JPH06230625A

JPH06230625A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06230625A
Application number: JP5017501A
Authority: JP
Inventors: Shozo Miyawaki; 省三宮脇
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-02-04
Filing date: 1993-02-04
Publication date: 1994-08-19

Abstract

(57)【要約】【目的】ジヤムリカバリー効率を上げることができる
画像形成装置を提供する。【構成】原稿台２０１に載置された複写原稿を循環し
て、露光位置に送り出す循環式自動原稿送り装置を備え
ている画像形成装置において、紙詰まりなどによる故障
が発生した場合の紙詰まり除去後のジヤムリカバリー時
に、原稿を循環させて継続コピーを再開できる原稿順に
自動再整列させる第１の工程と、画像形成装置内に残つ
ている未完了転写紙を機外に自動排出する第２の工程の
動作を、ジヤムリカバリー開始指令により平行して実施
させ、双方の動作完了を待つて継続コピー動作を許可さ
せる制御手段５００を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、循環式自動原稿送り装
置を備えた画像形成装置に係り、特に紙詰まりなどによ
る故障が発生した場合の紙詰まり除去後のジヤムリカバ
リー制御に特徴のある画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において、避けることがで
きない紙詰まりに関して、如何に紙詰まりの頻度を下げ
るか、および如何に紙詰まり後のリカバリー動作を効率
的にするか、が重要な課題となつている。

【０００３】特に、紙詰まりの頻度を下げたとしてもゼ
ロにはできないので、ジヤムリカバリー動作を効率的に
行うことがより重要な課題となつている。

【０００４】なお、ジヤムリカバリーとは、特開昭６０
−１７２０５０号公報に示されるような、ジヤム時、機
内の残コピー紙を自動的に排出するだけの技術ではな
く、例えば、特開昭６０−１９２９６６号公報に示され
るように、ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）を採用
し、原稿トレイ内の原稿をリサイクルさせ、ジヤム原因
の転写紙に対応する原稿を再度プラテン上に搬送して、
コピーを取り直すことを言う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術は、タイミングがスタートスイツチオン後のため、
トータルのジヤムリカバリー時間が長くなるという欠点
があつた。

【０００６】ここで、ジヤムリカバリー効率を上げるた
めには、（１）リカバリー動作の並行実施、（２）オペ
レータが判断しなければならない項目の削除、（３）実
質リカバリー時間の短縮、（４）リカバリー作業の信頼
性向上（リカバリー中のトラブル発生の防止）、（５）
リカバリー作業の容易性の向上などを総合的に考える必
要がある。

【０００７】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、ジヤムリカバリー効率を上げることがで
きる画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、原稿台に載
置された複写原稿を循環させて、露光位置に送り出す循
環式自動原稿送り装置を備えた画像形成装置において、
紙詰まりなどによる故障が発生した場合の紙詰まり除去
後のジヤムリカバリー時に、原稿を循環させて継続コピ
ーを再開できる原稿順に自動再整列させる第１の工程、
および画像形成装置内に残つている未完了転写紙を機外
に自動排出する第２の工程のそれぞれの動作を、ジヤム
リカバリー開始指令により並行して実施させ、双方の動
作完了を待つて継続コピー動作を許可する制御手段を備
えた第１の手段により達成される。

【０００９】この場合、制御手段は、ジヤムリカバリー
開始指令により、第１の工程は即時実施させ、第２の工
程は定着温度が予め定めた温度以上に達するのを待つて
自動的に開始させる。なお、ジャムリカバー時に第２の
工程を開始させる定着温度は、通常の画像形成動作を開
始許可させる定着温度より低い値に設定するとよい。さ
らに、ジヤムリカバリー時、第１の工程の原稿送り間隔
は、通常のコピー動作における原稿送り間隔とは異なる
ように設定することが好ましい。

【００１０】また、上記目的は、原稿台に載置された複
写原稿を循環して、露光位置に送り出す循環式自動原稿
送り装置を備えた画像形成装置において、紙詰まりなど
による故障が発生した場合の紙詰まり除去後のジヤムリ
カバリー時に、原稿を循環させて継続コピーを再開でき
る原稿順に自動再整列させる第１の工程、および画像形
成装置内に残つている未完了転写紙を機外に自動排出す
る第２の工程のうち、第１の工程の動作は、紙詰まり除
去およびジヤムリカバリー開始指令を待たずに紙詰まり
発生と共に開始させ、第２の工程の動作は紙詰まり除去
後のジヤムリカバリー開始指令により開始させる制御手
段を備えた第２の手段により達成される。

【００１１】この場合、制御手段は、紙詰まり除去の動
作により、第１の工程の動作を中断させないように制御
する。

【００１２】

【作用】第１の手段においては、継続コピーを再開でき
る原稿順に自動再整列、および残存転写紙の機外への自
動排出を、ジヤムリカバリー開始指令により並行して実
施する。その際、ジヤムリカバリー開始指令により原稿
の自動再整列は即時に、転写紙の自動排出は定着温度の
上昇を待つて行うようにしている。また、定着温度を通
常のコピー開始許可よりも低い値とすることでリカバリ
ー動作開始を早めている。さらには、原稿の自動再整列
のための原稿送り間隔を、通常のコピー動作のそれと異
ならしめる。

【００１３】第２の手段においては、原稿の自動再整列
をジヤムリカバリー開始指令を待つことなく紙詰まり発
生と共に開始させることにより、リカバリー作業の効率
が向上する。これは、例えば、転写紙の自動排出が必要
なければ、オペレータの紙詰まり除去動作の間にリカバ
リーが終了している場合もあるからである。なお、この
場合に、紙詰まり除去動作中のドア開閉、ジヤムリカバ
リー開始指令のためのコピースタートキー押下等が、原
稿の自動再整列動作に影響を与えないようにする。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１５】図１は本発明が適用される複写機の構成図
である。

【００１６】１００は複写機本体、２００はＲＤＦ、３
００はフイニシヤ、４００は反転ユニツトである。

【００１７】本体１００は、フラツシユ露光ランプおよ
び電源１１０が備えられ、コンタクトガラス１０２上に
ある原稿を照射して、第１ミラー１０３、スルーレンズ
１０４、および第２ミラー１０５を通して感光体１０７
に露光する。なお、１０６は感光体１０７の余分な部分
を露光させないための規制部材である。感光体１０７
は、予め帯電チヤージヤ１０８により帯電されているの
で、上記露光により静電潜像ができる。この潜像の非画
像領域は、イレーサ１０９により除電され、現像部１１
０によつて顕像化される。この顕像は転写チヤージヤ１
１１により転写紙に転写された後に、分離チヤージヤ１
１２によつて転写紙が感光体１０７から分離される。

【００１８】転写紙は、第１給紙トレイ１１３、第２給
紙トレイ１１４、第３給紙トレイ１１５の何れかから給
紙され、レジストローラ１１６により感光体１０７上の
顕像と同期が取られる。

【００１９】転写、分離された転写紙１０７は、搬送ベ
ルト１１７を通つて定着ローラ１１８によつて定着され
る。なお、１１９は転写紙が定着ローラ１１８に巻き付
くことを防止するため分離爪である。

【００２０】これ以降の転写紙の挙動は、複写するモー
ドによつて異なる。

【００２１】本体トレイ１２３に排出するモードの場合
には、両面切り換え爪１２０が図示とは異なる位置にあ
り、転写紙が両面トレイ１２４に進まないように進行方
向が決められる。さらに排紙用爪１２１が図示のように
本体トレイ１２３へ進む位置に切り換えられ、転写紙が
排出される。この時、転写紙はターン部１２２によりコ
ピー面が下側になり、下から頁順に揃えられる。

【００２２】これに対して、フイニツシヤ３００に排出
するモードの場合には、転写紙は、排紙用爪１２１がタ
ーン部１２２に進まないように切り換えられ、反転ユニ
ツト４００を経由してフイニツシヤ３００の挿入口３０
１方向へと排出される。

【００２３】以上は片面コピーをする場合の転写紙の搬
送経路であるが、両面コピーをする場合の経路は以下の
ようになる。

【００２４】上述のように表面コピーされた転写紙は、
両面切り換え爪１２０により両面トレイ１２４に納めら
れる。従つて表面のコピー面が上側になつた状態で下か
ら頁順に揃えられる。両面トレイ１２４に納められた転
写紙は、両面給紙ベルト１２５により下側の転写紙から
給紙され、給紙トレイ１１３，１１４，１１５から給紙
される転写紙と同じ搬送経路を進み、レジストローラ１
１６を通つて裏面コピーされ、本体トレイ１２３または
フイニツシヤ３００へ排出される。

【００２５】次に、ＲＤＦ２００の構成を説明する。

【００２６】このＲＤＦ２００にはＡＤＦモードとＲＤ
Ｆモードとがある。

【００２７】ＡＤＦモードは、原稿１枚に対して予め設
定された部数のコピーを行い、全ての原稿に対して、こ
れを繰り返すモードである。

【００２８】ＲＤＦモードは、全ての原稿に対して１回
ずつのコピーを行うことにより１部のコピーを得、これ
を予め設定された部数繰り返すモードである。

【００２９】原稿の動きは、ＡＤＦモード、ＲＤＦモー
ドとも以下の通りである。

【００３０】原稿トレイ２０１に積み重ねられた原稿
は、給紙ベルト２０２により下側の原稿から給紙され、
中間搬送路２０３を通りコンタクトガラス１０２の所定
の位置まで送り込まれ、所定数露光される。露光後の原
稿はベルト上搬送体２０４により左方向に送られ、第１
分岐爪２０５によつてコンタクトガラス１０２面よりピ
ツクアツプされて搬送路２０６、第２分岐爪２０７、ガ
イド空間２０８内に送り込まれる。

【００３１】原稿の後端がガイド爪２０９を通過する
と、今までの搬送駆動源が逆転を開始し、原稿は今まで
の後端を先端にした形で搬送路２１０内に送り込まれ、
排出口２１１から原稿トレイ２０１上に再度積み重ねら
れる。これにより露光後の原稿は露光前と同一の方向で
原稿トレイ２０１上に再セツトされる。この時、露光前
原稿と露光後原稿とは、選択的に進退自在に設けられた
仕切片２１２によつて明確に仕切られているので、１回
の露光が完了したことを知ることができる。

【００３２】以上が表面のみに情報がある、いわゆる片
面原稿の動きであるが、表面、裏面ともに情報がある、
いわゆる両面原稿の場合は、その動きは以下のように変
わる。この場合は、ＡＤＦモードとＲＤＦモードで異な
る動きをするので別々に説明する。

【００３３】両面原稿をＡＤＦモードで処理する場合
は、原稿トレイ２０１に積み重ねられた原稿は、上述の
ように給紙ベルト２０２により下側の原稿から給紙さ
れ、中間搬送路２０３を通つてコンタクトガラス１０２
まで送り込まれる。所定数の露光が完了すると、原稿は
ベルト上搬送体２０４により左方向に送られ、第１分岐
爪２０５、搬送路２０６、第２分岐爪２０７を通つてガ
イド空間２０８に送り込まれる。

【００３４】原稿の後端がガイド爪２０９を通過する
と、今までの搬送駆動源が逆転を開始し、原稿は今まで
の後端を先端にした形で逆送される。この時、原稿は分
岐爪２１３の作用で中間搬送路２０３に進行し、原稿の
表と裏が反転した状態で再度コンタクトガラス１０２に
送り込まれる。裏面の所定数露光が完了すると、原稿は
再度ベルト上搬送体２０４により左方向に送られ、第１
分岐爪２０５、搬送路２０６、第２分岐爪２０７、搬送
路２１４を経由して排出口２１１より原稿トレイ２０１
上に再セツトされる。

【００３５】両面原稿をＲＤＦモードで処理する場合
は、原稿トレイ２０１に積み重ねられた原稿は、上述の
ように給紙ベルト２０２により下側の原稿から給紙さ
れ、中間搬送路２０３を通つてコンタクトガラス１０２
まで送り込まれる。１回の露光を行つた後、原稿はベル
ト上搬送体２０４により左方向に送られ、分岐爪２０
５、搬送路２０６、第２分岐爪２０７、搬送路２１４を
経て排出口２１１より原稿トレイ２０１上に再セツトさ
れる。この時、原稿は露光前とは表裏が反転した形で積
み重ねられることになる。次にこの反転した原稿は、前
記と同一経路で露光位置に搬送され、裏面を１回露光し
た後、前記と同一の経路で原稿トレイ２０１に再セツト
される。

【００３６】ここまでの動きで両面にコピーがなされた
コピー紙が一部完成する。即ち、原稿は２循環によつて
表裏コピーが完了する。なお、２循環後、再スタツクさ
れた原稿は最初に原稿トレイ２０１にセツトした状態と
同一の向きになつてセツトされていることになる。この
２循環を１組として、予め設定された部数を繰り返し作
成される。

【００３７】以上述べたような動作により、１枚の原稿
から同時に複数部のコピーを行うＡＤＦモードと、１枚
の原稿から１枚のコピーを作成しながら原稿を繰り返し
循環させて、頁順のコピーを複数部作成するＲＤＦモー
ドとが達成される。

【００３８】ＡＤＦモードは後処理装置としてソータを
連結したシステムに向いており、ＲＤＦモードはフイニ
ツシヤ（１部ごとの綴じを行う装置）を連結したシステ
ムに向いている。本発明の実施例は後者のフイニツシヤ
を連結したシステムで記載した。

【００３９】次に、フイニツシヤ３００、反転ユニツト
４００の構成を説明する。

【００４０】本体１００から排出された転写紙は、反転
ユニツト４００の偏向爪４０１により必要に応じて転写
紙の表裏を反転され、フイニツシヤ３００の挿入口３０
１へ送り込まれる。フイニツシヤ３００では転写紙は、
挿入口３０１、ターン部３０２を経由してステイプル用
トレイ３０３に下から頁順に揃えられ、ステイプラ３０
４により綴じられる。綴じられたコピー紙は、ベルト３
０５に固設された爪３０６によつて機外に送り出され、
上下動可能に設けられた排紙トレイ３０７上に排出され
る。

【００４１】ここで、反転ユニツト４００についてさら
に説明しておくと、本システム例では両面コピーを実行
する場合、表面（頁順の若い方）を先にコピーし、引き
続いて裏面をコピーするようになつている。従つて、フ
イニツシヤ３００のステイプル用トレイ３０３に排出さ
れた転写紙は、表面（頁順の若い方）が上向きになつて
しまうことになる。そのため転写紙の表裏を反転ユニツ
ト４００で反転する必要がある。なお、片面コピーの場
合は反転する必要がない。

【００４２】図２は図１に示す複写機の制御ブロツク図
である。

【００４３】図において、５００は複写機の制御プログ
ラムを実行するマイクロＣＰＵ、５０１はマイクロＣＰ
Ｕ５００のアドレス、データおよびコントロールバス、
５０２，５０３，５０４は各々バス５０１を通して、マ
イクロＣＰＵ５００に接続された読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）、読み書き両用メモリ（ＲＡＭ）および不揮
発メモリ（ＮＶＲＡＭ）、５０５はバス５０１を介して
マイクロＣＰＵ５００に接続された入出力ポートであ
り、複写機内のモータ、ソレノイド、クラツチ等の出力
負荷、センサ等の入力信号が接続されている。５０６は
シリアル通信制御ユニツトであり、図では代表して１組
が記載されているが、複数組用意して、ＡＤＦ、フイニ
ツシヤ、給紙制御部、走査表示制御部等との信号の授受
を実行している。

【００４４】図３は図１に示す複写機の操作パネルのレ
イアウト図である。

【００４５】図において、５１０は複写動作にかかわる
各モードを選択、表示するための操作表示装置であり、
図４以降に具体例で説明する。５１１は操作表示装置５
１０の表示用コントラストボリユームである。５１２は
操作表示装置５１０上で選択、表示される各モードを一
覧表示で確認するモード確認キーである。５１３は操作
表示装置５１０の表示形態を熟練度に応じて切り換える
画面切換キーである。５１４はユーザプログラム呼び出
しのための呼び出しキーである。５１５はユーザプログ
ラム登録のための登録キーである。５１６は操作表示装
置５１０にガイダンス表示をするガイダンスキーであ
る。５１７はコピー枚数置数用のテンキーである。５１
８は置数クリア／コピーストツプキーである。５１９は
ズーム倍率、綴代寸法用置数確定用のエンターキーであ
る。５２０は割り込みコピー切り換えの割り込みキー・
表示部である。５２１は予熱キー・表示部である。５２
２はコピースタートキー・表示部である。

【００４６】図４は操作パネルの操作表示装置５１０の
各モード設定画面を示す説明図である。

【００４７】液晶、蛍光表示管等のフルドツト表示素子
を用い、その上に略透明シート状のマトリツクスタツチ
スイツチを重ねて、給紙台、画像濃度、変倍率、両面複
写等の複写動作にかかわる各モードを選択、表示するこ
とができる。

【００４８】図５は紙詰まりが発生した時の操作表示装
置５１０の表示画面を示す説明図、図６はジヤム紙処理
後の操作表示装置５１０の表示画面を示す説明図であ
る。

【００４９】紙詰まりが発生した時、図５に示すよう
に、左半分に紙詰まり位置を点滅表示により示し、右半
分に処置の方法を示している。また、オペレータがジヤ
ム紙除去の操作を終了して複写機のドアを閉じると、操
作表示装置５１０の表示内容は、図６のようになる。こ
の状態で紙詰まりが発生した次の工程から再開させるに
は、コピースタートキー５２２を押下すればよく、これ
によりジヤムリカバリー開始指令が発せられることにな
る。

【００５０】なお、原稿を循環させて継続コピーを再開
できる原稿順に自動再整列させる第１の工程、および画
像形成装置内に残つている未完了転写紙を機外に自動排
出させる第２の工程の双方の動作が完了すると、操作表
示装置５１０は再び図４の表示状態に戻つて通常の画像
形成動作に移行する。

【００５１】図７および図８は第１の実施例に係る制御
内容を示すフローチヤート、図９および図１０は第２の
実施例に係る制御内容を示すフローチヤートである。

【００５２】これらのフローチヤートは、ＲＯＭ５０２
に格納されている制御プログラムをマイクロプロセツサ
５００が解読することにより実行される。

【００５３】まず、第１の実施例に対応する図７および
図８のフローチヤートの内容について説明する。

【００５４】このフローチヤートは、紙詰まりなどによ
る故障が発生し、紙詰まり除去後にジヤムリカバリー開
始指令が発せられることにより実行開始される手順をし
めしている。

【００５５】ステツプ７００（以下「ステツプ」は省略
する）でリカバリー開始指令の有無を判断し、開始指令
されると、７０１，７０２に分岐して、後に続く制御の
ためにまず原稿再整列完了フラグ、転写紙排出中フラグ
をオフにする。次に、７０３で原稿再整列完了フラグが
オンか否かを判断する。当然、初めは７０１でオフされ
ているので７０４に分岐する。７０４では原稿再整列が
必要か否かを判断するために、図示しない原稿カウンタ
と完了転写紙カウンタとを比較する。両者が等しいとい
うことは、継続コピーを再開する時に必要な原稿が、コ
ンタクトガラス１０２の上、または原稿トレイ２０１の
原稿束の一番下にあることを示している。

【００５６】図１で示したフイニツシヤ３００を連結し
たシステムでは、１枚の原稿から１枚のコピーを作成し
ながら原稿を循環するので、紙詰まりが発生した時は、
継続コピーを再開する時の原稿は既にコンタクトガラス
１０２の上から原稿トレイ２０１に戻つている（即ち、
原稿カウンタの値＞完了転写紙カウンタの値になつてい
る）ため、７０４では再整列が必要となり、７０５に分
岐する。

【００５７】例外的には、複数部のコピーを実行させて
いる時に原稿が丁度一巡先行していて、継続コピーを再
開する時の原稿がコンタクトガラス１０２の上にある場
合がある。この場合は７０６で原稿再整列完了フラグを
オンし、後で述べる７０７の原稿フイードを実行しな
い。

【００５８】また、本実施例で図示しないが、１枚の原
稿から同時に複数部のコピーを行うソータを連結したシ
ステムでは、作成する部数が多ければ紙詰まりが発生し
た時に未だ当該原稿がコンタクトガラス１０２の上にあ
る確率が高い。この場合も上記と同様である。

【００５９】次に、７０５で原稿フイードのタイミング
を判断し、７０７でフイードするとともに７０８で原稿
カウンタを“１”加算する。原稿の最終頁がフイードさ
れた時は、７０９で仕切片２１２がオンすることにより
７１０で原稿カウンタをリセツトする。

【００６０】以上は原稿を１枚ずつ一定の時間間隔で原
稿トレイ２０１から中間搬送路２０３、コンタクトガラ
ス１０２を通つて再び原稿トレイ２０１に戻すことによ
り、継続コピーを再開する時の原稿を原稿トレイ２０１
の原稿束の一番下に位置させるための動作である。

【００６１】次に、７１１で転写紙排出が必要か否かを
判断する。これは転写紙の搬送路上で例えば、定着ロー
ラ１１８周辺で紙詰まりした場合は、搬送タンク１１
７、レジストローラ１１６等に後続の転写紙があり、こ
れらを機外に排出しなければならないからである。

【００６２】これに対して第１給紙トレイ１１３などで
転写紙不送りの紙詰まりをした場合、後続の転写紙がな
いため、機外排出の必要がない。

【００６３】７１１で転写紙排出が必要な場合は７１２
に分岐する。７１２では転写紙排出中フラグがオンか否
かを判断する。当然、初めは７０２でオフされているの
で７１３に分岐し、当該フラグをオンし、７１４で転写
紙排出のため駆動系をオンして再び７０３に戻る。

【００６４】７０３からは前記同様の動作を繰り返す
が、７０５の原稿フイードタイミングは、図示していな
いタイマにより一定時間ごとに７０７に分岐し、他の時
間帯では７０７を実行しないで７０８に分岐するように
して原稿フイードを一定間隔で実行するようにしてい
る。

【００６５】７０７で原稿フイードを繰り返し、継続コ
ピーを再開する時の原稿が原稿トレイ２０１の原稿束の
一番下の位置に達した時、原稿カウンタは完了転写紙カ
ウンタの値と等しくなつて、７０４から７０６に分岐
し、原稿再整列フラグをオンし、原稿フイードを終了す
る。

【００６６】次に転写紙排出について述べると、前記の
ように７１３で転写紙排出中フラグがオンされ、７１４
で転写紙排出のための駆動系がオンされたので、２回目
からは７１２から７１５に分岐して転写紙排出完了か否
かを判断する。これは図１の転写紙搬送路上に図示しな
い紙詰まり検知用センサが最小転写紙サイズよりも狭い
間隔に配設されていて、７１４で駆動系がオンされるこ
とにより搬送路中に残存している転写紙が搬送されて前
記センサを通過することで判断される。全ての前記セン
サが転写紙を検知していない場合が排出完了である。

【００６７】転写紙排出が完了すると、７１５から７１
６に分岐し、転写紙排出中フラグをオフにし、７１７で
転写紙排出駆動系をオフする。

【００６８】上記により７０６で原稿再整列完了フラグ
がオンされ、７１６で転写紙排出中フラグがオフされる
と、７０３から７１８に分岐し、本制御を完了すること
になる。

【００６９】次に、第２の実施例に対応する図９および
図１０のフローチヤートの内容について説明する。

【００７０】このフローチヤートは、概略図７および図
８のフローチヤートと同様であるが、８００で示した定
着温度が一定以上に達した時に初めて転写紙排出のため
の駆動系をオンさせる。このために８０１〜８０４で示
した転写紙排出完了フラグを追加したが、詳細説明は省
略する。

【００７１】定着温度が一定以上に達するのを待つて転
写紙排出を行う理由は、紙詰まりが発生した場合は当然
システムを停止し、それが長時間になると定着ローラ１
１８の温度が低下するため、この状態ですぐ駆動系をオ
ンすると、定着ローラ１１８に固着残存したトナーによ
り定着ローラ１１８に機械的ストレスが加わるのを避け
るためである。

【００７２】また、画像形成装置内に残っている未完了
転写紙を機外に排出指せる動作は、図１０の８００で示
した一定温度を通常のコピー動作を開始許可させる温度
より低い値に定めることにより実行される。その理由
は、転写紙機外排出の場合は作像する訳ではないため、
定着ローラ１１８に機械的ストレスが加わらない範囲で
なるべく低く設定することができるためであり、これに
よりリカバリー開始が可能になるまでの時間を短縮で
き、作業効率が向上する。

【００７３】ジャムリカバリー時において原稿を循環さ
せて継続コピーを再開できる原稿順に自動再整列させる
場合の原稿送り間隔は、図７の７０５で述べた原稿フイ
ードタイミングを作り出す前述した図示しないタイマの
時間設定により設定できる。その理由は、ジヤムリカバ
リーにおける原稿送り間隔は作像しないためであり、こ
れにより通常のコピー動作における送り間隔よりも短時
間にすることができる。

【００７４】上記とは逆に通常のコピー動作における送
り間隔よりも長く設定することもできる。これは送り間
隔を長くすることによりジヤムリカバリーの信頼性を高
める考えである。

【００７５】また、請求項５記載の発明に対しては、具
体的なフローチヤートは省略するが、考え方は図７の
“Ａ”で示す原稿の再整列と“Ｂ”で示す転写紙の排出
の動作を独立にし、かつ、“Ａ”のフローは紙詰まり発
生とともに実行させ、“Ｂ”はリカバリー開始指令によ
り実行させることにより達成できる。これにより、例え
ば“Ｂ”に相当する未完了転写紙の機外排出の必要がな
い場合のリカバリー時間短縮が図れる。

【００７６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、継続コピ
ーを再開できる原稿順に自動再整列、および残存転写紙
の機外への自動排出を、ジヤムリカバリー開始指令によ
り平行して実施しているので、ジヤムリカバリーに要す
る時間を短縮でき、作業効率を向上させることができ
る。

【００７７】請求項２記載の発明によれば、ジヤムリカ
バリー開始指令により原稿の自動再整列は即時に、転写
紙の自動排出は定着温度の上昇を待つて行うようにして
いるので、定着ローラに機械的ストレスを加えることを
避けることができる。

【００７８】請求項３記載の発明によれば、定着温度を
通常のコピー開始許可よりも低い値とすることで、リカ
バリー動作開始が早くなり、作業効率が向上する。

【００７９】請求項４記載の発明によれば、原稿の自動
再整列のための原稿送り間隔を、通常のコピー動作のそ
れと異ならしめることにより、リカバリー作業の効率と
信頼性が向上する。

【００８０】請求項５記載の発明によれば、原稿の自動
再整列をジヤムリカバリー開始指令を待つことなく紙詰
まり発生と共に開始させることにより、リカバリー作業
の効率が向上する。

【００８１】請求項６記載の発明によれば、紙詰まり除
去動作中のドア開閉、ジヤムリカバリー開始指令のため
のコピースタートキー押下等が、原稿の自動再整列動作
に影響を与えないようにすることにより、上記の効果を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される複写機の構成図である。

【図２】図１に示す複写機の制御ブロツク図である。

【図３】図１に示す複写機の操作パネルのレイアウト図
である。

【図４】操作パネルの操作表示装置の各モード設定画面
を示す説明図である。

【図５】紙詰まりが発生した時の操作表示装置の表示画
面を示す説明図である。

【図６】ジヤム紙処理後の操作表示装置の表示画面を示
す説明図である。

【図７】本発明の第１の実施例に係る制御内容の一部を
示すフローチヤートである。

【図８】本発明の第１の実施例に係る制御内容の他部を
示すフローチヤートである。

【図９】本発明の第２の実施例に係る制御内容の一部を
示すフローチヤートである。

【図１０】本発明の第２の実施例に係る制御内容の他部
を示すフローチヤートである。

【符号の説明】

１００本体２００ＲＤＦ２０１原稿トレイ（原稿台）３００フイニツシヤ４００反転ユニツト５００マイクロＣＰＵ（制御手段）５０１バス５０２ＲＯＭ５０３ＲＡＭ５０４ＮＶＲＡＭ５０５入出力ポート５１０操作表示装置５１７テンキー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿台に載置された複写原稿を循環させ
て、露光位置に送り出す循環式自動原稿送り装置を備え
た画像形成装置において、紙詰まり除去後のジヤムリカ
バリー時に、原稿を循環させて継続コピーを再開できる
原稿順に自動再整列させる第１の工程、および画像形成
装置内に残つている未完了転写紙を機外に自動排出する
第２の工程のそれぞれの動作を、ジヤムリカバリー開始
指令により並行して実施させ、双方の動作完了を待つて
継続コピー動作を許可す制御手段を備えていることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載において、制御手段は、ジ
ヤムリカバリー開始指令により、第１の工程は即時実施
させ、第２の工程は定着温度が予め定めた温度以上に達
するのを待つて自動的に開始するように設定されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項２記載において、前記第２の工程
を開始させる定着温度は、通常の画像形成動作を開始許
可させる定着温度より低い値に設定されていることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１および２記載において、ジヤム
リカバリー時、第１の工程の原稿送り間隔は、通常のコ
ピー動作における原稿送り間隔とは異ならしめることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項５】原稿台に載置された複写原稿を循環させ
て、露光位置に送り出す循環式自動原稿送り装置を備え
た画像形成装置において、紙詰まり除去後のジヤムリカ
バリー時に、原稿を循環させて継続コピーを再開できる
原稿順に自動再整列させる第１の工程、および画像形成
装置内に残つている未完了転写紙を機外に自動排出する
第２の工程のうち、第１の工程の動作は、紙詰まり発生
と共に開始させ、第２の工程の動作は紙詰まり除去後の
ジヤムリカバリー開始指令により開始させる制御手段を
備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項５記載において、制御手段は、紙
詰まり除去の動作により、第１の工程の動作を中断させ
ないように設定されていることを特徴とする画像形成装
置。