JPH02175516A - 長尺ワークの並列ローディング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鋼棒や鋼管の如き外周円形の長尺ワークの複数
本を並列状態のまま束ね切断等に供する場合に、傾斜搬
入レール上で並列に待機しているワークの複数本を切断
装置等に連絡しているワーク移送部へ位置決め移載する
のに利用される並列ローディング方法に関する。

（従来技術およびその問題点） 鋼棒や鋼管の如き外周円形の長尺ワークを帯鋸盤等の切
断装置にて切断する場合、切断装置の手前にワークを複
数の水平ローラー上で軸心方向に移動可能に支承してお
くワーク移送部を設け、この移送部において該ワークを
切断部の基準位置に合わせるために位置決めローラーに
よる幅寄せ等によって位置決めすることになる。しかし
て、移送部へのワークの搬入を自動的に行うには、傾斜
搬入レール上でストッパーによりワークを並列状態で転
動可能に待機させておき、この待機しているワークを適
当な手段で移送部の支持ローラー上へ移載して位置決め
を行うローディング方法が採用される。

しかしながら、従来においては、１回に移載し得るワー
クは殆どの場合１本のみであり、３本あるいは４本以上
といった多数本のワークを相互に干渉させることなく移
載して移送部上で確実に並列状態に位置決めできる自動
的ローディング手段は見い出されていなかった。

本発明は、かかる事情に鑑み、複数本のワークを並列状
態のまま乱さずに１頃斜搬入レール上からワーク移送部
上へ移載して且つ該移送部上で自然に位置決めでき、し
かも移載本数およびワーク径の変化にも対応し得る並列
ローディング方法を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成する手段として、複数本の傾
斜搬入レール間にわたって並列状態で転動可能に待機し
ている外周円形の長尺ワークの複数本を、並列状態のま
まワーク移送部の水平ロラー上へ移載する並列ローディ
ング方法であって、前記レールの長さ方向に位置調整可
能な待機用ストッパーによって待機させる先頭のワーク
を移載ずべきワークの並列幅に応じた位置で受け止めた
後、傾斜支持面を有する上下出退自在なワーク移載具を
上動させて所要本数のワークを持ち上げると共に、持ち
上げられたワークの先頭を移送部の幅方向に前後移動し
得る誘導部材にて受り止め、この誘導部材を後退させる
ことにより、持ち上げられた複数本のワークを前記傾斜
支持面に沿って並列状態で移送部の上方へ転動させ、次
いで前記ワーク移載具を下動さぜることにより、後退限
にある誘導部材とこれに対向配置した位置決め部材との
間で挟まれる状態で前記複数本のワークを並列状態のま
ま下降させて前記水平ローラー」二に載せることを特徴
とする長尺ワークの並列ローディング方法を提案するも
のである。

（作　用） 傾斜搬入レール上に運び込まれる多数本の外周円形の長
尺ワークは、先頭のワークを待機用スＩ・ツバ−で受け
止めて並列状態で待機させる。このとき、待機用ストッ
パーの位置はワーク移載具の傾斜支持面の前記レール上
手側端部が待機しているワークの１回で移載すべき本数
の最後のワークとその次のワークとの間に位置するよう
に調整しておく。また後退限にある誘導部材と位置決め
部材との移送部幅方向に沿う距離が移載すべきワタの並
列幅とほぼ等しくなるように誘導部材の後退位置または
位置決め部材の位置を調整しておく。

しかして、移載前においては、ワーク移載具は下限位置
、誘導部材は前進位置でそれぞれ待機させておく。

かかる状態において、前記ワーク移載具を上動させるこ
とにより、前記レール上の先頭から必要本数のワークの
みが前記待機用ストンバーよりも高い位置まで並列状態
のまま持ち上げられる。しかして、この持ち上げられた
複数本のワークは、当該ワーク移載具の傾斜支持面上で
自重によって下り方向へ転動しようとするが、この転動
初期の段階で誘導部材にて先頭のワークが受け止められ
、該誘導部材を後退駆動させることにより並列状態のま
ま移送部上へ誘導される。しかして、前記誘導部材の後
退限がそのまま位置決め部材との間で移送部におりるワ
ークを挟む位置となるため、該後退限で停止している複
数本のワークは、ワーク移載具を下動させることにより
当該誘導部材と位置決め部材との間を並列状態のまま下
降し、前記傾斜支持面」二からワーク移送部の水平ロー
ラー上へ並列状態で且つ位置決めされて移載される。

（実施例） 以下に本発明の方法を添付の例示図で示す装置を用いて
行う実施例について説明する。

ます、装置構成について説明すると、第１図および第２
図において、１は切断装置Ａへの搬入路をなすワーク移
送部であって、水平ローラー２とワーク移載具３とがそ
れぞれ長さ方向適当間隔置きに配設されている。４はワ
ーク移送部１の片側に適当間隔置きに並設された傾斜搬
入レールであって、該移送部１より直角に且つ外方へ５
°前後の緩い角度で斜め上向きに張出しており、その下
端側つまり移送部１側に固定ローラー５と待機用ストッ
パー６とが設けられている。７は各固定ローラー５と対
をなす誘導ローラーであり、移送部１の前記レール設置
側（以下、基準側とする）に寄った位置を枢支点とする
回動アーム８の遊端部に取付けられており、第２図で示
す最大後退姿勢において移送部１の基準側とは反対側（
以下、対向側とする）において固定ローラー５と移送部
１の幅方向に対峙する。９はワーク移載具３の駆動用油
圧シリンダー、１０は該油圧シリンダー９にて押し引き
移動されるワーク移載具３用の連動杆、１１は誘導ロー
ラー７用の連動杆、１２は誘導ローラー７の後退位置調
整手段、１３は移送部１の台枠、１４は移送部１の対向
側に配設されたガードプレート、１５は制御盤である。

第３図〜第５図で示すように、各水平ローラー２は軸線
方向両側に長短の軸部２ａ、２ｂが一体形成されており
、これら軸部２ａ、２ｂをそれぞれ枢支する軸受１６ａ
、１６ｂを介して、台枠１３の両側の側壁部１３ａ、１
３ｂ間に架設された取付板１７上に、軸線が移送部１の
幅方向に沿い且つ長軸部２ａが基準側に位置するように
取付けられている。しかして、この水平ローラー２の長
軸部２ａに、前記ワーク移載具３が起伏揺動自在に枢着
されている。

第６図をも参照して、各ワーク移載具３は、水平ローラ
ー２の長袖部２ａに外嵌する筒部１８ａ。

１８ｂに溶接により一体化した回動基枠１８と、その遊
端にボルト止めされた略り字形平板状のワーク支持板１
９とで構成されており、該ワーク支持板１９の上端面が
移送路１の基準側を高位とする直線状の傾斜支持面１９
ａを形成する。しかして、各ワーク移載具３の回動基枠
１８には台枠１３よりも外側に位置した筒部１８ａから
下方に補強リブ付き作動レバー２０が連設され、この各
作動レバー２０が連結ピン２０ａを介して前記連動杆１
０に枢着されている。従って、この連動杆１０を前記油
圧シリンダー９にて押し引き移動することによって、全
部のワーク移載具３が同期して起伏駆動する。なお、該
ワーク移載具３は、倒伏姿勢において、ワーク支持板１
９の傾斜支持面１９ａが水平ローラー２と対向する範囲
で水平ローラー２よりも低位になるように設定されてい
る。

第７図で示すように、傾斜搬入レール４は、断面正方形
の筒材からなり、その傾斜下位側の開口端に溶接固着さ
れた垂直取付板２１を介して台枠１３の基準側の側壁部
１３ａ頂部にボルト止めされている。なお、４ａは該レ
ール４と垂直取付板２１の接合下隅部に溶接された正方
形短筒状の補強材である。しかして、垂直取付板２１の
内面側には支持ブロック２２が固設されており、この支
持ブロック２２上に垂直支軸５ａを介して前記固定ロー
ラー５が逆転可能に取付けられている。

第８図および第９図をも参照して、各待機用ストッパー
６は、前記レール４の長手方向に沿う長孔２３ａを有す
る矩形の台板２３、該台板２３上に固着された基体ブロ
ック２４、該基体プロ・ンク２４の側面にボルト止めさ
れて該基体ブロック２４との間で矩形ガイド孔２５ａを
形成するガイドブロック２５、裏面側に一体突設した支
持片２６ａを前記ガイド孔２５ａに摺動自在に挿嵌して
両ブロック２４．２５の前面側に取付けられた緩衝板２
６、より構成されている。しかして、基体ブロック２４
には共に前面側に開口した上下２個の有底孔２４ａ、２
４ａを備える一方、緩衝板２６の裏面には各有底孔２４
ａの開口縁に嵌入し得るばね受部材２６ｂが固着されて
おり、各有底孔２４ａに装填されたコイルスプリング２
７によって緩衝板２６は前方へ常時弾圧付勢されると共
に、基体ブロック２４に取付けられた抜は止めボルト２
８を介して抜落防止されている。

２９は矩形板状のストッパー設置台であって、レール４
と同一方向に傾斜するように該レール４の側面と前記垂
直取付板２１に対して溶接固着されており、この上に載
置した待機用ストッパー６の長孔２３ａを通して上方か
ら当該設置台２９のねし孔２９ａに固定ボルト３０を螺
合締着することによって該ストッパー６を固定するよう
になされている。従って、待機用ストッパー６は、固定
ボルト３０を緩めることによって長孔２３ａの範；− 囲で、また該固定ボルト３０の螺着位置の変更乙こ′、
。

よって更に広範囲に、レール４の長さ方向に位置調整可
能である。なお、ここでは、ストッパー６の台板２３の
底面と設置台２９の上面とに、レール４の長さ方向に対
して直交する方向の凹凸条からなる相互に噛み合う波形
を形成し、且つ固定ボルト３０を２木使用することによ
り、該ストッパー６の固定強度を高めている。

誘導ローラー７の回動アーム８は、箱枠状の主杆３１と
その中間部下面に一端を固着した帯板状の作動杆３２と
で平面視略丁字形に構成されており、主杆３１の基端側
に連設された側面視り字形の取付部３１ａにおいて、垂
直支軸３３ａとその軸受金具３３ａを介して前記取付板
１７に回動自在に取付けられる一方、作動杆３２の先端
側において連結ピン３２ａを介して前記の連動杆１１に
枢着されている。また誘導ローラー７は、主杆３１の遊
端の側方上部に連設された支持ブロック３１ｂ上に垂直
支軸７ａを介して遊転可能に取付けられており、その上
端高さがワーク移載具３の起立姿勢における傾斜支持面
＋９ａの最高部つまり外端よりも高くなるように設定さ
れている。３１Ｃは主杆３１と支持ブロック３１ｂとの
接合上隅部に溶接固着された略三角形の補強板であり、
該接合部を補強すると共に、誘導ローラー７の表面に近
接した頂部によって該ローラー７の負荷による軸心の傾
倒を防止する機能を果たす。

第１０図および第１１図で示すように、台枠１６の底部
には後退位置調整手段１２の調整機能室３３が設置され
ており、その両端壁１３ａ、３３ｂ間に２本のガイド軸
３４．３４とこれらの中間の下位に配置するねし軸３５
とが移送部１の長さ方向に沿うように平行架設されると
共Ｑこ、垂直軸心ののガイドローラー３６ａを取付けた
摺動ブロック３６が両ガイド軸３４．３４にわたって摺
動自在に嵌装され、またねし軸３５には底壁３３ｃのガ
イドスリット３７に係合する回転止めピン３８ａ］　２ 付きの移動ストッパー３８が螺着されている。しかして
、調整機能室３３の外側には油圧シリンダの噌界トンロ
ッＩ％、’、３９　ａの先端が前記摺動ブロック３６に
連結されている。また、ねじ軸３５の一端にはスプロケ
ッ）４０ａが固着される一方、台枠１３には対向側の側
壁部の外側にスプロケット４０ｂを固着した回転ハンド
ル４１付きの駆動軸４２が取付枠４２ａを介して取付け
てあり、両スプロケット４０ａ、４０ｂ間に無端チェー
ン４３が巻き掛けられている。従って、回転ハンドル４
１の回転操作によってねじ軸３５が回転し、これに伴っ
て移動ストッパー３８が該ねし軸３５に沿って移動する
が、前記摺動ブロック３６の下面側に該移動ストッパー
３８と当接し得る当たり部３６ｂを設けているため、該
ストッパー３８はピストンロッド３９ａの退入限位置を
規定することになる。なお、３３ｄは調整機能室３３の
上部カバである。

更に、前記の連動杆１１の一ケ所には片側へ突出する一
対の突片１＋ａ、１１ａが固設され、両突片１１ａ、１
＋ａ間に構成される移送路１幅方向のガイド溝４４に前
記摺動ブロック３６のガイドローラー３６ａが嵌合され
ている。従って、油圧シリンダー３９の駆動により連動
杆１１が押し引き移動し、この移動に伴って連動杆１１
に連結ピン３２ａを介して作動杆６２を枢着している回
動アーム８が回動することになる。このアーム８の回動
範囲は油圧シリンダー６９のピストンロッド３９ａのス
トロークによって規定され、該ピストンロッド３９ａの
進出限では第４図の実線で示すように誘導ローラー７が
固定ローラー５と並列する位置となり、最大ストローク
における同ピストンロッド３９ａの退入比では誘導ロー
ラー７が固定ローラー５と移送部１０幅方向に対峙する
位置となるように設定されている。しかして該ピストン
ロラｔ”　３９　ａの退入比は移動ストローク３８の位
置によって決まるから、移送部１の水平ロラー２上で複
数本のワーク基準位置を定める固定ローラー５と誘導ロ
ーラー７との間で挟まれて位置火めされるように、前記
回転ハンドル４１の操作によって誘導ローラー７の後退
限位置を移載すべき複数本のワークの並列幅に応じて簡
単に調整する嘉２とができる。

次に上記構成のローディング装置を用いた本発明の並列
ローディング方法を第６図によって説明する。

まず、移載操作前に、待機用ストッパー６の固定位置と
誘導ローラー７の後退限位置を移載すべき複数本のワー
クＷの並列幅に応じて設定する。

例えば、図示のような径のワークＷを１回に６本ずつ移
載する場合、待機用ストッパー６は、図示実線の如く、
これによって受け止められて傾斜傾斜搬入レール４上で
並列する先頭から６番目のワークＷと７番目のワークＷ
との間にワーク移載具３のワーク支持板１９の側端１９
ｂが位置するように調整すればよい。また誘導ローラー
７は、図示実線の如く、その後退限で移送部１の水平ロ
ーラー２上の６本のワークＷを固定ローラー５との間で
位置決めできるように、前記後退位置調整手段１２の回
転ハンドル４１の回転操作によって油圧シリンダー３９
のピストンロッド３９ａのストロ−！つまり回動アーム
８の回動範囲を調整すればよい。なお、上記位置決めに
おける固定ローラー５と誘導ローラー７との移送路１の
幅方向距離は６本のワークの並列幅より僅かに大きい程
度となる。

なお、例えば同じ径のワークＷを１回に３本ずつ移載す
る場合は、待機用ストッパー６の固定位置および誘導ロ
ーラー７の後退限位置は図示の二点鎖線のようになる。

熱論、移載するワークの本数が上述以外であったり、ワ
ーク径が図示とは異なる場合でも、扱うワークの並列幅
に応じて上記同様に位置調整すればよい。

しかして、移載前においては、ワーク移載具３は倒伏姿
勢、誘導ローラー７は第６図の一点鎖線で示すように固
定ローラー５と並ぶ前進限位置でそれぞれ待機させてお
く。

ワークは傾斜搬入レール４上に移送部１と平行に順次載
置され、重力によって該レール４上を転動じて先頭のワ
ークが待機用ストッパー６に受け止められた状態で並列
して待機する。このとき、実施例構成では、レール４の
傾斜が緩いことと、待機：用之トツパー６のワークを受
け止める部分がＪ、ご コイルスプリング２７で弾圧されて衝撃吸収機能を有す
る衝撃板２６であることから、上記の受け止め時に殆ど
衝撃を生じない。

かくしてレール４上でワークが並列状態で待機すれば、
ワーク移載具３を油圧シリンダー９による連動杆１０の
移動によって起立方向に所定角度回動させる。これによ
り、レール４上のワークの先頭から必要本数だけがワー
ク支持板１９の傾斜支持面１９ａ上に持ち上げられる。

この持ち上げられた複数本のワークは、ワーク移載具３
の上動限で傾斜支持面１９ａが第６図の一点鎖線で示す
ように待機用ストッパー６の頂部よりも高位となるため
、自重により該傾斜支持面１９ａ上を傾斜下方へ転動し
ようとするが、この転動初期の段階で待機している誘導
ローラー７に先頭のワークが受け止められる。ここで、
誘導ローラー７を前記の油圧シリンダー３９の駆動つま
りピストンロッド３９ａの退入移動によって後退させる
と、複数本のワークは並列状態のまま傾斜支持面１９ａ
上を移送部１の水平ローラー２上まで転動する。しかし
て、誘導ローラー７が後退限で停止したのち、ワーク移
載具３を倒伏方向に回動させると、該誘導ローラー７の
後退限位置がそのまま移送部１上での並列したワークを
対向側で位置決めする位置となるため、これらワークは
並列状態のまま固定ローラー５と誘導ローラー７との間
をワーク移載具３の下動と共に下降し、水平ローラー２
上へ衝撃を伴わずに位置決め載置される。

なお、上記の実施例構成では誘導ローラー７が移送部１
の基準側に近い位置を中心とする円周線に沿って後退移
動するため、移送部１の幅方向の後退速度は誘導ローラ
ー７の後退限に近づくほど小さくなる。従って、該後退
限での該誘導ローラー７とワークの停止に伴う衝撃は非
常に小さくなり、並列状態の乱れを生しない。

一方、この移載過程では、移載前にレール４上で次回分
の先頭となるワ・−りは、ワーク移載具３に前回の複数
本のワークが持ち上げられた時点から該ワーク移載具３
が倒伏姿勢に復帰するまでの１・ 間をワーク支持板１９の側縁１９ａにて受け止められて
おり、この復帰によって後続のワークと共にレール４上
を転動して待機用ストッパー６によって受け止められる
。

かくして移送部１に移載された複数本のワークは、並列
状態のまま切断装置へのワーク搬入手段（図示路）によ
って間欠的に該切断装置側へ軸心方向に送られ、所要長
さごとに束ね切断される。

しかして、これらワークの束ね切断が終了するごとに、
前記の移載操作を繰り返すことにより、レール４上のワ
ークが必要本数ずつ順次移送部１に移されて切断に供さ
れる。

本発明方法に用いるローディング装置の各部材の細部構
成については上述の例示以外に種々設計変更可能であり
、例えばワーク移載具３を垂直に昇降する構成としても
よい。また誘導位置決め部材は、例示した誘導ローラー
７以外の種々の形状のもを使用できると共に、例示した
待機用ストッパー５の如き緩衝機能を有する構成、直線
的に前後移動する構成、ワークの径を応して前進限位置
もＪｙｄ整可能とする構成等も採用できる。

この他、例示とは逆に、誘導ローラー７の前後移動位置
を一定として、固定ローラー５に相当する位置決め部材
を位置調整可能としてもよい。

更に本発明は、切断に限らす、長尺ワークを軸心方向に
搬入して種々の加工を施す場合の同様移載手段として適
用可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明の長尺ワークの並列ローディング方
法によれば、傾斜搬入レール上で並列に待機しているワ
ークの複数本を互いに干渉させずに移送部の水平ローラ
ー上へ容易且つ確実に移載することが可能であり、しか
も移載された複数本のワークは乱れのない並列状態で自
然に位置決めされることになり、移載後には幅寄せ等の
格別な位置決め操作が不要である。また、この発明方法
は移載本数およびワーク径が変化しても支障なく適用可
能である。

【図面の簡単な説明】

同平面図、第３図は同装置要部の斜視図、第４図は同要
部の詳細を示す平面図、第５図はワーク移載具部分の背
面図、第６図は移載動作を説明する要部の縦断側面図、
第７図は第４図の■−■線の断面矢視図、第８図は第４
図の■−■線の断面矢視図、第９図は第８図のＩＸ−Ｉ
Ｘ線の断面矢視図、第１０図は後退位置調整手段を示す
横断平面図、第１１図は第１０図のｘｒ−ｘｒ線の断面
矢視図である。 １・・・ワーク移送部、２・・・水平ローラー、３・・
・ワーク移載具、４・・・傾斜搬入レール、５・・・固
定ローラー（位置決め部材）、６・・・待機用ストッパ
ー７・・・誘導ローラー（誘導部材）、１９ａ・・・傾
斜支持面、Ｗ・・・ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数本の傾斜搬入レール間にわたって並列状態で転動可
   能に待機している外周円形の長尺ワークの複数本を、並
   列状態のままワーク移送部の水平ローラー上へ移載する
   並列ローディング方法であって、前記レールの長さ方向
   に位置調整可能な待機用ストッパーによって待機させる
   先頭のワークを移載すべきワークの並列幅に応じた位置
   で受け止めた後、傾斜支持面を有する上下出退自在なワ
   ーク移載具を上動させて所要本数のワークを持ち上げる
   と共に、持ち上げられたワークの先頭を移送部の幅方向
   に前後移動し得る誘導部材にて受け止め、この誘導部材
   を後退させることにより、持ち上げられた複数本のワー
   クを前記傾斜支持面に沿って並列状態で移送部の上方へ
   転動させ、次いで前記ワーク移載具を下動させることに
   より、後退限にある誘導部材とこれに対向配置した位置
   決め部材との間で挟まれる状態で前記複数本のワークを
   並列状態のまま下降させて前記水平ローラー上に載せる
   ことを特徴とする長尺ワークの並列ローディング方法。