JPS59220471A - 自動車キヤラクタラインの位置検出装置 - Google Patents
自動車キヤラクタラインの位置検出装置Info
- Publication number
- JPS59220471A JPS59220471A JP9547883A JP9547883A JPS59220471A JP S59220471 A JPS59220471 A JP S59220471A JP 9547883 A JP9547883 A JP 9547883A JP 9547883 A JP9547883 A JP 9547883A JP S59220471 A JPS59220471 A JP S59220471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- character line
- height direction
- output
- detection
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、自動車のキャラクタラインの高さ位置を検出
する自動組立装置に使用するに好適な自動車キャラクタ
ラインの位置検出装置に関する。
する自動組立装置に使用するに好適な自動車キャラクタ
ラインの位置検出装置に関する。
従来では、自動車のキャラクタラインの高さ位置は目視
により確認しており、これを目的としてキャラクタライ
ンｆｔ非接触に高さ位置を検出する装置はなかった。
により確認しており、これを目的としてキャラクタライ
ンｆｔ非接触に高さ位置を検出する装置はなかった。
本発明の目的は、自動車のキャラクタラインを非接触に
且つ、塗色による検出精度の影響が少ない自動車キャラ
クタラインの位置検出装置を提供することにある。
且つ、塗色による検出精度の影響が少ない自動車キャラ
クタラインの位置検出装置を提供することにある。
本発明は、自動車のボデーからの反射光を受光する一組
の光学センサと、該−組の光学センサを自動車のキャラ
クタラインに対して垂直に且つ、車両高さ方向に僅かに
離隔させて保持し車両高さ方向に上下動する保持・送り
機構と、保持・送り機構を駆動する駆動手段と、前記−
組の光学センサ出力を取り込み、両者の検出出力のレベ
ルが逆転しその出力差が設定値を越えた時点で、駆動手
段の駆動を停止するための制御信号を該駆動手段に出力
する制御手段と、前記−組の光学センサの車両高さ方向
位置を検出する手段と、該検出手段の検出出力を受けて
キャラクタラインの冒さ方向位置を表示する表示器とか
ら構成されたことを特徴とするものである。
の光学センサと、該−組の光学センサを自動車のキャラ
クタラインに対して垂直に且つ、車両高さ方向に僅かに
離隔させて保持し車両高さ方向に上下動する保持・送り
機構と、保持・送り機構を駆動する駆動手段と、前記−
組の光学センサ出力を取り込み、両者の検出出力のレベ
ルが逆転しその出力差が設定値を越えた時点で、駆動手
段の駆動を停止するための制御信号を該駆動手段に出力
する制御手段と、前記−組の光学センサの車両高さ方向
位置を検出する手段と、該検出手段の検出出力を受けて
キャラクタラインの冒さ方向位置を表示する表示器とか
ら構成されたことを特徴とするものである。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面には、
本発明に係る自動車キャラクタラインの位置検出装置の
一実施例の構成が示されており、同図において、ペース
１に立設された保持板２の上端部２人とベース１上面と
の間には螺刻されたシャフト３が回転可能に取り付けら
れており、該シャフト３はモータ４の回転軸と連結され
ている。
本発明に係る自動車キャラクタラインの位置検出装置の
一実施例の構成が示されており、同図において、ペース
１に立設された保持板２の上端部２人とベース１上面と
の間には螺刻されたシャフト３が回転可能に取り付けら
れており、該シャフト３はモータ４の回転軸と連結され
ている。
また５はボデー１０からの反射光を受光する光学センプ
８．９を自動車のキャラクタラインに対して垂直に且つ
、車両高さ方向に僅かに離隔させて保持し、車両高さ方
向に上下動するホルダーであシ、該ホルダー５は光学セ
ンサ８．９を保持する保持部５Ａ、第１摺動部５Ｂ及び
第２摺動部５Ｃとからなっている。そして第１摺動部６
、第２摺動部７には夫々、螺子部６．７が設けられてお
シ、これらはシャフト３と螺合されている。
８．９を自動車のキャラクタラインに対して垂直に且つ
、車両高さ方向に僅かに離隔させて保持し、車両高さ方
向に上下動するホルダーであシ、該ホルダー５は光学セ
ンサ８．９を保持する保持部５Ａ、第１摺動部５Ｂ及び
第２摺動部５Ｃとからなっている。そして第１摺動部６
、第２摺動部７には夫々、螺子部６．７が設けられてお
シ、これらはシャフト３と螺合されている。
更に、第２摺動部５Ｃの先端には高さ方向位置検出器１
２（例えばリニアエンコーダ等が用いられる。）が設け
られており、高さ方向位置検出器１２はペース１に立設
された支持柱１４に沿って摺動するように構成されてい
る。また１６は光学センサ８．９の検出出力のレベルが
逆転し、その出力差が設定値を越えたときに判定信号を
出力すルコンバレータ、１８はコンパレータの判定信号
を取り込みモータ４の駆動・停止を制御するための制御
信号をモータ４に出力する制御回路、２０は高さ方向位
置検出器１２からの検出出力を受けて光学センサ８．９
の高さ方向位置、すなわち自動車のキャラクタラインの
高さ方向位置を表示する表示器である。
２（例えばリニアエンコーダ等が用いられる。）が設け
られており、高さ方向位置検出器１２はペース１に立設
された支持柱１４に沿って摺動するように構成されてい
る。また１６は光学センサ８．９の検出出力のレベルが
逆転し、その出力差が設定値を越えたときに判定信号を
出力すルコンバレータ、１８はコンパレータの判定信号
を取り込みモータ４の駆動・停止を制御するための制御
信号をモータ４に出力する制御回路、２０は高さ方向位
置検出器１２からの検出出力を受けて光学センサ８．９
の高さ方向位置、すなわち自動車のキャラクタラインの
高さ方向位置を表示する表示器である。
上記構成において、制御回路１８からの制御信号によシ
モータ４が回転駆動されると、ホルダー５の保持部５Ａ
に固設された光学センサ８．９は、対向するボデー１０
におけるキャラクタライン（Ｂゾーン）よシ低い初期位
置から上昇する。ここで、キャラクタライン（Ｂゾーン
）より下方のＣゾーンではボデー１０が緩やかに湾曲し
ている。
モータ４が回転駆動されると、ホルダー５の保持部５Ａ
に固設された光学センサ８．９は、対向するボデー１０
におけるキャラクタライン（Ｂゾーン）よシ低い初期位
置から上昇する。ここで、キャラクタライン（Ｂゾーン
）より下方のＣゾーンではボデー１０が緩やかに湾曲し
ている。
一方、光学センサ８．９の検出出力は受光量に比例する
ので、光学センサ８．９がＣゾーンを検出している間は
、上方に位置する光学センサ８の方が下方に位置する光
学センサ９よシ検出出力が大きいが、その出力差は小さ
い。ホルダー５が更に上昇し、光学センサ８がキャラク
タ−ライン（Ｂゾーン）を検出し始めると、キャラクタ
−ラインは、垂直方向に対し傾斜が大きい為に光学セン
サ８の出力は急激に低下する。このとき光学センサ９は
、まだＣゾーンを検出しておシ、その検出出力は大きい
。ここで、光学センサ８．９の検出出力のレベルは逆転
し、光学センサ９の検出出力の方が、光学センサ８の検
出出力よりも太欠くなシ、その出力差は、光学センサ９
がキャラクタ−ライン（Ｂゾーン）を検出するまで増加
していく。光学セ／す８．９の検出出力を比較するコン
パレータ１６は、この逆転した検出出力の出力差が設定
値以上になった時に、判定信号を制御回路１８に出力し
、該制御回路１８はこの判定信号を取り込んだ時点で、
モータ４を停止させるための制御信号をモータ４に出力
する。
ので、光学センサ８．９がＣゾーンを検出している間は
、上方に位置する光学センサ８の方が下方に位置する光
学センサ９よシ検出出力が大きいが、その出力差は小さ
い。ホルダー５が更に上昇し、光学センサ８がキャラク
タ−ライン（Ｂゾーン）を検出し始めると、キャラクタ
−ラインは、垂直方向に対し傾斜が大きい為に光学セン
サ８の出力は急激に低下する。このとき光学センサ９は
、まだＣゾーンを検出しておシ、その検出出力は大きい
。ここで、光学センサ８．９の検出出力のレベルは逆転
し、光学センサ９の検出出力の方が、光学センサ８の検
出出力よりも太欠くなシ、その出力差は、光学センサ９
がキャラクタ−ライン（Ｂゾーン）を検出するまで増加
していく。光学セ／す８．９の検出出力を比較するコン
パレータ１６は、この逆転した検出出力の出力差が設定
値以上になった時に、判定信号を制御回路１８に出力し
、該制御回路１８はこの判定信号を取り込んだ時点で、
モータ４を停止させるための制御信号をモータ４に出力
する。
他方、ホルダー５における第２摺動部５Ｃの先端に設け
られた高さ方向位置検出器１２は、ホルダー５の停止し
た位置、すなわちキャラクタラインの高さ方向位置を検
出し、動作遅れ分を見込んで、キャラクタライン下端（
ＢゾーンとＣゾーンの境界）の高さ方向位置示す信号を
表示器２０に出力し、表示器２０によりキャラクタライ
ンの高さ方向位置が表示される。
られた高さ方向位置検出器１２は、ホルダー５の停止し
た位置、すなわちキャラクタラインの高さ方向位置を検
出し、動作遅れ分を見込んで、キャラクタライン下端（
ＢゾーンとＣゾーンの境界）の高さ方向位置示す信号を
表示器２０に出力し、表示器２０によりキャラクタライ
ンの高さ方向位置が表示される。
一方、アナログ出力式の光学センサーでは、ボディー外
板色により検出出力が異なる為、２個の光学センサの検
出出力差に違いが生ずるが、コンパレータ１６で比較レ
ベルを小さく設定することにより、ボデーの外板色に起
因するキャラクタラインの高さ方向位置の検出誤差を小
さく抑えることができる。
板色により検出出力が異なる為、２個の光学センサの検
出出力差に違いが生ずるが、コンパレータ１６で比較レ
ベルを小さく設定することにより、ボデーの外板色に起
因するキャラクタラインの高さ方向位置の検出誤差を小
さく抑えることができる。
本発明によれば、自動車ボディーのキャラクタ−ライン
の高さ方向位置を、ボディーに接触することなく、かつ
、塗色の違いによるアナログ出力式光学センサーの出力
の違いに起因する精度への影響を最小限に抑えて、検出
できる。
の高さ方向位置を、ボディーに接触することなく、かつ
、塗色の違いによるアナログ出力式光学センサーの出力
の違いに起因する精度への影響を最小限に抑えて、検出
できる。
このキャラクタ−ラインの位＆全検出することにより、
組立の自動装置に必要な、高さ方向の位置決めに用いる
ことができる。
組立の自動装置に必要な、高さ方向の位置決めに用いる
ことができる。
図面は、本発明に係る自動車キャラクタラインの位置検
出装置の一実施例を示す構成図である。 １・・・ベース、２・・・保持板、３・・・シャフト、
４・・・モータ、５・・・ホルダー、８．９・・・光学
センサ、１０・・・ボデー、１２・・・高さ方向位置検
出器、１６・・・コンパレータ、１８・・・制御回路、
２ｏ・・・表示器。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） （７）
出装置の一実施例を示す構成図である。 １・・・ベース、２・・・保持板、３・・・シャフト、
４・・・モータ、５・・・ホルダー、８．９・・・光学
センサ、１０・・・ボデー、１２・・・高さ方向位置検
出器、１６・・・コンパレータ、１８・・・制御回路、
２ｏ・・・表示器。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） （７）
Claims (1)
- （１） 自動車のボデーからの反射光を受光する一組
の光学センサと、該−組の光学センサを自動車のキャラ
クタラインに対して垂直に且つ、車輪高さ方向に僅かに
離隔させて保持し車輛高さ方向に上下動する保持・送り
機構と、保持・送り機構を駆動する駆動手段と、前記−
組の光学センサ出力を取シ込み両者の検出出力のレベル
が逆転しその出力差が設定値を越えた時点で駆動手段の
駆動を停止するための制御信号を該駆動手段に出力する
制御手段と、前記−組の光学センサの車輛高さ方向位置
を検出する手段と、該検出手段の検出出力を受けてキャ
ラクタラインの高さ方向位置を表示する表示器とから構
成されたことを特徴とする自動車キャラクタラインの位
置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9547883A JPS59220471A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 自動車キヤラクタラインの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9547883A JPS59220471A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 自動車キヤラクタラインの位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220471A true JPS59220471A (ja) | 1984-12-11 |
Family
ID=14138724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9547883A Pending JPS59220471A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 自動車キヤラクタラインの位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220471A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5046851A (en) * | 1987-03-18 | 1991-09-10 | Davy Mckee (Poole) Limited | Position sensing method and apparatus |
| CN108801133A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-11-13 | 上汽大众汽车有限公司 | 车身特征线位置落差的检测方法 |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP9547883A patent/JPS59220471A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5046851A (en) * | 1987-03-18 | 1991-09-10 | Davy Mckee (Poole) Limited | Position sensing method and apparatus |
| CN108801133A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-11-13 | 上汽大众汽车有限公司 | 车身特征线位置落差的检测方法 |
| CN108801133B (zh) * | 2018-04-25 | 2020-03-10 | 上汽大众汽车有限公司 | 车身特征线位置落差的检测方法 |
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