JPS5814159A - シ−ト材の位置合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一定速度で回転又は周動する回転体又は周
動体の外周面上の所定の位置に、給送さ′ｔ′したシー
ト材の先端を合せる位置合せ装置に関する０ 転写方式の電子写真複写機においてはドラム又は無端ベ
ルト状の感光体に１ルミ写紙を給送して感光体上に形成
されタトナー像を転写する。この場合感光体上の画像形
成域の前端と転写紙の先端が一致しなかった場合はコピ
ー上の画像位置が原稿とす１れることになる。父給紙台
」ニリ給送１−ｆｆ−ラにより給送される転写紙全転写
ドラムに巻着けた上、感光体ドラムと接触させて転写を
行う方式の複写機では、転写紙の先端ｒ１−転写ドラノ
、の周面のある位置に設けられたクランパーで把持され
て転写ドラムに奉伺けられるので、もし回動してくる転
写ドラム上のクランパーと給送「ノーラに」＝り給送さ
れる転写紙の先端の位置が台に１、ない場合は確実にク
ランプされないことｖＣなる。

上記のような位置合せのための給送ローラは一般的にレ
ジストローラと云わノ１．ている。その作用全第１図に
より説明すると、給紙台−にに載置されたシート束７′
カ・ら給紙コロ３に、１ユリ１枚ずつ給送さし７Ｈシ一
ト月７は停止状態にあるレジストローラ１．２の接触部
に先端が衝き当り、図に示す如く若干たわみを持った状
態で停止し待期する。一定速度で回転している回転体６
の周面土のシート拐先端と合わせるべき所定位置ｎがＰ
の位置に来た時レジケトローラ１，２は駆動モーフ４に
より回転を開始し、シート材７を位置合せ点Ｐ′に向っ
て給送する。回転体６」−の上記の所定位置ｎが点Ｐ′
に到達した時にシート材７の先端もＰ′に達して位置合
せができるように、回転体６の周速ｖルジストローラ１
，２の給送速度Ｖ’ＰＰ’の距離ａルジストローラ１．
２の接点とＰ′の間の距離すとは次の関係に設定されて
いる。

ａ　　　　＋） ｖ　　ｖ’ したがって、ａ−ｂとしておけばレジストローラの給送
速度Ｖ′は回転体の周速Ｖと同じにすることができる○ さてレジストローラ１．２が回転した時に、待期してい
たシート４：Ａ’　７はローラ１，２に咬持され給送さ
れるのであるがシート材の相質、紙厚、たるみ量等によ
って、シート材７の先端とローラ対１．２の接点との位
置関係、咬持状態に差を生じ、これによって回転体６上
の所定の位置ｎとシート材７の先端との位置合せにバラ
ツギが発生する。

この発明は、従来のレジストローラによるシート材位竹
合せ装置の上述の欠点を除去した１高精度の位置合せが
可能なシート制位置合せ装置を提供することを１］的と
１−るＱ 以下、この発明をその実施例を示す図面にもとすいて詳
細に説明する。

第２図は、本発明を第１図で説明した従来の装置に適用
した実施例を示す図である。したがって、同じ部材に対
しては同じ符号百二付して説明するＯこの装置において
は、図に示す如く、レジストローラ１，２の下流側にシ
ート拐先端検知センサ５が設けられている０又レジスト
［コーラ駆動モーフ４にはステッピングモータを使用し
、成る範囲内で容易に速度変換が出来るよう（ｔＣ′ｌ
！Ｉ：つている○この装置は以上の如＜　ｎ！ｆ成され
ているので、回転体６」二の所定の位置ｎがＰ点に来た
時にレジストｎ−ラ１，２が所定の速度で回転を開始し
、シー　Ｉ−材７が給送さハ、その先☆；Ｉ１１が４ニ
ンサー５により検知され、基準値と比較される。もし、
基準値より遅れて先端が検知された場合は、駆動モーフ
４の速度を増速することによって、回転体６土の点ｎが
Ｐ′に到達する時にシート月７の先端もＰ′点に達する
ように制御される。

例えばシート材先端がセンサー５で検知さねた時点が基
準値よりΔｔだけ遅わ、たとする。その場合はセンサー
５カ・らＰ′点迄の距１Ｉｉ１１ｂ−Ｃｔ基準速度ｖ′
で進む場合の時間１）二ｃよりもΔｔだけ少Ｖ′ い時間で進むような速度にすればＪ：い０したがってそ
の速度■“は次のようになる０ （ｂ−ｃ） ｙ／／−□ （ｂ−ｃ） ■、　−Δｔ これによって、シート月７の厚さ、紙質等によるレジケ
トローラ１，２への喰込み量の差にもとすくバラツキが
吸収され、高精度の位置合せができる。

一ヒ記の実施例では、レジストローラの駆動七−タ４を
ある範囲内自由に変えられるものとし、センサー５カ・
ら位置合せ点Ｐ′迄一定の速度で搬送するものとしたが
この化法のように修正することも可能である。即ち、駆
動用モータ４の速度を基準速度■、と高速度■２の２段
階に変速できるようにし、シート先端検知時点の基準値
力・らの遅れ損に応じて、高速駆動時間と基準速度（枢
動時間の比率を変化させ、回転体６上の点ｎとシー１−
４ｇ先端の位置合せを行うこともできる。以上説明した
作動をフローチャートに示せば第３図の如くなる。又、
その制御回路のブロック図を第４図に示す。その作用は
」二記説明及び第３図のフローチャーｌ−エリ明らかで
あるから説明は省略する。

以上の如く、本発明によりシート材の位置合せ全精度高
く行うことがＩＩＴ能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシート椙位置合ぜ装置ｉ＜ｉ：の−例を
示す断面図、第２図は本発明の実施例を示す断面図、第
３図は本発明の実施例の作動フローチャート、第４図は
本発明の実施例の制御回路を示すブロック図である。 １．２・・・給送ローラ（レジストローラ）５・・・シ
ー＋１’３先端検知センサ ６・・・回転体 ７・・・シート材 ｎ・・・回転体上の所定位置 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　一定速度で回転又は周動する回転体又は周動
   体の外周面上の所定の位置に給送されたシート材の先端
   を合せる位置合せ装置であって、停止せる給送ローラに
   先端を衝き当てた状態でシート材を待期させ、上記の回
   転体又は周動体上の上記の所定の位置がある位置に来た
   ときに上記の給送ローラの駆動を開始しシート材を給送
   して位置合せを行う装置において、上記の給送ローラの
   下流側にシート材先端検知手段を設けるとともに、給送
   ローラの速度を可変とし、給送ローラの駆動開始より前
   記のシー）＋Ｊ検知手段がシート材先端を検知する時点
   迄の時間を基準値と比較し、その差に応じて給送ローラ
   の回転を制御することにより回転体又は周動体上の上記
   所定の位置とシート材の先端とが同時に位置合せ位置に
   到達するようにしたことを特徴とするシート材位置合せ
   装置。
2. （２）上記の給送ローラの速度がある範囲内で自由に可
   変であり、上記の給送ローラの駆動開始よりシート材先
   端検知時点迄の時間と基準値との差に応じて速度を変え
   シート材先端が位置合せ点に達する迄その速度を一定に
   保持して位置合せを行うようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のシート材位置合せ装置。 Ｃ３）　　上記の給送ローラの速度が２段階に可変であ
   り、給送ローラの駆動開始よシシート材先端検知時点迄
   の時間と基準値との差に応じて、給送ローラの上記２つ
   の速度で駆動する時間の比率を制御することにより位置
   合せを行うようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第°１項に記載のシート材位置合せ装置。