を制御して被圧延材１を圧延する。

また主速度設定手段７は、前記第１〜第５スタンド２〜
６から出力される各補正値に基づいて補正された速度を
生成しこれを前記第１〜第５スタンド２〜６に供給する
。

次に第１図を参照しながらこの実施例の動作を説明する
。

まず、連続圧延開始前、即ちミルセットアツプ時におい
ては、各スタンド速度基準値（初期スピードコーン）は
、次式に示す如く主速度設定手段７の出力と、各速度基
準設定手段２６の出力とにより決定される。

ＲＰＭＩ−ＭＲＩＩ・５ＳＲ１１！　　　　　　　　・
・・・・・（１）ＩＩＩ・ｖｉ−一定（マスフロー一定
則）・・・・・・（３）但し、ＲＰ旧：　１番目スタン
ドの回転数ＭＲＩＩ：主速度設定手段７の出力値 ５ＳＲＩＩ　ｉ　：　　１番目スタンドの速度基準設定
手段２６の出力値 Ｖｌ：　　１番目スタンドの出力側板速度ＩＩＩ：　　
１番目スタンドの出力側板厚ＤＩ：　　１番目スタンド
のロール径 Ｎ：　　１番目スタンドの先進率 また、前記（１）式のＭＲＨ，５ＳＲＨｉは次式によっ
て決定される。

値 ＦＩ□。、＝１番目スタンドのトップ速度そして、圧延
が開始され、初期スピードコーンが適正な値でないと、
過大な張力、ループ等が発生し上記（３）式のマスフロ
ー一定則の原理から外れてしまう。

そこでこのような場合には、手動サクセシブ量設定器１
５とルーパサクセシブ量設定器１６とが調整されて前記
（１）式が次式に示す如くが修正されマスフロー一定則
が満足されるように制御される。

量 ５ＬＰｊ：　　１番目スタンドのルーパサクセシブ量 また、マスフロー一定則を満足する各スタンド２〜６の
速度基準が速度制御装置３０に与えられてマスフロー一
定則を満足する圧延速度になったとき、オペレータの判
断によって各スタンド２〜６の連動スイッチ２２ａ、２
２ｂがオンされる。

この連動スイッチ２２ａ、２２ｂがオンされることによ
り連動スイッチ２２ａを介して各速度検出手段２１から
出力されている実績値、即ち次式に示す値が速度補正演
算手段２１に入力される。

Ｖｅｒｂ−π−Ｄｔ　−ＰＲＭ　＋＋ｂ　　　　　　−
−−−−−（７）但し、ＰＲＭ、、ｂ：１番目スタンド
の回転数実績値り、　：を番目スタンドのロール径 またこのとき、連動スイッチ２２ｂを介して乗算器２７
から出力される速度基準値、即ち次式に示すミルセット
アツプ時の速度基準値が速度補正演算手段２３に人力さ
れる。

ＶＩ−ｙｒ　慟Ｄｉ　鳴ＰＲＭＩ　　　　　　　　　　
−−（８）これによって、速度補正演算手段２３は前記
速度実績値Ｖｌ（’ｂと、前記速度基準値Ｖｉとを用い
て次式に示す演算を行ない速度補正係数Ｋｌを求める。

ｌ１ｂ Ｋｌ−・・・・・・（９） Ｖｌ そして、この速度補正演算手段２３によって得られた速
度補正係数に１はスイッチ２４を介してメモリ２５に人
力されて記憶されるとともに、主速度設定手段７に供給
される。また、このメモリ２５に記憶されている速度補
正係数Ｋｌは速度基準設定手段２６に入力される。

これによって、主速度設定手段７の出力と、各速度基準
設定手段２６の出力は次式に示す如く修正される。

これによって、ｉ番ロスタンドの速度基準値は前記（１
）式〜（３）式を満たす。

以後、同一ロットの被圧延材１に対してはこの条件で圧
延が行われる。

このようにこの実施例においては、初期速度設定値がマ
スフロー一定則を満足する値でなかったとしても、次の
同一ロットの被圧延材１に対する速度設定値は同一ロッ
トの最初の圧延実績により補正されているので、同一の
ロットに対しては常にマスフロー一定則の関係を満足す
るようにすることができる。これによって、オペレータ
が介入しなければならないサクセシブ操作を減少させる
ことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、最初の圧延時にマ
スフロー一定則を満足するように速度設定を行なうだけ
で圧延毎に各スタンドの速度設定値を修正しなくとも圧
延中におけるマスフロー−定則を満足させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による熱間連続圧延機の速度制御装置の
一実施例を適用したシステムの一例を示す構成図である
。 ２〜６・・・スタンド １８・・・伝達手段（加算器） ２０・・・センサ（パルス発生器） ２１・・・速度検出手段 ２３・・・速度補正演算手段（速度補正演算手段）２６
・・・速度基準設定手段 ２８・・・速度変更手段（加算器）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各スタンドの圧延機に設けられその速度が単独にプリセ
   ットされる速度基準設定手段と、 特定スタンドから上流側につらなるスタンドの圧延機の
   速度を同一比率で修正するための前記特定スタンドに加
   えられる速度修正信号を上流側に導く伝達手段と、 前記特定スタンドから導かれた速度修正信号及び前記速
   度基準設定手段に設定されている値を合成して各スタン
   ドの速度基準を変更する速度変更手段と、 各スタンドの圧延機に設けられたセンサにより速度を検
   出する速度検出手段と、 この速度検出手段により検出された値と前記速度基準設
   定手段に設定された値とに基づいて速度補正係数を求め
   る速度補正演算手段と、 を備えたことを特徴とする熱間連続圧延機の速度制御装
   置。