JPH09188414A - コンベア及び該コンベアを用いたワークの搬送方法 - Google Patents
コンベア及び該コンベアを用いたワークの搬送方法Info
- Publication number
- JPH09188414A JPH09188414A JP8001977A JP197796A JPH09188414A JP H09188414 A JPH09188414 A JP H09188414A JP 8001977 A JP8001977 A JP 8001977A JP 197796 A JP197796 A JP 197796A JP H09188414 A JPH09188414 A JP H09188414A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- work
- conveyor unit
- unit
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】被搬送物の下面を搬送ローラで擦って傷つけて
しまうことなく搬送又は所望の位置で停止でき、各々の
コンベアユニットの加減速制御を独立して可能にする。 【解決手段】ワークＷの下面を搬送ローラで擦ることな
く搬送、停止させる為に、基本単位となるコンベアユニ
ットの長さを最低ワークＷそのものの長さＬにコンベア
ユニットの加減速領域Ｌ１、Ｌ２を加えたＬ＋Ｌ１＋Ｌ
２以上にすることで、コンベアユニットを複数連結させ
たコンベアの任意の場所で、ワークＷを擦ることなく停
止、搬送する。
しまうことなく搬送又は所望の位置で停止でき、各々の
コンベアユニットの加減速制御を独立して可能にする。 【解決手段】ワークＷの下面を搬送ローラで擦ることな
く搬送、停止させる為に、基本単位となるコンベアユニ
ットの長さを最低ワークＷそのものの長さＬにコンベア
ユニットの加減速領域Ｌ１、Ｌ２を加えたＬ＋Ｌ１＋Ｌ
２以上にすることで、コンベアユニットを複数連結させ
たコンベアの任意の場所で、ワークＷを擦ることなく停
止、搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンベア及び該コ
ンベアを用いたワークの搬送方法に関するものである。
ンベアを用いたワークの搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンベアは、一定のサイズに標準
化されたコンベアユニットを複数ユニット連結して形成
されるものが多くなってきている。このようなコンベア
ユニットが用いられる理由としては、コンベアユニット
を標準化しておけば、各々のコンベアユニットを任意に
つなぎ合わせて様々な形態のコンベアを形成できると共
に、、コンベアをバッファとして使用する際、被搬送物
を各コンベアユニット上に任意に停止させることができ
るからである。この従来のコンベアユニットのサイズ
（長さ）は、コンベアユニット単体及びそれらをつなぎ
合わせた装置全体のコンパクト化を図るため、被搬送物
の搬送方向に沿った長さにほぼ等しくなるように設定さ
れ、夫々のコンベアユニットが独立に駆動源としてのモ
ータを有し、このモータの駆動力が伝達ベルトを介して
搬送ローラに回転力として伝達されるようになってい
る。
化されたコンベアユニットを複数ユニット連結して形成
されるものが多くなってきている。このようなコンベア
ユニットが用いられる理由としては、コンベアユニット
を標準化しておけば、各々のコンベアユニットを任意に
つなぎ合わせて様々な形態のコンベアを形成できると共
に、、コンベアをバッファとして使用する際、被搬送物
を各コンベアユニット上に任意に停止させることができ
るからである。この従来のコンベアユニットのサイズ
（長さ）は、コンベアユニット単体及びそれらをつなぎ
合わせた装置全体のコンパクト化を図るため、被搬送物
の搬送方向に沿った長さにほぼ等しくなるように設定さ
れ、夫々のコンベアユニットが独立に駆動源としてのモ
ータを有し、このモータの駆動力が伝達ベルトを介して
搬送ローラに回転力として伝達されるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、搬送中の物品を停止する際、物品の先頭部分
が隣接するコンベアユニット側にオーバーランすること
があり、このオーバーランを防止する為、１つ前のコン
ベアユニットがまだ稼動している間に次のコンベアユニ
ットを停止させたり、物品が次のコンベアユニットに乗
り移った瞬間に急停止させたりすることによって、搬送
される物品の下面をコンベアユニットの搬送ローラで擦
って傷つけたりするという問題があった。
来例では、搬送中の物品を停止する際、物品の先頭部分
が隣接するコンベアユニット側にオーバーランすること
があり、このオーバーランを防止する為、１つ前のコン
ベアユニットがまだ稼動している間に次のコンベアユニ
ットを停止させたり、物品が次のコンベアユニットに乗
り移った瞬間に急停止させたりすることによって、搬送
される物品の下面をコンベアユニットの搬送ローラで擦
って傷つけたりするという問題があった。
【０００４】また、停止した物品の搬送を開始する場合
にも、急激に加速して物品の下面を傷つけてしまった
り、次のコンベアユニットがまだ加速中なのに物品が乗
り移ってしまい、この時の前後のコンベアの速度差によ
り物品の下面を搬送ローラで擦って傷つけてしまう等の
問題があった。
にも、急激に加速して物品の下面を傷つけてしまった
り、次のコンベアユニットがまだ加速中なのに物品が乗
り移ってしまい、この時の前後のコンベアの速度差によ
り物品の下面を搬送ローラで擦って傷つけてしまう等の
問題があった。
【０００５】一方、以上のような加速時や減速時のスリ
ップを無くす為に、前後に位置するコンベアユニットの
加減速の制御パターンを全く同一にすることも可能であ
るが、物品が載置されているコンベアユニットと載置さ
れていないコンベアユニットの定常時におけるスピード
の他、加減速の制御パターンも全く同一にすることは非
常に難しく高コスト化を招いてしまうという欠点があ
る。
ップを無くす為に、前後に位置するコンベアユニットの
加減速の制御パターンを全く同一にすることも可能であ
るが、物品が載置されているコンベアユニットと載置さ
れていないコンベアユニットの定常時におけるスピード
の他、加減速の制御パターンも全く同一にすることは非
常に難しく高コスト化を招いてしまうという欠点があ
る。
【０００６】本発明は、上述した課題に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、被搬送物の下面
を搬送ローラで擦って傷つけてしまうことなく搬送又は
所望の位置で停止でき、各々のコンベアユニットの加減
速制御を独立して可能にするコンベア及び該コンベアを
用いたワークの搬送方法を提供することである。
ものであり、その目的とするところは、被搬送物の下面
を搬送ローラで擦って傷つけてしまうことなく搬送又は
所望の位置で停止でき、各々のコンベアユニットの加減
速制御を独立して可能にするコンベア及び該コンベアを
用いたワークの搬送方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明のコンベアは以下の構成を
備える。即ち、複数のコンベアユニットを互いに連結し
てなるコンベアにおいて、前記コンベアユニットにおけ
る被搬送物の搬送方向に沿った長さ寸法が、該被搬送物
の搬送方向に沿った長さ寸法と、該コンベアユニットの
搬送動作が開始された後、該被搬送物が所定の搬送速度
に達するまでに必要な搬送距離と、該被搬送物が所定の
搬送速度から停止するまでに必要な搬送距離との総和以
上に設定されている。
的を達成するために、本発明のコンベアは以下の構成を
備える。即ち、複数のコンベアユニットを互いに連結し
てなるコンベアにおいて、前記コンベアユニットにおけ
る被搬送物の搬送方向に沿った長さ寸法が、該被搬送物
の搬送方向に沿った長さ寸法と、該コンベアユニットの
搬送動作が開始された後、該被搬送物が所定の搬送速度
に達するまでに必要な搬送距離と、該被搬送物が所定の
搬送速度から停止するまでに必要な搬送距離との総和以
上に設定されている。
【０００８】また、本発明のコンベアを用いたワークの
搬送方法は以下の特徴を備える。即ち、上記コンベアを
用いたワークの搬送方法であって、前記ワークは複数の
作業工程に順次供されると共に、前記コンベアユニット
は各作業工程毎に夫々独立して設けられ、前記ワークを
第１の作業工程から第２の作業工程に搬送する際に、該
第１の作業工程のコンベアユニットの搬送速度と、該第
２の作業工程のコンベアユニットの搬送速度との間の速
度差を所定値以下とし、前記ワークが前記第１の作業工
程のコンベアユニットから第２の作業工程のコンベアユ
ニットに乗り移ったか否かを判断し、前記ワークが乗り
移ったと判断されると、前記第２の作業工程のコンベア
ユニットの搬送速度を減速するようにした。
搬送方法は以下の特徴を備える。即ち、上記コンベアを
用いたワークの搬送方法であって、前記ワークは複数の
作業工程に順次供されると共に、前記コンベアユニット
は各作業工程毎に夫々独立して設けられ、前記ワークを
第１の作業工程から第２の作業工程に搬送する際に、該
第１の作業工程のコンベアユニットの搬送速度と、該第
２の作業工程のコンベアユニットの搬送速度との間の速
度差を所定値以下とし、前記ワークが前記第１の作業工
程のコンベアユニットから第２の作業工程のコンベアユ
ニットに乗り移ったか否かを判断し、前記ワークが乗り
移ったと判断されると、前記第２の作業工程のコンベア
ユニットの搬送速度を減速するようにした。
【０００９】以上のように、本発明のコンベアにおいて
は、コンベアユニットにおける被搬送物の搬送方向に沿
った長さ寸法が、被搬送物の搬送方向に沿った長さ寸法
と、コンベアユニットの搬送動作が開始された後、被搬
送物が所定の搬送速度に達するまでに必要な搬送距離
と、被搬送物が所定の搬送速度から停止するまでに必要
な搬送距離との総和以上に設定されているので、各コン
ベアユニットにて搬送速度の加減速制御を可能とし、隣
接するコンベアユニット間の被搬送物の移送の際に、各
コンベアユニットの搬送速度を同一速度にすれば、被搬
送物の下面とコンベアユニットとの擦りを無くすことが
でき、更に所定のコンベアユニット上に確実に停止させ
ることが可能となる。
は、コンベアユニットにおける被搬送物の搬送方向に沿
った長さ寸法が、被搬送物の搬送方向に沿った長さ寸法
と、コンベアユニットの搬送動作が開始された後、被搬
送物が所定の搬送速度に達するまでに必要な搬送距離
と、被搬送物が所定の搬送速度から停止するまでに必要
な搬送距離との総和以上に設定されているので、各コン
ベアユニットにて搬送速度の加減速制御を可能とし、隣
接するコンベアユニット間の被搬送物の移送の際に、各
コンベアユニットの搬送速度を同一速度にすれば、被搬
送物の下面とコンベアユニットとの擦りを無くすことが
でき、更に所定のコンベアユニット上に確実に停止させ
ることが可能となる。
【００１０】また、本発明のコンベアを用いたワークの
搬送方法によれば、複数の作業工程に順次供されるワー
クを第１の作業工程から第２の作業工程に搬送する際
に、第１の作業工程のコンベアユニットの搬送速度と、
該第２の作業工程のコンベアユニットの搬送速度との間
の速度差を所定値以下とし、ワークが乗り移ったと判断
されると記第２の作業工程のコンベアユニットの搬送速
度を減速するようにしたので、隣接するコンベアユニッ
ト間の被搬送物の移送の際に、各コンベアユニットの搬
送速度を同一速度にすれば、被搬送物の下面とコンベア
ユニットとの擦りを無くすことができ、更に所定のコン
ベアユニット上に確実に停止させることが可能となる。
搬送方法によれば、複数の作業工程に順次供されるワー
クを第１の作業工程から第２の作業工程に搬送する際
に、第１の作業工程のコンベアユニットの搬送速度と、
該第２の作業工程のコンベアユニットの搬送速度との間
の速度差を所定値以下とし、ワークが乗り移ったと判断
されると記第２の作業工程のコンベアユニットの搬送速
度を減速するようにしたので、隣接するコンベアユニッ
ト間の被搬送物の移送の際に、各コンベアユニットの搬
送速度を同一速度にすれば、被搬送物の下面とコンベア
ユニットとの擦りを無くすことができ、更に所定のコン
ベアユニット上に確実に停止させることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、添付の図面を参照して詳細に説明する。
いて、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】（コンベアユニットの構成）先ず、本発明
に係る実施形態のコンベアを構成するコンベアユニット
の詳細について説明する。尚、以下の説明では、コンベ
アユニットＣＵ１〜ＣＵ３は、各々同一の構造であるの
で、そのうちの１つのコンベアユニットの構成について
のみ説明する。
に係る実施形態のコンベアを構成するコンベアユニット
の詳細について説明する。尚、以下の説明では、コンベ
アユニットＣＵ１〜ＣＵ３は、各々同一の構造であるの
で、そのうちの１つのコンベアユニットの構成について
のみ説明する。
【００１３】図１は、本発明に係る実施形態として、コ
ンベアユニットを３つ直列に連結して構成されるコンベ
アの平面図である。また、図２は、図１の側面図であ
る。
ンベアユニットを３つ直列に連結して構成されるコンベ
アの平面図である。また、図２は、図１の側面図であ
る。
【００１４】図１、図２において、本実施形態のコンベ
アは、１つのコンベアユニットを基本単位として複数連
結することにより構成されるローラコンベアである。駆
動モータ１は、各コンベアユニットＣＵ１〜ＣＵ３に夫
々設けられた複数の搬送ローラ２を回転駆動する為に設
けられ、各コンベアユニットＣＵ１〜ＣＵ３に各々１個
ずつ搭載されており、各コンベアユニットＣＵ１〜ＣＵ
３の搬送ローラ２を夫々独立に駆動可能となっている。
搬送ローラ２は、被搬送物であるワークＷを載置して所
定方向に搬送する為に設けられ、各コンベアユニットＣ
Ｕ１〜ＣＵ３の搬送方向と直角の左右両側に位置するフ
レーム５に軸支されている。ガイドローラ３は、搬送ロ
ーラ２とは別にフレーム５に軸支され、搬送されていく
ワークＷの左右両側を搬送方向に沿ってガイドする為に
設けられる。このガイドローラ３は、フレーム５に固定
されたガイドローラ３の取り付け用ステイ４に軸支さ
れ、ワークＷはこのガイドローラ３に側面部分をガイド
されながら複数の搬送ローラ２の回転力により矢印の方
向に搬送される。本実施形態では、ワークＷとして、特
に、薄肉のガラス基板等のように擦れや滑りを嫌う精密
部品を搬送するものとする。
アは、１つのコンベアユニットを基本単位として複数連
結することにより構成されるローラコンベアである。駆
動モータ１は、各コンベアユニットＣＵ１〜ＣＵ３に夫
々設けられた複数の搬送ローラ２を回転駆動する為に設
けられ、各コンベアユニットＣＵ１〜ＣＵ３に各々１個
ずつ搭載されており、各コンベアユニットＣＵ１〜ＣＵ
３の搬送ローラ２を夫々独立に駆動可能となっている。
搬送ローラ２は、被搬送物であるワークＷを載置して所
定方向に搬送する為に設けられ、各コンベアユニットＣ
Ｕ１〜ＣＵ３の搬送方向と直角の左右両側に位置するフ
レーム５に軸支されている。ガイドローラ３は、搬送ロ
ーラ２とは別にフレーム５に軸支され、搬送されていく
ワークＷの左右両側を搬送方向に沿ってガイドする為に
設けられる。このガイドローラ３は、フレーム５に固定
されたガイドローラ３の取り付け用ステイ４に軸支さ
れ、ワークＷはこのガイドローラ３に側面部分をガイド
されながら複数の搬送ローラ２の回転力により矢印の方
向に搬送される。本実施形態では、ワークＷとして、特
に、薄肉のガラス基板等のように擦れや滑りを嫌う精密
部品を搬送するものとする。
【００１５】図２に示すＡ部は、基本単位となるコンベ
アユニットＣＵ１のフレーム５の側面カバー７を外した
状態を示している。Ａ部において、各搬送ローラ２の回
転軸の端部に軸着された駆動プーリ２ａには、エンドレ
スの伝達ベルト６が巻装されており、この伝達ベルト６
を介して各搬送ローラ２に駆動モータ１の駆動力が同期
されながら伝達される。アイドルローラ９は、伝達ベル
ト６に適当なテンションを付与するために設けられる。
シャフト８は、左右両側に位置する搬送ローラ２を同期
させて回転させる為にこれらの搬送ローラ２を連結す
る。
アユニットＣＵ１のフレーム５の側面カバー７を外した
状態を示している。Ａ部において、各搬送ローラ２の回
転軸の端部に軸着された駆動プーリ２ａには、エンドレ
スの伝達ベルト６が巻装されており、この伝達ベルト６
を介して各搬送ローラ２に駆動モータ１の駆動力が同期
されながら伝達される。アイドルローラ９は、伝達ベル
ト６に適当なテンションを付与するために設けられる。
シャフト８は、左右両側に位置する搬送ローラ２を同期
させて回転させる為にこれらの搬送ローラ２を連結す
る。
【００１６】以上のように、各コンベアユニットＣＵ１
〜ＣＵ３の搬送ローラ２は、伝達ベルト６により夫々が
同期して回転するので、ワークＷは、この搬送ローラ２
により搬送方向に対して概略まっすぐに、滑ることなく
搬送される。コンベアユニットＣＵ２におけるコンベア
ユニットＣＵ１との連結部分に近接した位置には、後端
検出センサＳ２が取り付けられ、このセンサＳ２で搬送
されるワークＷの後端を検出してワークＷが完全にコン
ベアユニットＣＵ１からコンベアユニットＣＵ２に乗り
移ったことを検出するようになっている。
〜ＣＵ３の搬送ローラ２は、伝達ベルト６により夫々が
同期して回転するので、ワークＷは、この搬送ローラ２
により搬送方向に対して概略まっすぐに、滑ることなく
搬送される。コンベアユニットＣＵ２におけるコンベア
ユニットＣＵ１との連結部分に近接した位置には、後端
検出センサＳ２が取り付けられ、このセンサＳ２で搬送
されるワークＷの後端を検出してワークＷが完全にコン
ベアユニットＣＵ１からコンベアユニットＣＵ２に乗り
移ったことを検出するようになっている。
【００１７】（ワークの搬送動作）次に、本発明に係る
実施形態のコンベアによるワークの搬送動作の具体例と
して、ワークＷがコンベアユニットＣＵ１からコンベア
ユニットＣＵ２に乗り移り、コンベアユニットＣＵ２上
に停止させる際の動作について説明する。図３〜図６
は、図１のコンベアの動作を説明する図である。また、
図７は、各コンベアユニットの制御手順を示すフローチ
ャートである。
実施形態のコンベアによるワークの搬送動作の具体例と
して、ワークＷがコンベアユニットＣＵ１からコンベア
ユニットＣＵ２に乗り移り、コンベアユニットＣＵ２上
に停止させる際の動作について説明する。図３〜図６
は、図１のコンベアの動作を説明する図である。また、
図７は、各コンベアユニットの制御手順を示すフローチ
ャートである。
【００１８】以下では、図３〜図６及び図７とを対応さ
せて説明を進める。
せて説明を進める。
【００１９】先ず、図３に示すように、ワークＷがコン
ベアユニットＣＵ１の略中央に停止している状態（速度
Ｖ＝０）から、コンベアユニットＣＵ１の搬送ローラ２
がワークＷとの間に滑りが生じない程度の加速度で回転
し始めると共に、コンベアユニットＣＵ２の搬送ローラ
２も回転を開始する（図７のステップＳ２、Ｓ４）。
ベアユニットＣＵ１の略中央に停止している状態（速度
Ｖ＝０）から、コンベアユニットＣＵ１の搬送ローラ２
がワークＷとの間に滑りが生じない程度の加速度で回転
し始めると共に、コンベアユニットＣＵ２の搬送ローラ
２も回転を開始する（図７のステップＳ２、Ｓ４）。
【００２０】その後、ワークＷが徐々に加速されワーク
Ｗの先頭部分がコンベアユニットＣＵ２に乗り移る直前
にワークＷの搬送速度Ｖは所定の搬送スピードＶ１に達
すると共に、コンベアユニットＣＵ２の搬送スピードも
Ｖ１に達する（図４〜図５、図７のステップＳ６）。こ
こで、ワークＷはガラス基板等の軽量物なので、コンベ
アユニットＣＵ１、ＣＵ２の搬送ローラ２の外径及びモ
ータ１の回転数を同一にすると共に、モータ１の出力を
充分大きくすることにより、互いの回転数誤差が僅かと
なり両者のスピードＶ１を略同一制御にできる。
Ｗの先頭部分がコンベアユニットＣＵ２に乗り移る直前
にワークＷの搬送速度Ｖは所定の搬送スピードＶ１に達
すると共に、コンベアユニットＣＵ２の搬送スピードも
Ｖ１に達する（図４〜図５、図７のステップＳ６）。こ
こで、ワークＷはガラス基板等の軽量物なので、コンベ
アユニットＣＵ１、ＣＵ２の搬送ローラ２の外径及びモ
ータ１の回転数を同一にすると共に、モータ１の出力を
充分大きくすることにより、互いの回転数誤差が僅かと
なり両者のスピードＶ１を略同一制御にできる。
【００２１】また、図３において、コンベアユニットＣ
Ｕ１において、停止している状態のワークＷが搬送スピ
ードＶ１に達するまでに移動する距離Ｌ１は、ワークＷ
の加速時の加速度によりワークＷが搬送スピードＶ１に
達する迄の距離を計算して決定する。例えば、搬送速度
Ｖ１＝１００mm／s、加速度ａ＝２０mm／s＾２（「s＾
２」は、sの２乗を意味する）とすると、 Ｌ１＝１００×（１００／２０）×０．５＝２５０mm となる。この時、コンベアユニットＣＵ２は搬送スピー
ドＶ１になっており、コンベアユニットＣＵ１、ＣＵ２
の搬送速度Ｖは共にＶ１となりコンベアユニットＣＵ
１、ＣＵ２の速度差がなくなることによって搬送ローラ
２がワークＷの下面を擦ることなくワークＷをコンベア
ユニットＣＵ１からＣＵ２に移載することが可能になる
（図７のステップＳ８）。
Ｕ１において、停止している状態のワークＷが搬送スピ
ードＶ１に達するまでに移動する距離Ｌ１は、ワークＷ
の加速時の加速度によりワークＷが搬送スピードＶ１に
達する迄の距離を計算して決定する。例えば、搬送速度
Ｖ１＝１００mm／s、加速度ａ＝２０mm／s＾２（「s＾
２」は、sの２乗を意味する）とすると、 Ｌ１＝１００×（１００／２０）×０．５＝２５０mm となる。この時、コンベアユニットＣＵ２は搬送スピー
ドＶ１になっており、コンベアユニットＣＵ１、ＣＵ２
の搬送速度Ｖは共にＶ１となりコンベアユニットＣＵ
１、ＣＵ２の速度差がなくなることによって搬送ローラ
２がワークＷの下面を擦ることなくワークＷをコンベア
ユニットＣＵ１からＣＵ２に移載することが可能になる
（図７のステップＳ８）。
【００２２】次に、コンベアユニットＣＵ２に移載され
たワークＷをコンベアユニットＣＵ２に停止させるに
は、ワークＷが搬送スピードＶ１で完全にコンベアユニ
ットＣＵ２に乗り移った後（図５参照）、ワークＷを減
速して停止させる必要がある。ここで、ワークＷが完全
にコンベアユニットＣＵ２に乗り移ったことは、コンベ
アユニットＣＵ２におけるコンベアユニットＣＵ１との
連結部分に近接した位置に設けられた後端検知センサＳ
２で検出する。後端検知センサＳ２がワークＷの後端を
検知して、ワークＷがコンベアユニットＣＵ２に完全に
乗り移ったと判断されると（図７のステップＳ１０でＹ
ｅｓ）、コンベアユニットＣＵ２の搬送ローラ２は、ワ
ークＷとの間に滑りが生じない程度の減速度で減速を開
始する。それに伴いワークＷも減速される（図７のステ
ップ１２）。このコンベアユニットＣＵ２の搬送ローラ
２の減速に伴って、コンベアユニットＣＵ１の搬送ロー
ラ２も減速する(図７のステップＳ１４）。ここで、ワ
ークＷが完全にコンベアユニットＣＵ２に移載されてか
ら停止する迄の距離Ｌ２は、ワークＷの減速時の減速度
によりワークＷが搬送スピードＶ１から０に達する迄の
距離を計算して決定する。例えば、搬送速度Ｖ１＝１０
０mm／s、減速度ａ＝２０mm／s＾２とすると、 Ｌ２＝１００×（１００／２０）×０．５＝２５０mm となる。
たワークＷをコンベアユニットＣＵ２に停止させるに
は、ワークＷが搬送スピードＶ１で完全にコンベアユニ
ットＣＵ２に乗り移った後（図５参照）、ワークＷを減
速して停止させる必要がある。ここで、ワークＷが完全
にコンベアユニットＣＵ２に乗り移ったことは、コンベ
アユニットＣＵ２におけるコンベアユニットＣＵ１との
連結部分に近接した位置に設けられた後端検知センサＳ
２で検出する。後端検知センサＳ２がワークＷの後端を
検知して、ワークＷがコンベアユニットＣＵ２に完全に
乗り移ったと判断されると（図７のステップＳ１０でＹ
ｅｓ）、コンベアユニットＣＵ２の搬送ローラ２は、ワ
ークＷとの間に滑りが生じない程度の減速度で減速を開
始する。それに伴いワークＷも減速される（図７のステ
ップ１２）。このコンベアユニットＣＵ２の搬送ローラ
２の減速に伴って、コンベアユニットＣＵ１の搬送ロー
ラ２も減速する(図７のステップＳ１４）。ここで、ワ
ークＷが完全にコンベアユニットＣＵ２に移載されてか
ら停止する迄の距離Ｌ２は、ワークＷの減速時の減速度
によりワークＷが搬送スピードＶ１から０に達する迄の
距離を計算して決定する。例えば、搬送速度Ｖ１＝１０
０mm／s、減速度ａ＝２０mm／s＾２とすると、 Ｌ２＝１００×（１００／２０）×０．５＝２５０mm となる。
【００２３】尚、ステップＳ８において、コンベアユニ
ットＣＵ２に移載されたワークＷをコンベアユニットＣ
Ｕ２に停止させないで定常走行させる場合には、ワーク
Ｗが搬送スピードＶ１で完全にコンベアユニットＣＵ２
に乗り移った後（図５参照）、後端検知センサＳ２がワ
ークＷの後端を検知しても、コンベアユニットＣＵ２の
搬送ローラ２の搬送速度Ｖ１を維持すればよい。
ットＣＵ２に移載されたワークＷをコンベアユニットＣ
Ｕ２に停止させないで定常走行させる場合には、ワーク
Ｗが搬送スピードＶ１で完全にコンベアユニットＣＵ２
に乗り移った後（図５参照）、後端検知センサＳ２がワ
ークＷの後端を検知しても、コンベアユニットＣＵ２の
搬送ローラ２の搬送速度Ｖ１を維持すればよい。
【００２４】以上詳述したように、本実施形態において
は、ワークＷの下面を搬送ローラで擦ることなく搬送、
停止させる為には、基本単位となるコンベアユニットの
長さは最低ワークＷそのものの長さＬにコンベアユニッ
トの加減速領域Ｌ１、Ｌ２を加えたＬ＋Ｌ１＋Ｌ２とす
る必要がある。従って、各コンベアユニットの長さをＬ
＋Ｌ１＋Ｌ２以上にすることで、コンベアユニットを複
数連結させたコンベアの任意の場所で、ワークＷを擦る
ことなく停止、搬送することが可能となる。
は、ワークＷの下面を搬送ローラで擦ることなく搬送、
停止させる為には、基本単位となるコンベアユニットの
長さは最低ワークＷそのものの長さＬにコンベアユニッ
トの加減速領域Ｌ１、Ｌ２を加えたＬ＋Ｌ１＋Ｌ２とす
る必要がある。従って、各コンベアユニットの長さをＬ
＋Ｌ１＋Ｌ２以上にすることで、コンベアユニットを複
数連結させたコンベアの任意の場所で、ワークＷを擦る
ことなく停止、搬送することが可能となる。
【００２５】本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で、上
記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００２６】例えば、ローラコンベアの他、ベルトコン
ベアやチェーンコンベア等にも適用できることは言うま
でもない。
ベアやチェーンコンベア等にも適用できることは言うま
でもない。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各コンベアユニットにて搬送速度の加減速制御を可能と
し、隣接するコンベアユニット間の被搬送物の移送の際
に、各コンベアユニットの搬送速度を同一速度にすれ
ば、被搬送物の下面とコンベアユニットとの擦りやそれ
により発生するゴミ等を無くすことができ、更に所定の
コンベアユニット上に確実に停止させることが可能とな
る。
各コンベアユニットにて搬送速度の加減速制御を可能と
し、隣接するコンベアユニット間の被搬送物の移送の際
に、各コンベアユニットの搬送速度を同一速度にすれ
ば、被搬送物の下面とコンベアユニットとの擦りやそれ
により発生するゴミ等を無くすことができ、更に所定の
コンベアユニット上に確実に停止させることが可能とな
る。
【００２８】
【図１】本発明に係る実施形態として、コンベアユニッ
トを３つ直列に連結して構成されるコンベアの平面図で
ある。
トを３つ直列に連結して構成されるコンベアの平面図で
ある。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明に係る実施形態のコンベアによるワーク
の搬送動作を説明する図である。
の搬送動作を説明する図である。
【図４】本発明に係る実施形態のコンベアによるワーク
の搬送動作を説明する図である。
の搬送動作を説明する図である。
【図５】本発明に係る実施形態のコンベアによるワーク
の搬送動作を説明する図である。
の搬送動作を説明する図である。
【図６】本発明に係る実施形態のコンベアによるワーク
の搬送動作を説明する図である。
の搬送動作を説明する図である。
【図７】コンベアユニットの制御手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【符号の説明】 １…駆動モータ ２…搬送ローラ ３…ガイドローラ ４… ５…フレーム ６…伝達ベルト ７…側面カバー Ｗ…ワーク
Claims (7)
- 【請求項１】 複数のコンベアユニットを互いに連結し
てなるコンベアにおいて、 前記コンベアユニットにおける被搬送物の搬送方向に沿
った長さ寸法が、該被搬送物の搬送方向に沿った長さ寸
法と、該コンベアユニットの搬送動作が開始された後、
該被搬送物が所定の搬送速度に達するまでに必要な搬送
距離と、該被搬送物が所定の搬送速度から停止するまで
に必要な搬送距離との総和以上に設定されていることを
特徴とするコンベア。 - 【請求項２】 前記コンベアユニットは、前記被搬送物
を移送するための移送手段と、該移送手段を駆動する駆
動手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載の
コンベア。 - 【請求項３】 前記移送手段は、前記駆動手段により回
転駆動されるローラであることを特徴とする請求項２に
記載のコンベア。 - 【請求項４】 前記被搬送物は、その表面が脆弱なガラ
ス基板であることを特徴とする請求項１に記載のコンベ
ア。 - 【請求項５】 請求項１に記載のコンベアを用いたワー
クの搬送方法であって、 前記ワークは複数の作業工程に順次供されると共に、前
記コンベアユニットは各作業工程毎に夫々独立して設け
られ、 前記ワークを第１の作業工程から第２の作業工程に搬送
する際に、該第１の作業工程のコンベアユニットの搬送
速度と、該第２の作業工程のコンベアユニットの搬送速
度との間の速度差を所定値以下とし、 前記ワークが前記第１の作業工程のコンベアユニットか
ら第２の作業工程のコンベアユニットに乗り移ったか否
かを判断し、 前記ワークが乗り移ったと判断されると、前記第２の作
業工程のコンベアユニットの搬送速度を減速するように
したことを特徴とするワークの搬送方法。 - 【請求項６】 前記第１の作業工程のコンベアユニット
の搬送速度と、第２の作業工程のコンベアユニットの搬
送速度とを略等速に設定することを特徴とする請求項５
に記載のワークの搬送方法。 - 【請求項７】 前記ワークは、その表面が脆弱なガラス
基板であることを特徴とする請求項５に記載のワークの
搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8001977A JPH09188414A (ja) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | コンベア及び該コンベアを用いたワークの搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8001977A JPH09188414A (ja) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | コンベア及び該コンベアを用いたワークの搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09188414A true JPH09188414A (ja) | 1997-07-22 |
Family
ID=11516609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8001977A Pending JPH09188414A (ja) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | コンベア及び該コンベアを用いたワークの搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09188414A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009215030A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板搬送装置および基板処理装置 |
| JP2012025538A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Amazon.Com Inc | 搬送品のトラッキング方法及びコンベア搬送装置 |
| KR20150046205A (ko) | 2012-10-04 | 2015-04-29 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 반송 유닛, 감속 정지 장치, 반송 시스템 및 제어 방법 |
| CN115385058A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-25 | 江苏众联祥博新能源科技有限公司 | 一种新能源汽车电池输送装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574727U (ja) * | 1978-11-16 | 1980-05-23 | ||
| JPS62215414A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-22 | Kyoto Seisakusho:Kk | 材料搬送装置における材料のリレ−搬送方式 |
| JPH04201917A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Misuzu Koki Kk | アキュームレーションコンベア |
-
1996
- 1996-01-10 JP JP8001977A patent/JPH09188414A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574727U (ja) * | 1978-11-16 | 1980-05-23 | ||
| JPS62215414A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-22 | Kyoto Seisakusho:Kk | 材料搬送装置における材料のリレ−搬送方式 |
| JPH04201917A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Misuzu Koki Kk | アキュームレーションコンベア |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009215030A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板搬送装置および基板処理装置 |
| JP2012025538A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Amazon.Com Inc | 搬送品のトラッキング方法及びコンベア搬送装置 |
| KR20150046205A (ko) | 2012-10-04 | 2015-04-29 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 반송 유닛, 감속 정지 장치, 반송 시스템 및 제어 방법 |
| US9469479B2 (en) | 2012-10-04 | 2016-10-18 | Hirata Corporation | Transport unit, deceleration stop device, transport system, and control method |
| CN115385058A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-25 | 江苏众联祥博新能源科技有限公司 | 一种新能源汽车电池输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5941155B2 (ja) | 搬送システム及び制御方法 | |
| JPH08169536A (ja) | ワークの自動搬送方法および装置 | |
| JPH11163595A (ja) | プリント基板の搬送装置および搬送方法 | |
| JPH10329935A (ja) | プリント基板反転装置 | |
| JPH0549730U (ja) | シートの反転搬送装置 | |
| JPH092633A (ja) | 間欠搬送コンベア | |
| JPH09188414A (ja) | コンベア及び該コンベアを用いたワークの搬送方法 | |
| JP2005067863A (ja) | 方向転換装置 | |
| JPH0648554A (ja) | 基板反転装置 | |
| JPH0858958A (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP2004331302A (ja) | 板状体の搬送方法及び装置 | |
| JPH1149338A (ja) | 位置修正装置を備えた搬送装置 | |
| JPH0558434A (ja) | 両面連続処理用搬送装置 | |
| JP2003155010A (ja) | ラベル貼付装置 | |
| JPH11263425A (ja) | トレーの搬送装置 | |
| JP3228397B2 (ja) | 供給装置 | |
| JPH10316232A (ja) | 搬送装置 | |
| JPS59102720A (ja) | 搬送仕分け装置 | |
| JPH06156676A (ja) | 搬送機構の停止装置と停止方法 | |
| JP3105172B2 (ja) | 移載機における供給装置 | |
| JPH0680246A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2006021846A (ja) | 帯状ワークの搬送装置およびその搬送方法 | |
| JPH0641838Y2 (ja) | ウエザーストリップの切断装置 | |
| JPH0464521A (ja) | 帯状ゴム部材の整列搬送装置および搬送方法 | |
| JP4051087B2 (ja) | ベニヤ単板位置出し方法及びベニヤ単板位置出し装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040419 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040521 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041018 |