JPH02178184A - 自動ロットチェンジシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動ワインダーで給糸パッケージを巻き返し
て巻取パッケージとする際の自動ロットチェンジシステ
ムに関するものである。

［従来の技術］ 自動ワインダーで精紡ボビンの給糸を巻き収ったチーズ
パッケージに染色を施した後、これを製品とするには、
自動ワインダーで再度巻き返してこれを例えばコーンパ
ッケージとする必要がある。この自動ワインダーで、給
糸パ・ツケージを巻き返して巻取パッケージとするいわ
ゆるコーンｔｏコーンにおいては、給糸パッケージを精
紡ボビンと同様にワインダーの各巻取ユニットに供給し
て巻取パッケージとする。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、給糸パッケージの１ロット分の個数を自動ワ
インダで巻き収って巻取パ・７ゲージとすると、単に１
ロット分の個数を、そのまま自動ワインダに供給して巻
取パッケージとすると半玉の給糸パッケージが多数残っ
てしまう問題がある。この給糸パッケージの糸量は、精
紡ボビンの糸量より膨大であり半玉の数分、糸が無駄に
なりやすい。

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、給糸パッ
ケージの１０ツト分の個数を自動ワインダで巻き収って
巻取パッケージとするにおいて、残った半玉ボビンの数
を極力少なくできる自動ロフトチェンジシステムを提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記の目的を達成するために、１ロット分の
給糸パッケージを、それぞれ設定した錘数の巻取ユニッ
トに順次供給すると共に巻き返して巻取パッケージとす
るワインダーの自動ロットチェンジシステムにおいて、
１ロット分の給糸パッケージの経糸量を、一個の巻取パ
ッケージの糸量で除算して巻取パッケージ総数を求め、
巻取中の巻取パッケージ数が、上記巻取パッケージ総数
より上記設定した錘数を除算した値となったとき、その
後渦巻となった巻取パッケージの巻取ユニットを順次停
止する共にその停止した巻取ユニットで生じた半玉給糸
パッケージを稼動中の巻取ユニットに供給し、以後最後
の巻取ユニットが渦巻になるまでこれを繰り返すように
したものである。

［作用］ 上記の構成によれば、１ロット分の給糸パッケージの経
糸量を、一個の巻取パッケージの糸量で除算することで
、巻取可能な巻取パッケージ総数が求まり、巻取中の巻
取パッケージ数が、上記巻取パッケージ総数より上記設
定した錘数を除算した値となったとき、順次渦巻となっ
た巻取ユニットから停止し、この停止した巻取ユニット
で生じた半玉給糸パッケージを稼動中の巻取ユニットに
供給することで、最終的な半玉給糸パッケージは１乃至
０個となり無駄がなくなる。

［実施例］ 以下、本発明の好適実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１〜３図において、１は巻取ユニット２が多錘に設け
られた自動ワインダ、３は給糸パッケージ４の供給部、
５は給糸パッケージ４と空のボビンとを交換する供給ロ
ボット、６は給糸パッケージの口出し装置である。

先ず自動ワインダ１の巻取ユニット２は、第２図に示す
ように給糸パッケージ４からの糸Ｙを駆動ドラム７に形
成された綾振溝８で案内すると共にその駆動ドラム７上
で、巻取パッケージ９を回転して糸Ｙを巻き収るように
なっている。この巻取ユニット２は第１図に示すように
多錘に並設され、その前後に給糸パッケージ４を搬送す
る実ボビン搬送路１０と空ボビン搬送路１１とが形成さ
れ、その実ボビン搬送路１０に口出し装置６が接続され
る。また実ボビン搬送路１０の後方に空トレースドック
ライン１２が形成され、その空トレースドックライン１
２及び実ボビン搬送路１０からの空トレーＴ或いは実ボ
ビンを空ボビン搬送路１１に戻す循環路１３が形成され
る。自動ワインダ１には、空ボビン搬送路１１からの空
ボビンをトレー］゛から外し給糸パッケージ４を装着す
る供給ステーション１４が形成される。この給糸と空ボ
ビンの交換は供給ロボット５にて行われる。

またこの供給ステーション１４には空ボビン搬送路１１
からの空ボビンをトレーＴから外し、そのトレーＴをそ
のまま空トレースドックライン１２に流すためのストッ
クレバー１５が設けられる。

第３図に示すように各巻取ユニット２は給糸パッケージ
４を巻き返すワインディングステーションＷとそのワイ
ンディングステーションＷに給糸パッケージ４を供給す
べくストックしておく予備ステージシンＳを有し、その
予備ステーションＳに実ボビン搬送路１０を流れる給糸
パッケージ４を収り込むための取込レバー１６が設けら
れ、その予備ステーションＳに給糸パッケージ４がある
かどうかをセンサー１７で検出し、無い場合には取込レ
バー１６を図示の二点鎖線で示したように実ボビン搬送
路１０に臨んで給糸パッケージ４を収り込めるように、
またある場合には図示の実線で示したように給糸パッケ
ージ４の通過を妨げないようになっている、またワイン
ディングステーションＷにもセンサ１８が設けられ、ワ
インディングステーションＷに給糸パッケージ４が無い
場合には予備ステーションＳの給糸パッケージ４を取り
込めるようになっている。

供給部３は、給糸パッケージ４の品種、例えばＡ、Ｂ品
種と言ったように品種ごとに搬送され、供給ロボット５
は、その給糸パッケージ４をトレーＴに装着する際、そ
れが何の品種かどうかが分かるように、例えばトレーＴ
を、予めＡ、Ｂ品種に分けておき、そのトレーＴを識別
し、Ａ品種の給糸パッケージ４はＡ品種専用トレー′ｒ
に、またＢ品種の給糸パッケージ４はＢ品種専用トレー
下に装着できるようになっている。

自動ワインダ−１の各巻取ユニット２は定長制御装置１
９により各錘ごと巻取具さが検出され所定長巻き取られ
て渦巻となった場合には上記駆動ドラム７の駆動が停止
されると共に図示しない玉揚装置により玉揚動作がなさ
れるようになっている。

先ず通常に巻取を行う場合、Ａ、Ｂ品種の給糸パッケー
ジ４は供給ロボット５にて供給ステーション１４のトレ
ー′ｒに装着されて供給されたのち、実ボビン搬送路１
０に流れ、口出し装置６で巻取ユニット２で糸端が収り
出しやすいように口出し操作がなされる０口出しがなさ
れた給糸パッケージ４は実ボビン搬送路１０を流れる間
にＡ、Ｂ品種の見分けがなされ、それぞれ対応するＡ、
Ｂゾーンの巻取ユニット２に供給され、そこで空となっ
たならば、空ボビン搬送路１１に搬送され、供給ステー
ション１４でトレーＴから供給ロボット５で空のボビン
が抜き取られると共に再度給糸パッケージ４が装着され
る。

さて例えば第１図に示すように定長制御装置１９側から
所定の錘数がＡ品種の給糸パッケージ４を巻き返し、残
りの錘がＢ品種を巻き返すとする。この場合、本発明で
は定長制御装置１９に、それぞれ１０−ｙ　ｈ分の予め
Ａ、Ｂ品種の給糸パッケージ数及びその糸量が入力され
ると共に巻き収るパッケージの糸量が入力される。定長
制御装置１９は先ずＡ、Ｂ品種とも、例えばＡ品種で説
明すると、Ａ品種の１ロット分の給糸パッケージ数とそ
の糸量を乗算して１ロット分の給糸パッケージの総糸量
を求め、その総糸量を一個の巻取パッケージの糸量で除
算して巻取パッケージの総数を求め、巻取中の巻取パッ
ケージ数が、上記巻取パッケージ総数より上記設定した
錘数を除算した値となったとき、その後渦巻となった巻
取パッケージの巻取ユニットを順次停止する共にその停
止した巻取ユニットで生じた半玉給糸パッケージを稼動
中の巻取ユニットに供給し、以後最後の巻取ユニットが
溝巻になるまでこれを繰り返すようにする。

これをより具体的に説明すると、Ａ品種の給糸パッケー
ジの糸量（重量ンが２．２ｋｇで１０・ｙト分の総数が
１６２個２巻取パッゲージの糸量（重量）が１．５ｋｇ
とし、Ａ品種の錘数を２０錘とすると、巻取必要数は、
２．２Ｘ１６２÷１．５＝２３７．６となり、従って巻
取必要数は２３７個で端数は半玉の給糸パッケージが残
る。

この場合、設定した２０錘の各巻取ユニットで玉揚個数
（巻取パッケージ数）が２３７−２０＝２１７になるま
では、そのまま巻取を行い、残りの２０個の巻取に関し
ては、順次渦巻となった巻取パッケージの錘から停止し
、その停止した巻取ユニットで生じた半玉の給糸パッケ
ージを池の稼動中の巻取ユニッ１〜にその半玉の給糸パ
ッケージを回し、以後ｉ後の、すなわち２３７個目の巻
取パッケージを巻き終わるまでこれを繰り返す。

次にこの２１７個目からの半玉の給糸パッケージの移送
を第１図により説明する。

先ず停止された巻取ユニット２の半玉の給糸パッケージ
４は空ボビン搬送路１１に搬出され、供給ステーション
１４から実ボビン搬送路１０に流れ、口出し装置６で口
出しがなされた後、その実ボビン搬送路１０にて稼動中
の巻取ユニット２に供給される。また稼動中の巻取ユニ
ット２で給糸ラゲージ４が空となったなら、その空のボ
ビンは空ボビン搬送路１１に搬出され、供給ステーショ
ン１４でトレーＴからボビンが抜き収られ、そのトレー
１゛をストックレバー１５にて空トレースドックライン
１２に流して１ロット分の巻取が完了するまで空トレー
スドックライン１２にストックしておく。

尚給糸パッケージ４と巻取パッケージの糸量が同じ場合
には上述のような半玉の給糸パッケージは生じないため
、玉揚数の残りが設定錘数になったならばｊ頓次壱巻に
なった巻取ユニット２から停止していけばよい。

［発明の効果］ 以上説明したことから明らかなように本発明によれば次
のごとき優れた効果を発揮する。

（１）１ロット分の給糸パッケージを巻き収り設した数
の巻取パッケージとするにおいて、半玉のパッケージを
極力少なくできる。

（２）半玉で残る給糸パッケージの個数が１或いは０ｒ
ｌＪＵなため無駄がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の巻取ユニットの詳細正面図、第３図は同じく平面図
である。 図中、１は自動ワインダ−２は巻取ユニット、４は給糸
パッケージ、９は巻取バッゲージ、ｌＯは実ボビン搬送
路、１１は空ボビン搬送路１９は定長制御装置である。 特許出願人　　村田機械株式会社 代理人弁理士　　絹　谷　信　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、１ロット分の給糸パッケージを、それぞれ設定した
   錘数の巻取ユニットに順次供給すると共に巻き返して巻
   取パッケージとする自動ワインダーの自動ロットチェン
   ジシステムにおいて、１ロット分の給糸パッケージの総
   糸量を、一個の巻取パッケージの糸量で除算して巻取パ
   ッケージ総数を求め、巻取中の巻取パッケージ数が、上
   記巻取パッケージ総数より上記設定した錘数を除算した
   値となったとき、その後渦巻となった巻取パッケージの
   巻取ユニットを順次停止する共にその停止した巻取ユニ
   ットで生じた半玉給糸パッケージを稼動中の巻取ユニッ
   トに供給し、以後最後の巻取ユニットが渦巻になるまで
   これを繰り返すことを特徴とする自動ロットチェンジシ
   ステム。