JPH05208751A - 用紙グリッパー位置制御装置 - Google Patents
用紙グリッパー位置制御装置Info
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- JPH05208751A JPH05208751A JP4230703A JP23070392A JPH05208751A JP H05208751 A JPH05208751 A JP H05208751A JP 4230703 A JP4230703 A JP 4230703A JP 23070392 A JP23070392 A JP 23070392A JP H05208751 A JPH05208751 A JP H05208751A
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 2
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00567—Handling of original or reproduction media, e.g. cutting, separating, stacking
- H04N1/0057—Conveying sheets before or after scanning
- H04N1/00599—Using specific components
- H04N1/0061—Feed belts
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
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- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
- G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
- G03G15/6561—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration
- G03G15/6564—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration with correct timing of sheet feeding
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00409—Transfer device
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低価格で信頼性の高い用紙グリッパー位置制
御装置を提供する。 【構成】 主制御基板は基準信号を受け取り、用紙搬送
装置のベルトに沿って用紙グリッパーの移動を開始させ
る。サーボモーターに結合されたインデックスマーカー
と符号器はモーター軸の回転に基づいてパルスを発生す
る。見当合せ制御基板はインデックスマーカーから所定
の数のパルスを受け取ったあとインデックス割込みを発
生する。見当合せ制御基板は基準信号の発生とインデッ
クス割込みの間に生じたシステムクロックの立上がり縁
および立下がり縁の数を計算して主制御基板へ送る。主
制御基板はこの距離値と所定の再同期化値とを比較し、
その差に基づいて待機位置値を再計算し、見当合せ制御
基板へ送る。この待機位置値の再計算により、各印刷ジ
ョブを実施する前に正確な待機位置が保証される。
御装置を提供する。 【構成】 主制御基板は基準信号を受け取り、用紙搬送
装置のベルトに沿って用紙グリッパーの移動を開始させ
る。サーボモーターに結合されたインデックスマーカー
と符号器はモーター軸の回転に基づいてパルスを発生す
る。見当合せ制御基板はインデックスマーカーから所定
の数のパルスを受け取ったあとインデックス割込みを発
生する。見当合せ制御基板は基準信号の発生とインデッ
クス割込みの間に生じたシステムクロックの立上がり縁
および立下がり縁の数を計算して主制御基板へ送る。主
制御基板はこの距離値と所定の再同期化値とを比較し、
その差に基づいて待機位置値を再計算し、見当合せ制御
基板へ送る。この待機位置値の再計算により、各印刷ジ
ョブを実施する前に正確な待機位置が保証される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、用紙搬送装置における
待機位置の検出および維持の向上、より詳細には、代替
位置値を決定し、待機位置誤差値を計算することによ
り、用紙搬送装置の用紙グリッパーを待機位置に正確に
位置決めする方法および装置に関するものである。
待機位置の検出および維持の向上、より詳細には、代替
位置値を決定し、待機位置誤差値を計算することによ
り、用紙搬送装置の用紙グリッパーを待機位置に正確に
位置決めする方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】用紙搬送装置においては、用紙グリッパ
ーまたは同種の装置が複数のローラーのまわりに掛けら
れたベルトに近接して結合されている。用紙グリッパー
は物たとえば１枚の紙をしっかりつかむために使用され
る。多くの利用において、ベルト／ローラー装置の上に
用紙を正確に置くことが要求されている。その例がゼロ
グラフィー複写である。ゼログラフィー複写の場合、静
電写真画像をコピー用紙の区域内に正しく整列させるこ
とがきわめて重要である
ーまたは同種の装置が複数のローラーのまわりに掛けら
れたベルトに近接して結合されている。用紙グリッパー
は物たとえば１枚の紙をしっかりつかむために使用され
る。多くの利用において、ベルト／ローラー装置の上に
用紙を正確に置くことが要求されている。その例がゼロ
グラフィー複写である。ゼログラフィー複写の場合、静
電写真画像をコピー用紙の区域内に正しく整列させるこ
とがきわめて重要である
【０００３】用紙をベルト／ローラー装置の上に正確に
位置決めする１つの方法は、最初に、光学式センサで用
紙グリッパーの位置を検出する。光学式センサからの検
出信号は、サーボモーターと共同して用紙グリッパーの
運動を正しく調時するために使用される。所定の数のク
ロックパルス後、用紙グリッパーはその正しい位置にあ
るはずである。
位置決めする１つの方法は、最初に、光学式センサで用
紙グリッパーの位置を検出する。光学式センサからの検
出信号は、サーボモーターと共同して用紙グリッパーの
運動を正しく調時するために使用される。所定の数のク
ロックパルス後、用紙グリッパーはその正しい位置にあ
るはずである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の方法は
幾つかの欠点を有する。第１に、光学式センサの精度
は、時がたつにつれて低下し、用紙グリッパーを検出す
るとき誤差が生じる可能性がある。また、ほこりが用紙
搬送装置内に堆積すると、用紙グリッパーの反射率が変
化し、光学式センサによる用紙グリッパーの検出に影響
を及ぼす。さらに、ベルト／ローラー装置の駆動モータ
ーのトルクが変化すると、用紙グリッパーのタイミング
が変化し、用紙グリッパーを正確に位置決めすることが
より困難になる。これらの位置決めの誤差を制御する１
つの方法は、高精度の光学式センサを使用することであ
るが、そのようなセンサは非常に高価なものになりがち
である。
幾つかの欠点を有する。第１に、光学式センサの精度
は、時がたつにつれて低下し、用紙グリッパーを検出す
るとき誤差が生じる可能性がある。また、ほこりが用紙
搬送装置内に堆積すると、用紙グリッパーの反射率が変
化し、光学式センサによる用紙グリッパーの検出に影響
を及ぼす。さらに、ベルト／ローラー装置の駆動モータ
ーのトルクが変化すると、用紙グリッパーのタイミング
が変化し、用紙グリッパーを正確に位置決めすることが
より困難になる。これらの位置決めの誤差を制御する１
つの方法は、高精度の光学式センサを使用することであ
るが、そのようなセンサは非常に高価なものになりがち
である。
【０００５】このため、時がたっても正確に位置決めす
ることができる信頼性の高い用紙グリッパー位置制御装
置が要望されている。また、用紙搬送装置の製造コスト
を増さない用紙グリッパー位置制御装置が要望されてい
る。最後に、高精度かつ高価格の光学式センサを使用す
る必要のない用紙グリッパー位置制御装置が要望されて
いる。
ることができる信頼性の高い用紙グリッパー位置制御装
置が要望されている。また、用紙搬送装置の製造コスト
を増さない用紙グリッパー位置制御装置が要望されてい
る。最後に、高精度かつ高価格の光学式センサを使用す
る必要のない用紙グリッパー位置制御装置が要望されて
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
よって解決される。ラスタ出力スキャナが光導電性表面
に対しデータの記録を開始すると、基準信号ＲＥＧが生
成される。このＲＥＧ信号は、主制御基板によって受け
取られ、主制御基板から見当合せ制御基板へ送られる。
ＲＥＧ信号を受け取った見当合せ制御基板は２個のロー
ラーのまわりに掛けられたベルトに沿って用紙グリッパ
ーの移動を開始させる。ローラーを駆動するサーボモー
ターに結合された符号器は、モーター軸が１回転するご
とに所定の数のパルスを発生する。符号器は、さらに、
モーター軸が１回転するごとに１個のインデックスパル
スを発生するインデックスマーカーを備えている。
よって解決される。ラスタ出力スキャナが光導電性表面
に対しデータの記録を開始すると、基準信号ＲＥＧが生
成される。このＲＥＧ信号は、主制御基板によって受け
取られ、主制御基板から見当合せ制御基板へ送られる。
ＲＥＧ信号を受け取った見当合せ制御基板は２個のロー
ラーのまわりに掛けられたベルトに沿って用紙グリッパ
ーの移動を開始させる。ローラーを駆動するサーボモー
ターに結合された符号器は、モーター軸が１回転するご
とに所定の数のパルスを発生する。符号器は、さらに、
モーター軸が１回転するごとに１個のインデックスパル
スを発生するインデックスマーカーを備えている。
【０００７】インデックスパルスと符号器パルスは、見
当合せ制御基板へ送られる。所定の数のインデックスパ
ルスを受け取ると、見当合せ制御基板はインデックス割
込みを発生する。見当合せ制御基板は、ＲＥＧ信号の生
成とインデックス割込みの間に起きるシステムクロック
の立上がり縁の数を計算し、この値を変数ＬＬＩへ割り
当てる。この計算値は主制御基板へ送られ、そこで所定
の再同期化値と比較される。２つの値の差異は、ＲＥＧ
信号が生成される前に、用紙グリッパーが誤って待機し
ていたことを主制御基板に指示する。主制御基板は、こ
の差異を補償する新しい待機位置値を計算する。この新
しい待機位置値は、次のジョブが始まる前の始動段階の
とき見当合せ制御基板へ送られる。待機位置値は、用紙
グリッパーがグリッパーホームセンサを通過したあと見
当合せ制御基板によって受け取られた符号器パルス信号
の数に等しい。このように、最初の印刷ジョブのとき、
待機位置誤差が計算され、それを用いて次の印刷ジョブ
のグリッパー待機位置が補正される。
当合せ制御基板へ送られる。所定の数のインデックスパ
ルスを受け取ると、見当合せ制御基板はインデックス割
込みを発生する。見当合せ制御基板は、ＲＥＧ信号の生
成とインデックス割込みの間に起きるシステムクロック
の立上がり縁の数を計算し、この値を変数ＬＬＩへ割り
当てる。この計算値は主制御基板へ送られ、そこで所定
の再同期化値と比較される。２つの値の差異は、ＲＥＧ
信号が生成される前に、用紙グリッパーが誤って待機し
ていたことを主制御基板に指示する。主制御基板は、こ
の差異を補償する新しい待機位置値を計算する。この新
しい待機位置値は、次のジョブが始まる前の始動段階の
とき見当合せ制御基板へ送られる。待機位置値は、用紙
グリッパーがグリッパーホームセンサを通過したあと見
当合せ制御基板によって受け取られた符号器パルス信号
の数に等しい。このように、最初の印刷ジョブのとき、
待機位置誤差が計算され、それを用いて次の印刷ジョブ
のグリッパー待機位置が補正される。
【０００８】
【実施例】以下、好ましい実施例について、本発明を説
明するが、発明をその実施例に限定するつもりのないこ
とは理解されるであろう。それどころか、本発明は、特
許請求の範囲に記載した発明の精神および発明の範囲に
含まれるすべての代替物、修正物、および均等物を包含
しているものとする。
明するが、発明をその実施例に限定するつもりのないこ
とは理解されるであろう。それどころか、本発明は、特
許請求の範囲に記載した発明の精神および発明の範囲に
含まれるすべての代替物、修正物、および均等物を包含
しているものとする。
【０００９】用紙搬送装置はさまざまな用途を有してお
り、その１つが電子写真印刷機である。電子写真印刷機
については、米国特許第4,986,526 号を参照されたい。
図１に、本発明を組み入れた用紙グリッパー搬送装置を
示す。用紙グリッパー８４は、２個のローラー５０，５
２に掛けられた２本のタイミングベルト５４の間に懸架
されている。ローラー５２とサーボモーター８６は、駆
動ベルト８８によって結合されている。この実施例の場
合、サーボモーター８６は２ロールトランスファループ
（two roll transfer loop; TRTL と略す) 装置の一部
である。粗位置センサすなわちグリッパーホームセンサ
９０は、ループ周囲の用紙グリッパーの位置に関する粗
情報を見当合せ制御基板１（サーボコントローラであ
る）と主制御基板７（図３参照）へ送る。見当合せ制御
基板１と主制御基板７はプリント配線基板である。見当
合せ制御基板１は、用紙グリッパーを指定時間に、指定
場所に位置決めするように命令する位置コントローラと
しての役目を果たす。主制御基板７は、システムクロッ
クを与えると共に、見当合せ制御基板のため位置決め計
算を行う。用紙供給装置５８は、サーボ制御式転写前用
紙搬送装置６０と組み合わされた摩擦遅延式供給装置で
ある。 転写前用紙搬送装置６０は２つの速度、すなわ
ち印刷機処理速度と、その２倍の処理速度で動作するこ
とができる。用紙供給装置５８はスタック５６から用紙
を搬送装置６０へ送り出す。用紙は、ソレノイド９４に
よって用紙通路に出入りする見当合せゲート９２によっ
て予備見当合せされる。用紙は、 200ミリ秒の間、２倍
処理速度で用紙グリッパー８４に送り込まれる。用紙は
斜行を是正して用紙グリッパーに入る。サーボモーター
８６は、用紙の長さの時間間隔の間、ベルト５４を処理
速度で駆動する。用紙ローディング区域には、センサ９
６が設置されている。センサ９６は、ローディング区域
への用紙および用紙グリッパーのタイミングをセットす
るために使用される。センサ９６は、発光ダイオードと
フォトトランジスタで構成された光学式センサである。
センサ９６は、測定する物体からの拡散反射光に基づい
てトリガーされる。センサ９６は、用紙グリッパーと用
紙がローディング区域に達したとき、両者を別個に検出
するように配置されている。センサ９６は、さらに、用
紙搬送装置４８の通常動作において、用紙の詰まり、つ
かみそこない、解放のしそこない。および次のジョブの
開始前にベルト５４上に残された用紙、を検出するため
に使用される。タイミングセットアップ手続き、すなわ
ちローディング区域における用紙と用紙グリッパーとの
見当合せの校正は、製造工場内の最初の機械組立のと
き、あるいは用紙搬送装置または用紙供給装置の交換が
必要なとき顧客の設備において実施される特殊診断ルー
チンの中で行われる。
り、その１つが電子写真印刷機である。電子写真印刷機
については、米国特許第4,986,526 号を参照されたい。
図１に、本発明を組み入れた用紙グリッパー搬送装置を
示す。用紙グリッパー８４は、２個のローラー５０，５
２に掛けられた２本のタイミングベルト５４の間に懸架
されている。ローラー５２とサーボモーター８６は、駆
動ベルト８８によって結合されている。この実施例の場
合、サーボモーター８６は２ロールトランスファループ
（two roll transfer loop; TRTL と略す) 装置の一部
である。粗位置センサすなわちグリッパーホームセンサ
９０は、ループ周囲の用紙グリッパーの位置に関する粗
情報を見当合せ制御基板１（サーボコントローラであ
る）と主制御基板７（図３参照）へ送る。見当合せ制御
基板１と主制御基板７はプリント配線基板である。見当
合せ制御基板１は、用紙グリッパーを指定時間に、指定
場所に位置決めするように命令する位置コントローラと
しての役目を果たす。主制御基板７は、システムクロッ
クを与えると共に、見当合せ制御基板のため位置決め計
算を行う。用紙供給装置５８は、サーボ制御式転写前用
紙搬送装置６０と組み合わされた摩擦遅延式供給装置で
ある。 転写前用紙搬送装置６０は２つの速度、すなわ
ち印刷機処理速度と、その２倍の処理速度で動作するこ
とができる。用紙供給装置５８はスタック５６から用紙
を搬送装置６０へ送り出す。用紙は、ソレノイド９４に
よって用紙通路に出入りする見当合せゲート９２によっ
て予備見当合せされる。用紙は、 200ミリ秒の間、２倍
処理速度で用紙グリッパー８４に送り込まれる。用紙は
斜行を是正して用紙グリッパーに入る。サーボモーター
８６は、用紙の長さの時間間隔の間、ベルト５４を処理
速度で駆動する。用紙ローディング区域には、センサ９
６が設置されている。センサ９６は、ローディング区域
への用紙および用紙グリッパーのタイミングをセットす
るために使用される。センサ９６は、発光ダイオードと
フォトトランジスタで構成された光学式センサである。
センサ９６は、測定する物体からの拡散反射光に基づい
てトリガーされる。センサ９６は、用紙グリッパーと用
紙がローディング区域に達したとき、両者を別個に検出
するように配置されている。センサ９６は、さらに、用
紙搬送装置４８の通常動作において、用紙の詰まり、つ
かみそこない、解放のしそこない。および次のジョブの
開始前にベルト５４上に残された用紙、を検出するため
に使用される。タイミングセットアップ手続き、すなわ
ちローディング区域における用紙と用紙グリッパーとの
見当合せの校正は、製造工場内の最初の機械組立のと
き、あるいは用紙搬送装置または用紙供給装置の交換が
必要なとき顧客の設備において実施される特殊診断ルー
チンの中で行われる。
【００１０】図２に、用紙グリッパー搬送装置のタイミ
ング図を示す。見当合せを開始させる基準信号ＲＥＧ
は、ラスタ出力スキャナ（図示せず）が原稿書類から光
導電性ベルトの上に情報の書き込み、すなわち走査を開
始した正確な時間に高値から低値へ遷移する。ＲＥＧ信
号は、主制御基板７へ送られ、そこから見当合せ制御基
板１へ送られる（図３参照）。用紙搬送装置の目的は、
用紙対画像および画像対画像の正確な見当合せを維持す
るため、光導電性ベルト上の現像された画像に対し用紙
をできるだけ正確に見当合せをすることである。
ング図を示す。見当合せを開始させる基準信号ＲＥＧ
は、ラスタ出力スキャナ（図示せず）が原稿書類から光
導電性ベルトの上に情報の書き込み、すなわち走査を開
始した正確な時間に高値から低値へ遷移する。ＲＥＧ信
号は、主制御基板７へ送られ、そこから見当合せ制御基
板１へ送られる（図３参照）。用紙搬送装置の目的は、
用紙対画像および画像対画像の正確な見当合せを維持す
るため、光導電性ベルト上の現像された画像に対し用紙
をできるだけ正確に見当合せをすることである。
【００１１】印刷ジョブを開始する前に、グリッパー８
４は、通常、グリッパーホームセンサ９０によって生成
される信号を待ち、グリッパーホームセンサの信号が低
値になったあと、見当合せ制御基板１において一定の数
の符号器クロック信号（たとえば、符号器パルス信号の
6100 の立上がり縁および立下がり縁）をカウントする
間待機する。この実施例の場合、用紙グリッパーは約 4
75 mm/sec の速度でグリッパーホームセンサ９０を通過
し、そして待機する。符号器クロック信号の数は、「待
機位置値」と呼ばれ、この始動段階のとき主制御基板７
から見当合せ制御基板１へ送られる。
４は、通常、グリッパーホームセンサ９０によって生成
される信号を待ち、グリッパーホームセンサの信号が低
値になったあと、見当合せ制御基板１において一定の数
の符号器クロック信号（たとえば、符号器パルス信号の
6100 の立上がり縁および立下がり縁）をカウントする
間待機する。この実施例の場合、用紙グリッパーは約 4
75 mm/sec の速度でグリッパーホームセンサ９０を通過
し、そして待機する。符号器クロック信号の数は、「待
機位置値」と呼ばれ、この始動段階のとき主制御基板７
から見当合せ制御基板１へ送られる。
【００１２】ＲＥＧ信号が生成されると、見当合せ制御
基板１は、ＴＲＴＬサーボモーター８６へ信号を送り、
グリッパー８４を矢印６２で示した方向に動かし始め
る。図２から判るように、グリッパー８４は、最初は一
定速度（たとえば、 190.5 mm/sec ) で動く。ＴＲＴＬ
サーボモーター８６の背後に結合された符号器３（図３
参照）は、サーボモーター軸が１回転するこどに一定の
数のクロックパルスを発生する。符号器３は、サーボモ
ーター軸が１回転するこどに１個のインデックスパルス
信号を発生するインデックスマーカー（図３参照）を備
えている。符号器のパルスとインデックスパルスは、符
号器３から見当合せ制御基板１へ送られる。一定の数
（たとえば、１２）のインデックスパルスが見当合せ制
御基板１に受け取られたあと、インデックス割込み信号
が生成される。
基板１は、ＴＲＴＬサーボモーター８６へ信号を送り、
グリッパー８４を矢印６２で示した方向に動かし始め
る。図２から判るように、グリッパー８４は、最初は一
定速度（たとえば、 190.5 mm/sec ) で動く。ＴＲＴＬ
サーボモーター８６の背後に結合された符号器３（図３
参照）は、サーボモーター軸が１回転するこどに一定の
数のクロックパルスを発生する。符号器３は、サーボモ
ーター軸が１回転するこどに１個のインデックスパルス
信号を発生するインデックスマーカー（図３参照）を備
えている。符号器のパルスとインデックスパルスは、符
号器３から見当合せ制御基板１へ送られる。一定の数
（たとえば、１２）のインデックスパルスが見当合せ制
御基板１に受け取られたあと、インデックス割込み信号
が生成される。
【００１３】見当合せ制御基板１は、ＲＥＧ信号の生成
とインデックス割込みの間に生じた主制御基板７からの
システムクロックの立上がり縁の数を計算する。立上が
り縁の数は、変数ＬＬＩへ格納される（図２参照）。Ｌ
ＬＩは、ＲＥＧ信号が生成されたあと用紙グリッパー８
４が移動した距離（すなわち、待機位置からの距離）に
正比例する。ＬＬＩ値は主制御基板へ送られ、前に決定
された再同期化値（ＬＬＩの既知の目標値に等しい定
数）と比較され、待機位置誤差が決定される。この待機
位置誤差は、最初に所定の許容値（たとえば、１０クロ
ックパルス）と比較され、そのあと新しい待機位置値を
再計算するため使用される。この新しい待機位置値は、
電子写真印刷機の次の起動段階のとき見当合せ制御基板
１へ送られる。この実施例の場合、用紙グリッパーが 1
90.5 mm/sec の速度で移動しているとき、符号器パルス
周波数とシステムクロック周波数は等しいと仮定する。
待機位置値は、符号器パルス信号の立上がり縁と立下が
り縁の数に等しいのに対し、ＬＬＩ値および再同期化値
はシステムクロックの立上がり縁の対応する数に等し
い。従って、新しい待機位置値は、古い待機位置値から
再同期化値とＬＬＩの差の２倍を減じた値に設定すべき
である。すなわち、新しい待機位置値＝古い待機位置値
−２（再同期化値−ＬＬＩ値）前に述べたように、待機
位置値は、印刷ジョブの開始前に用紙グリッパー８４を
適切な待機位置に置くために使用される符号器パルスの
カウントである。
とインデックス割込みの間に生じた主制御基板７からの
システムクロックの立上がり縁の数を計算する。立上が
り縁の数は、変数ＬＬＩへ格納される（図２参照）。Ｌ
ＬＩは、ＲＥＧ信号が生成されたあと用紙グリッパー８
４が移動した距離（すなわち、待機位置からの距離）に
正比例する。ＬＬＩ値は主制御基板へ送られ、前に決定
された再同期化値（ＬＬＩの既知の目標値に等しい定
数）と比較され、待機位置誤差が決定される。この待機
位置誤差は、最初に所定の許容値（たとえば、１０クロ
ックパルス）と比較され、そのあと新しい待機位置値を
再計算するため使用される。この新しい待機位置値は、
電子写真印刷機の次の起動段階のとき見当合せ制御基板
１へ送られる。この実施例の場合、用紙グリッパーが 1
90.5 mm/sec の速度で移動しているとき、符号器パルス
周波数とシステムクロック周波数は等しいと仮定する。
待機位置値は、符号器パルス信号の立上がり縁と立下が
り縁の数に等しいのに対し、ＬＬＩ値および再同期化値
はシステムクロックの立上がり縁の対応する数に等し
い。従って、新しい待機位置値は、古い待機位置値から
再同期化値とＬＬＩの差の２倍を減じた値に設定すべき
である。すなわち、新しい待機位置値＝古い待機位置値
−２（再同期化値−ＬＬＩ値）前に述べたように、待機
位置値は、印刷ジョブの開始前に用紙グリッパー８４を
適切な待機位置に置くために使用される符号器パルスの
カウントである。
【００１４】この方法を用いて、すべての印刷ジョブの
始めに、用紙グリッパー８４の待機位置を更新すること
ができる。見当合せ制御基板、主制御基板、グリッパー
ホームセンサ、インデックスマーカー、および符号器
は、すべて印刷装置の部品であるから、追加部品は必要
でなく、従ってコストの上昇は避けられる。
始めに、用紙グリッパー８４の待機位置を更新すること
ができる。見当合せ制御基板、主制御基板、グリッパー
ホームセンサ、インデックスマーカー、および符号器
は、すべて印刷装置の部品であるから、追加部品は必要
でなく、従ってコストの上昇は避けられる。
【図１】電子リプログラフィ印刷装置に使用されている
用紙グリッパー搬送装置と用紙供給装置の細部を示す略
正面図である。
用紙グリッパー搬送装置と用紙供給装置の細部を示す略
正面図である。
【図２】タイミング図である。
【図３】ＴＲＴＬサーボモーター、主制御基板、および
見当合せ制御基板間の信号の流れを示すブロック図であ
る。
見当合せ制御基板間の信号の流れを示すブロック図であ
る。
１ 見当合せ制御基板 ３ 符号器 ７ 主制御基板 ９ ＴＲＴＬ ４８ 用紙搬送装置 ５０，５２ ローラー ５４ タンミングベルト ５６ 用紙スタック ５８ 用紙供給装置 ６０ 転写前用紙搬送装置 ８４ 用紙グリッパー ８６ サーボモーター ８８ 駆動ベルト ９０ グリッパーホームセンサ ９２ 見当合せゲート ９４ ソレノイド ９６ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケニス ジェイ ミハリオヴ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14580 ウェブスター サマーデイル ドライヴ 805 (72)発明者 ジャニーニ エム ゲイツ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14610 ロチェスター カーリング ロード 324 (72)発明者 レイチェル シー クスマイアーズ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14526 ペンフィールド ソーミル ドライヴ 173
Claims (1)
- 【請求項１】 印刷ジョブを実行し、データを光導電性
表面に記録するラスタ出力スキャナを有する電子リプロ
グラフィ印刷装置のための用紙グリッパー位置制御装置
であって、 第１および第２ローラー、 前記ローラーのまわりに掛けられた少なくとも１本のベ
ルト、 前記ベルトに結合された用紙グリッパー、 前記ローラーの１つに近接して結合されていて、ベルト
に沿ったある位置で用紙グリッパーを検出し、グリッパ
ーホーム信号を発生するグリッパーホームセンサ、 前記第１ローラーに結合された軸を有し、前記ローラー
を回転させてベルトを選択速度で動かすサーボモータ
ー、 前記サーボモーターに結合されていて、サーボモーター
軸の１回転ごとに所定の数の符号器パルス信号を発生す
る符号器、 前記符号器に含まれていて、サーボモーター軸の１回転
ごとに１個のインデックスパルス信号を発生するインデ
ックスマーカー、 前記グリッパーホームセンサおよび前記サーボモーター
に接続されていて、ラスタ出力スキャナが光導電性表面
にデータの記録を開始すると基準信号を受け取り、シス
テムクロック信号および待機位置値を発生する主制御基
板、 前記主制御基板、前記グリッパーホームセンサ、前記サ
ーボモーター、および前記符号器に接続されていて、符
号器から符号器パルス信号とインデックスパルス信号、
グリッパーホームセンサからグリッパーホーム信号、お
よび主制御基板から基準信号とシステムクロック信号と
待機位置値を受け取り、符号器から所定の数のインデッ
クスパルス信号を受け取ったあとインデックス割込みを
発生し、主制御基板からの待機位置値とは関係なく用紙
グリッパーの位置を制御し、基準信号の発生とインデッ
クス割込みの間に生じたシステムクロック信号の数に等
しい距離値を計算する見当制御基板、から成り、前記主
制御基板は、見当制御基板から前記距離値を受け取り、
所定の再同期化値と比較し、待機位置誤差値（前記距離
値と前記再同期化値との差に等しい）を計算することを
特徴とする用紙グリッパー位置制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/755996 | 1991-09-06 | ||
| US07/755,996 US5138397A (en) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | Park position control apparatus for a sheet transport system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208751A true JPH05208751A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=25041576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4230703A Pending JPH05208751A (ja) | 1991-09-06 | 1992-08-31 | 用紙グリッパー位置制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5138397A (ja) |
| JP (1) | JPH05208751A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5965971A (en) * | 1993-01-19 | 1999-10-12 | Kypwee Display Corporation | Edge emitter display device |
| EP3787013A1 (en) * | 2019-08-27 | 2021-03-03 | Heraeus Deutschland GmbH & Co KG | Method of connecting an electrical conductive item with an uv curable substance, corresponding device and method of use |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4386771A (en) * | 1981-05-08 | 1983-06-07 | Xerox Corporation | Method of removing a sheet from a drum |
| US4552448A (en) * | 1984-02-27 | 1985-11-12 | Xerox Corporation | Sheet transport system |
| US4872037A (en) * | 1986-02-13 | 1989-10-03 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and control system therefor |
| EP0276185B1 (en) * | 1987-01-19 | 1994-05-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Anti-fouling device for sheet gripper |
| US5045892A (en) * | 1987-09-30 | 1991-09-03 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Recording paper transport mechanism |
| US4849795A (en) * | 1987-10-05 | 1989-07-18 | Xerox Corporation | Sheet transport |
| JPH02145085A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-04 | Fuji Xerox Co Ltd | フィルム画像読取装置 |
| JPH02208646A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-20 | Fuji Xerox Co Ltd | フイルム画像読取装置の濃度補正方式 |
| US4905052A (en) * | 1989-03-06 | 1990-02-27 | Xerox Corporation | Sheet transport velocity mismatch compensation apparatus |
| US5075734A (en) * | 1990-12-20 | 1991-12-24 | Xerox Corporation | Sheet transport system with improved registration |
-
1991
- 1991-09-06 US US07/755,996 patent/US5138397A/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-08-31 JP JP4230703A patent/JPH05208751A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5138397A (en) | 1992-08-11 |
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