JPH0678131B2 - 摩擦分離給紙制御方法 - Google Patents
摩擦分離給紙制御方法Info
- Publication number
- JPH0678131B2 JPH0678131B2 JP16887084A JP16887084A JPH0678131B2 JP H0678131 B2 JPH0678131 B2 JP H0678131B2 JP 16887084 A JP16887084 A JP 16887084A JP 16887084 A JP16887084 A JP 16887084A JP H0678131 B2 JPH0678131 B2 JP H0678131B2
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- Japan
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- paper
- roller
- time
- sensor
- feeding
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/20—Controlling associated apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、摩擦分離給紙方式、即ち、フイードローラと
捌き部材（固定のパッド、ローラ、あるいはトリクリミ
ッタを介した逆転ローラ等）を圧接し、摩擦分離ローラ
対とし、重送紙を捌く様にした給紙方式における小紙間
隔給紙制御方法に関する。
捌き部材（固定のパッド、ローラ、あるいはトリクリミ
ッタを介した逆転ローラ等）を圧接し、摩擦分離ローラ
対とし、重送紙を捌く様にした給紙方式における小紙間
隔給紙制御方法に関する。
（従来技術） 通常、コピー枚数は線速と間隔により（サイズが決まつ
ているため）、処理能力が決定されるため高速複写機に
おいては、線速（ローラによる紙搬送速度）アツプと通
紙間隔の短縮化が計られている。
ているため）、処理能力が決定されるため高速複写機に
おいては、線速（ローラによる紙搬送速度）アツプと通
紙間隔の短縮化が計られている。
そして摩擦分離給紙（固定リタードタイプ）において複
数のセンサを配し、センサ検知時刻と設定時間の和にて
通紙間隔制御する方法が知られているが、搬送路中の搬
送速度は紙種、サイズ、ローラの経時変化、環境変化等
の影響を受け一定ではなく、また、その変動の与える影
響度合が極めて大であることから、搬送路中線速が一定
であることを前提とした従来の制御方法では紙間隔を十
分小にできなかつた。
数のセンサを配し、センサ検知時刻と設定時間の和にて
通紙間隔制御する方法が知られているが、搬送路中の搬
送速度は紙種、サイズ、ローラの経時変化、環境変化等
の影響を受け一定ではなく、また、その変動の与える影
響度合が極めて大であることから、搬送路中線速が一定
であることを前提とした従来の制御方法では紙間隔を十
分小にできなかつた。
あるいは小にした場合、次の用紙が前の用紙と重なる不
具合が発生していた。
具合が発生していた。
（目的） 本発明は、この様な従来例の欠点を解消し、摩擦分離給
紙において、小紙間隔化を達成する制御方法を提供する
ことを目的とするものである。
紙において、小紙間隔化を達成する制御方法を提供する
ことを目的とするものである。
（構成） そのために本発明は、給紙部から送り出された紙を予備
給紙位置まで給紙して一旦止め、その後の再給紙時の実
際の搬送速度を検出して、これにより後続の予備給紙位
置に停止されている紙の再給紙予定時刻を補正するよう
にしたことを特徴とするものである。
給紙位置まで給紙して一旦止め、その後の再給紙時の実
際の搬送速度を検出して、これにより後続の予備給紙位
置に停止されている紙の再給紙予定時刻を補正するよう
にしたことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図は、本発明に係る給紙装置の概略レイアウト図で
あり、第２図は一実施例に係る機能ブロツク図、第３図
（ａ），（ｂ）はその動作のフローチヤートである。
あり、第２図は一実施例に係る機能ブロツク図、第３図
（ａ），（ｂ）はその動作のフローチヤートである。
第１図において、１は用紙を送り出すピツクアツプロー
ラ、２は摩擦分離ローラ対（フイードローラ2aとセパレ
ートローラ2bからなる）、３はグリップローラ、４はレ
ジストローラ、S1,S2,S3は反射型のセンサであり、S1,S
2は摩擦分離ローラ対２とグリップローラ３間に、又S3
はグリップローラ３とレジストローラ４の間に配置して
いる。
ラ、２は摩擦分離ローラ対（フイードローラ2aとセパレ
ートローラ2bからなる）、３はグリップローラ、４はレ
ジストローラ、S1,S2,S3は反射型のセンサであり、S1,S
2は摩擦分離ローラ対２とグリップローラ３間に、又S3
はグリップローラ３とレジストローラ４の間に配置して
いる。
また図に示すＷは紙先端位置ばらつき範囲、l1は分離ロ
ーラ２による第１の速度（線速）V1（V1p）測定距離、
Ｐは再給紙位置、l2は再給紙後V1p（実際の線速）で搬
送される距離、l3はグリップローラ３による第２の速度
（線速）V2（V2p）測定距離である。
ーラ２による第１の速度（線速）V1（V1p）測定距離、
Ｐは再給紙位置、l2は再給紙後V1p（実際の線速）で搬
送される距離、l3はグリップローラ３による第２の速度
（線速）V2（V2p）測定距離である。
第２図において、５はピツクアツローラ駆動用のソレノ
イド、６はフイードローラ2a駆動用のモータ（FM）、７
はレジストローラ４駆動用のモータ（RM）である。これ
ら駆動系及びセンサS1,S2,S3と駆動手段８が接続されて
おり、入力信号は信号入出力手段９を介して演算制御手
段10にとり込まれるようになつている。11は制御プログ
ラム記憶手段、12は信号入出力手段、13は紙サイズ等の
入力部である。
イド、６はフイードローラ2a駆動用のモータ（FM）、７
はレジストローラ４駆動用のモータ（RM）である。これ
ら駆動系及びセンサS1,S2,S3と駆動手段８が接続されて
おり、入力信号は信号入出力手段９を介して演算制御手
段10にとり込まれるようになつている。11は制御プログ
ラム記憶手段、12は信号入出力手段、13は紙サイズ等の
入力部である。
用紙は画像形成域に所定のタイミングで送り出される必
要があり、レジストローラスタート時刻はこの必要タイ
ミングから決定できる（この時ローラニツプ誤差、ロー
ラ回転立上がり遅れ時間、紙追従遅れ時間等が考慮され
ている。）。
要があり、レジストローラスタート時刻はこの必要タイ
ミングから決定できる（この時ローラニツプ誤差、ロー
ラ回転立上がり遅れ時間、紙追従遅れ時間等が考慮され
ている。）。
従つて給紙部とレジストローラ間距離から給紙スタート
時刻は予め予定することができる。以下にその作用につ
いて第１紙から順次説明する。
時刻は予め予定することができる。以下にその作用につ
いて第１紙から順次説明する。
第１紙給紙信号は第１紙レジストスタート時刻から、搬
送路中の速度、待時間等のバラツキを含めて予裕を持つ
て与えられる。今給紙信号が与えられるとフイードロー
ラ2a及びピツクアツプローラ１は共に回動駆動され、セ
ンサS1を通過し、センサS2にて紙検知されるまで搬送さ
れる。センサS1にて紙検出されると、ピツクアツプロー
ラ１はソレノイド５にて回動解除される。またセンサS1
での紙検知時刻からセンサS2検知時刻が測定され、セン
サS1,S2間の距離l1が定まつていることにより、その間
の搬送速度が算出できる。第１紙の再給紙には、センサ
S2から、グリツプローラ３までの距離（紙停止遅れ誤差
を修正値として考慮する）l2を上記計測したフイードロ
ーラ搬送速度第１の速度V1pにて搬送し、グリップロー
ラ４からのレジストローラ５までを予定した搬送速度に
て搬送されるとし、更にレジストローラ５にて紙が整合
されるに必要な距離を考慮して、これらの和の時間が必
要である為、この時間をレジストローラスタート時刻
（補正した）から差し引いて、再給紙信号として与えら
れる。
送路中の速度、待時間等のバラツキを含めて予裕を持つ
て与えられる。今給紙信号が与えられるとフイードロー
ラ2a及びピツクアツプローラ１は共に回動駆動され、セ
ンサS1を通過し、センサS2にて紙検知されるまで搬送さ
れる。センサS1にて紙検出されると、ピツクアツプロー
ラ１はソレノイド５にて回動解除される。またセンサS1
での紙検知時刻からセンサS2検知時刻が測定され、セン
サS1,S2間の距離l1が定まつていることにより、その間
の搬送速度が算出できる。第１紙の再給紙には、センサ
S2から、グリツプローラ３までの距離（紙停止遅れ誤差
を修正値として考慮する）l2を上記計測したフイードロ
ーラ搬送速度第１の速度V1pにて搬送し、グリップロー
ラ４からのレジストローラ５までを予定した搬送速度に
て搬送されるとし、更にレジストローラ５にて紙が整合
されるに必要な距離を考慮して、これらの和の時間が必
要である為、この時間をレジストローラスタート時刻
（補正した）から差し引いて、再給紙信号として与えら
れる。
フイードローラ部搬送線速は、摩擦分離では数10％のバ
ラツキを覚悟しなければならないが、搬送線速は数％に
押さえることが可能である。
ラツキを覚悟しなければならないが、搬送線速は数％に
押さえることが可能である。
再給紙された第１紙は、グリップローラ３までフイード
部速度で送られ、以降レジスト整合までグリップローラ
部速度（第２の速度V2p）で送られる。実施例では第３
センサS3による紙先端検知時刻と、再給紙時刻、第２セ
ンサS2と、グリップローラ３及びセンサS3位置により、
グリップローラ部搬送速度を演算させる。但し他の案と
してセンサをグリップローラ以降に１個追加し、そのセ
ンサと第３センサ間にて速度を演算しても良い。第１紙
はレジストローラ４に整合された後、所定時刻にレジス
トローラ４により搬送された画像転写域に送出される。
部速度で送られ、以降レジスト整合までグリップローラ
部速度（第２の速度V2p）で送られる。実施例では第３
センサS3による紙先端検知時刻と、再給紙時刻、第２セ
ンサS2と、グリップローラ３及びセンサS3位置により、
グリップローラ部搬送速度を演算させる。但し他の案と
してセンサをグリップローラ以降に１個追加し、そのセ
ンサと第３センサ間にて速度を演算しても良い。第１紙
はレジストローラ４に整合された後、所定時刻にレジス
トローラ４により搬送された画像転写域に送出される。
第２紙は、再給紙時刻とフイード部、グリップローラ部
線速、及び紙サイズにより、第１紙後端が第２紙先端と
重ならない給紙時刻を演算して与えられる。予備給紙は
第１紙と同様に行なわれ、再給紙時刻、第１紙ではグリ
ップローラ部速度を予定値としたが、第２紙では第１紙
の搬送速度にて演算する。以降順次前の用紙情報により
予備給紙、再給紙を繰り返す。
線速、及び紙サイズにより、第１紙後端が第２紙先端と
重ならない給紙時刻を演算して与えられる。予備給紙は
第１紙と同様に行なわれ、再給紙時刻、第１紙ではグリ
ップローラ部速度を予定値としたが、第２紙では第１紙
の搬送速度にて演算する。以降順次前の用紙情報により
予備給紙、再給紙を繰り返す。
なお、説明の中でセンサ検知とあるが、センサ検知にお
いて通常データ取り込みの安定性の為回路上一定の読み
込み時間を設定している。これら数値は説明が繁雑とな
る為に省略してある。
いて通常データ取り込みの安定性の為回路上一定の読み
込み時間を設定している。これら数値は説明が繁雑とな
る為に省略してある。
また搬送路の長さにより、前の紙の情報ではなく、前々
紙の情報を使う場合、あるいは一定枚数毎に情報ではな
く、前々紙の情報を使う場合、あるいは、一定枚数毎に
情報を更新しても良い。
紙の情報を使う場合、あるいは一定枚数毎に情報ではな
く、前々紙の情報を使う場合、あるいは、一定枚数毎に
情報を更新しても良い。
駆動源には特に言及していないが、パルスモータによる
制御が容易であるため使用可能と思われる。
制御が容易であるため使用可能と思われる。
次い上述した第１紙再給紙時刻tM1、グリップローラ搬
送線速度2p、第２紙給紙時刻tf2、第２紙再給紙時刻tM2
について述べる。
送線速度2p、第２紙給紙時刻tf2、第２紙再給紙時刻tM2
について述べる。
tM1＝tR1−｛l2/V1p＋（l4＋lB）/V2｝ ……（１） tR1;第１紙レジスタート時刻 l4;グリップローラ、レジストローラ間距離 lB;紙整合必要距離 V1p;フィードローラ部測定線速 V2;グリップローラ搬送予定線速 V2p＝（l3−l2）／（t3−l2/V1p） ……（２） t3;第３センサ検知時刻 tf2＝l2/V1p（lp−l5）/V2＋To ……（３） lp;紙送り方向長さ l5;フィードローラ、グリップローラ間距離 To;余裕時間 tM2＝tR1−｛l2/V1p＋（l4＋lB）/V2p｝ ……（４） 第３図は、前述した制御動作を示すフローチヤートであ
り、（ａ）は第１紙目、（ｂ）は第２紙目を示す。
り、（ａ）は第１紙目、（ｂ）は第２紙目を示す。
尚、３枚目以降は、２枚目同様前の用紙で得られたデー
タを順次更新して演算する。
タを順次更新して演算する。
第３図に示すフローチヤートの各ステツプの演算処理
は、第２図に示す演算制御手段10で行なわれ、また各種
データの読み、書きは、制御プログラム記憶手段11によ
つてなされる。そして、この演算処理結果に従つてソレ
ノイド5,モータ6,7は駆動手段８を介して駆動される。
は、第２図に示す演算制御手段10で行なわれ、また各種
データの読み、書きは、制御プログラム記憶手段11によ
つてなされる。そして、この演算処理結果に従つてソレ
ノイド5,モータ6,7は駆動手段８を介して駆動される。
（効果） 本発明は、以上述べた通りのものであり、この方法によ
れば摩擦分離方式特有の紙先端位置ばらつきを吸収し
（初期位置の不整を含み）機械差、紙差、環境経時変化
等によりばらつく搬送速度を補正できる。従つてこれら
のばらつきによりとらなければならない間隔を消去で
き、紙間隔を小さく設定できる。
れば摩擦分離方式特有の紙先端位置ばらつきを吸収し
（初期位置の不整を含み）機械差、紙差、環境経時変化
等によりばらつく搬送速度を補正できる。従つてこれら
のばらつきによりとらなければならない間隔を消去で
き、紙間隔を小さく設定できる。
従つて低い線速で高処理枚数にすることにより画像形成
系の品質が向上し、機械寿命の増大等大きな効果を得る
ことが可能となる。
系の品質が向上し、機械寿命の増大等大きな効果を得る
ことが可能となる。
第１図は、本発明に係る給紙装置の概略レイアウト図、
第２図は同、一実施例に係る機能ブロツク図、第３図
（ａ），（ｂ）はその動作フローチヤートである。
第２図は同、一実施例に係る機能ブロツク図、第３図
（ａ），（ｂ）はその動作フローチヤートである。
Claims (1)
- 【請求項１】給紙部下流側に、摩擦分離ローラ対、グリ
ップローラ、レジトローラを順次備え、予備給紙工程と
再給紙工程を経てレジストローラから給紙される摩擦分
離給紙制御方法において、 摩擦分離ローラ対とグリップローラ間に第１センサ及び
第２センサを順次設け、さらにグリップローラとレジス
トローラ間に第３センサを設け、第１紙は給紙信号によ
り第２センサ検知位置まで予備給紙されてその位置で一
旦停止し、 停止位置の手前に配置された第１センサから第２センサ
に至る時間から第１紙の摩擦分離ローラ対によって搬送
される第１の搬送速度を演算し、 グリップローラとレジストローラ間をあらかじめ設定さ
れたグリップローラの搬送予定線速で搬送したときの時
間に第２センサからグリップローラ間を前記第１の搬送
速度で搬送したときの時間を加算し、 この加算値をあらかじめ設定された第１紙のレジストス
タート予定時刻から減算して再給紙予定時刻を設定し、 当該再給紙予定時刻に第１紙の再給紙を実行し、 再給紙後、第１紙がグリップローラから第３センサまで
に至る時間からグリップローラによって搬送される第２
の搬送速度を演算し、 第２紙は、前記あらかじめ設定されたグリップローラの
搬送予定線速に代えて前記第２の搬送速度によって再給
紙予定時間を補正して第１紙と同様に給紙され、 第３紙以降は、直前の用紙の前記第２の搬送速度によっ
て再給紙予定時刻を補正してそれ以前の用紙と同様に給
紙されることを特徴とする摩擦分離給紙制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16887084A JPH0678131B2 (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | 摩擦分離給紙制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16887084A JPH0678131B2 (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | 摩擦分離給紙制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6151428A JPS6151428A (ja) | 1986-03-13 |
| JPH0678131B2 true JPH0678131B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=15876087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16887084A Expired - Lifetime JPH0678131B2 (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | 摩擦分離給紙制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678131B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022165171A (ja) * | 2021-04-19 | 2022-10-31 | キヤノン株式会社 | シート処理装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3706810C1 (de) * | 1987-03-03 | 1988-03-31 | Nixdorf Computer Ag | Regelung einer Abzugseinrichtung fuer Blattmaterial |
| JP2584471B2 (ja) * | 1988-02-15 | 1997-02-26 | 株式会社リコー | システムプリンタ |
| US5056771A (en) * | 1989-08-25 | 1991-10-15 | Lexmark International, Inc. | Apparatus for controlling interpage gaps in printers and method of interpage gap control |
| JP3049342B2 (ja) * | 1991-09-26 | 2000-06-05 | 富士ゼロックス株式会社 | 給紙装置 |
| JP3119766B2 (ja) * | 1993-05-20 | 2000-12-25 | 富士通株式会社 | 画像形成装置 |
| US6042111A (en) * | 1997-08-18 | 2000-03-28 | Xerox Corporation | Method and apparatus for detecting slip in a sheet transport system |
| JP4526510B2 (ja) * | 2006-06-07 | 2010-08-18 | シャープ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2011230894A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
| JP2013237182A (ja) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Sharp Corp | 画像形成装置 |
| CN114506731B (zh) * | 2022-01-20 | 2024-02-06 | 西门子（中国）有限公司 | 纸板供给控制方法及装置、纸板供给系统、介质 |
-
1984
- 1984-08-14 JP JP16887084A patent/JPH0678131B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022165171A (ja) * | 2021-04-19 | 2022-10-31 | キヤノン株式会社 | シート処理装置 |
| US11787658B2 (en) | 2021-04-19 | 2023-10-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet processing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6151428A (ja) | 1986-03-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |