JPH02175504A - 回転ハンガを備えた搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転可能とされたハンガにワークを取着して
搬送するようにした回転ハンガを備えた搬送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

回転するハンガにワークを取着して搬送しながら前記ワ
ークに例えば塗装作業を行う場合に、搬送を停止する必
要が生じたとき、搬送用コンベヤを停止するが、通常は
搬送用コンベヤが停止されてもハンガはワークを取着し
たま一回転されている。そして、搬送用コンベヤを再起
動させたとき、前記回転するハンガに取着されるワーク
の姿勢が搬送コンベヤが停止したときと同じ姿勢で搬送
が開始されないと、塗装等においては塗装むら等が生じ
製品に問題を残すこととなる。しかしながら従来におい
ては、その点に対しては何らの措置がとられていないの
が現状であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上記した点に鑑みて発明されたもので、搬送
コンベヤが任意の位置で停止されて、ハンガば回転を続
けていても、前記の搬送コンベヤを再起動させたとき、
ハンガが元の位置に合致した状態となってから搬送コン
ベヤが移動を開始するようにした搬送装置の提供を目的
とするものである。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明に係る回転ハンガを備えた搬送装置は、前記の目
的を達成するために、所定の間隔を隔てて平行に走行す
る搬送用コンベヤの一定ピッチ毎に、前記のそれぞれの
コンベヤのチェーンに軸受を対向して設け、咳軸受のそ
れぞれにハンガ軸を回転自在に遊嵌し、前記の一方のハ
ンガ軸に、大径及び小径のスプロケットを軸止し、前記
のそれぞれのハンガ軸の内側にハンガを着脱自在に固定
し、前記ハンガを回転せしめるハンガ回転用コンヘヤチ
ェーンを設けるとともに、前記搬送コンベヤを停止、起
動せしめるクラッチを設け、該クラッチにより搬送コン
ベヤを停止させてもハンガ回転用コンヘヤチェーンには
回転を与えるように構成し、前記クラッチの軸と、前記
ハンガ回転用コンヘヤチェーン駆動用スプロケットの軸
との回転数を同一とし、前記したクラッチをシングルポ
ジションクラッチとしたことをその特徴とするものであ
る。

〔作用〕

本発明に係る回転ハンガを備えた搬送装置は、搬送用コ
ンベヤを停止、起動せしめるクラッチにより、搬送コン
ベヤを停止させてもハンガ回転用コンヘヤチェーンは駆
動されており、前記したクラッチの軸とハンガ回転用コ
ンヘヤチェーン駆動用スプロケットの軸の回転数を同一
　となしたので、前記のクラッチをシングルポジション
クラッチとすれば、該クラッチにて搬送コンベヤを任意
の位置で停止させ、再起動したとき、搬送コンベヤは直
ちに搬送を開始することなく、ハンガ回転用コンヘヤチ
ェーンによって搬送コンベヤの停止中も回転を与えられ
ているハンガが搬送コンベヤが停止したときに示してい
た位相と同一の位相となったときに、搬送コンベヤはそ
の搬送を開始するものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は、本発明の搬送装置の全体の側面図を示し、搬
送装置は、搬送コンベヤ及びハンガ回転用コンヘヤを駆
動するだめの駆動部Ａと、ハンカノヒッチ当りの回転数
を変更するためのスプロケットの乗継部り及び噛み合い
開始部Ｅとよりなるものである。

そして、ハンガの回転は、例えばハンガに取着したワー
クにロボットでクリア塗装する箇所ではハンガは低速で
回転させ、塗装工程紹了後焼付炉にて焼き付けるときに
は前記より高速で回転せしめるようにしである。

このような搬送装置について、先ず、ハンガの取着部に
ついて第２図に基づいて説明するに、１１′は所定の間
隔を隔てて平行に設けられた左右の搬送用コンベヤであ
り、該搬送用コンベヤ１゜１′の一定ピンチ毎に、それ
ぞれのコンベヤ１゜１′のチェーンに互に相対向するよ
うに軸受２２、・・・・・・と軸受２’、２’、２’、
・・・・・・が設けられる。３，３，３．・・・・・・
及び３’、３’、３’・・・・・・は前記軸受２及び２
′に回転自在に軸支されたハンガ用軸であり、その一方
のハンガ用軸３の軸受２の外側に小径のスプロケット４
と、該小径のスプロケット４と所定の距離！を隔てて大
径のスプロケット５が固装されている。６は、前記した
ハンガ用軸３，３′のそれぞれの内側端部に着脱自在に
固定されたクランク状のハンガである。

また、７，７′は前記した大径のスプロケット又は小径
のスプロケット４を噛合して、ハンガ用軸３及び該ハン
ガ用軸３に固定されるハンガを回転せしめるハンガ回転
用第１及び第２コンベヤチエーンであり、８，８′は前
記した搬送コンベヤ１．１′の案内用レールである。

したがって、ハンガ６は、搬送用コンベヤ１１′の一定
ピッチ毎に設けられた軸受２，２′に回転自在に軸支さ
れたハンガ用軸３．３′に固定され、前記ハンガ用軸３
，３′の一方のハンガ軸３に固定されたハンガー回転用
第１．第２コンへヤチェーン７，７′と噛合する大径又
は小径のスプロケットによって回転が与えられるもので
ある。

また、第２図において９は前記した小径のスプロケット
４の内側に設けた回転開始補助コンベヤチェーン用ドッ
クと係合するピンであり、１０は、前記した大スプロケ
ット５の外側面に固定された姿勢制御用ローラである。

上記した搬送用コンベヤ１，１′及びハンガ回転用コン
ベヤチェーン７の駆動についで説明すると、第３図、第
４図において、１１はモータで該モータ１１の軸には歯
数が同一とされた減速用スプロケット１２．１３が軸止
される。１４はクラッチで、該クラッチ１４の軸にスプ
ロケット１５．１６を軸止し、スプロケット１６と前記
した搬送用コンベヤ１．１′のチェーンを噛合する搬送
用コンベヤ駆動用スプロケッｌ−１７，１７’の軸に軸
止されるスプロケット１８と連結し、また、前記したモ
ータ軸に軸止した減速用スプロケット１３と、ハンガ回
転用第１コンヘヤチエーン７と噛合して、該コンベヤチ
ェーン７と駆動するハンガ回転用コンベヤチェーン駆動
用スプロケット１９の軸に軸止したスプロケット２０と
を連結し、また、前記クラッチ軸に軸止したスプロケッ
ト１５とモータ軸に軸止したスプロケット１２を連結し
である。したがって、モータ１１の駆動によって、該モ
ータ軸に軸止された減速スプロケット１２とチェーンを
介して連結したクラッチ１４軸に軸止したスプロケット
１５及び同軸固定のスプロケット１６を介してスプロケ
ット１８を回転し、該スプロケット１８の軸に軸止され
ている搬送用コンベヤチェーン駆動用スプロケット１７
．１７’を回転し、該駆動用スプロケッ）１７．１７’
に噛合する搬送用コンベヤチェーン１．１′を駆動する
ようにする。

また、前記のクラッチ１４を作動することによって、搬
送コンベヤチェーン１．１′を停止あるいは起動する。

一方、前記したモータ１１の駆動によって、該モータ軸
に軸止されるスプロケット１３とチェーンを介して連結
されるハンガ回転用コンベヤチェーン駆動用スプロケッ
ト１９の軸に固定されるスプロケット２０を回転し、こ
の回転によって、前記ハンガ回転用コンベヤチェーン駆
動用スプロケット１９と噛合するハンガ回転用第１コン
ベヤチエーン７を駆動するものであり、前記したクラッ
チ１４を作動して搬送用コンベヤ１，１′を停止せしめ
ても、ハンガ回転用第１コンベヤチエーン７は停止する
ことなく駆動されている。したがって、搬送用コンベヤ
１，１′が停止しても搬送コンベヤ１．１′に一定のピ
ッチで回転自在とされたハンガ６．６゜６、・・・・・
・は回転を続けるものである。

上記した搬送用コンベヤ１，１′及びハンガ回転用第１
コンベヤチエーン７の駆動機構において、本実施例では
、前記したように、モータ１１の軸に軸止されるスプロ
ケット１２の歯数ｍと同軸に固定スプロケット３の歯数
ｍ′はｍ＝ｍ’　とされ、また、前記クラッチ１４の軸
に軸止のスプロケット１５の歯数ｍ１と前記したハンガ
回転用第１コンベヤチエーン駆動用スプロケツト１９の
軸に固定のスプロケット２０の歯数ｍｌ’　とはｍ、＝
ｍ＋’　とし、更に前記のハンガ回転用第１コンヘヤチ
エーン駆動用スプロケシ１〜１９の歯数Ｍを前記のｍ（
及びｍ’）の整数倍としである。

以上のように構成すると、クラッチ１４の軸とハンガ回
転用第１コンベヤチエーン７の駆動軸の回転数が同一と
なる。そこで、前記したクラッチ１４を１回転につき、
噛み合いの位置が１カ所の所謂シングルポジションクラ
ッチとすれば、クラッチをＯＮ、ＯＦＦして搬送用コン
ベヤ１．ビを任意の位置で停止せしめ、更に再起動させ
たとき、該搬送用コンベヤ１．１′は直ちに移送を開始
することなく、前記のコンベヤ１，１′の停止中も回転
を続けていたハンガ６．６，６．・・・・・・が、前記
の搬送用コンベヤ１，１′が停止したときの位相と同一
の位相となったときに、前記の再起動された搬送用コン
ベヤ１．１′が移送を開始するようにすることが可能と
なるものである。

また、前記した構成とすると、搬送用コンベヤ１．１′
の速度のいかんにか−わらず、ハンガピッチ（ハンガと
ハンガとの間隔）におけるハンガの回転数は一定となる
ので例えば塗装設備等に用いるのに好適である。

上記したハンガ回転用第コンヘヤチェーン７には搬送用
コンベヤ１，１′に一定ピッチで設けられた軸受２，２
．２．　・・・・・・に軸支されたハンガ用軸３に固定
される小径のスプロケット４が噛合して、ハンガを比較
的高速で回転（１ピッ千当り４回転）し、例えば焼付炉
等においてハンガ６に取着されたワークの焼付けを行っ
ているものであるが、この焼付工程の上流側においては
、ハンガ６に取付けられたワークに塗装を施す工程を有
しているものであり、この塗装を施す工程においては、
ワークの回転すなわちハンガ６の回転は、その作業の性
質上低速で回転させる必要があり、そのため、長い搬送
用コンベヤ１，１′の上流側においては、前記した軸受
２，２，２．・・・・・・に軸支されるハンガ用軸３，
３，３．　　・・・・・・に固定される大径のスプロケ
ット５をハンガ回転用第２コンヘヤチエーン７′と噛合
するようにしている。

ところで、前記したようにハンガ回転用第１コンヘヤチ
エーン７とハンガ回転用第２コンヘヤチエーン７′とは
、前記第１コンヘヤチエーン７が巻回される上流側スプ
ロケット２１と前記第２コンヘヤチエーン７′が巻回さ
れる下流側スプロケット２２との歯数と同一とし、これ
ら両スプロケット２Ｌ　２２をチェーン２３で連結した
ので、前記の第１及び第２コンヘヤチェーン７，７′は
単一の駆動源によって同一・速度で駆動されているもの
である。

そして、前述した、ハンガ用軸３，３，３．　・・・・
・・に装着されるハンガ回転用第１コンヘヤチエーン７
に噛合する小径のスプロケット４と、ハンガ回転用第２
コンヘヤチエーン７′と噛み合う大径のスプロケット５
とは距離！隔てて設けられており、また、上記の大・小
のスプロケット５．４と噛合するハンガ回転用第２コン
ヘヤチエーン７′とハンガ回転用第２コンヘヤチエーン
７も当然前記！たけ離して設置されている（第５図、第
８図参照）。

今、搬送装置の上流側より搬送用コンベヤ１１′に一定
ピンチで設けられた軸受２，２’、２゜２′に軸支され
たハンガ用軸３，３．３．　・・・・・・に装着された
大径のスプロケット５がハンガ回転用第２コンヘヤチエ
ーン７′と噛合してハンガ６を低速で回転しながら搬送
されてきて、ハンガ回転用第２コンヘヤチエーン７′の
下流側のスプロケット２２の近傍に到達して、前述した
小径のスプロケット４をハンガ回転用第１コンヘヤチエ
ーン７に噛合せしめるための乗継部りについて、第６図
第７図及び第８図を用いて説明すると、２５は、前記し
た乗継部りの上方に配設したスプロケット２６と２６′
　とに巻回されたサブコンベヤであり、該サブコンベヤ
２５のチェーンは、前記したハンガ回転用第２コンヘヤ
チエーン７′のチェーンピッチと同一とされるとともに
、前記した第２コンベヤチエーン７′の下流側スプロケ
ット２２と同軸のスプロケッ１〜２２′　と前記のサブ
コンベヤ２５の駆動用スプロケット２６とは回転が同一
となるように両者のスプロケ、／　１−２２’　、２６
の減速比を定めである。２７は、前記したサブコンベヤ
２５を傾動せしめるシリンダである。

乗継部りは以上のように構成されるので、今、ハンガ回
転用第２コンヘヤチエーン７′と噛合して搬送用コンベ
ヤ１．１′にて搬送してきた、ハンガ用軸３に装着され
た大径のスプロケット５は、乗継部りにて、前記のハン
ガ回転用第２コンヘヤチエーン７′と離れる寸前に、サ
ブコンベヤ２５のチェーンに噛み合い、サブコンベヤ２
５で回転を与えられながら搬送用コンベヤ１，１′にて
搬送される。そして、前記の大径のスプロケット５と同
軸で、かつ所定の距離でだけ離れた小径のスプロケット
４がハンガ回転用第１コンベヤチエーン７に噛み合うと
ころまで到達すると、前記したサブコンベヤ２５はシリ
ンダ２７で駆動側のスプロケット２６側を支点として傾
動上昇せしめられ、サブコンベヤ２５のチェーンと噛合
している大径のスプロケット５がサブコンベヤ２５のチ
ェーンとの噛合から解放される。この作動によりハンガ
回転用第１コンベヤチエーン７の速度と、該第１コンベ
ヤチエーン７と小径のスプロケット４とが噛合したこと
によるザブコンベヤ２５との速度との違いによる弓張り
合いをなくすことが可能となるものである。

上昇されたサブコンベヤ２５ば、ハンガ６が所定の干渉
外まで進むと元に復帰されるものである。

このようにして、大径のスプロケット５より小径のスプ
ロケット４に乗継がれ、小径のスプロケット４がハンガ
回転用第１コンヘヤチエーン７に噛合して、前述の大径
のスプロケット５により回転せしめられるハンガ６の回
転より高速に回転することとなるものである。

また、第９図、第１０図は、ハンガ回転軸３に装着した
大径のスプロケット５をハンガ回転用第２コンヘヤチエ
ーン７′に噛合せしめる装置であり、これを説明すると
、３０はハンガ回転用第２コンベヤチエーン７′が巻回
される上流側のスプロケットで、該スプロケット３０に
より回転開始補助コンベヤチェーン３１をチェーン３２
を介して回転せしめている。

ワークを取着したハンガ６は回転されないで、大径のス
プロケット５の外側面に設けた姿勢制御ローラ１０．１
０をガイドレールで規制しながら、回転開始地点までハ
ンガ６の姿勢を一定に保持しながら搬送されてくる。

ところで、ハンガ回転用第２コンベヤチエーン７′と噛
合するスプロケットは、大径のスプロケット５であるの
で、先ず、小径のスプロケット４を回転開始補助コンベ
ヤチャーン３１のチェーンドック３３に小径のスプロケ
ット４に設けたピン９を係合してガイドとして、回転開
始補助コンベヤチェーン３１と小径のスプロケット４と
を噛合させる。

このとき、前記した回転開始補助コンベヤチェーン３１
は、クラッチ３４によって切りの状態とされているので
、回転開始補助コンベヤチェーン３１は自由に動くこと
ができ、前記の小径のスプロケット４の移動につれて動
くことができ、前記の小径のスプロケット４が回転開始
地点に到達すると、クラッチ３４が入すの状態に入り、
回転開始補助コンベヤチェーン３１が駆動され、前記大
径のスプロケット５の周速は、ハンガ回転用第２コンベ
ヤチエーン７′のチェーン速度と同速度で回転するよう
にしである。これは、回転開始補助コンベヤチェーン３
１の駆動をハンガ回転用第２コンベヤチエーン７′のス
プロケット３０で行い、歯数比を適宜選択することによ
り可能である。

上記したように、大径のスプロケット５が回転を開始す
るときは、小径のスプロケット４が回転開始補助コンベ
ヤ３１のチェーンと噛み合っているので、ワークの偏荷
重によって、急激に回転し始めることがなく、かつ、ス
プロケットの周速をハンガ回転用第２コンヘヤチエーン
７′の速度に等しくなるように機械的に決められるので
、安定した動作が可能となるものである。

以上詳述した本実施例の搬送コンベヤ１，１′及び回転
ハンガ回転用第１コンベヤチエーン７の駆動は、単一の
モータ１１によって駆動され、搬送用コンベヤチェーン
１．１′の停止あるいは再起動させるクラッチ１４を設
け、該クラッチ１４により搬送用コンベヤを停止させて
も、ハンガ回転用第１コンベヤチエーン７は駆動されて
おり、前記のクラッチの軸の回転と前記ハンガ回転用第
１コンベヤチエーン７の駆動スプロケット１９との回転
数を同一としたので、前記のクラッチをシングルポジシ
ョンクラッチを用いれば、該クラッチを用いて搬送用コ
ンベヤ１，１′を任意の位置で停止させ、更に、再起動
させたとき、搬送コンベヤ１゜ビは前記の再起動により
直ちに搬送を開始することなく、前記の搬送用コンベヤ
１．１′の停止中においてもハンガ回転用第１コンベヤ
チエーン７は駆動されているので、該コンベヤチェーン
７の駆動により回転を与えられているハンガ６が前記の
搬送用コンベヤ１．１′が停止したときに示した位相と
同一の位相となったときに前記の再起動された搬送用コ
ンベヤ１．１′が移送を開始するようにしたので、前記
ハンガ６に取着されているワークは、搬送用コンベヤ１
，１′が停止し、再起動しても搬送用コンベヤ１，１′
が停止したときの姿勢と同じ姿勢となったときに搬送用
コンベヤ１，１′の移送が開始することとなるので、前
記のワークに塗装等を施している場合には、塗装むらが
生じない効果を有するものである。

〔発明の効果〕

本発明に係る回転ハンガを備えた搬送装置は、搬送用コ
ンベヤを任意の位置で停止させても、ハンガを回転せし
めるハンガ回転用コンベヤチエ−ンは駆動されており、
該ハンガ回転用コンベヤチェーンの駆動により回転を与
えられているハンガが、前記の搬送用コンベヤが停止し
たときの位相と同一の位イ°ｕとなったときに始めて、
前記の搬送コンベヤが移送を開始するようにしたので、
前記のハンガに取着したワークは、搬送用コンベヤが停
止し、再起動させても搬送用コンベヤが停止したときと
同じ姿勢となったときに搬送用コンベヤが移送を開始す
ることとなるので、前記のワークに塗装等を施す場合に
は塗装むらを生じないという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示し、第１図は搬送装置全体
の概略説明図、第２図はハンガ取付部の側面図、第３図
は搬送用コンベヤ及びハンガ回転用コンベヤチェーンの
駆動部の平面図、第４図は第２図の側面図、第５図は搬
送装置の平面図、第６図は大径スプロケットと小径スプ
ロケント乗継部の側面図、第７図は第６図の平面図、第
８図は第７図のＸ−Ｙ断面図、第９図は回転開始部の平
面図、第１０図は第９図の側面図である。 １．１’　　：１般送用コンベヤ ２、２’　：軸受 ３．３’　　：ハンガ用軸　　４：小径スプ［コケット
５：大径スプロケット　　６；ハンガ ７．７’　　：ハンガ回転用第１及び第２コンヘヤチエ
ーン １１：モータ　　　　　　　１４・クラッチ１７：搬送
用コンベヤ駆動用スプロケッ１−１９：ハンガ回転用第
１コンヘヤチエーン駆動用スプロケソ１〜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の間隔を隔てて平行に走行する搬送用コンベヤの一
   定ピッチ毎に、前記のそれぞれのコンベヤのチェーンに
   軸受を対向して設け、該軸受のそれぞれにハンガ軸を回
   転自在に遊嵌し、前記の一方のハンガ軸に、大径及び小
   径のスプロケットを軸止し、前記のそれぞれのハンガ軸
   の内側にハンガを着脱自在に固定し、前記ハンガを回転
   せしめるハンガ回転用コンベヤチェーンを設けるととも
   に、前記搬送コンベヤを停止、起動せしめるクラッチを
   設け、該クラッチにより搬送コンベヤを停止させてもハ
   ンガ回転用コンベヤチェーンには回転を与えるように構
   成し、前記クラッチの軸と、前記ハンガ回転用コンベヤ
   チェーン駆動用スプロケットの軸との回転数を同一とし
   、前記したクラッチをシングルポジションクラッチとし
   たことを特徴とする回転ハンガを備えた搬送装置。