JPH0217795Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、パレツトに取付けられる工作物の位
置決め装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 工作物の加工ラインでは、工作物を取付けたパ
レツトを加工ステーシヨンに移動して加工を行つ
ている。パレツトに取付けられる工作物は、パレ
ツトに設けられている一対の対向するＶ字状基準
面を形成した位置決めブロツクを同期して進退移
動させ、工作物の外径を基準として振り分け的に
位置決めしている。そして、従来のものでは、一
対の位置決めブロツクを同期して移動させる同期
機構をパレツト内に設けていた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記のような一対の位置決めブロツクによつて
工作物の位置決めを行う場合、両位置決めブロツ
クを同期して進退移動させるための同期機構を多
数のパレツトにそれぞれ設けなければならず、パ
レツトの構造が複雑となり、パレツトの厚みが厚
くなつて、工作物の取付け面の反対側から工具を
入れて加工する場合に工具が長くなり、振れが発
生しやすくなると共に、パレツト自体の重量が増
大する不具合がある。

本考案は、パレツトには工作物の位置決めに必
要な最少限度の部品構成である位置決めブロツク
と、この位置決めブロツクを同量で進退移動させ
る手段を設け、前記進退移動させる同期駆動機構
は、パレツトとは別置し、上記従来の不具合を解
決したものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、パレツトに、互いに進退移動可能に
対向して配置され、工作物を挟持する一対を一組
とした位置決めブロツクと、このそれぞれの位置
決めブロツクに、回転運動を位置決めブロツクの
進退方向の運動に変換して伝達する手段を介して
連繋し、前記それぞれの位置決めブロツクを同量
で進退移動させる入力軸と、前記位置決めブロツ
クにて挟持位置決めされた工作物をクランプする
クランパとを設け、前記パレツトに対し進退移動
可能な可動ヘツドを配置し、この可動ヘツドに、
前記入力軸と回転方向を係合して連結、分離可能
な駆動軸と、この駆動軸の同期回転駆動装置とを
設けたものである。

＜作 用＞ 本考案は、トランスフア装置等により工作物取
付ステーシヨンに搬送されてくる空のパレツトに
対して、可動ヘツドを前進移動させ、駆動軸と入
力軸とを連結し、駆動軸を同期回転して位置決め
ブロツクを同量で前進移動させて工作物の位置決
めを行い、クランパをナツトランナ等により締め
付けて前記位置決めした工作物をクランプするも
のである。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図において、１はパレツトで
ある。図例では、前記パレツト１の鉛直の片面上
下に一対を一組（図例では三組）とする位置決め
ブロツク２ａ，２ｂを位置決め軸３ａ，３ｂを介
して互いに進退移動可能に対向して配置する。こ
のそれぞれの位置決めブロツク２ａ，２ｂには、
回転運動を位置決めブロツク２ａ，２ｂの進退方
向の運動に変換して伝達する手段を介して入力軸
４ａ，４ｂが連繋されている。この入力軸４ａ，
４ｂは位置決めブロツク２ａ，２ｂの配置面とは
反対側に突設している。前記運動変換伝達手段の
構成は、前記位置決め軸３ａ，３ｂの軸線と直交
する軸線方向に移動可能な可動体６ａ，６ｂを設
け、この可動体６ａ，６ｂと位置決め軸３ａ，３
ｂとを可動体６ａ，６ｂの軸線に対して傾斜した
傾斜係合面９ａ，９ｂで係合し、可動体６ａ，６
ｂにラツク歯８ａ，８ｂを設け、入力軸４ａ，４
ｂには前記ラツク歯８ａ，８ｂと噛合するピニオ
ン７ａ，７ｂを設けた構造である。

また、可動体６ａ，６ｂの軸心を貫通する連動
軸５ａ，５ｂを設け、この連動軸５ａ，５ｂに鍔
１０ａ，１０ｂを形成し、鍔１０ａ，１０ｂと可
動体６ａ，６ｂの側端面との間にスプリング１１
ａ，１１ｂを介装すると共に、連動軸５ａ，５ｂ
の一端には、前記鍔１０ａ，１０ｂ並びにスプリ
ング１１ａ，１１ｂを介して可動体６ａ，６ｂを
弾機押動し、位置決めブロツク２ａ，２ｂを前進
方向に付勢するスプリング１２ａ，１２ｂが設置
されている。

さらに、パレツト１の前記位置決めブロツク２
ａ，２ｂが配置されている側の片面には、位置決
めブロツク２ａ，２ｂで挟持される工作物Ｗのガ
イド部材１３と、クランパ１４とが設けられ、ま
た、必要によつては、工具をパレツト１の他の片
面側から挿入して工作物Ｗを加工するための工具
挿入穴２８が開口されている。

第１図において、１５は前記パレツト１を搬送
するトランスフア装置であり、トランスフアバー
１６、案内レール１７及び位置決めレール１８等
により構成されている。このトランスフア装置１
５によつて搬送されるパレツト１の工作物取付ス
テーシヨンには、パレツト１の他の片面側に対し
て進退移動可能な可動ヘツド１９が配置される。
この可動ヘツド１９には、パレツト１側の入力軸
４ａ，４ｂと回転方向を係合して連結、分離可能
な駆動軸２０ａ，２０ｂが支持筒２９ａ，２９ｂ
に回転可能に支持され、この駆動軸２０ａ，２０
ｂを同期回転する駆動装置が設けられている。

前記入力軸４ａ，４ｂと駆動軸２０ａ，２０ｂ
との連結係合手段は、第１図及び第３図で示すよ
うに、駆動軸２０ａ，２０ｂの先端は入力軸４
ａ，４ｂが嵌合する筒軸とし、この筒軸の内面に
軸方向のキー２１ａ，２１ｂを固着し、入力軸４
ａ，４ｂ側には前記キー２１ａ，２１ｂと係合す
るキー溝を設けた構造である。

また、可動ヘツド１９には、クランパ１４を締
め付け並びに緩めるためのナツトランナ２６が設
けられている。すなわち、クランパ１４の回転軸
１４ａを入力軸４ａ，４ｂと平行な軸線で可動ヘ
ツド１９側に突出し、この回転軸１４ａ端に係合
金１４ｂを設け、ナツトランナ２６の出力軸端
に、前記係合金１４ｂと係脱する駆動金２７を設
ける。尚、クランパ１４は、パレツト１の片面側
から、手持のナツトランナ等の工具によつて操作
することも可能である。

さらに、駆動軸２０ａ，２０ｂの同期回転駆動
装置は、第１図で示すように、駆動軸２０ａ，２
０ｂの後端部にピニオン２５ａ，２５ｂを設け、
このピニオン２５ａ，２５ｂに噛合するラツク歯
２４ａ，２４ｂを設けたラツク軸２２を駆動軸２
０ａ，２０ｂの軸線と直交する方向に駆動可能に
支持ブロツク３０に支持し、ラツク軸２２の一端
に位置決め用シリンダ２３を連結した構成であ
る。

次に、上記本考案の動作について説明する。ト
ランスフア装置１５によつて工作物取付ステーシ
ヨンに搬送され、かつ位置決めレール１８により
位置決めされた空のパレツト１に対し可動ヘツド
１９が前進移動し、駆動軸２０ａ，２０ｂと入力
軸４ａ，４ｂとを連結し、ナツトランナ２６とク
ランパ１４の回転軸１４ａとを連結する。そし
て、作業者により工作物Ｗをガイド部材１３に支
持し、駆動軸２０ａ，２０ｂを同期回転させる。
これにより、入力軸４ａ，４ｂが回転し、ピニオ
ン７ａ，７ｂにより可動体６ａ，６ｂを軸方向に
移動させ、傾斜係合面９ａ，９ｂによつて位置決
めブロツク２ａ，２ｂは同量で前進し、工作物Ｗ
を位置決めブロツク２ａ，２ｂで挟持位置決めす
る。この工作物Ｗの位置決め後に、クランパ１４
を工作物Ｗに掛け渡して当接し、ナツトランナ２
６を作動して回転軸１４ａを締め付け方向に回転
させ、工作物Ｗをパレツト１にクランプする。そ
の後、可動ヘツド１９が進退作動し、駆動軸２０
ａ，２０ｂと入力軸４ａ，４ｂ並びにナツトラン
ナ２６とクランパ１４の回転軸１４ａとの連結が
分離され、パレツト１はトランスフア装置１５に
より加工ステーシヨンへ搬送されるものである。

尚、前記クランパ１４によつて工作物Ｗが保持
された後において、連動軸５ａ，５ｂ上のスプリ
ング１１ａ，１１ｂは、その弾機力にて可動体６
ａ，６ｂの移動を拘束し、工作物Ｗの位置ずれと
振動の発生を防止する。

工作物Ｗの加工完了後に、工作物Ｗをパレツト
１より取り外す場合は、クランパ１４をアンクラ
ンプとすると共に、一方の連動軸５ａを第２図に
おいてＡ矢印方向に、他方の連動軸５ｂをＢ矢印
方向に軸移動させることにより、鍔１０ａ，１０
ｂが可動体６ａ，６ｂに当接し、第２図におい
て、一方の可動体６ａは左方に、他方の可動体６
ｂは右方に移動して位置決めブロツク２ａ，２ｂ
を後退させ、工作物Ｗの挟持を開放状態にする。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案によると、パレツト側に
は、工作物の量端面を挟持し、工作物の両端を基
準として振り分け的に位置決めする位置決めブロ
ツクを進退可能に設け、この位置決めブロツクを
進退作動させる入力軸を備え、このパレツトとは
別個に、前記入力軸に係脱する駆動軸と、この駆
動軸の同期回転駆動装置を備えた可動ヘツドをパ
レツトに対し進退可能に設けたものであるから、
パレツトの構造が簡単になり、パレツトの厚みを
薄くすることができ、パレツト自体の軽量化は勿
論のこと、工作物を取付けたパレツト面の反対側
から工具を入れる場合に、短い長さの工具で加工
可能となり、工具の振れがなく加工精度の向上と
工具寿命の向上が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一部断面側面図、第２図は一
部断面正面図、第３図は第１図−線断面図で
ある。 １……パレツト、２ａ，２ｂ……位置決めブロ
ツク、４ａ，４ｂ……入力軸、６ａ，６ｂ……可
動体、７ａ，７ｂ……ピニオン、８ａ，８ｂ……
ラツク歯、９ａ，９ｂ……傾斜係合面、１９……
可動ヘツド、２０ａ，２０ｂ……駆動軸、２１
ａ，２１ｂ……キー、２２……ラツク軸、２３…
…位置決め用シリンダ、２４ａ，２４ｂ……ラツ
ク歯、２５ａ，２５ｂ……ピニオン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツトに、互いに進退移動可能に対向して配
   置され、工作物を挟持する一対を一組とした位置
   決めブロツクと、このそれぞれの位置決めブロツ
   クに、回転運動を位置決めブロツクの進退方向の
   運動に変換して伝達する手段を介して連繋し、前
   記それぞれの位置決めブロツクを同量で進退移動
   させる入力軸と、前記位置決めブロツクにて挟持
   位置決めされた工作物をクランプするクランパと
   を設け、前記パレツトに対し進退移動可能な可動
   ヘツドを配置し、この可動ヘツドに、前記入力軸
   と回転方向を係合して連結，分離可能な駆動軸
   と、この駆動軸の同期回転駆動装置とを設けて成
   る工作物位置決め装置。