JPH02178146A - 印刷位置決め制御方法及び制御装置並びにプリンタ - Google Patents

印刷位置決め制御方法及び制御装置並びにプリンタ

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JPH02178146A
JPH02178146A JP63334786A JP33478688A JPH02178146A JP H02178146 A JPH02178146 A JP H02178146A JP 63334786 A JP63334786 A JP 63334786A JP 33478688 A JP33478688 A JP 33478688A JP H02178146 A JPH02178146 A JP H02178146A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、プリンタ等のカット紙搬送装置の印
刷位置決めに係り、特に、高速・高精度が要求される用
紙搬送装置に好適な印刷位置決め制御方法に関する。
〔従来の技術〕 従来の印刷位置決め制御方法においては、特開昭５８−
１４４０３６号公報に記載のように、トナー像を担持し
た感光体と、トナー像を用紙に転写させる帯電体と、搬
送される用紙を一時停止する用紙先端位置決め部材と、
用紙先端位置決め部材の開放後に用紙を転写部に搬送す
る搬送ローラとからなるプリンタの、トナー像と用紙と
の印刷位置ずれを防止するため用紙先端位置決め部材の
開閉を行い、その後搬送ローラで用紙を挾持して、感光
体ドラムの周速度と同一の用紙速度で搬送するようにな
っていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の印刷位置決め制御方法にあっては、用紙先端位置
決め部材の開放で搬送された用紙が搬送ローラに挾持さ
れるまでの時間のばらつきによる印刷位置ずれについて
配慮がされておらず、特に高速プリンタではこの誤差が
無視できないという問題があった。
本発明の目的は、高速プリンタにおいても高精度の用紙
先端位置決めが達成できる印刷位置決め制御方法を提供
することにある。
〔課題を解決するための手段〕
前記の目的を達成するため、本発明に係る印刷位置決め
制御方法は、トナー像を担持した感光体と、トナー像を
用紙に転写させる帯電体と、搬送される用紙を一時停止
する用紙先端位置決め部材と、用紙先端位置決め部材の
開放後に用紙を転写部に搬送する搬送手段とからなるプ
リンタのトナー像と用紙との印刷位置ずれを防止する印
刷位置決め制御方法において、用紙が用紙位置決め部材
を通過して搬送手段に挾持されるまでの時間を検出して
用紙の転写部に到達する通過時間を予測し。
通過時間と予め記憶された少くとも２つの速度を有する
搬送速度パターンによる設定時間との時間差を演算し、
用紙が転写部に到達するまでに時間差を零とするよう搬
送手段の回転速度を制御するように構成されている。
そして印刷位置決め制御装置においては、中央処理装置
の出力信号により用紙先端位置決め部材を駆動するレジ
ストベルト駆動回路及び用紙の先端を検出する検出手段
と、検出手段の出力信号により前記用紙の通過タイミン
グ遅れを演算する演算手段と、演算手段の出力信号によ
り搬送手段の回転速度を制御する速度設定手段及び搬送
手段に設けられる搬送手段駆動回路とからなる構成とす
る。
また印刷位置決め装置においては、レジストベルトに固
定されて用紙を一時停止又は開放する少くとも１個のス
トッパと、ストッパの開放により搬送された用紙の先端
を検出する少くとも１個のセンサーと、センサーの出力
信号により用紙が転写部に到達するまでの時間遅れを演
算する演算手段と、演算手段の出力信号により搬送手段
の回転速度を制御する制御装置とからなる構成とし。
さらに、トナー像を担持した感光体と、トナー像を用紙
に転写させる帯電体と、搬送される用紙を一時停止する
用紙先端位置決め部材と、用紙先端位置決め部材の開放
後に用紙を転写部に搬送する搬送手段とからなり、トナ
ー像と用紙との印刷位置ずれを防止して印刷するプリン
タにおいて、中央処理装置の出力信号により用紙先端位
置決め部材を駆動するレジストベルト駆動回路及び用紙
の先端を検出する検出手段と、検出手段の出力信号によ
り用紙の通過タイミング遅れを演算する演算手段と、演
算手段の出力信号により搬送手段の回転速度を制御する
速度設定手段及び搬送手段に設けられる搬送手段駆動回
路とからなる制御装置を備えた構成とする。
〔作用〕
本発明の印刷位置決め制御方法によれば、用紙が搬送手
段に挾持されるまでの時間を検出して転写部に到達する
までの通過時間を予測することによって、理想的な搬送
速度パターンによる設定時間との時間差が演算され、用
紙が転写部に到達するまでに時間差を零とするよう搬送
手段の回転速度が制御される。
すなわち、用紙は搬送手段に挾持された後、転写部に到
達する以前に搬送速度の制御が完了し、その後は感光体
周速と等しい速度で搬送されるため、用紙の搬送速度の
ばらつきがなくなるとともに、用紙とトナー像との位置
ずれがなくなる。
〔実施例〕
本発明の一実施例を第１図〜第６図を参照しながら説明
する。
第１図に示されるように、図示しないトナー像を担持し
た感光体（ドラム）９と、トナー像を用紙１に転写させ
る帯電体（転写コロトロン）１０と、搬送される用紙１
を一時停止する用紙先端位置決め部材（ストッパ）４と
、用紙先端位置決め部材４の開放後に用紙１を転写部に
搬送する搬送手段（搬送ローラ）５とからなるプリンタ
のトナー像と用紙１との印刷位置ずれを防止する印刷位
置決め制御方法において、用紙１が用紙位δ決め部材４
を通過して搬送手段５に挾持されるまでの時間を検出し
て用紙１の転写部に到達する通過時間を予測し、通過時
間と予め記憶された少くとも２つの速度を有する搬送速
度パターンによる設定時間との時間差を演算し、用紙１
が転写部に到達するまでに時間差を零とするよう搬送手
段５の回転速度を制御するように構成されている。
そして印刷位置決め制御装置においては、第８図に示さ
れるように、中央処理装置２０の出力信号により用紙先
端位置決め部材４を即動するレジストベルト駆動回路２
１及び用紙の先端を検出する検出手段２２と、検出手段
２２の出力信号により前記用紙の通過タイミング遅れを
演算する演算手段２３と、演算手段２３の出力信号によ
り搬送手段の回転速度を制御する速度設定手段２４及び
搬送手段に設けられる搬送手段駆動回路２５とからなる
構成とする。
また印刷位置決め装置においては、レジストベルト３に
固定されて用紙１を一時停止又は開放する少くとも１個
のストッパ４と、ストッパ４の開放により搬送された用
紙１の先端を検出する少くとも１個のセンサー６と、セ
ンサー６の出力信号により用紙１が転写部に到達するま
での時間遅れを演算する演算手段２３と、演算手段２３
の出力信号により搬送手段５の回転速度を制御する制御
装置とからなる構成とし、 さらに、トナー像を担持した感光体９と、トナー像を用
紙１に転写させる帯電体１０と、搬送される用紙１を一
時停止する用紙先端位置決め部材４と、用紙先端位置決
め部材４の開放後に用紙１を転写部に搬送する搬送手段
とからなり、トナー像と用紙との印刷位置ずれを防止し
て印刷するプリンタにおいて、中央処理装置２０の出力
信号により用紙先端位置決め部材４を駆動するレジスト
ベルト駆動回路２１及び用紙の先端を検出する検出手段
２２と、検出手段２２の出力信号により用紙１の通過タ
イミング遅れを演算する演算手段２３と、演算手段２３
の出力信号により搬送手段５の回転速度を制御する速度
設定手段２４及び搬送手段５に設けられる搬送手段駆動
回路２５とからなる制御装置を備えた構成とする。
さらに詳細に説明すると、図示しない用紙分離機構によ
り、用紙１が一枚づつ分離されて搬送ベルト２により搬
送される。この搬送ベルト２は一定速度で回転しており
、図示しない側板に回転自由に支持されている軸により
即動される。用紙１のレジスト（−時停止）は、レジス
トベルト３に固設したストッパ４により行われる。レジ
ストペル１−３の軸は図示しない側板に回転自由に支持
されており、用紙１の先端がストッパ４に衝突した後、
感光体のドラム９上のトナー像と用紙１とが一致するよ
うなタイミングでストッパ４を開放する。
レジストベルト３を通過した用紙１は、搬送ローラ５に
挾持される。搬送ローラ５は図示しない側板に回転自由
に支持されており、速度制御可能な駆動源によって回転
される。
搬送ローラ５により搬送される用紙１は、下部ガイド板
７及び上部ガイド板８に案内されて、ドラム９と転写コ
ロトロン１０の下部で接触する。
トナー像は、転写コロトロン１０による電位差により、
用紙１に転写される。
用紙１の流れとそれぞれの搬送手段の動きの関係につい
て、第２図〜第４図を参照しながら説明する。
第２図に示されるように、ホームポジションＡに位置し
たストッパ４に、搬送ベルト２により送られる用紙１の
先端部が衝突し、用紙１は停止する。
そこで第３図に示されるように、ドラム９上のトナー像
と用紙１とが一致するようなタイミングでストッパ４を
開放する。すなわちストッパ４のホームポジションＡか
ら、転写コロトロン１ｏの下部に用紙１が到達するまで
の時間と、ドラム９上のトナー像が転写コロトロン１０
の下部に到達するまでの時間とが一致するように、スト
ッパ４の開放タイミングを決定する。
用紙１は、搬送ベルト２の搬送力により、搬送ローラ５
へ送られる。用紙１が搬送ローラ５に挾持された後は、
搬送ローラ５と用紙１との間に滑りはない。つまり、用
紙１の搬送速度は搬送ローラ５の回転速度により決定さ
れる。搬送ローラ５の下流側の直後に用紙先端検出用の
センサー６を配置し、ホームポジションＡから用紙１の
先端部がセンサー６を通過するまでの時間を針側する（
第４図参照）。
第５図に、センサー６の信号の出力状態が示される。ス
トッパ４の開放信号の立上り時から、センサー６が用紙
１の先端を検出するまでの時間Δｔｎは、前記レジスト
機能を満足させるため、一般には用紙１と搬送ベルト２
との間の搬送力を十分に大きく設定することができない
。つまり、搬送中の用紙１をストッパ４で一時停止させ
るため、搬送力が早すぎない方が良いが、用紙１の搬送
速度はばらつきが大きくなる。このばらつきは、用紙１
とトナー像との不一致の原因になり印刷位置精度を低下
させる。従ってこのばらつきを、用紙１が転写コロトロ
ン１ｏに到達するまでの間に、除去する必要がある。
第６図を参照しながら印刷位置精度を低下させるばらつ
きを除去する制御方法について説明する。
この図は、時間ｔと搬送距離との関係が示される。
用紙１の少くとも２回の速度変化を有する搬送速度パタ
ーン（搬送プロフィール）Ｐが２点鎖線で示される。こ
の理想的な搬送プロフィールＰに従って搬送ローラ５を
、ドラム９の周速と同一の速度υｄで回転することによ
り、転写コロトロン１ｏの位置でトナー像と用紙１とが
一致する。
しかし、実際には、前記のようにばらつきが発生し実線
及び−点鎖線で示される搬送プロフィールＱに従って用
紙１は搬送される。この状態で、搬送ローラ５をドラム
９の周速と同一の速度υｄで回転すると、印刷位置ずれ
δΩが発生する。この印刷位置ずれδＱを除去するため
、用紙１のセンサー６の通過時間と理想的な搬送プロフ
ィールＰでの用紙１の通過時間との差δｔを演算する。
この時間差つまり遅れδしを回復するため、搬送ローラ
５の回転速度を速める。そして、用紙１が転写部位置に
到達するまでに、遅れδしを回復して、再度搬送ローラ
５の回転速度をドラム９の周速と同一の速度υｄに設定
し転写を行う。
第７図に、用紙１とドラム９上のトナー像の位置合せが
完了し、用紙１が転写コロトロン１０の下部に到達した
状態が示される。
つぎに、第８図を参照しながら、搬送ローラの制御手段
について説明する。
感光体上に静電潜像を記録した信号から作り出される中
央処理装置２０の信号をトリガーにして、レジスト即動
モータ１１をレジストベルト駆動回路２１により起動す
る。中央処理装置２ｏからの信号は同時に用紙通過時間
検出手段２２へ伝達される。用紙通過時間検出手段２２
は、この信号をトリガーにして用紙１がセンサー６によ
って検出されるまでの時間をカウントする。
この時間が基準時間に対して、どの程度遅れているかを
通過タイミング遅れ演算手段２３により演算する。
この演算結果は搬送ローラ速度設定手段２４に送られ、
前記遅れδしを回復すべく速度設定される。
この速度指令値により、搬送ローラ駆動回路２５が搬送
ローラ即動モータ１２を回転させて。
用紙１を搬送する。
〔発明の効果〕
本発明の印刷位置決め制御方法によれば、用紙を一時停
止した際、微小な用紙の通過タイミング誤差を、高精度
に修正できるため、印刷位置合せが高速、高精度に行え
るという効果がある。
さらに、転写部直前で用紙通過タイミングの制御を行う
ため、外乱の影響を受けにくいという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の概略斜視図、第２図〜第４
図は第１図の断面図、第５図はセンサーの出力状態を示
す図、第６図は用紙の搬送速度パターンを示すグラフ、
第７図は第１図の断面図。 第８図は第１図の搬送ローラの制御手段を示す斜視図で
ある。 １・・・用紙、２・・・搬送ベルト、３・・・レジスト
ベルト、４・・・ストッパ（用紙先端位置決め部材）、
５・・・搬送ローラ（搬送手段）、６・・・センサー９
・・・ドラム（感光体）。 １０・・・転写コロトロン（帯電体）。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、トナー像を担持した感光体と、前記トナー像を用紙
    に転写させる帯電体と、搬送される前記用紙を一時停止
    する用紙先端位置決め部材と、該用紙先端位置決め部材
    の開放後に前記用紙を転写部に搬送する搬送手段とから
    なるプリンタの前記トナー像と前記用紙との印刷位置ず
    れを防止する印刷位置決め制御方法において、前記用紙
    が前記用紙位置決め部材を通過して前記搬送手段に挾持
    されるまでの時間を検出して前記用紙の前記転写部に到
    達する通過時間を予測し、該通過時間と予め記憶された
    少くとも２つの速度を有する搬送速度パターンによる設
    定時間との時間差を演算し、前記用紙が前記転写部に到
    達するまでに該時間差を零とするよう前記搬送手段の回
    転速度を制御することを特徴とする印刷位置決め制御方
    法。 ２、請求項１記載の印刷位置決め制御装置において、中
    央処理装置の出力信号により用紙先端位置決め部材を駆
    動するレジストベルト駆動回路及び用紙の先端を検出す
    る検出手段と、該検出手段の出力信号により前記用紙の
    通過タイミング遅れを演算する演算手段と、該演算手段
    の出力信号により搬送手段の回転速度を制御する速度設
    定手段及び搬送手段に設けられる搬送手段駆動回路とか
    らなることを特徴とする制御装置。 ３、請求項１記載の印刷位置決め装置において、レジス
    トベルトに固定されて用紙を一時停止又は開放する少く
    とも１個のストッパと、該ストッパの開放により搬送さ
    れた前記用紙の先端を検出する少くとも１個のセンサー
    と、該センサーの出力信号により前記用紙が転写部に到
    達するまでの時間遅れを演算する演算手段と、該演算手
    段の出力信号により搬送手段の回転速度を制御する制御
    装置とからなることを特徴とする印刷位置決め装置。 ４、トナー像を担持した感光体と、前記トナー像を用紙
    に転写させる帯電体と、搬送される前記用紙を一時停止
    する用紙先端位置決め部材と、該用紙先端位置決め部材
    の開放後に前記用紙を転写部に搬送する搬送手段とから
    なり前記トナー像と前記用紙との印刷位置ずれを防止し
    て印刷するプリンタにおいて、中央処理装置の出力信号
    により用紙先端位置決め部材を駆動するレジストベルト
    駆動回路及び用紙の先端を検出する検出手段と、該検出
    手段の出力信号により前記用紙の通過タイミング遅れを
    演算する演算手段と、該演算手段の出力信号により搬送
    手段の回転速度を制御する速度設定手段及び搬送手段に
    設けられる搬送手段駆動回路とからなる制御装置を備え
    たことを特徴とするプリンタ。
JP63334786A 1988-12-28 1988-12-28 印刷位置決め制御方法及び制御装置並びにプリンタ Expired - Fee Related JP3041454B2 (ja)

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