JPH02175468A - トラクタの操舵装置 - Google Patents
トラクタの操舵装置Info
- Publication number
- JPH02175468A JPH02175468A JP33364688A JP33364688A JPH02175468A JP H02175468 A JPH02175468 A JP H02175468A JP 33364688 A JP33364688 A JP 33364688A JP 33364688 A JP33364688 A JP 33364688A JP H02175468 A JPH02175468 A JP H02175468A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- pitman arm
- arm
- tractor
- knuckle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、トラクタの操舵装置に関する。
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
車体の進行方向を変更する左右一対の操舵軸と。
これらの操舵軸を操舵するステアリングハンドルを有し
た通常のトラクタにおいて、例えば作業能率を向上させ
るために、車速を速めて急旋回をさせようとする場合、
一定速度のステアリングハンドルの操作では、車速に対
して追従し難く、従って職同半径が必要な旋回半径より
も大きくなるとか、又旋回半径を小さくするためにはハ
ンドル操作が忙しくて操作し難い等の虞れがある。
た通常のトラクタにおいて、例えば作業能率を向上させ
るために、車速を速めて急旋回をさせようとする場合、
一定速度のステアリングハンドルの操作では、車速に対
して追従し難く、従って職同半径が必要な旋回半径より
も大きくなるとか、又旋回半径を小さくするためにはハ
ンドル操作が忙しくて操作し難い等の虞れがある。
課題を解決するための手段
この発明は、操舵軸（６） （６１のステアリングハン
ドル（１）に連動するピットマンアーム（２）を、この
ピットマンアーム（２）の回動支点と、ナックルアーム
（３）に連動するドラックロッド（４）の連結部との距
離が変更されるように伸縮調節可能に設けてなるトラク
タの操舵装置の構成とする。
ドル（１）に連動するピットマンアーム（２）を、この
ピットマンアーム（２）の回動支点と、ナックルアーム
（３）に連動するドラックロッド（４）の連結部との距
離が変更されるように伸縮調節可能に設けてなるトラク
タの操舵装置の構成とする。
発明の作用
ステアリングハンドル（１）を操作すると、ピットマン
アーム（２）、ドラックロッド（４）及びナックルアー
ム（３１（３１を介して操舵軸＋６１ （６１は操舵さ
れる。
アーム（２）、ドラックロッド（４）及びナックルアー
ム（３１（３１を介して操舵軸＋６１ （６１は操舵さ
れる。
ピットマンアーム（２）を伸張側に調節すると、ピット
マンアーム（２）の回動支点とドラックロッド（４）の
連結部との距離が長くなってこの連結部の回動半径が増
加するため、ステアリングハンドル（１）を一定の速度
で操作しても操舵軸＋６１ （６１は、ビットマンアー
ム（２）伸長前の速度よりも速く操舵される。
マンアーム（２）の回動支点とドラックロッド（４）の
連結部との距離が長くなってこの連結部の回動半径が増
加するため、ステアリングハンドル（１）を一定の速度
で操作しても操舵軸＋６１ （６１は、ビットマンアー
ム（２）伸長前の速度よりも速く操舵される。
発明の効果
このような作用によって、車速を速めて急旋回をさせよ
うとする場合、一定速度のハンドル（１）操作でも車速
に対して操舵が追従し易いため、旋回半径が必要な旋回
半径よりも大きくなるとか、又旋回゛姓径を小さくする
ためにハンドル（１１操作が忙しくなる等の虞れがなく
、従って急旋回時のハンドル（１）操作を容易にするも
のである。
うとする場合、一定速度のハンドル（１）操作でも車速
に対して操舵が追従し易いため、旋回半径が必要な旋回
半径よりも大きくなるとか、又旋回゛姓径を小さくする
ためにハンドル（１１操作が忙しくなる等の虞れがなく
、従って急旋回時のハンドル（１）操作を容易にするも
のである。
実施例
なお１図例において、左右一対の操舵軸（６） Ｔｌ３
）と駆動軸（７１（７１とを軸装した車体（８）上の前
部に、原動機り９）を内装したボンネットｆｉ１を設け
、このボンネットｆｌ（Ｉの後端部には、メーターパネ
ル〈Ｉυを支持したパネル体（功を設け、このパネル体
面の後部には。
）と駆動軸（７１（７１とを軸装した車体（８）上の前
部に、原動機り９）を内装したボンネットｆｉ１を設け
、このボンネットｆｌ（Ｉの後端部には、メーターパネ
ル〈Ｉυを支持したパネル体（功を設け、このパネル体
面の後部には。
上端部のステアリングハンドル（１）を軸支したハンド
ルポスト（１３を斜設し、又前記車体（８）後部には。
ルポスト（１３を斜設し、又前記車体（８）後部には。
前記左右駆動軸（７）（７）の各々上側と内側とを覆う
左右一対のフェンダ−（至）（！４を設け、これらのフ
ェンダ−（１４１＋１４間には、搭乗者の操縦席（１９
を設ける。
左右一対のフェンダ−（至）（！４を設け、これらのフ
ェンダ−（１４１＋１４間には、搭乗者の操縦席（１９
を設ける。
前記ハンドルポスト（１３１の下端部には、前記ステア
リングハンドル（１）の操舵操作を軽くするパワステア
リング機端を内装した支持ケースａ！１９を設け。
リングハンドル（１）の操舵操作を軽くするパワステア
リング機端を内装した支持ケースａ！１９を設け。
この支持ケース（１０の左側には、該パワステアリング
機構を介して操舵回動する操舵軸（閏を左方に向けて突
設し、この操舵軸（１ηの突出部には、油圧によって伸
縮する油圧シリンダー状のピットマンアーム〔２）を固
着する。
機構を介して操舵回動する操舵軸（閏を左方に向けて突
設し、この操舵軸（１ηの突出部には、油圧によって伸
縮する油圧シリンダー状のピットマンアーム〔２）を固
着する。
なお、（Ｉｆｆは操舵輪（６１Ｆ６）を支持して操舵回
動させるナックルスピンドル、（３）はナックルスピン
ドル（旧を操舵連動させるナックルアーム、（１は左右
のナックルアーム（３１（３１を連結するタイロッド、
（４Ｊは左側のナックルアーム（３）とピットマンアー
ム（２）の下端部とを連結するドラックロッド、翰はピ
ットマンアーム（２）を伸縮させる油圧バルブ、Ｑｌ）
は油圧バルブ２０を操作する操作レバーである。
動させるナックルスピンドル、（３）はナックルスピン
ドル（旧を操舵連動させるナックルアーム、（１は左右
のナックルアーム（３１（３１を連結するタイロッド、
（４Ｊは左側のナックルアーム（３）とピットマンアー
ム（２）の下端部とを連結するドラックロッド、翰はピ
ットマンアーム（２）を伸縮させる油圧バルブ、Ｑｌ）
は油圧バルブ２０を操作する操作レバーである。
次に作用について説明する。ステアリングハンドル（１
）を操作すると、支持ケース（ＩＱ内のパワステアリン
グ機構、操舵＃潤及びピットマンアーム（２）、さらに
ドラックロッド（４）、ナックルアーム（３１（３１及
びナックルスピンドル（１Ｂ（１Ｂを介して操舵軸Ｔｅ
ｌ ＋６１は操舵回動する。
）を操作すると、支持ケース（ＩＱ内のパワステアリン
グ機構、操舵＃潤及びピットマンアーム（２）、さらに
ドラックロッド（４）、ナックルアーム（３１（３１及
びナックルスピンドル（１Ｂ（１Ｂを介して操舵軸Ｔｅ
ｌ ＋６１は操舵回動する。
操舵レバーＩ２１）の操作でピットマンアーム（２）を
伸長させると、操舵軸（１力を支点としたピットマンア
ーム（２）のドラックロッド（４）連結部の回動半径が
増加するため、ステアリングハンドル（１）を一定の速
度で操作しても操舵軸（６１＋６１は、ピットマンアー
ム（２）伸長前の速度よりも速く操舵される。
伸長させると、操舵軸（１力を支点としたピットマンア
ーム（２）のドラックロッド（４）連結部の回動半径が
増加するため、ステアリングハンドル（１）を一定の速
度で操作しても操舵軸（６１＋６１は、ピットマンアー
ム（２）伸長前の速度よりも速く操舵される。
又逆にピットマンアーム（２）を縮小させると、ピット
マンアーム（２）の回動半径が減少するため、ステアリ
ングハンドルｔｎを一定の速度で操作しても操舵軸ｆ６
） （１３）は、ピットマンアーム１２１ Ｊｉｌ小前
の速度よりも遅く操舵される。
マンアーム（２）の回動半径が減少するため、ステアリ
ングハンドルｔｎを一定の速度で操作しても操舵軸ｆ６
） （１３）は、ピットマンアーム１２１ Ｊｉｌ小前
の速度よりも遅く操舵される。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は斜面図
、第２図は全体の側面図である。 図中、符号（１）はステリングハンドル、（２）はピッ
トマンアーム、（３）はナックルアーム、（４）はドラ
ックロッド、（６）は操舵軸を示す、
、第２図は全体の側面図である。 図中、符号（１）はステリングハンドル、（２）はピッ
トマンアーム、（３）はナックルアーム、（４）はドラ
ックロッド、（６）は操舵軸を示す、
Claims (1)
- 操舵輪（６）（６）のステアリングハンドル（１）に
連動するピットマンアーム（２）を、このピットマンア
ーム（２）の回動支点と、ナックルアーム（３）に連動
するドラックロッド（４）の連結部との距離が変更され
るように伸縮調節可能に設けてなるトラクタの操舵装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33364688A JPH02175468A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | トラクタの操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33364688A JPH02175468A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | トラクタの操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02175468A true JPH02175468A (ja) | 1990-07-06 |
Family
ID=18268384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33364688A Pending JPH02175468A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | トラクタの操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02175468A (ja) |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP33364688A patent/JPH02175468A/ja active Pending
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