JPH02175543A

JPH02175543A - 記録装置の原稿供給装置制御システム

Info

Publication number: JPH02175543A
Application number: JP63328432A
Authority: JP
Inventors: Kozo Fukui; 福井　幸蔵; Takao Otake; 大竹　孝雄
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1988-12-26
Filing date: 1988-12-26
Publication date: 1990-07-06
Anticipated expiration: 2012-12-17
Also published as: JP2692214B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は記録装置の原稿供給装置制御システムに関し、
特に、フィーダー部で原稿ジャムが発生した場合でも、
スキャン中の原稿のコピーを保障するようにした記録装
置の原稿供給装置制御システムに関する。

〔背景技術〕

近年、複写機等の記録装置では、コンピュータの導入に
より高度な制御技術、データ処理技術を駆使するように
なり、利用できる機能も多様化している。等倍複写、拡
大、縮小、コピー濃度選択２両面複写等の主要機能はも
とより、例えば、原稿をプラテン上に載置する方法にし
ても、利用者が手操作でプラテンに置く方法、あるいは
原稿供給装置を用いて自動的に原稿を供給する方法等が
ある。

原稿供給装置としては、■片面自動原稿送り（ＡＤＦ：
オートドキュメントフィーダ）モード。

■半自動原稿送り（ＳＡＤＦ　：セミオートドキュメン
トフィーダ）モードを行えるものが一般的に使用されて
いる。また、原稿の種類の多様化および複写形態の様々
な要求から、■大型原稿自動送り（Ｌ　Ｄ　Ｃ：　Ｌｏ
ｎｇ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ　Ｃｏｐｙ）モードが使用でき
る装置、■コンピュータ用の連続用紙を送るコンピュー
タフオームフィーダ（ＣＦＦ）モードが使用できる装置
、■同一サイズの２枚の原稿を同時に送る並列原稿自動
送り（２−ＵＰ）モードが使用できる装置があり、さら
に、プラテンに供給した原稿を反転させ、原稿の裏表の
情報をコピーできるようにした■両面自動原稿送り（Ｄ
ＡＤＦ：デューブレックスオートドキュメントフィダ）
モードを適用した装置の開発もなされている。

このような原稿供給装置を使用することにより、複写機
のコピー動作の自動化がさらに促進され、利用者の労力
の軽減１時間の節約、操作の容易化。

あるいは複写機のコピー効率の向上環多くのメリットを
得ることができる。

一方、原稿供給装置においては、原稿を原稿搬送路を介
して搬送することから、原稿ジャムＣ紙詰まり）の発生
が避けられず、これに対処するために、原稿搬送路上に
数個のセンサを配置して原稿ジャムを検出するようにし
ている。以下、第１１図（ａ）〜（Ｃ）を例に、従来の
原稿供給装置制御システムでのジャム検出時の動作につ
いて説明する。同図では、原稿の搬送状態を判り易くす
るためプラテン上に載置された原稿供給装置１３を点線
で示し、原稿り、、ｆ１２を実線で示す。ＡＤＦ　トレ
イ６０２に設定された原稿部はパドル６０３０回転によ
って一枚ずつ原稿搬送路に敷き込まれ、Ｆｅｅｄセンサ
Ｓ２に到達する（ＦｅｅｄセンサＳ２をオンする）。

さらに、原稿Ｄ１は原稿搬送路１ｃを搬送され、Ｆｅｅ
ｄセンサＳ２をオンしてから所定時間後にＲｅｇｉセン
サＳ５をオンし、続いて、Ｐｒｅ　ＲｅｇｉセンサＳＳ
５をオンして、レジゲート６１５の位置で所定のスキュ
ー補正を施される。スキュー補正が完了すると、プラテ
ンベルト６２１によってプラテン上のレジスト位置に搬
送され、同時に、次原稿Ｄ２がＡＤＦ）レイロ０２から
レジゲート６１５の位置まで搬送され、スキュー補正を
施される。レジスト位置の原稿Ｄ１は所定回数のスキャ
ンを終了すると、プラテンヘルド６２１によって搬送さ
れ、ＥｘｉｔセンサＳ＋＋をオンして排出される。以上
の動作で、例えば、同図（ａ）において、パドルが回転
して一定時間以上経過してもＲｅｇｉセンサＳ、をオン
しない場合、原稿り。

がＦｅｅｄセンサＳ２とＲｅｇｉセンサＳ、の間で詰ま
っている（ジャム発生）と判断しジャムを検出する。

また、特定のセンサが一定時間以上オンの状態を続けた
場合も、そのセンサの位置に原稿が詰まっていることを
検知してジャムを検出する。原稿供給装置１３はジャム
を検出すると、マシンを停止させ、同時に複写機本体に
ジャｌ、発生を通知し、ジャムメツセージの表示等を行
わせる。

〔発明が解決すべき課題〕

しかし、従来の記録装置の原稿供給装置制御システムに
よれば、ジャムの発生部位あるいはジャム原稿以外の原
稿の状態に関係なく、ジャムを検出すると直くにマシン
の停止を行っているため、例えば、第１１図（Ｃ）に示
すように、原稿り、をプラテン上のレジスト位置に設定
後、次原稿Ｄ２をレジゲート６１５まで搬送する途中に
ジャムになった場合、原稿り、はスキャン可能な状態に
も係わらずスキャンを行わずにマシンを停止すると言う
不都合があった。また、これにより、ジャムとなった次
原稿Ｄ２だけでなく原稿り、も再度ＡＤＦ）レイロ０２
に戻す必要があると言う不都合があった。

本発明の目的とするところは、次原稿がジャムになった
場合でも、スキャン可能な原稿の設定枚数分のスキャン
を行える記録装置の原稿供給装置制御システムを提供す
ることである。

本発明の他の目的は、次原稿がジャムになった場合でも
、プラテン上のレジスト位置の原稿を所定の排出部に自
動排出することができる記録装置の原稿供給装置制御シ
ステムを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上に述べた目的を実現するため、フィーダー
部（原稿設定部からプラテン手前までの原稿搬送区間）
で発生した原稿ジャムを検出するジャム検出部と、スキ
ャン中の原稿の有無に基づいて、原稿供給装置の停止お
よび記憶装置本体へのジャム検出通知の判定を行うジャ
ム検出判定部と、ジャム検出判定部の判定に基づいて、
原稿供給装置の動作停止制御、記憶装置本体へのジャム
検出通知、および１表示手段を介してジャム・メッセー
ジの表示制御を行う制御部を備えた記録装置の原稿供給
装置制御システムを提供するものである。

即ち、本発明の記録装置の原稿供給装置制御システムは
、原稿供給装置のフィーダー部でジャムが発生した場合
、先ず、フィーダー部の動作のみを停止させ、次にスキ
ャン中の原稿の有無に基づいて、例えば、スキャン中の
原稿がない場合は、原稿供給装置を停止して、複写機本
体にジャム検出を通知し、スキャン中の原稿がある場合
、スキャン動作実施して所定の排出部に排出後、原稿供
給装置を停止して、記録装置本体にジャム検出を通知す
るようにしたものであり、以下の手段を備えている。

（１）　　ジャム検出部原稿供給装置のフィーダー部（原稿設定部からプラテン
手前までの原稿搬送区間）で発生した原稿ジャムを検出
する。具体的には、必要に応して配置したセンサ等のオ
ン・オフを監視して、所定のタイマに基づき、ジャムを
検出する。

（２）　　ジャム検出判定部フィーダー部でジャムが発生した際、スキャン中の原稿
の有無に基づいて、原稿供給装置の停止および記憶装置
本体へのジャム検出通知の判定を行う。フィーダー部で
ジャムが発生した場合、先行する原稿が所定のレジスト
位置に設定されていれば、ジャム発生部位（フィーダー
部）の切り離しによって、原稿のスキャンが可能である
。従って、スキャン中の原稿がない場合、原稿供給装置
を停止し、かつ、記録装置本体へジャム検出を通知する
ように判定し、スキャン中の原稿がある場合、スキャン
中の原稿のコピー設定枚数分のスキャンを実施して、所
定の排出部に排出した後、原稿供給装置を停止し、かつ
、記録装置本体ヘジャム検出を通知するように判定する
。尚、フィーダー部以外においてジャムが発生した場合
は、原稿供給装置の構成上、原稿のスキャンは行えない
ため、原稿供給装置の停止および記憶装置本体へのジャ
ム検出通知の判定を行わない。

（３）制御部ジャム検出判定部の判定に基づいて、原稿供給装置の動
作停止制御、記憶装置本体へのジャム検出通知、および
２表示手段を介してジャム・メッセージの表示制御を行
う。また、ジャム検出時にフィーダー部の動作を停止さ
せる（フィーダー部の制御をオフにする）。フィーダー
部の停止は、ジャム検出部位を停止させてジャム原稿の
ダメージを少なくするためのものであり、本発明では後
述するスキャン中の原稿有無によって、原稿供給装置全
体の停止のタイミングが異なるため、ジャム検出時のフ
ィーダー部の停止は必須である。但し、ジャム検出後、
直ぐに原稿供給装置全体の停止が行われる場合は、省略
しても良い。

〔作用〕

本発明では、フィーダー部でジャムが発生すると、スキ
ャン中の原稿の有無を判定し、スキャン中の原稿がある
場合、通常通りスキャン動作を行い、所定の排出部に原
稿を排出後、原稿供給装置を停止して、記録装置本体に
ジャム検出を通知する。これにより、ジャム発生時でも
スキャン動作を保障することができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の記録装置の原稿供給装置制御システム
のブロック図を示し、原稿供給装置制御システムは、フ
ィーダー部で発生した原稿ジャムを検出するジャム検出
部３７ａ　と、スキャン中の原稿の有無に基づいて、原
稿供給装置の停止および記憶装置本体へのジャム検出通
知の判定を行うジャム検出判定部３７ｂと、ジャム検出
判定部３７ｂの判定に基づいて、原稿供給装置を制御す
る制御部３７ｃから成る。

この実施例では、複写機を記録装置の一例として説明す
る。ここで、本発明の原稿供給装置の説明に先立って、
本発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する
。

第２図は複写機の全体構成の一例を示す図である。本発
明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して幾つ
かの付加装置が装備可能になったものであり、基本構成
となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプラテ
ンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マーキン
グ系５の各装置が配置されている。他方、ベースマシン
１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下段ト
レイ６３が取り付けられ、これらの各給紙トレイは全て
前面に引き出せるようになっており、操作性の向上と複
写機の配置スペースの節約が図られるとともに、ベース
マシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザイン
の複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７にはインバータ９．１０およびデユープレックストレ
イ１１が配置されている。さらに、ベースマシンｌ上に
は、Ｃ，ＲＴデイスプレィからなるユーザインタフェー
ス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上に
原稿供給装置（ここでは、デユープレックスオートドキ
ュメントフィーダー以下ＤＡＤＦと記載する）１３が取
り付けられる。

また、用紙搬送系７の供給側には、ＭＳｒ（マルチシー
トインサーク：手差しトレイ）１６およびＨＣＦ（ハイ
キャパシティフィーダ：大容量トレイ）１７を取り付け
ることが可能であり、用紙搬送系７の排出側には、１台
ないし複数台のソータ１９が配設可能である。４は有機
感材ベルｉ・を示し、有機感材ヘルド４は電荷発生層、
トランスファ層等何層にも塗って感材を形成しており、
感光体ドラムに比して自由度が大きく、制作が容易にな
るのでコストを安くすることができ、またベルト回りの
スペースを大きくすることができるので、レイアウトが
やり易くなると言う特徴がある。尚、２０は原稿の排出
用トレイであるシンプルキャッチトレイを示す。

第３図は本発明が適用される□複写機のシステム構成を
示す図であり、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す
図である。本発明が適用される複写機のシステムは第３
図に示すようにメイン基板３１上にＳＱＭＧＲサブシス
テム３２、ＣＨＭサブシステム３３、ＩＭＭサブシステ
ム３４、マーキングサブシステム３５からなる４つのサ
ブシステムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６、Ｉ
ＮＰＵＴサブシステム（原稿供給装置制御システム）３
７と、０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、ＯＰＴサブシス
テム３９、ＩＥＬサブシステム４０からなる５つのサブ
システムとによる９つのサブシステムで構成している。

そして、ＳＱＭＧＲサブシステム３２に対して、ＣＨＭ
サブシステム３３およびＩＭＭザブシステム３４は、Ｓ
ＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図に示すメインＣ
Ｐ　Ｕ４１下にあるソフトウェアで実行されているので
、通信が不要なサブシステム間インターフェイス（実線
表示）で接続されている。しかし、その他のサブシステ
ムは、メインＣＰ　Ｕ４１とは別個のＣＰＵ下のソフト
ウェアで実行されているので、シリアル通信インターフ
ェース（点線表示）で接続されている。

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各ザブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユープ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うザブ
システムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ヘルド上のパネル分割
、感材ヘルドの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他惑材ヘルド周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングザブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うザブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジ□ョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムで
ある。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、本発明の原稿供給装置
の制御システムであり、原稿の自動送り（ＤＡＤＦ）や
原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（Ａ２）の
原稿送り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム原稿の送り
（ＣＦ　Ｆ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ）の制御
、原稿サイズの検知等を行うサブシステムである。

ＯＵＴ　Ｐ　ＵＴサブシステム３８は、ソーク−やフィ
ニッシャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキ
ング、ノンソーティングの各モードにより出力したり、
綴じ込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０ＮＰＩＳの制
御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を行
うサブシステムである。

置ザブシステム４０は、感材ヘルド上の不要像の消し込
み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モードに応
じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰ　Ｕ４１が、ベースマシン１のメイ
ン基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭ
サブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを
含み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と
接続される。これらめＣＰ　Ｕ４２〜４７は、第３図に
示すシリアル通信インターフェースで接続された各サブ
システムと１対１で対応している。シリアル通信は、１
００ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミング
に従ってメインＣＰ　Ｕ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７
との間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミン
グが要求され、シリアル通信のタイミングに合わせるこ
とができない信号については、それぞれのＣＰＵに割り
込めボー１−（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアルハ
ス５３とは別のホットラインにより割り込み処理される
。すなわち、例えば、６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）、３０
９ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードでコピー動作をさせ
、レジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定す
ると、上記の如きＬｏｏｍｓｅｃの通信サイクルでは処
理できないジョブが発生する。このようなジョブの実行
を保証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトうエアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、■これらの付
加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマシン
１に用意させるとすれば、このために必要とするメモリ
の容量が膨大になってしまうことによる。また、■将来
新しい付加装置を開発したり、現在の付加装置の改良を
行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ　（リード・
オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことなく、これら
の付加装置を活用することができるようにするためであ
る。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードからなる機能
情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加記憶
領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ１３の制
御プログラム、ユーザインターフェース１２の制御プロ
グラム等の各種プログラムが格納されるようになってい
る。そして、ベースマシン１に所定の付加装置を取りつ
げた状態でＩＣカードをＩＣカード装置（図示省略）に
セットすると、ユーザインターフェース１２を通してコ
ピー作業に必要なプログラムが読み出され、付加記憶装
置にロードされるようになっている。

このロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込
まれたプログラムと共働して、あるいはこのプログラム
に対して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う
。ここで使用されるメモリは電池によってバックアップ
されたランダム・アクセス・メモリから構成される不揮
発性メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード
、フロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモ
リとして使用することができる。この複写機ではオペレ
ータによる操作の負担を軽減するために、画像の濃度や
倍率の設定等をプリセットすることができるようになっ
ており、このプリセットされた値を不揮発性メモリに記
憶するようになっている。

第５図はメインシステムのステート分割を示す図である
。本実施例では、メインシステムを複数のステートに分
割してシステム動作の管理を行っている。メインシステ
ムのステート分割はパワーＯＮからコピー動作、および
コピー動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれ
のステートで行うジョブを決めておき、各ステートでの
ジョブを全て終了しなければ次のステートに移行しない
ようにしてコントロールの能率と正確さを期するように
するためのもので、各ステートに対応してフラグを決め
ておき、各サブシステムはこのフラグを参照することに
よりメインシステムがどのステートにいるか分かり、自
分が何をすべきか判断する。また各サブシステムもステ
ート分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様
にフラグを決めており、メインシステムはこのフラグを
参照して各サブシステムのステートを把握し管理してい
る。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＲＡＭに設定さ
れた条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＲＡＭの内容により初期設定を行う。

例えば、キャリッジをホームの位置、レンズを倍率１０
０％の位置にセットしたり、また各サブシステムにイニ
シャライズの指令を行う。イニシャライズが終了すると
スタンバイに遷移する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
ツランプを点灯して所定時間フユーザ−空間軸を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
クンハイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンが押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルＩ・のｖ　ＩＩＩＩＰ等
の定数の合わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮＬ
、１枚目の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿が
レジゲートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳ
モードではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿が
プラテンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿
がレジゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移す
る。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭザブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ートを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、ＩＭＭサブシステムでピンチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットバークポイントに到達するとゲットバー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（ΔＵｔｏｍ
ａｔｉｃ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、　
ＡＥ（八ｕｔｏ−ｍａｔｉｃＥｘｐｏｓｕｒｅ）　、Ｄ
　Ｄ　Ｐコントロール等を行いながらコピー動作を繰り
返し行う。そしてＲ／Ｌ　＝カウント枚数になると原稿
交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデ
ンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップバーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウンに遷移する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはクツキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

以上、説明した本発明が適用される複写機の全体構成を
踏まえて、原稿供給装置を詳細に説明する。

第６図（ａ）および（ｂ）は本発明の記録装置の原稿供
給装置制御システムを適用する原稿供給装置（ＤＡＤＦ
）１３を示し、片面自動原稿送り（ＡＤＦ）モード、両
面自動原稿送り（ＤＡＤＦ）モード。

半自動原稿送り（ＳＡＤＦ）モード、同一サイズの２枚
の原稿を同時に送る並列原稿自動送り（２ＵＰ）モード
、大型原稿自動送り（ＬＤＣ）モード、コンピュータ用
の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ（ＣＦ
Ｆ）モードの６種の原稿供給モードが実施可能な構成で
ある。

第６図（ａ）においてＤＡＤＦ１３は、ベースマシン１
のプラテンガラス２の上に取りつけられている。

このＤＡＤＦ１３には、原稿６０１を載置するＡＤＦ原
稿トレイ６０２が備えられている。ＡＤＦ原稿トレイ６
０２の原稿送り出し側には、送出パドル６０３が配置さ
れており、これにより原稿６０１が１枚ずつ送り出され
る。送りだされた原稿６０１は、第１の駆動ローラ６０
５とその従動ローラ６０６および第２の駆動ローラ６０
７とその従動ローラ６０８により円弧状搬送路６０９に
搬送される。さらに、円弧状搬送路６０９は、５ＡＤＦ
原稿トレイ（手差し用搬送路）６１０と合流して水平搬
送路６１１に接続されると共に、円弧状搬送路６０９の
出口には、第３の駆動ローラ６１２とその従動ローラ６
１３が設けられている。この第３の駆動ローラ６１２は
、ソレノイド（図示せず）により上下に昇降自在になっ
ており、従動ローラ６１３に対して接離可能に構成され
ている。水平搬送路６１１には、図示しない駆動モ−タ
により回動されるレジゲート６１５が設けられると共に
、水平搬送路６１１から円弧状搬送路６０９に向けて反
転用搬送路６１６が接続されている。反転用搬送路６１
６には、第４の駆動ローラ６１７が設けられている。ま
た、水平搬送路６１１の出口と対向してプラテンガラス
２の上にヘルド駆動ローラ６１９が設けられ、その従動
ローラ６２０間に張設されたヘルド６２１を正逆転可能
にしている。このベルト搬送部の出口には、第５の駆動
ローラ６２２が設けられ、また、前記５ＡＤＦ原稿トレ
イ６１０には第６の駆動ローラ６２３が配設されている
。該駆動ローラ６２３はヘースマシン１の前後方向（図
で紙面と垂直方向）に２個設けられ、同一サイズの原稿
を２枚同時に送ることが可能に構成されている。なお、
６２５は第７の駆動ローラ６２６により送出パドル６０
３の表面をクリーニングするクリーニングテープである
。次に第６図（ｂ）をも参照しつつフォトセンサ３１〜
Ｓ１□について説明する。ＳｌはＡＤＦ原稿トレイ６０
２上の原稿６０１の有無を検出するノーペーパーセンサ
、Ｓ２は原稿の通過を検出するフィードセンサ、Ｓ９．
Ｓ４は手差し用搬送路６１０の前後に設けられるフィー
ドセンサ、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の斜
め送りが補正されレジゲート６１５において原稿が所定
位置にあるか否かを検出するレジセンサ、８６〜Ｓ　Ｉ
ｆｉは原稿のサイズを検出するペーパサイズセンサ、Ｓ
ｌ＋は原稿が排出されたか否かを検出する排出センサ、
Ｓ１□はクリーニングチー１６２５の終端を検出するエ
ンドセンサである。

以上の構成において、第７図を参照しつつ、本実施例の
原稿供給装置制御システム（ＩＮＰＵＴサブシステム３
７）の動作概要を説明し、その後、ＡＤＦモードでの原
稿供給を例に、■正常搬送状態（ジャム検出なし）、■
ジャム検出（スキャン中の原稿なし）、■ジャム検出（
スキャン中の原稿有り）の順に原稿供給装置制御システ
ムの動作を詳細に説明する。

第７図は、本実施例の原稿供給装置制御システムである
ＩＮＰＵＴザブシステム３７（ジャム検出部３７ａ、ジ
ャム検出判定部３７ｂ、制御部３７ｃ）と、ニーサイン
タフエース１２，シーケンスマネジヤー３２およびセン
サＳ２，Ｓ５の関係を示した図である。

図示の如くフィーダー部に配置されたセンサＳ２および
Ｓ５によって検出された信号は、ジャム検出部３７ａに
入力され、後述するジャムタイマ値のトリガ信号として
用いられる。ジャム検出部３７ａはジャムの発生を検出
すると、ジャム検出信号をジャム検出判定部３７ｂに出
力する。ジャム検出判定部３７ｂはジャム検出信号を受
信すると、フィーダー部の動作を停止し、続いて、スキ
ャン中の原稿の有無に基づいて、シーケンスマネジャー
３２へのジャム検出通知の判定を行う。ここで、ジャム
検出判定部３７ｂは、スキャン中の原稿がない場合、ジ
ャム検出通知を指示し、スキャン中の原稿がある場合、
ジャム検出を保留（ジャム検出を記憶）してスキャン動
作を保障する。制御部３７ｃはジャム検出判定部３７ｂ
のジャム検出信号を入力すると、シーケンスマネジャー
３２にジャムの検出を通知し、ＤＡＤＦ１３を停止させ
る。一方、ジャム検出信号の入力がない場合（換言すれ
ば、ジャム検出判定部３７ｂにジャム検出信号が保留さ
れた場合，あるいは、ジャムの発生がない場合）は、ス
キャン中の原稿のスキャンを終了し、所定の排出部に排
出した後、ジャム検出判定部３７ｂを参照してジャム検
出信号の保留有無を確認する。この時、ジャム検出信号
が保留されていれば、シーケンスマネジャー３２にジャ
ムの検出を通知し、ＤＡＤＦ１３を停止させる。シーケ
ンスマネジャー３２はジャム検出の通知を受けると、ユ
ーザインクフェース１２を介してジャム・メッセージの
表示を行い、同時に複写機本体の動作を停止させる。

■正常搬送状態（ジャム検出なし）第８図はＡＤＦモードで原稿を正常に搬送した時のタイ
ミングチャートを示す。以下、第６図（ａ）を併せて参
照しつつ、ＡＤＦ原稿トレイ６０２から原稿を一枚ずつ
供給する動作を説明する。先ず、コピーをとる原稿をＡ
ＤＦ原稿トレイ６０２に載置スルト、ノーペーパーセン
サＳ，が原稿を検知してオン状態となる。コピー枚数等
のコピー情報をユーザインタフェース１２を介して設定
した後、スタートボタンを押下するとシーケンスマネジ
ャー３２からＩＮＰＵＴザブシステム３７にスタート信
号が出力される。ＩＮＰＵＴサブシステム３７はスター
１−信号を入力すると４００ｍ５ｅｃ後にパドル６０３
を回転させて１枚目の原稿の引き込みを開始し、同時に
、ジャム検出部３７ａにおいてレジセンサオンジャムタ
イマをオンする。ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、フィ
ードセンサＳ２によって原稿の先端部を検出するとパド
ル６０３の回転を停止させる。

続いて、１枚目の原稿は円弧状搬送路６０９を１般送さ
れレジセンサＳ５に到達する。この時、ジャム検出部３
７ａはレジセンサオンジャムタイマをオフする（即ち、
フィーダー部においてジャム検出なし）。１枚目の原稿
がレジセンサＳ５をオンして３２０ｍ５ｅｃ後に、サー
ボモータをオンして、１枚目原稿を敷き込み、かつ、該
サーボモータのオンから一定時間後にパドル６０３を回
転させて２枚目原稿の引き込みを開始し、ジャム検出部
３７ａにおいてレジセンサオンジャムタイマをオンする
。２枚目原稿の引き込みは１枚目原稿と同様のタイミン
グで制御され、フィードセンサＳ２によって原稿の先端
部を検出するとパドル６０３の回転を停止し、レジセン
サＳ５に到達するとジャム検出部３７ａのレジセンサオ
ンジャムタイマをオフする。一方、プラテン上の所定の
レジスト位置に敷き込まれた１枚目の原稿は、光学系に
よってコピー枚数分スキャンされる。スキャン動作を終
了するとシーケンスマネジャー３２はＩＮＰＵＴサブシ
ステム３７に原稿交換要求を出力する。ＩＮＰＵＴサブ
システム３７は原稿交換要求を入力すると、サーボモー
タを回転させ、１枚目の原稿を排出すると同時に２枚目
の原稿をプラテン上のレジスト位置に敷き込む。制御部
３７ｃは排出動作が終了すると、ジャム検出判定部３７
ｂを参照して、保留したジャム検出信号がないか確認す
る（ここでは、ジャム検出信号の保留はない）。また、
原稿交換要求を受けてから２００ｍ５ｅｃ後にパドル６
０３を回転させて、３枚目の原稿の引き込みを開始する
。

■ジャム検出（スキャン中の原稿なし）第９図は１枚目
の原稿がフィーダー部でジャムになった例を示す。所定
の手順に従ってスタートボタンを押下するとシーケンス
マネジャー３２からＩＮＰＵＴサブシステム３７にスタ
ート信号が出力される。ＩＮＰＵＴサブシステム３７は
スタート信号を入力すると４００ｍ５ｅｃ後にパドル６
０３を回転させて１枚目の原稿の引き込みを開始し、同
時に、ジャム検出部３７ａにおいてレジセンサオンジャ
ムタイマをオンする。ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、
フィードセンサＳ２によって原稿の先端部を検出すると
パドル６０３の回転を停止させる。一方、ジャム検出部
３７ａは予め設定されたジャムタイマ値（例えば、４秒
）に基づいてフィーダー部での搬送を監視しており、レ
ジセンサオンジャムタイマをオンしてから４秒経過して
も、１枚目の原稿がレジセンサＳ５に到達しない場合、
フィーダー部においてジャムが発生したことを検出して
ジャム検出信号を出力する。ジャム検出判定部３７ｂは
、前ｊホしたように、ジャム検出信号を入力すると、先
ず、フィーダー部の動作を停止させ、次に、スキャン中
の原稿有無に基づきジャム検出通知を行うかどうか判定
する。ここでは、スキャン中の原稿がないため、制御部
３７ｃヘジャム検出信号を出力してジャム検出の通知を
促す。制御部３７ｃはジャム検出信号を入力すると、Ｄ
ＡＤＦ１３を停止させ、同時にシーケンスマネジャー３
２へジャムの検出を通知する。シーケンスマネジャー３
２はジャムの通知に基づいて、ユーザインクフェース１
２を介して、ジャム・メッセージを表示し、複写機本体
の動作を停止させる。

■ジヤム検出（スキャン中の原稿有り）第１０図は１枚
目の原稿をスキャン中に２枚目の原稿がフィーダー部で
ジャムになった例を示す。

所定の手順に従って、１枚目の原稿がレジセンサＳ５を
オンして３２０ｍ５ｅｃ後に、サーボモータをオンして
、１枚目原稿を敷き込み、かつ、該サーボモータのオン
から一定時間後にパドル６０３を回転させて２枚目原稿
の引き込みを開始し、ジャム検出部３７ａにおいてレジ
センサオンジャムタイマをオンする。ＩＮＰＵＴサブシ
ステム３７は、フィードセンサＳ２によって２枚目の原
稿の先端部を検出するとパドル６０３の回転を停止させ
る。一方、ジャム検出部３７ａは予め設定されたジャム
タイマ値（例えば、４秒）に基づいてフィーダー部での
搬送を監視しており、レジセンサオンジャムタイマをオ
ンしてから４秒経過しても、２枚目の原稿がレジセンサ
Ｓ５に到達しない場合、フィーダー部においてジャムが
発生したことを検出してジャム検出信号を出力する。ジ
ャム検出判定部３７ｂは、前述したように、ジャム検出
信号を入力すると、先ず、フィーダー部の動作を停止さ
せ、次に、スキャン中の原稿有無に基づきジャム検出通
知を行うかどうか判定する。ここでは、１枚目の原稿が
スキャン中であるため、制御部３７ｃヘジャム検出信号
を出力せず、ジャム検出判定部３７ｂでジャム検出信号
を保留（記憶）する。制御部３７ｃはジャム検出信号の
入力がないので、２枚目の原稿が正常にレジセンサＳ５
に到達したものとみなして、１枚目の原稿のレジストを
続ける（光学系によってコピー枚数分スキャンされるま
でレジスト位置に保持する）。スキャン動作を終了する
とシーケンスマネジャー３２はＩＮＰＵＴサブシステム
３７に原稿交換要求を出力する。ＩＮＰＵＴサブシステ
ム３７は原稿交換要求を入力すると、サーボモータを回
転させ１枚目の原稿を排出する。ＩＮＰＵＴサブシステ
ム３７の制御部３７ｃは排出動作が終了すると、ジャム
検出判定部３７ｂを参照して、保留されているジャム検
出信号に従って、シーケンスマネジャー３２にジャムの
検出を通知し、ＤＡＤＦ１３を停止させる。シーケンス
マネジャー３２はジャム検出の通知を受けると、ユーザ
インタフェース１２を介してジャム・メッセージの表示
を行い、同時に複写機本体の動作を停止させる。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、本発明の記録装置の原稿供給装置制
御システムによれば、フィーダー部（原稿設定部からプ
ラテン手前までの原稿搬送区間）で発生した原稿ジャム
を検出するジャム検出部と、スキャン中の原稿の有無に
基づいて、原稿供給装置の停止および記憶装置本体への
ジャム検出通知の判定を行うジャム検出判定部と、ジャ
ｌ、検出部足部の判定に基づいて、原稿供給装置の動作
停止制御、記憶装置本体へのジャム検出通知、および。

表示手段を介してジャム・メッセージの表示制御を行う
制御部を備え、原稿供給装置のフィーダー部でジャムが
発生した場合、先ず、フィーダー部の動作のみを停止さ
せ、次にスキャン中の原稿の有無に基づいて、例えば、
スキャン中の原稿がない場合は、原稿供給装置を停止し
て、複写機本体にジャム検出を通知し、スキャン中の原
稿がある場合、スキャン動作実施して所定の排出部に排
出後、原稿供給装置を停止して、記録装置本体にジャム
検出を通知するようにしたため、次原稿がジャムになっ
た場合でも、スキャン可能な原稿の設定枚数分のスキャ
ンを行うことができ、かつ、プラテン上のレジスト位置
の原稿を所定の排出部に自動排出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。第２図は複写機の全体構成を示す説明図。第３図は本発
明の適用される複写機のシステム構成を示す説明図。第
４図は本発明の適用される複写機のＣＰＵによるハード
構成を示す説明図。第５図はメインシステムのステート
分割を示す説明図。第６図（ａ）、（ハ）は本発明の原
稿供給装置の構成を示す説明図。第７図は実施例の原稿
供給装置制御システムを示す説明図。第８図はＡＤＦモ
ードで原稿を正常に搬送したときのタイミングチャート
を示す図。第９図は１枚目の原稿ジャム発生時のタイミ
ングチャートを示す図。第１０図は２枚目原稿のジャム
発生時のタイミングチャートを示す図。第１１図（ａ）〜（Ｃ）は従来の原稿供給装置制御シス
テムのジャム検出時の動作を説明するための図。符号の説明ベースマシンーーーーーーープラテンガラス光学系（走査露光装置）感材ベルトマーキング系上段トレイ中段トレイ下段トレイ用紙搬送系インバータデユープレックストレイユーザインタフェースＡＤＦマルチシートインサーク　ＣＦソータシンプルキャッチトレイメイン基板ＳＱＭＧＲサブシステムＣＨＭサブシステム１ＭＭサブシステムマーキングサブシステムＵ／ＩサブシステムＩＮＰＵＴサブシステムジャム検出部円弧状搬送路手差し用搬送路水平搬送路第３の駆動ローラ従動ローラレジゲート反転用搬送路第４の駆動ローラヘルド駆動ローラ従動ローラベルト第５の駆動ローラ第６の駆動ローラクリーニングテープ第７の駆動ローラスキューローラノーペーパーセンサフィードセンサフィードセンサレジセンサジャム検出判定部制御部０ＵＴＰＵＴサブシステムＯＰＴサブシステムＩＥＬサブシステムメインＣＰＵマーキング用ＣＰＵＩＮＰＵＴ用ＣＰＵ０ＵＴＰＵＴ用ＣＰＵ０ＰＴ用ＣＰＵＵ／Ｉ用ＣＰＵＩＥＬ用ＣＰＵシリアルパス原稿原稿トレイ一送出パドル第１の駆動ローラ従動ローラ第２の駆動ローラ従動ローラＳ、〜Ｓ　＋　０−−−−ペーパサイズセンサＳ　Ｉ　
＋−−−−一排出センサＳＩ□　　−エンドセンサＳ　Ｓ　５−−−−−ブレレジセンサＤ　、　−−−−−−−−一原稿Ｄ２−　　原稿特許出願人　富士ゼロックス株式会社代理人　弁理士　　平　１）忠　雄山「］第５図ハ一ジスキューローラ第図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＡＤＦトレイ等の原稿設定部からプラテン等の所
定のレジスト位置に原稿を供給する原稿供給装置を制御
する記録装置の原稿供給装置制御システムにおいて、フィーダー部（原稿設定部からプラテン手前までの原稿
搬送区間）で発生した原稿ジャムを検出するジャム検出
部と、スキャン中の原稿の有無に基づいて、原稿供給装置の停
止および記憶装置本体へのジャム検出通知の判定を行う
ジャム検出判定部と、ジャム検出判定部の判定に基づいて、原稿供給装置の動
作停止制御、および、記憶装置本体へのジャム検出通知
を行う制御部を備えたことを特徴とする記録装置の原稿
供給装置制御システム。
（２）前記ジャム検出判定部は、スキャン中の原稿がな
い場合、原稿供給装置を停止し、かつ、記録装置本体へ
ジャム検出を通知するように判定し、スキャン中の原稿
がある場合、スキャン中の原稿のコピー設定枚数分のス
キャンを実施後、原稿供給装置を停止し、かつ、記録装
置本体へジャム検出を通知するように判定する請求項第
１項記載の記録装置の原稿供給装置制御システム。
（３）前記ジャム検出判定部は、スキャン中の原稿があ
る場合、スキャン中の原稿のコピー設定枚数分のスキャ
ンを実施して、所定の排出部に排出した後、原稿供給装
置を停止し、かつ、記録装置本体へジャム検出を通知す
るように判定する請求項第１項、および、第２項記載の
記録装置の原稿供給装置制御システム。
（４）ジャム・メッセージの表示等を行うユーザインタ
フェース手段を備えている請求項第１項、第２項、およ
び、第３項記載の記録装置の原稿供給装置制御システム
。