JPS632858B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコルゲートマシン用スタツカに応用で
きる搬送物交互反転装置に関するものである。

一搬に段ボールシートＡを作るコルゲートマシ
ンでは、第１図に示すように片面段ボールＢとラ
イナ紙Ｃを貼合せるとき、澱粉を水に溶した糊Ｄ
を段頂につけ、加熱Ｅして貼合せするため、吸収
水分の不均一によつてシートに反りが発生する。
即ち、第２図イの上反りは、貼合わされた時点
で、片面段ボールＢ側のライナの含有水分が下側
ライナＣのそれより多いときに発生し、第２図ロ
の下反りは、その逆の場合に発生する。

しかし従来はこれらの反りを完全にコントロー
ルできなかつたため、段ボールシートＡを積み重
ねたときは、第３図イまたはロの状態になる。こ
のような状態のままでは搬送中の荷くずれや後工
程の印刷工程、製凾工程におけるミスキツク、あ
るいは製凾精度上の不具合が発生する。

従つてこれらの反りをなくするために人力、ま
たは一部機械により、第４図イの如く交互反転し
て第４図ロの如く反りを矯正していたが、そのた
めには多くの労力を必要とすると共に、交互反転
作業がマシン速度に追いつかないため、やむを得
ず運転速度を下げねばならない等の不具合があつ
た。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、回転軸に対し複数個の搬送物受入
部を有する回転枠体を備え、それぞれの受入部が
その受入れ所定位置から回転移動したとき、前記
回転枠体の中央部を搬送物が自由に通過でき、か
つ搬送物を収容した受入部を回転させて搬送物を
反転させ、更に反転した搬送物を横方向にずらす
ことができる搬送物交互反転装置を提供せんとす
るものである。

以下図面の実施例について本発明を説明する
と、第５図、第６図および第７図は本発明におけ
る実施例装置の概略構造を示し、先ず第５図は回
転枠体の断面図を、第６図は同平面図を示し、さ
らに第７図は回転枠体の間欠回転機構を示してい
る。さて第５図において、回転枠体１は左右一本
づつのチヤンネル形フレーム２，２′を有し、こ
のフレーム２，２′と背中合せに、コの字形の受
入部３，３′が固定されている。

次に第６図において、フレーム２，２′の両端
は回転盤４，５に固着され、同両回転盤４，５の
中心外方にはシヤフト６，７が固着されており、
フレーム２，２′に固定された複数個の受入部３，
３′を含めて、１個の回転枠体１を形成している。
そしてこの回転枠体１は、シヤフト６，７の端部
をマシンフレーム８，９に設けられたベアリング
１０，１１によつて、回転自在に支承されてい
る。

シヤフト６の端部外周面には図示のようなみぞ
が設けられ、このみぞと隙間をもつてシフタ１２
が嵌められると共に、同シフタ１２は、エアシリ
ンダ１３のピストンロツド１４に直結されてい
る。またマシンフレーム８上には、ロツキングシ
リンダ３６におけるピストンロツド３７の先端が
回転盤４の穴b₁，b₂，b₃，b₄に自由に出入りでき
る位置に固定されている。

複数個のローラ１８，１８′は左右一本づつの
シヤフト１９，１９′に串ざし状に固着され、複
数個のブラケツト２０，２０′及び回転盤５によ
つてシヤフト１９，１９′と共に回転自在に支持
されている。また回転盤５を貫通したシヤフト１
９，１９′の端部には、プーリ２１，２１′が固着
されている。

一方シヤフト７の図示位置には、プーリ２２が
シヤフト７に対し回転自在に嵌込まれ、またマシ
ンフレーム９に固定されたモータ２３の軸端には
プーリ２４が取付けられている。更に受入部３，
３および３′，３′の間には、鎖線で示すコンベヤ
２５ｂおよび２５ｃが互いに入り組むように配置
されている。またマシンフレーム８，９およびコ
ンベヤ２５ｃのフレーム３５にはそれぞれ左右に
１個づつの光電管スイツチ３４，３４，３４′，
３４′が図示位置に固定されている。

次に第７図において、フレーム８，９は車輪３
８，３８′によつて移動可能に支持されている。
１７はＬ字形のアームで、シヤフト６に回転自在
に嵌込まれ、その一端はピン２６によつてピスト
ンロツド２７の先端に枢着されている。２８はエ
アシリンダで、マシンフレーム８に設けられた支
点２９を中心として自由に揺動できるよう支えら
れている。

またアーム１７の他端には穴ａがあけられてお
り、この穴ａとその中心が一致する位置に、第６
図に示すように連結シリンダ１５がアーム１７に
固定されて設けられており、そのピストンロツド
１６の先端はこれを伸したとき前記穴ａと回転盤
４の穴b₁またはb₂，b₃，b₄を同時に貫通できるよ
うになつている。また前記穴b₁、b₂，b₃，b₄と、
回転盤４の側面に設けた作動片３０ａ，３０ｂ，
３０ｃ，３０ｄは、それぞれ45゜の角度を保つよ
うに配置されており、更にマシンフレーム８の側
面の前記作動片３０ａ〜３０ｄの回転軌跡上には
点線で示す１個の近接スイツチ３１が固定されて
いる。

次に作用を説明すると、第８図イは、左方より
コンベヤ２５ａ，２５ｂによつて送られてきた段
ボールバツチシート○イが受入部３に進入しつつあ
る状態を示し、また第８図ロは、受入部３にバツ
チシート○イが完全に入り込んだ後、回転枠体１が
枠中心o₁を支点として90゜回されて停止し、その
間にバツチシート○ロが回転枠体１の中央部の空間
をローラ１８′，１８′の駆動によつて右方へ移送
されつつある状態を示す。

さらに第８図ハは、バツチシート○ロが回転枠体
１の中央部をくぐり抜けて後工程へ進められると
共に、バツチシート○イが回転枠体１のさらに90゜
時計方向の回動によつて水平位置まで降され、バ
ツチシート○イの表裏が反転されてコンベヤ２５ｃ
上に乗せられ、バツチシート○ロに続いて矢印方向
に送られる直前の状態を示したものである。

さて第６図において、バツチシート○イ〜○ヌがコ
ンベヤ２５ｂによつて受入部３に収容されたと
き、光電管スイツチ３４，３４が作動し、連結シ
リンダ１５を作動させてそのピストンロツド１６
を、その先端が穴ａとｂを貫通するまで伸ばし、
回転盤４とアーム１７を連結する。

ここで第７図に示すエアシリンダ２８を作動さ
せてピストンロツド２７を伸ばすと、アーム１７
はピン２６を介し枠中心o₁を支点として時計方向
に回され、回転盤４もまたピストンロツド１６を
介し、時計方向に枠中心o₁を支点として回動され
る。このとき作動片３０ｃが、回転盤４と共に進
められて近接スイツチ３１を作動させる位置に達
すると、エアシリンダ２８の作動が停止され、ピ
ストンロツド２７の繰り出しは停止されて回転盤
４は90゜時計方向に回つた位置で停止する。

従つて回転枠体１の受入部３は、バツチシート
○イを収容したままで第８図ロの如く水平から垂直
方向に変位させられる。この状態で、第６図に示
すエアシリンダ１３をピストンロツド１４が伸び
る方向に作動させると、シヤフト６はシフタ１２
によつて押され、フレーム８，９と共に回転枠体
１は実線矢印方向にシフトされる。このとき回転
枠体１の中央開口部は第８図ロの如く水平方向に
変位されており、バツチシート○ロはローラ１８′，
１８′によつて搬送が続けられ、回転枠体１の中
央部の空間をくぐり抜けてコンベヤ２５ｃに乗り
移り、後工程へ搬送される。

次いでバツチシート○ロが光電管スイツチ３４′，
３４′の位置に達すると、ロツキングシリンダ３
６のピストンロツド３７が伸びる方向に作動し
て、その先端部が回転盤４の穴ｂを貫通し、回転
盤４をマシンフレーム８に固定する。

次いで第６図に示す連結シリンダ１５をピスト
ンロツド１６が引込む方向に作動させ、同ピスト
ンロツド１６と回転盤４の係合を解く。続いて第
７図のエアシリンダ２８をピストンロツド２７が
引込む方向に作動させると、アーム１７は同図実
線で示す位置に復位する。ここで再び第６図の連
結シリンダ１５を、そのピストンロツド１６が伸
びる方向に作動させると、回転盤４とアーム１７
はピストンロツド１６、穴ａ、穴ｂの係合によつ
て再び連結される。

次いでロツキングシリンダ３６をピストンロツ
ド３７が引込む方向に作動して穴ｂとの係合を解
き、回転盤４をマシンフレーム８に対し解放す
る。この状態で引続き前述の作用を繰り返すと、
回転枠体１はさらに90゜回転され、受入部３に収
容されているバツチシート○イは反転されてコンベ
ヤ２５ｃ上に降され、バツチシート○ロの後に続い
て第８図ハの如く後工程へ搬送される。

次いで受入部３′が次のバツチシート○ハを収容
しつつあるとき、第６図に示すエアシリンダ１３
を作動させてピストンロツド１４を引込めると、
シヤフト６はシフタ１２によつて引き戻され、回
転枠体１全体は点線矢印で示す方向にシフトさ
れ、第６図の実線位置に復位する。以上の動作に
より、反転されたバツチシート○イは、第８図ニに
示すようにシフトされる。

以降上述の作用を繰り返すことによりバツチシ
ート群は一つ飛びに反転、かつその流れと直角方
向に僅かづつずらされ、後工程へ間断なく搬送さ
れて第９図に示すように積み重ねられる。

以上の全過程において、第６図に示すローラ１
８，１８′群は、モータ２３の回転がプーリ２４、
ベルト３２、プーリ２２、ベルト３３およびプー
リ２１，２１′を経て、シヤフト１９，１９′に伝
えられることにより、常に駆動されているもので
ある。

以上詳細に説明した如く本発明は構成されてい
るので、連続して送られてくる例えば、搬送物で
ある段ボールバツチシートを、コルゲートマシン
の運転速度を下げることなしに高速で交互反転す
ることができるので、能率よくバツチシートをそ
のまま積み重ねてシートの反りを矯正することが
できる。

また反転したバツチシートは同時に横方向へ僅
かづつずらされているため、反転したバツチシー
トと反転されなかつたバツチシートの判別が容易
にでき、後工程（印刷工程）で問題を起すような
ことはさけられる。

なお、以上の説明は、反転の対象物を段ボール
バツチシートに限定した実施例について説明した
が、一搬に連続して送られてくる搬送物に対して
も同様の効果が期待できる。また前記実施例で
は、回転枠体の間欠回転手段としてエアシリンダ
を使用しているが、DCモータ駆動又はゼネバ歯
車機構等他の手段を使用することも可能である。
更に搬送物受入部は前記実施例では２個所である
が、この数を増やすことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は段ボールシートの製造状態を示す説明
図、第２図イ，ロは段ボールシートの上反り、下
反りを説明する斜視図、第３図イ，ロ、第４図
イ，ロは段ボールシートの積重ね状態の各種の場
合を示す説明図、第５図は本発明の実施例装置を
示す第６図のＡ〜Ａ断面図、第６図は本発明の実
施例を示す搬送物交互反転装置の平面図、第７図
は第６図のＢ〜Ｂ断面図、第８図イ，ロ，ハ，ニ
は夫々搬送物の交互反転状態を示す説明図、第９
図は交互反転された搬送物の積上げ状態を示す斜
視図である。 図の主要部分の説明、１……回転枠体、３．
３′……受入部、４．５……回転盤、６．７……
シヤフト（回転軸）、８．９……フレーム、１２
……シフタ、１３……エアシリンダ、１４……ピ
ストンロツド、１５……連結シリンダ（間欠駆動
機構）、１６……ピストンロツド（間欠駆動機
構）、１７……アーム（間欠駆動機構）、１８．１
８′……ローラ、２５ｂ……コンベヤ（搬入装
置）、２５ｃ……コンベヤ（搬出装置）、２８……
エアシリンダ（間欠駆動機構）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転軸を中心にして所定角度毎一方向に間欠
   回転できる回転盤を有し、かつ搬送物の搬送方向
   と直角方向に僅かに移動可能な回転枠体、搬送物
   が通過できる空間を中央部に設けて前記回転軸に
   対し放射状に前記回転枠体に設けられた複数個の
   搬送物受入部、同受入部がその受入れ所定位置か
   ら回転移動するよう前記回転枠体を間欠回転させ
   る間欠駆動機構、前記受入部の空間に配設され搬
   送物を受入側から搬出側に同空間を介して案内移
   動させる複数のローラ、前記受入側の水平状の受
   入部又は前記空間に搬送物を搬入する搬入装置、
   前記搬出側の水平状の受入部又は前記空間から搬
   送物を搬出する搬出装置とよりなることを特徴と
   する搬送物交互反転装置。