JPH02175545A

JPH02175545A - 用紙搬送方向修正装置

Info

Publication number: JPH02175545A
Application number: JP63328042A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Motegi; 章彦茂手木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-12-27
Filing date: 1988-12-27
Publication date: 1990-07-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はページプリンタ、複写機等の給紙トレイよりク
ラッチを介して用紙を搬送する機構を備えた用紙搬送方
向修正装置に関する。

（従来の技術）ページプリンタ等で用紙を給紙トレイから作像ユニット
へ搬送する時、スキューされた用紙は全て真すぐに送ら
れず、斜めに送られるので、ジャム発生の可能性が高く
なる。

このスキュー補正の手段として、従来は搬送経路上に用
紙の左右に配設された補正ローラを夫々駆動制御してい
たが、各種の用紙サイズに対応しきれないことが起って
いた。例えば、Ｂ５サイズに合わせて前後にあるレジス
トローラと給紙ローラとの距離を考えるとＡ３サイズ等
の如く、Ｂ５サイズより非常に用紙搬送方向に長い用紙
は給紙１−レイ側にある後の給紙ローラ、或は作像ユニ
ット側にある前のレジストローラに用紙が挟まっていて
、かつそれらのローラは定速で駆動されているので、前
記補正ローラの速度を制御しても正確にスキューを補正
できない場合があった。また、Ａ３サイズに合せた給紙
ローラとレジストローラの距離では、Ｂ５サイズ等の短
がいものでは、左右端の補正ローラの１つに挟まってい
る状態ができ、安定して前のレジストローラに搬送でき
ない。

また、レジス１−ローラ或いは給紙ローラの１つが用紙
を挟んでいる際、左右の補正ローラの速度制御をしたと
すると、補正ローラが用紙に対して横すベリを起す危険
があった。

また、用紙のスキュー補正手段として、複写機の搬送経
路に沿って給紙ローラ等により送られる用紙の両端部に
設置された一対の中間搬送ローラに夫々モータを連結し
、この中間搬送ローラ近傍の上記搬送経路に斜め送り検
知素子を配置して、この検知素子を用紙の進行方向に８
行かつ８列に光ファイバーを配設し、各行毎に８ビツト
の出力をうるように構成し、それらの出力をマイクロプ
ロセッサユニッｌ〜に送る。そして、ここでスキューを
検出し、その検知結果によって」二記モータを駆動制御
することでスキューを補正するようにしていた（特開昭
５８−１６７３４０号）。

しかしこれは、数多くの検知素子を必要とし不経済であ
った。

（発明が解決しようとする課題）上述したように用紙の搬送経路上、用紙の左右に配設し
たスキュー補正ローラによる前者の場合は、全ての用紙
サイズに対応することができないという不具合があった
。また、後者の場合は、数多くの検知素子を必要としニ
ス１〜的に不利であった。

本発明はこのような従来の不具合を解決し、簡単な手段
によって低コストで、かつ全ての用紙サイズに対応でき
るスキュー補正が可能な装置をうろことを目的とする。

（構成および作用）本発明は上記目的を達成するため、給紙１〜レイよりク
ラッチを介して用紙を給紙する機構を備えたページプリ
ンタ等の用紙搬送装置において、用紙搬送経路上で用紙
の両端を検出する検知センサと、該検知センサによって
用紙の左右端の差に対応するパルスカウント数を算出す
る演算ユニットと、該演算ユニットからのパルスカラン
ｌ−数により動作制御される左右搬送ベルト用の搬送モ
ータとから構成されたことを特徴とする。

本発明によれば、搬送経路上の用紙の左右端に設置され
た一対の検知センサからの出力を、演算ユニットに入力
し、該演算ユニットで、左右端の差に相当するパルスカ
ウント数をそのまま補正用制御カウンタとして使用し、
演算ユニットの処理時間を短縮し、かつ、スキュー補正
手段として搬送ベルトを用いることにより各種用紙サイ
ズへの対応を可能とし、上記補正用制御カウンタ出力に
より左右端の差に応じて各搬送モータを駆動制御するよ
うにして、スキュー補正を行なうとともに搬送ローラの
用紙への圧接度も高め、横すべり等がないようにしたも
のである。

（実施例）第５図は本発明を実施する一例としてのレーザープリン
タの構造を示す断面図である。図において、１はレーザ
ープリンタ本体、２及び３は夫々上段、下段給紙トレイ
、４及び５は上段、下段給紙ローラ、６は本発明の用紙
搬送方向修正装置で、その基本構成の詳細は第２図及び
第３図により後述するが、搬送ベルト６０、前後の搬送
ローラ６１゜６２、前記搬送ベルトの搬送モータ６３．
６４及び搬送方向修正用ローラ６５で構成される。

７はレジストローラで、用紙はこのレジストローラでタ
イミングをとられて作像ユニッ１へ８の感光体ドラム９
へ搬送される。］０はレーザー書込みユニツ１へ、１１
は現像器、１２は定着器、１３は大量排紙トレイである
。

第１図は上記第５図の用紙搬送方向修正装置６の制御回
路を示す。図において、１４はレーザープリンタのシス
テム制御用のＣＰＵで、ＲＯＭ１５に内蔵されているプ
ログラムで制御され、ＲＡＭ１６内に印字に必要な各デ
ータを格納する。１７は反射型検知センサ（右）ｔａ、
　（左）１９及び搬送ベルト６０（右、左）の搬送モー
タ（右）６３、（左）６４等を制御する入出力（Ｉｌｏ
）ポー１〜で、夫々上記検知センサ１８゜１９及び搬送
モータ６３．６４が接続されている。

第２図及び第３図は本発明の一実施例の基本構成を示す
側面略図及び平面略図である。図面に示すように左右の
搬送ベルト６０は夫々の搬送モータ６４．６３で駆動さ
れ、被駆動軸側に搬送方向修正用ローラ６５が軸着され
、搬送ベルト６０を張架する。

また、用紙２０の搬送方向（矢印）の前後には搬送口−
ラ６］、、６２を備え、用紙の左、右端に設置された検
知センサ１９．１８方向へ用紙を搬送する。また、左右
端の検知センサ］９．１８間の配置距離はレーザープリ
ンタが取扱う最も幅の狭い用紙幅を基準とし、実際は更
に少し短かくし、用紙中心から等距離に設定する。

次に動作を説明すると、用紙２０は給紙ローラ４（また
は５）から給紙され、定速の搬送ローラ６１゜６２で搬
送される。用紙２０が第３図（１）のように傾き（スキ
ュー）があると反射型検知センサ１８また１９の片方が
用紙の端部（先端部）を検知すると同時に、もう一方の
検知センサが用紙の他端部を検知するまで、入出力（Ｉ
ｌｏ）ポート１７を介してＣＰＵ１４へ入力しここでカ
ウントを行なう。このカウントはＲＡＭ１６に格納する
が、ＣＰＵ１４が数えるカウント数が大きい程、用紙の
傾き（スキュー）が大きいことを示す。

第３図（１）の場合は、用紙２０が左に傾斜（ズレ）し
て搬送ローラ６］、、６２で搬送されている状態である
。まず、右の検知センサ１８が用紙２０の右端を検知す
る（第４図（１）のａトリガ）、次に用紙２０の左端を
検知センサ１９が検知する（第４図（２）のｃトリガ）
。そして、ａトリガとｃトリガの時間差すが、用紙２０
のズレの部分で、搬送ローラ６１．６２の速度（Ｖｍｍ
／５ｅｃ）とすると、時間差ｂ（ＣＰＵ１４のカウント
値）で両検知センサ間での用紙進行方向に対するズレが
わかる。このズレからＣＰＵは修正すべき搬送モータ（
この場合は左の搬送モータ６４）と、その修正時間の設
定値を算出する。

これを詳細に説明すると、搬送モータ（左）６４の速度
を、搬送モータ（右）６３の２倍にすると、モータの速
度は（Ｖ　＋ｎｍ　／　５ｅｅ）より、搬送モータ（左
）６４の速度は２■（第４図（４））となる。即ち、用
紙２０の進行方向のズレに対して修正することにより、
用紙２０の先端は修正される。そして、用紙の進行方向
のズレは時間差すをｎカラン１〜（１カウントは、例え
ば数ｍ５ｅｃ）とすると、Ｖ　Ｘ　ｎがズレとなる。こ
のズレの修正は、ＶＸｎ＝（２Ｖ−Ｖ）Ｘｎとすること
により修正できるので、２ｖの速度でｎカウント、搬送
モータ（左）６４を駆動制御することにより達成される
。この修正を第４図のタイムチャートで説明すると、検
知センサ（左）１９が検知しなくなるところが、第４図
（２）の（ｄ）トリガとし、搬送モータ（左）６４を速
度２ｖに変化させ、ｎカウント（ｅの範囲）した後、速
度ｖ（ｆトリガ）に戻せばよい。

例えば検知センサ（左）１９が検知センサ（右）１８よ
り１００パルス遅く用紙検知した場合、１パルスの時間
を１ｍ５ｅｃ、搬送ローラ６１．６２の速度が１０１０
０ｎ／ｓｅｃとすると、用紙の左端は右端に対し１０ｗ
ｎ遅れている（１００　ｘ　Ｏ，ｏｏｌ　ｘ　ｔｏｏ　
＝　ｔＯ）ことが判る。この時、搬送モータ（右）６３
の搬送速度１００ｍｍ　／　ｓｅｃに対して搬送モータ
（左）６４の搬送速度を１２０　ｍｍ　／　ｓｅｅとし
て修正すると修正時間は１０／　（１２０−１００）　
＝　０．５Ｓｅｃとなる。このようにして修正する側の
搬送ローラのモータによる特性にも対応可能である。

このように、用紙２０の搬送方向を修正することにより
、第３図（２）のように用紙は搬送方向へ真すぐ搬送さ
れるようになる。

（発明の効果）＝８以上説明したように本発明は、用紙の端部を検出する一
対の左右の検知センサと、左、右の搬送ベルトを夫々駆
動する搬送モータとの少ない部品構成により、用紙のス
キュー補正制御が簡単に行なえるという効果がある。し
かも、部品数が従来に比べ少なく低コストであるにもか
かわらず、搬送ベル１−を用いることにより、各種の用
紙サイズに対応できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御回路の一例、第２図および第
３図は本発明による用紙搬送方向修正装置の基本構成を
示す側面略図および平面略図、第４図は本発明装置の動
作を説明するタイミングチャー１−１第５図は本発明が
実施される一例としてのレーザープリンタの構成を示す
断面図である。４　・・・給紙ローラ、　６　・・用紙搬送方向修正装
置、　７　・・・　レジストローラ、１４・・・ＣＰＵ
、１５・・・ＲＯＭ、１６・・ＲＡＭ、１７　　・・入
出力（Ｉｌｏ）ポー１−１１．８．１９・・・反射型検
知センサ（右）、（左）、２０・・・用紙、６０・・・
搬送ベル１−１６１゜６２・・・搬送ローラ（前）、（
後）、６３．６４・・・搬送モータ（右）、（左）、６
５・・・搬送方向修正用ローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

給紙トレイよりクラッチを介して用紙を給紙する機構を
備えたページプリンタ等の用紙搬送装置において、用紙
搬送経路上で用紙の両端を検出する検知センサと、該検
知センサによって用紙の左右端の差に対応するパルスカ
ウント数を算出する演算ユニットと、該演算ユニットか
らのパルスカウント数により動作を制御される左右搬送
ベルト用の搬送モータとから構成されたことを特徴とす
る用紙搬送方向修正装置。