JPH02175464A - 車輛操舵装置 - Google Patents
車輛操舵装置Info
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- JPH02175464A JPH02175464A JP1290960A JP29096089A JPH02175464A JP H02175464 A JPH02175464 A JP H02175464A JP 1290960 A JP1290960 A JP 1290960A JP 29096089 A JP29096089 A JP 29096089A JP H02175464 A JPH02175464 A JP H02175464A
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- Japan
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- rack
- rack member
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- steering
- tie rod
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は車輛の車輪を操舵てる車輛操舵装置、特に、ラ
ック・ビニオンステアリングギヤの改良に関するもので
ある。
ック・ビニオンステアリングギヤの改良に関するもので
ある。
従来の技術
車輛のためのう、クービニオンステアリングギヤは公知
である。米国特許第３，８５４，７２７号は端部脱着ラ
ック・ビニオンステアリングギャケ開示している。この
ステアリングギヤをエラ、り部材Ｙ軸方向に移動でるラ
ックハウジングを有する。ステアリングホイールに接続
されたピニオンギヤがラック部材に形成されたラック歯
に噛合っている。
である。米国特許第３，８５４，７２７号は端部脱着ラ
ック・ビニオンステアリングギャケ開示している。この
ステアリングギヤをエラ、り部材Ｙ軸方向に移動でるラ
ックハウジングを有する。ステアリングホイールに接続
されたピニオンギヤがラック部材に形成されたラック歯
に噛合っている。
ラック部材はピニオンギヤの回転に応じてラックハウジ
ングに対して移動する。一対のタイロッドの夫々がラッ
ク部材の軸方向端部の夫々忙接続されている。これらタ
イロッドはラック部材の移動に応じて車輛の車輪を操舵
するように移動する。
ングに対して移動する。一対のタイロッドの夫々がラッ
ク部材の軸方向端部の夫々忙接続されている。これらタ
イロッドはラック部材の移動に応じて車輛の車輪を操舵
するように移動する。
米国特許第４，４７９，４００号は中央脱着液圧パワー
７シストラ、りφビニオンステアリングギヤ乞開示して
いる。このステアリングギヤはラック部材を軸方向に移
動するように支持てるう、クツ・ウジング乞備えている
。ピストンがラック部材の軸方向端部に接続されている
。このピストンはラックハウジング内を摺動して一対の
パワーアシストチャンバを形成でる。長手方向に延びる
開口がラックハウジングの中央に配置されている。スラ
イド部材がラック部材に接続されラックハウジングの開
口７貫通している。タイロッドがスライド部材に取付け
られ、従って、ラック部材の移動時車輛馨操舵する。
７シストラ、りφビニオンステアリングギヤ乞開示して
いる。このステアリングギヤはラック部材を軸方向に移
動するように支持てるう、クツ・ウジング乞備えている
。ピストンがラック部材の軸方向端部に接続されている
。このピストンはラックハウジング内を摺動して一対の
パワーアシストチャンバを形成でる。長手方向に延びる
開口がラックハウジングの中央に配置されている。スラ
イド部材がラック部材に接続されラックハウジングの開
口７貫通している。タイロッドがスライド部材に取付け
られ、従って、ラック部材の移動時車輛馨操舵する。
発明が解決しようとする課題
上記の如き従来のラック・ビニオンステアリングギヤは
重量が比較的軽く且つ車輛に取付けるのが比較的容易で
あるが、タイロッドがラック部材に取付けられる位置が
ステアリングギヤの設計によって制限されてしまうとい
う欠点があった。即ジ、この位置制限はアッカーマン操
舵として知られた原理に基づいて車輛を操舵することが
できない。アッカーマン操舵は、操舵中全ての車輪ケ同
心円弧で車輛旋回てるものとして定義される。従って、
アッカーマン操舵は車輛のタイヤの摩耗Ｙ最少化する。
重量が比較的軽く且つ車輛に取付けるのが比較的容易で
あるが、タイロッドがラック部材に取付けられる位置が
ステアリングギヤの設計によって制限されてしまうとい
う欠点があった。即ジ、この位置制限はアッカーマン操
舵として知られた原理に基づいて車輛を操舵することが
できない。アッカーマン操舵は、操舵中全ての車輪ケ同
心円弧で車輛旋回てるものとして定義される。従って、
アッカーマン操舵は車輛のタイヤの摩耗Ｙ最少化する。
更に、上記従来技術ではタイロッドがラック部材に取付
けられる位置が制限されるので衝撃操舵が最少化されな
いという欠点があった。
けられる位置が制限されるので衝撃操舵が最少化されな
いという欠点があった。
課題ケ解決するための手段
本発明は上記の従来技術の欠点ケ解消する改良された車
輛操舵装置、特に、ラック・ビニオンステアリングギヤ
に向けられている。
輛操舵装置、特に、ラック・ビニオンステアリングギヤ
に向けられている。
かかる目的を達成するために本発明は、第一に、長手方
向に延びる中心軸線を有する車輛の操舵装置であつて、
ピニオンギヤと、該ピニオンギヤに噛合い且つ前記中心
軸ＩＨＹｆｔＲ切って延びる径路に移動可能なラック部
材と、該ラック部材に取付けられて該ラック部材の移動
に応じて移動可能であり且つラック部材と共通に延びる
部分を有するブリッジ部材と、前記ラック部材の軸方向
端部の中間で第一のタイ口、ドを取付けるためブリッジ
部材に設けられ且つ車輛の操舵中中心・帽１）−側に配
置された径路ン移動する第一の手段と、ｍｌ記ラック部
材の軸方向端部の中間で第二のタイロッド？取付けるた
め前記ブリッジ部材に設けられ且つ車輛の操舵中前記第
一の手段の移動径路とは反対側の中心軸線の他側に配置
された径路を移動する第二の手段と乞備えて成る車輛操
舵装置を特徴とでる。
向に延びる中心軸線を有する車輛の操舵装置であつて、
ピニオンギヤと、該ピニオンギヤに噛合い且つ前記中心
軸ＩＨＹｆｔＲ切って延びる径路に移動可能なラック部
材と、該ラック部材に取付けられて該ラック部材の移動
に応じて移動可能であり且つラック部材と共通に延びる
部分を有するブリッジ部材と、前記ラック部材の軸方向
端部の中間で第一のタイ口、ドを取付けるためブリッジ
部材に設けられ且つ車輛の操舵中中心・帽１）−側に配
置された径路ン移動する第一の手段と、ｍｌ記ラック部
材の軸方向端部の中間で第二のタイロッド？取付けるた
め前記ブリッジ部材に設けられ且つ車輛の操舵中前記第
一の手段の移動径路とは反対側の中心軸線の他側に配置
された径路を移動する第二の手段と乞備えて成る車輛操
舵装置を特徴とでる。
第二に、本発明は、一対の間隔をあけた開口を有するラ
ックハウジングと、該ラックハウジングに支持されて該
ラックハウジングに対して移動可能であるラック部材と
、該ラック部材に平行に延びる第一の部分と前記開口の
一方を通してラック部材に接続された第二の部分と前記
開口の他方を通してラック部材に接続された第三の部分
とを有するブリッジ部材とを備えて成り、前記ブリッジ
部材は第一のタイロッドを取付ける第一の手段と該第一
の手段から間隔ケあけて配置されて第二のタイロッド？
取付ける第二の手段とを有するう。
ックハウジングと、該ラックハウジングに支持されて該
ラックハウジングに対して移動可能であるラック部材と
、該ラック部材に平行に延びる第一の部分と前記開口の
一方を通してラック部材に接続された第二の部分と前記
開口の他方を通してラック部材に接続された第三の部分
とを有するブリッジ部材とを備えて成り、前記ブリッジ
部材は第一のタイロッドを取付ける第一の手段と該第一
の手段から間隔ケあけて配置されて第二のタイロッド？
取付ける第二の手段とを有するう。
クービニオンステアリングギャケ特徴とする。
第三に、本発明は、中心軸線ン有する車輛の操舵装置で
あって、ピニオンギヤと、該ピニオンギヤに噛合い且つ
前記中心軸線を横切って延びる径路に移動可能であるラ
ック部材と、該ラック部材の軸方向端部の中間位置で第
一のタイロッドをラック部材に取付は且つ車輛の操舵中
前記中心軸線の一側に配置された径路を移動てる第一の
手段と、ラック部材の軸方向端部の中間位置で第二のタ
イロッドｔラック部材に取付は且つ車輛の操舵中温−の
手段の移動径路とは反対側で中心軸線の他側に配置され
た径路ケ移動する第二の手段とを備えて成る車輛操舵装
置乞特徴とする。
あって、ピニオンギヤと、該ピニオンギヤに噛合い且つ
前記中心軸線を横切って延びる径路に移動可能であるラ
ック部材と、該ラック部材の軸方向端部の中間位置で第
一のタイロッドをラック部材に取付は且つ車輛の操舵中
前記中心軸線の一側に配置された径路を移動てる第一の
手段と、ラック部材の軸方向端部の中間位置で第二のタ
イロッドｔラック部材に取付は且つ車輛の操舵中温−の
手段の移動径路とは反対側で中心軸線の他側に配置され
た径路ケ移動する第二の手段とを備えて成る車輛操舵装
置乞特徴とする。
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図には本発明を実施する液圧バワーアシストラ、り
・ビニオンステアリングギヤ２０ン有する車輛が示しで
ある。この車輛は長手方向の中心軸線ＡＹ有する。この
車輛の操舵すべき車輪２２゜２４は、一対のタイ口、ド
３２．３４によつてステアリングギヤ２０に接続されて
車輛の中心軸線Ａに平行な直進位置から旋回さｎる。全
ての車輪２２．２４．２６．２８はアッカーマンステア
リング原理によって夫々同心円弧４２，４４．４７５．
４８に沿って好適に旋回する。車輛の操舵中、特に比較
的小さ（・半径の旋回中、車輪２２．２４．２６．２８
は、車輛のタイヤの摩耗ン少なくてるために同心円弧４
２．４４．４６．４８Ｙ旋回するのが望ましい。
・ビニオンステアリングギヤ２０ン有する車輛が示しで
ある。この車輛は長手方向の中心軸線ＡＹ有する。この
車輛の操舵すべき車輪２２゜２４は、一対のタイ口、ド
３２．３４によつてステアリングギヤ２０に接続されて
車輛の中心軸線Ａに平行な直進位置から旋回さｎる。全
ての車輪２２．２４．２６．２８はアッカーマンステア
リング原理によって夫々同心円弧４２，４４．４７５．
４８に沿って好適に旋回する。車輛の操舵中、特に比較
的小さ（・半径の旋回中、車輪２２．２４．２６．２８
は、車輛のタイヤの摩耗ン少なくてるために同心円弧４
２．４４．４６．４８Ｙ旋回するのが望ましい。
本発明を具体化するラック・ビニオンステアリングギヤ
２０は車軸のフレーム即ちボディに接続可能なラック・
・ウジング６２（第２図）を有する。
２０は車軸のフレーム即ちボディに接続可能なラック・
・ウジング６２（第２図）を有する。
ラック部材７２がこのう、クツ・ウジング内に配置され
て中心軸線入に対して略垂直方向にラックハウジングに
対して軸方向に移動可能である。ビニオン支持体７４が
う、クツ・ウジング６２にファスナー７６によって取付
けられている。このビニオン支持体はピニオンギヤ８２
、人力軸８４および制御弁８６’に支持している。ピニ
オンギヤ８２はラック部材７２の第一の軸方向端部９４
に形成されたラック歯と噛合っている。人力軸８４とピ
ニオンギヤ８２との間に相対回転が生ずると、制御＊
８６ カ加圧流体ヲ一対のパワーアシストチャンバ８８
．９０の一つに指向ｆる。これらパワーアシストチャン
バ８８．９０の夫々は容積が可変であり且つラック部材
７２に固定されて共に移動するピストン９６によって制
限される。流体シール９８゜１００がラックハウジング
に固定されたベアリングに支持されている。ピストン９
６０両側の作動面の面積は等しく・。液圧バワーアシス
トラ、り・ビニオンステアリングギヤ２０が好ましい実
施例として示されているが、本発明は電動パワーアシス
トラ、り・ビニオンステアリングギヤ又はマニュアルラ
、り・ビニオンステアリングギヤに具体化できることは
明らかである。
て中心軸線入に対して略垂直方向にラックハウジングに
対して軸方向に移動可能である。ビニオン支持体７４が
う、クツ・ウジング６２にファスナー７６によって取付
けられている。このビニオン支持体はピニオンギヤ８２
、人力軸８４および制御弁８６’に支持している。ピニ
オンギヤ８２はラック部材７２の第一の軸方向端部９４
に形成されたラック歯と噛合っている。人力軸８４とピ
ニオンギヤ８２との間に相対回転が生ずると、制御＊
８６ カ加圧流体ヲ一対のパワーアシストチャンバ８８
．９０の一つに指向ｆる。これらパワーアシストチャン
バ８８．９０の夫々は容積が可変であり且つラック部材
７２に固定されて共に移動するピストン９６によって制
限される。流体シール９８゜１００がラックハウジング
に固定されたベアリングに支持されている。ピストン９
６０両側の作動面の面積は等しく・。液圧バワーアシス
トラ、り・ビニオンステアリングギヤ２０が好ましい実
施例として示されているが、本発明は電動パワーアシス
トラ、り・ビニオンステアリングギヤ又はマニュアルラ
、り・ビニオンステアリングギヤに具体化できることは
明らかである。
ビニオン支持体７４に配置されたベアリング（図示せず
）はラック部材７２の第一の軸方向端部９４をラックハ
ウジング６２に対して移動するように支持している。ベ
ローズ１０２がビニオン支持体７４の突出部分１０４の
周りに固定され且つラック部材７２の軸方向端面１０６
にねじによって固定されている。ベローズ１０２はほこ
りや他の汚れ物がステアリングギヤ２０の端部かも進入
しないようにシールする。
）はラック部材７２の第一の軸方向端部９４をラックハ
ウジング６２に対して移動するように支持している。ベ
ローズ１０２がビニオン支持体７４の突出部分１０４の
周りに固定され且つラック部材７２の軸方向端面１０６
にねじによって固定されている。ベローズ１０２はほこ
りや他の汚れ物がステアリングギヤ２０の端部かも進入
しないようにシールする。
他のベアリング１２２が第一の軸方向端部９４とは反対
側の第二の軸方向端部１２４に固定されている。一対の
スナップリング１５２．１５４がベアリング１２２のい
ずれの側にも取付けられてベアリングがラック部材７２
に対して軸方向に移動しないようにしている。このベア
リング１２２は、ラック部材７２と共に移動し且つラッ
クハウジング６２の孔１３６に沿って摺動してラック部
材ｔラックハウジングに対して移動するように支持する
。このベアリング１２２は、ラックハウジング６２にベ
アリングを固定しこのベアリングにう。
側の第二の軸方向端部１２４に固定されている。一対の
スナップリング１５２．１５４がベアリング１２２のい
ずれの側にも取付けられてベアリングがラック部材７２
に対して軸方向に移動しないようにしている。このベア
リング１２２は、ラック部材７２と共に移動し且つラッ
クハウジング６２の孔１３６に沿って摺動してラック部
材ｔラックハウジングに対して移動するように支持する
。このベアリング１２２は、ラックハウジング６２にベ
アリングを固定しこのベアリングにう。
り部材７２の第二の軸方向端部１２４を支持するものと
比べてラック部材７２を比較的短くてることができる。
比べてラック部材７２を比較的短くてることができる。
従って、これはステアリングギヤ２０の全体の長さが短
くなり、このためステアリングギヤの重さが軽くなる。
くなり、このためステアリングギヤの重さが軽くなる。
キヤ、ブ１４２がラックハウジングの端部に固定されて
このラック・・クランプの気Ｖ端部１４４に形成してい
る。ラック部材７２の第二の軸方向端部１２４のベアリ
ング１２２（第４図）はこのベアリングの長さに亘って
軸方向に延びる溝１４６を有する。従って、空気はこの
溝を自由に通りう、クツ・クランプ６２の端部１４４に
溜まらず従ってラック部材７２の移動ケ緩やかにてる。
このラック・・クランプの気Ｖ端部１４４に形成してい
る。ラック部材７２の第二の軸方向端部１２４のベアリ
ング１２２（第４図）はこのベアリングの長さに亘って
軸方向に延びる溝１４６を有する。従って、空気はこの
溝を自由に通りう、クツ・クランプ６２の端部１４４に
溜まらず従ってラック部材７２の移動ケ緩やかにてる。
一対の軸方向に間隔Ｙあけて長手方向に延びる開口１５
２ｉ５４がう、クツ・クランプ６２に配置されている。
２ｉ５４がう、クツ・クランプ６２に配置されている。
これら開口の夫々は、ステアリングギヤ２０が車輛に設
けられる時車輛の中心軸線Ａの夫々の側に配置される。
けられる時車輛の中心軸線Ａの夫々の側に配置される。
これら開口の長さはラック部材７２の軸方向移動の長さ
より大きい。これら開口の夫々はチャンバ８８．９０の
シール９８゜１００の軸方向外側に配置されている。ベ
アリング１２２（第４図）は開口１５４に隣接して配置
された溝１６２を有し、従つて空気がう、クツ・クラン
プ６２の端部１６６１Ｃ溜まることがなくこのだめラッ
ク部材７２の移動を緩やかにするようには作用しない。
より大きい。これら開口の夫々はチャンバ８８．９０の
シール９８゜１００の軸方向外側に配置されている。ベ
アリング１２２（第４図）は開口１５４に隣接して配置
された溝１６２を有し、従つて空気がう、クツ・クラン
プ６２の端部１６６１Ｃ溜まることがなくこのだめラッ
ク部材７２の移動を緩やかにするようには作用しない。
ブリッジ部材１８２（第２図）がラック部材７２に接続
されている。このブリッジ部材１８２はラック部材７２
に略平行に延びる中央１１８４ｖ有する。このブリッジ
部材１８２の長さはラック部材７２の長さより短くされ
ている。一対の取付部１９２．１９４がブリッジ部材１
８２の軸方向両端部に配置されている。夫々の取付！１
９２．１９４はラックハウジング６２の開口１５２．１
５４ｖ貫通してラック部材７２に係合している。これら
取付部１９２，１９４は軸方向に間隔をあけ且つ車輛の
長手方向中心軸線Ａの両側でラック部材７２に係合して
いる。
されている。このブリッジ部材１８２はラック部材７２
に略平行に延びる中央１１８４ｖ有する。このブリッジ
部材１８２の長さはラック部材７２の長さより短くされ
ている。一対の取付部１９２．１９４がブリッジ部材１
８２の軸方向両端部に配置されている。夫々の取付！１
９２．１９４はラックハウジング６２の開口１５２．１
５４ｖ貫通してラック部材７２に係合している。これら
取付部１９２，１９４は軸方向に間隔をあけ且つ車輛の
長手方向中心軸線Ａの両側でラック部材７２に係合して
いる。
ねじ２０２，２０４の夫々が取付部１９２．１９４の夫
々の孔２１４（第５図）を貫通している。夫々のねじの
ねじ部２２４がラック部材７２のねじ孔２２６に螺合さ
れている。各ねじ２０２，２０４は、ブリッジ部材１８
２の夫々の取付部１９２゜１９４ｔラック部材７２にし
っかり固定しブリ。
々の孔２１４（第５図）を貫通している。夫々のねじの
ねじ部２２４がラック部材７２のねじ孔２２６に螺合さ
れている。各ねじ２０２，２０４は、ブリッジ部材１８
２の夫々の取付部１９２゜１９４ｔラック部材７２にし
っかり固定しブリ。
ジ部材をラック部材に接続するようにしている。
ラック部材７２がラックハウジング６２に対して移動す
る間、ブリッジ部材１８２は中心軸線Ａに対し略垂直方
向にラック部材と共に軸方向に移動して車輛を操舵する
。
る間、ブリッジ部材１８２は中心軸線Ａに対し略垂直方
向にラック部材と共に軸方向に移動して車輛を操舵する
。
べｏ−ズ２３２．２３４の夫々がラックハウジング６２
の一部の周りに取付けられている。これらベローズはブ
リッジ部材１８４の取付部１９４の周りに緊密に嵌合す
る開口２３６（第６図）乞有する。各ベローズのクラン
プ２４２はラックハウジング６２の開口１５２．１５４
の軸方向両側に配Ｈされてステアリング２０の内部にほ
こりや他の汚染物が進入しないようにシールする。各ベ
ローズ２５２，２３４は、ラック部材７２およびブリッ
ジ部材１８２のラックハウジング６２１Ｃｎする移動中
に軸方向に伸縮でる。
の一部の周りに取付けられている。これらベローズはブ
リッジ部材１８４の取付部１９４の周りに緊密に嵌合す
る開口２３６（第６図）乞有する。各ベローズのクラン
プ２４２はラックハウジング６２の開口１５２．１５４
の軸方向両側に配Ｈされてステアリング２０の内部にほ
こりや他の汚染物が進入しないようにシールする。各ベ
ローズ２５２，２３４は、ラック部材７２およびブリッ
ジ部材１８２のラックハウジング６２１Ｃｎする移動中
に軸方向に伸縮でる。
一対の接続部２６２．２６４ （第２図）がブリ。
ジ部材１８２に沿って軸方向に間隔ンあけた位置に配置
されている。これら接続部の夫々は取付部１９２．１９
４に隣接しているが取付部からずれた位置に配置されて
おりこれによってねじ２ｏ２゜２０４￥操作できるよう
になっている。接続部２６２．２６４はタイロッド３４
．ろ２の夫々に接続可能である。夫々の接続部はブリッ
ジ部材１８２に形成された開口２７２を備えている。タ
イ口。
されている。これら接続部の夫々は取付部１９２．１９
４に隣接しているが取付部からずれた位置に配置されて
おりこれによってねじ２ｏ２゜２０４￥操作できるよう
になっている。接続部２６２．２６４はタイロッド３４
．ろ２の夫々に接続可能である。夫々の接続部はブリッ
ジ部材１８２に形成された開口２７２を備えている。タ
イ口。
ド３２のスタッド部２７４がこの開口２７２の中に収容
されて車輪２２（第１図）Ｚブリッジ部材１８２に接続
ｆるようにする。タイロウドロ４のスタッド部が同様に
接続部２６２内に収容される。
されて車輪２２（第１図）Ｚブリッジ部材１８２に接続
ｆるようにする。タイロウドロ４のスタッド部が同様に
接続部２６２内に収容される。
ブリッジ部材１８２の接続部２６２は取付部１９２の軸
方向外側に配置されている。ブリッジ部材１８２の接続
部２６４は取付部１９４の軸方向内側に配置されている
。明らかに、両接続部２６２．２６４は取付部の軸方向
内側にも外側にも配置できろしその任意の組合せも可能
である。これら接続部２６２．２６４の配置は車輛毎に
変えることもできる。接続部２６２．２６４は、第一に
、車輛の理想的なアッカーマンステアリング乞提供する
ため、第二に、衝撃操舵を最少化するため、第三に、理
想的なアッカーマンと最少の衝撃操舵との間を妥協させ
るためにブリッジ部材１８２に沿って適当な位置に配置
されている。
方向外側に配置されている。ブリッジ部材１８２の接続
部２６４は取付部１９４の軸方向内側に配置されている
。明らかに、両接続部２６２．２６４は取付部の軸方向
内側にも外側にも配置できろしその任意の組合せも可能
である。これら接続部２６２．２６４の配置は車輛毎に
変えることもできる。接続部２６２．２６４は、第一に
、車輛の理想的なアッカーマンステアリング乞提供する
ため、第二に、衝撃操舵を最少化するため、第三に、理
想的なアッカーマンと最少の衝撃操舵との間を妥協させ
るためにブリッジ部材１８２に沿って適当な位置に配置
されている。
注目されるべきことは、ステアリングギヤ２０の単一の
設計が多くの車輛に適用でき且つブリ。
設計が多くの車輛に適用でき且つブリ。
ジ部材１８２が特定の車輛に設計される場合のみ必要と
されることである。
されることである。
ブリッジ部材１８２の接続部２６２は、限界３０４．３
０６間の長さ６０２に亘る車輛の操舵中に径路３００内
を移動する。ラック部材７２が第６図で見てその右側軸
方向操舵限界迄移動されるとき接続部２６２は限界３０
６迄移動する。う。
０６間の長さ６０２に亘る車輛の操舵中に径路３００内
を移動する。ラック部材７２が第６図で見てその右側軸
方向操舵限界迄移動されるとき接続部２６２は限界３０
６迄移動する。う。
り部材７２が第７図で見てその左側軸方向操舵限界迄移
動されるとき接続部２６２は限界′５０４迄移動する。
動されるとき接続部２６２は限界′５０４迄移動する。
径路３００は、第２図、第６図及び第７図で見て中心軸
線への左側に配置さｎている。
線への左側に配置さｎている。
又、接続部２６４は、限界３２４，３２６間の長さ５２
２に亘る操舵中に径路６２０内ケ移動する。
２に亘る操舵中に径路６２０内ケ移動する。
ラック部材７２が第６図で見てその右側軸方向操舵限界
迄移動されるとき接続部２６４は限界′５２６迄移動す
る。ラック部材７２が第７図で見てその左側軸方向操舵
限界迄移動されるとき接続部２６４は限界３２４迄移動
する。径路３２０は第２図。
迄移動されるとき接続部２６４は限界′５２６迄移動す
る。ラック部材７２が第７図で見てその左側軸方向操舵
限界迄移動されるとき接続部２６４は限界３２４迄移動
する。径路３２０は第２図。
第６図及び第７図で見て中心軸線Ａの右側に配置されて
いる。
いる。
長子方向に延びる開口３５２（第３図）がブリッジ部材
１８２の中央部１８４に配置されている。
１８２の中央部１８４に配置されている。
この開口の長さはブリッジ部材の接続部２６２゜２６４
の移動の径路３００，３２０の長さ３ｏ２゜６２２より
大きい。支持体３６２がう、クハウジンｆの８口１５２
，１５４の中間位置でラックハウジングに固定されてい
る。シャフト３６４が支持体６６２に固定されてブリッ
ジ部材１８２の開口６５２を貫通している。
の移動の径路３００，３２０の長さ３ｏ２゜６２２より
大きい。支持体３６２がう、クハウジンｆの８口１５２
，１５４の中間位置でラックハウジングに固定されてい
る。シャフト３６４が支持体６６２に固定されてブリッ
ジ部材１８２の開口６５２を貫通している。
回転可能なベアリング部材５７２が、シャフトろ６４上
で回転するように支持され且つ開口６５２乞形成する一
対の面３７４，３７６の一つと保合可能でありこれによ
りブリッジ部材１８２及びラック部材７２？：ラック部
材の中心軸線りの周りに回転しないようにする。これは
タイロッド３２ 、３４を通してブリッジ部材１８２の
接続部に伝達される力による。シャフト３６４と回転可
能なベアリング部材３７２は、中心＠線りと接続部２６
２゜２６４とσ）間に※正びるモーメントアーム５８２
（第５図）を通してカン作用しないようにしている。こ
れらの力はブリッジ部材１８２とラック部材７２とを中
心軸線りの周りに回転する傾向があり、且つ車輪が道路
の変化、例えばカーブ、（ぼみや他の瓦礫に遭遇すると
きに生ずる。
で回転するように支持され且つ開口６５２乞形成する一
対の面３７４，３７６の一つと保合可能でありこれによ
りブリッジ部材１８２及びラック部材７２？：ラック部
材の中心軸線りの周りに回転しないようにする。これは
タイロッド３２ 、３４を通してブリッジ部材１８２の
接続部に伝達される力による。シャフト３６４と回転可
能なベアリング部材３７２は、中心＠線りと接続部２６
２゜２６４とσ）間に※正びるモーメントアーム５８２
（第５図）を通してカン作用しないようにしている。こ
れらの力はブリッジ部材１８２とラック部材７２とを中
心軸線りの周りに回転する傾向があり、且つ車輪が道路
の変化、例えばカーブ、（ぼみや他の瓦礫に遭遇すると
きに生ずる。
発明の効果
り述の如く、本発明によれば、タイ口、ドがラック部材
に取付けられる位置が何等制限されない構成？有するの
でアッカーマン操舵が確実に実現できる上衝撃操舵が最
少化できるという実益を有する。
に取付けられる位置が何等制限されない構成？有するの
でアッカーマン操舵が確実に実現できる上衝撃操舵が最
少化できるという実益を有する。
第１図は本発明？実施するラック・ビニオンステアリン
グギヤを備えた車輛とアッカーマン操舵を示す概略図、
第２図は第１図のラック・ビニオンステアリングギヤの
長手方向横断面図、第３図は第２図の３−３１１Ｊに沿
って見たステアリングギヤの一部側面図、第４図は第２
図の４−４線横断面図、第５図は第２図の５−５線横断
面図、第６図及び第７図は異なる位置の径路を示す第２
図と同様の図である。 ２０・・・・・・ステアリングギヤ ２２．２４・・
・・・・車 輪ろ２，５４・・・・・・タイロッド
６２・・・・・・ラックハウジング７２・・・・・・ラ
ック部材 １８２・・・・・・ブリッジ部材１９２
．１９４・・・・・・取付部２０２，２０４・川・・ね
じ２ろ２．２３４・・・・・・ベローズ
グギヤを備えた車輛とアッカーマン操舵を示す概略図、
第２図は第１図のラック・ビニオンステアリングギヤの
長手方向横断面図、第３図は第２図の３−３１１Ｊに沿
って見たステアリングギヤの一部側面図、第４図は第２
図の４−４線横断面図、第５図は第２図の５−５線横断
面図、第６図及び第７図は異なる位置の径路を示す第２
図と同様の図である。 ２０・・・・・・ステアリングギヤ ２２．２４・・
・・・・車 輪ろ２，５４・・・・・・タイロッド
６２・・・・・・ラックハウジング７２・・・・・・ラ
ック部材 １８２・・・・・・ブリッジ部材１９２
．１９４・・・・・・取付部２０２，２０４・川・・ね
じ２ろ２．２３４・・・・・・ベローズ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 長手方向に延びる中心軸線を有する車輛の操舵装置
であって、ピニオンギヤと、該ピニオンギヤに噛合い且
つ前記中心軸線を横切って延びる径路に移動可能なラッ
ク部材と、該ラック部材に取付けられて該ラック部材の
移動に応じて移動可能であり且つラック部材と共通に延
びる部分を有するブリッジ部材と、前記ラック部材の軸
方向端部の中間で第一のタイロッドを取付けるためブリ
ッジ部材に設けられ且つ車輛の操舵中中心軸線の一側に
配置された径路を移動する第一の手段と、前記ラック部
材の軸方向端部の中間で第二のタイロッドを取付けるた
め前記ブリッジ部材に設けられ且つ車輛の操舵中前記第
一の手段の移動径路とは反対側の中心軸線の他側に配置
された径路を移動する第二の手段とを備えて成る車輛操
舵装置。 ２ 一対の間隔をあけた開口を有するラックハウジング
と、該ラックハウジングに支持されて該ラックハウジン
グに対して移動可能であるラック部材と、該ラック部材
に平行に延びる第一の部分と前記開口の一方を通してラ
ック部材に接続された第二の部分と前記開口の他方を通
してラック部材に接続された第三の部分とを有するブリ
ッジ部材とを備えて成り、前記ブリッジ部材は第一のタ
イロッドを取付ける第一の手段と該第一の手段から間隔
をあけて配置されて第二のタイロッドを取付ける第二の
手段とを有するラック・ピニオンステアリングギヤ。 ３ 中心軸線を有する車輛の操舵装置であって、ピニオ
ンギヤと、該ピニオンギヤに噛合い且つ前記中心軸線を
横切って延びる径路に移動可能であるラック部材と、該
ラック部材の軸方向端部の中間位置で第一のタイロッド
をラック部材に取付け且つ車輛の操舵中前記中心軸線の
一側に配置された径路を移動する第一の手段と、ラック
部材の軸方向端部の中間位置で第二のタイロッドをラッ
ク部材に取付け且つ車輛の操舵中第一の手段の移動径路
とは反対側で中心軸線の他側に配置された径路を移動す
る第二の手段とを備えて成る車輛操舵装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/268,505 US4887683A (en) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | Rack and pinion steering gear with intermediate take-off |
| US268505 | 1988-11-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02175464A true JPH02175464A (ja) | 1990-07-06 |
| JPH07112820B2 JPH07112820B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=23023310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1290960A Expired - Lifetime JPH07112820B2 (ja) | 1988-11-08 | 1989-11-08 | 車輛操舵装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4887683A (ja) |
| EP (1) | EP0368159B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07112820B2 (ja) |
| DE (1) | DE68913142D1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5082077A (en) * | 1990-10-09 | 1992-01-21 | Ford Motor Company | Offset steering gear assembly |
| DE4242213A1 (de) * | 1992-12-15 | 1994-06-16 | Teves Gmbh Alfred | Dichtungsanordnung für einen Hochdruckzylinder |
| JPH1199953A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Trw Steering Systems Japan Co Ltd | ラック・ピニオン式ステアリング装置 |
| US6457375B1 (en) * | 2000-07-25 | 2002-10-01 | Terry C. Buch | Rack and pinion assembly for use with steering mechanism of motor vehicles |
| DE202004001740U1 (de) * | 2004-02-05 | 2004-06-09 | Trw Automotive Gmbh | Zahnstangenlenkung, insbesondere für leichtere Lastkraftfahrzeuge |
| US7389849B2 (en) * | 2005-03-21 | 2008-06-24 | Trw Automotive U.S. Llc | Steering apparatus with plural motors |
| US7775135B2 (en) * | 2005-10-28 | 2010-08-17 | Ford Global Technologies, Llc | Mesh control for a rack and pinion steering system |
| JP4780408B2 (ja) * | 2006-11-28 | 2011-09-28 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| AU2012278922B2 (en) * | 2011-07-01 | 2016-03-03 | Scalid Pty Ltd | A steering system arrangement with releasable connection means |
| US9283985B2 (en) | 2014-01-13 | 2016-03-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle steering system |
| CN104260779A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-07 | 宁波润轴汽配有限公司 | 一种汽车转向桥 |
| JP7151075B2 (ja) * | 2017-12-08 | 2022-10-12 | いすゞ自動車株式会社 | ステアリングギヤボックスの取付構造 |
| CN109162982B (zh) * | 2018-10-21 | 2020-01-03 | 佛山市工芯精密机械有限公司 | 一种无活塞的双作用缸体装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018055U (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-07 | トヨタ自動車株式会社 | ラツクピニオン式パワ−ステアリング装置 |
| JPS63203470A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-23 | ティーアールダブリュー・インコーポレーテッド | 車両車輪操舵装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1393369A (fr) * | 1964-01-23 | 1965-03-26 | Citroen Sa Andre | Perfectionnements aux directions des véhicules automobiles |
| GB1234482A (ja) * | 1968-07-01 | 1971-06-03 | ||
| GB1322271A (en) * | 1971-03-29 | 1973-07-04 | Cam Gears Ltd | Steering gear |
| US3801125A (en) * | 1971-04-05 | 1974-04-02 | Audi Ag | Gear drive for motor vehicles |
| US4028957A (en) * | 1975-10-31 | 1977-06-14 | Cecil Edward Wright | Rack and pinion steering unit |
| DE3118254C2 (de) * | 1981-05-08 | 1986-06-26 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Zahnstangenlenkgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| EP0119922B1 (fr) * | 1983-03-22 | 1987-05-06 | Bendix Espana S.A. | Direction assistée à pignon et crémaillère, plus particulièrement du type à sortie centrale |
| US4683971A (en) * | 1985-09-13 | 1987-08-04 | General Motors Corporation | Concentric motor electric power steering for rack and pinion gear with center take-off |
| US4819499A (en) * | 1987-07-16 | 1989-04-11 | Trw Inc. | Rack and pinion steering gear |
-
1988
- 1988-11-08 US US07/268,505 patent/US4887683A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-11-03 DE DE89120363T patent/DE68913142D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-03 EP EP89120363A patent/EP0368159B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-08 JP JP1290960A patent/JPH07112820B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018055U (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-07 | トヨタ自動車株式会社 | ラツクピニオン式パワ−ステアリング装置 |
| JPS63203470A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-23 | ティーアールダブリュー・インコーポレーテッド | 車両車輪操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68913142D1 (de) | 1994-03-24 |
| EP0368159B1 (en) | 1994-02-16 |
| EP0368159A2 (en) | 1990-05-16 |
| JPH07112820B2 (ja) | 1995-12-06 |
| US4887683A (en) | 1989-12-19 |
| EP0368159A3 (en) | 1990-09-05 |
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